浅谈机电一体化技术的应用现状及发展趋势

浅谈机电一体化技术的应用现状及发展趋势
浅谈机电一体化技术的应用现状及发展趋势

浅谈机电一体化技术的应用现状及发展趋势

随着科学技术的不断发展,机电一体化发展至今已经成为一门有着自身体系的新型学科,下面是搜集的一篇探究机电一体化技术应用现状的,欢迎阅读查看。

现代科学技术的发展极大地推动机械工业领域的技术改造与革命。在机械工业领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”的发展阶段。迄今为止,世界各国都在大力

推广机电一体化技术。在人们生活的各个领域已得到广泛的应用,并以蓬勃的生机向前发展,不仅深刻地影响着全球的科技、经济、社会和军事的发展,而且也深刻影响着机电一体化的发展趋势。

1 机电一体化概述

机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术,将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。

机电一体化发展至今已经成为一门有着自身体系的新型学科,随着科学技术的不断发展,还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为:机电一体化是从系统的观点出发,综合运

用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术及电力电子技术,根据系统功能目标要求,合理配置与布局各功能单元,在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值, 并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产

生的功能系统,则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。因此,“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术,而

不是机械技术、微电子技术及其它新技术的简单组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。机械工程技术由纯技术发展到机械电气化,

仍属传统机械,其主要功能依然是代替和放大的体系。但是,发展到机电一体化后,其中的微

电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外,还被赋予许多新的功能,如自动检测、自动

处理信息、自动显示记录、自动调节与控制、自动诊断与保护等。也就是说,机电一体化

产品不仅是人的手与肢体的延伸,还是人的感官与头脑的延伸,智能化特征是机电一体化与

机械电气化在功能上的本质区别。

2 当前机电一体化技术主要的应用领域

2.1 数控机床数控机床及相应的数控技术经过40 年的发展,在结构、功能、操作和

控制精度上都有迅速提高,具体表现在: 总线式、模块化、紧凑型的结构,即采用多CPU、多主总线的体系结构;开放性设计,即硬件体系结构和功能模块具有层次性、兼容性、符

合接口标准,能最大限度地提高用户的使用效益;WOP技术和智能化。系统能提供面向车间的编程技术和实现二、三维加工过程的动态仿真,并引入在线诊断、模糊控制等智能机制;大容量存储器的应用和软件的模块化设计,不仅丰富了数控功能,同时也加强了CNC 系统的控制功能;能实现多过程、多通道控制;系统的多级网络功能,加强了系统组合及构成复杂加工系统的能力。

2.2 柔性制造系统(FMS) 柔性制造系统是计算机化的制造系统,主要由计算机、数控机床、机器人、料盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。它可以随机地、实时地、按量地按照装配部门的要求,生产其能力范围内的任何工件,特别适于多品种、中小批量、设计更改频繁的离散零件的批量生产。

2.3 交流传动技术传动技术在钢铁工业中起作至关重要的作用。随着电力电子技术和微电子技术的发展,交流调速技术的发展非常迅速。由于交流传动的优越性,电气传动技术在不久的将来由交流传动全面取代直流传动,数字技术的发展,使复杂的矢量控制技术实用化得以实现,交流调速系统的调速性能已达到和超过直流调速水平。现在无论大容量电机或中小容量电机都可以使用同步电机或异步电机实现可逆平滑调速。交流传动系统在轧钢生产中一出现就受到用户的欢迎,应用不断扩大。

3 机电一体化的发展状况

机电一体化的发展大体可以分为三个阶段:(1)20世纪60年代以前为第一阶段,这一阶段称为初级阶段。在这一时期,人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。特别是在第二次世界大战期间,战争刺激了机械产品与电子技术的结合,这些机电结合的军用技术,战后转为民用,对战后经济的恢复起到了积极的作用。那时,研制和开发从总体上看还处于自发状态。由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平,机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展,已经开发的产品也无法大量推广。(2)20世纪70―80年代为第二阶段,可称为蓬勃发展阶段。这一时期,计算机技术、控制技术、通信技术的发展,为机电一体化的发展奠定了技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型计算机的出现,为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。这个时期的特点是:mechatronics 一词首先在日本被普遍接受,大约到20世纪80年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认;机电一体化技术和产品得到了极大发展;各国均开始对机电一体化技术和产品给予很大的关注和支持。(3)20世纪90年代后期,开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段,机电一体化进入深入发展时期。一方面,光学、通信技术等进入机电一体化,微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚,出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支;另一方面,对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法,机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时,人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步,为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究,使机电一体化进一步建立了坚实的基础,并且逐渐形成完整的学科体系。

结语

总之,机电一体化是在与其相关的基础学科的充分发展的前提下出现的一种新型技术,它是许多科学技术相互交叉,互相融合发展的结晶,是社会生产力发展到一定阶段的必然要求。随着时代的发展,科学技术不断进步,各种新理论、新技术不断涌现,各学科相互融合进一步深入,机电一体化技术的发展空间也将越来越广阔。

浅谈机电一体化技术及应用研究

毕业论文 专业:机电一体化 论文题目:浅谈机电一体化技术及应用研究 摘要 机电一体化是现代科学技术发展的必然结果,本文简述了机电一体化技术的基本概要和发展背景。综述了国内外机电一体化技术的现状,分析了机电一体化技术的发展趋势。作为机电系的一名学生,将来工作学习都会以机电为主,所以必须掌握好各种机电的专业知识。我会本着认真的态度对待专业课的学习,提高自己的专业素养.接下来我将介绍一下我对电动机的认识。 关键词:机电一体化;技术;应用

目录 摘要 ............................................................................................................................................................ 目录…………………………………………………………………………………………..引言..............................................................................................................................................................第一章机电一体化概要......................................................................................................... 第二章机电一体化技术发展................................................................................................. 1数字化.............................................................................................................................................. 2智能化.............................................................................................................................................. 3模块化.............................................................................................................................................. 4网络化.............................................................................................................................................. 5人性化.............................................................................................................................................. 6微型化.............................................................................................................................................. 7集成化.............................................................................................................................................. 8带源化.............................................................................................................................................. 9绿色化.............................................................................................................................................. 第三章机电一体化技术在钢铁企业中应用.... ............................................................................................. 1智能化控制技术(IC)....................................................................................................................... 2分布式控制系统(DCS).................................................................................................................... 3开放式控制系统(OCS).................................................................................................................... 4计算机集成制造系统(CIMS).......................................................................................................... 5现场总线技术(FBT)....................................................................................................................... 6交流传动技术................................................................................................................................... 第四章机电一体化技术在钢铁企业中应用.......................................................................结束语 .................................................................................................................................... . 致谢 ........................................................................................................................................ . 参考文献 ................................................................................................................................ .

试论机电一体化技术的应用及发展趋势 赵宝锋

试论机电一体化技术的应用及发展趋势赵宝锋 发表时间:2018-08-07T09:51:00.477Z 来源:《电力设备》2018年第12期作者:赵宝锋[导读] 摘要:随着现代社会科技的不断进步,计算机信息技术的不断发展,机电一体化应用的越来越广泛。 (双鸭山市亚泰煤业有限公司三井黑龙江 155100) 摘要:随着现代社会科技的不断进步,计算机信息技术的不断发展,机电一体化应用的越来越广泛。机电一体化技术主要是将机械技术、计算机技术、自动化技术以及电子信息技术有机结合在一起,目前该技术的应用十分广泛,发展前景非常广阔。由于计算机信息技术的不断发展,有效促使机电一体化技术也在飞速更新发展。利用此技术,可以大幅度提高产品质量和性能。文章将对机电一体化在我国当前的应用领域以及未来发展趋势进行分析,希望可以对我国机电一体化技术达到积极的促进作用。 关键词:机电一体化;应用领域;发展趋势 随着我国科技技术的不但发展,机电一体化技术已经达到国际领先水平,在我国不同行业已经开始广泛应用,而且应用领域范围仍在不断扩大,已经呈现出一种多元化发展的良好态势。 1.机电一体化的技术核心 (1)信息处理及驱动技术。机电一体化的技术核心由外部硬件以及内部软件两方面组成。其中硬件技术是机电一体化的技术载体,信息处理器和驱动设备是硬件的基本组成单位。电机是一种目前使用非常广泛的驱动机器,但是由于技术过时,电机的使用效率和响应效率都存在很大的问题。目前,我国科研人员正在努力研究利用信息处理器、传感器以及电机三者进行有机结合。机电一体化技术和信息处理以及电子信息具有紧密的联系,如果想要进一步对机电一体化技术进行发展创新,就需要提高信息处理效率和准确性,解决机电一体化的抗干扰和标准化的问题。 (2)传感器技术。目前虽然传感器技术已经有了重大突破,已经开发出精度很高的传感器,但是由于成本较高、专业性要求严格等原因,还没有广泛使用。目前使用的大多数传感器在精确度、灵敏度以及可靠性方面都存在问题。如何提高传感器精确灵敏度是机电一体化技术发展突破的关键因素。光纤传感器技术是目前较为流行的前沿技术,也是未来传感器技术的发展趋势,未来将创造并使用非接触类外部接受信息传感器。 (3)机械制造技术。目前机械技术相对成熟,但是在机械的使用性能、精确度以及减轻质量上仍然可以进行改进。现阶段大多数使用的原材料多以钢铁为主,具有个很大的进步空间,完全可以考虑非金属类的复合材料。研制生产具有高密度、强硬度、低重量的新型材料,减少机械体积,提高机械使用效率,提高相应速度,减少能源耗费。 (4)软件开发技术。机电一体化中,硬件是软件的使用载体,而软件才是真正操作运行的主体。为了保证软件系统能够与硬件设备进行协同工作,在发展硬件规格标准的同时,必须要规范化软件开发标准,将软件开发模块化、标准化,提高软件系统开发效率、运行速度以及准确性,延长软件的使用生命周期。 2.机电一体化的应用领域 (1)工业制造领域。随着工业制造成本不断下降,对于产品生产周期和生产质量的要求不断增加,我国工业生产行业目前已经广泛使用机电一体化技术。计算机电子信息技术日益发展,使用自动化机械制造技术能够进行高效准确的生产作业,进行复杂繁琐的数据计算,通过增加使用传感器技术,还可以具备一定程度的感知能力。此外,人力使用上的减少还可以降低产品不合格率,具有很强的独立性和环境适应能力。 (2)柔性制造系统领域。柔性制造系统是通过对计算机信息技术、自动搬运车、料盘、自动化仓库等进行有机结合,通过机电一体化技术进行应用,实现自动化定义产品产量,根据实际需求进行自动调节。广泛应用在产量较小、品种较多、需要频繁更改需求的工业领域。 (3)计算机制造集成领域。机电一体化技术可以应用在集成制造系统中,对制造系统进行综合化和最优化处理,颠覆传统制造行业流程,将各个部门之间进行整合,从设计、开发、制造、运营等进行有机结合。利用快速准确的信息传递,优化设备配置,充分发挥工业生产能力。利用计算机高速的计算处理能力,对生产以及运营都能准确地设计出最佳方案,减少人为计算时间,提高生产效率。 (4)数控机床领域。数控机床是我国使用最为广泛的制造设备,经过多年的应用和磨合,机电一体化技术也可以完全使用到数控机床领域,目前在数控机床的操作精度、功能完善、构造整体等方面都已经获得了显著的效果。实现了模块化的构造结构,使其更加紧凑。在功能使用方面,由于使用了开放性设计,不仅具备智能处理能力,还大幅度提高了可操控性以及精确性,为机械生产提供了更多的技术支持。 (5)工业机器人领域。由于过去的科技技术不足,创造出来的小机器人只能做简单的重复动作,没有办法将其应用到实际的工作中,机器人的操作能力往往存在一定的局限性,不能全面的为生产做出贡献,面对不同种类的工作,将会有不同类型的工作方法,对于这些工作方式的改变,小机器人不能很灵活的适应多种不同方式的工作,功能性和灵活性明显存在不足;但是随着近些年来技术的不断改进,机器人的制作也一定程度上发生了改变,许多小机器人已经具备了多各种先进的传感软件,可以最大程度的帮助人类进行工作,也可以一定程度上通过不同的变换形式灵活的适应不同种类的工作,为工人分担不少的工作,机器人可以通过对作业环境和操作对象进行简单的信息获取、计算机处理与分析,根据不同的指令实现不同的工作制造,从而提高工作生产率,也为公司带来不可估量的效益。 3.机电一体化在未来的发展趋势 (1)提高使用性能。由于目前计算机信息技术的快速发展,人们对产品的质量要求越来越高,因此需要提高生产效率,增加制造精度,加快生产速度,对于未来的机电一体化技术,仍需要提高使用性能。 (2)微型技术。目前微型技术水平已经发展成熟,众多领域都已经进行广泛的使用。机电一体化技术也必将向微型技术方向发展,医疗行业以及军事领域都需要体积小,具有高度灵活性的微型机械产品进行辅助作用,在未来必然的需求中,微型技术也必将是机电一体化未来的发展方向。 (3)人工智能。随着目前人工智能AI的出现,人们逐渐认识到人工智能的巨大优势。机电一体化技术本身就需要计算机信息技术进行发展,人工智能是目前计算机领域最新型的科研技术,未来机电一体化必然会结合人工智能,自行学习,对交代的工作和实际需求进行更加深刻的理解,并自行生产出预期甚至超过预期的完美产品。

机电一体化技术—考试题库及答案

------单选 滚珠丝杠螺母副结构类型有外循环插管式和_________等类型. 收藏 A. 内循环反向器式 B. 外循环反向器式 C. 内、外双循环 D. 内循环插管式 回答错误!正确答案: B PWM指的是________. 收藏 A. 计算机集成系统 B. 可编程控制器 C. 机器人 D. 脉宽调制 回答错误!正确答案: D 检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和_______. 收藏 A. 转换电路 B. 调制电路 C. 控制电路 D. 逆变电路 回答错误!正确答案: A 下列关于机电一体化的说法中正确的是________. 收藏 A. 机电一体化设计主要是指产品的设计,不需要系统论方面的知识 B. 机电一体化技术是由传统机械技术及电子技术两方面技术构成 C. 机电一体化是指机电一体化技术,而不包含机电一体化产品 D. 机电一体化技术是以机械为主体 回答错误!正确答案: D 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_________等个五部分.

收藏 A. 换向结构 B. 检测环节 C. 存储电路 D. 转换电路 回答错误!正确答案: B 电压跟随器的输出电压________输入电压. 收藏 A. 大于等于 B. 大于 C. 小于 D. 等于 回答错误!正确答案: D 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和________. 收藏 A. 内循环反向 B. 内循环插管式 C. 外循环反向器式 D. 内、外双循环 回答错误!正确答案: A 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称________. 收藏 A. 伺服系统 B. 工业机器人 C. 顺序控制系统 D. 数控机床 回答错误!正确答案: A 下列关于机电一体化系统的伺服系统稳定性说法中错误的是________. 收藏 A.

浅论机电一体化的创新及发展方向

浅论机电一体化的创新及发展方向 由于受传统机械理念的影响和约束,我国在机电一体化的应用方面始终存在着一系列的问题,机电一体化技术并没有完全改变传统机械的弊端,因此,不断的改革并且创新机电一体化已经成为了目前我们所面临的主要问题之一。为了更好的实现机电一体化的创新,我们必须要不断的发展新技术,加大对于机电一体化技术创新的资金投入力度。 标签:机电一体化;创新;发展方向 一、机电一体化的发展现状 当今,世界上的经济竞争十分的激烈,我国在工业制造方面面临着巨大的挑战,只有将我国的机电一体化技术融入到工业行业的制造中,才会提高我国科技的技术含量,打破传统的工业行业中存在的成本高、技术含量较低的不良现象。机电一体化的发展经历了三个重要的时期。最初的阶段是简单的机械与电子的融合,在机电一体化的最初阶段人们只是具有了电子与机械相结合来运用的简单的构想,只是停留在理论思想方面并没有采取一定的措施来实现电子与机械的相互融合。第二段时期主要是技术的发展阶段。这个阶段出现了很多的理论思想,虽然电子技术随着社会的快速发展也取得了一定的进展,但是把理论思想应用在实践中也仍然不能实现电子技术与机械技术的相互融合。第三阶段就是电子技术朝着智能化的发展方向而发展。当今社会,我国的科学技术得到迅速的发展。计算机信息技术、红外线感应技术等无不在提醒着我们这是一个智能化的世界。计算机信息技术、红外线感应技术在一定程度上推动了机电一体化技术的发展,为机电一体化提供了相应的知识理论。目前,机电一体化在社会市场经济的刺激下已经实现了在各个行业中的应用。 二、机电一体化的创新 (一)机电一体化产品功能的创新 在机电一体化的技术支持下,产品的功能更加多样化和丰富化,即使是单一的产品由于功能的多样化,从而实现了能够满足客户全方位需求的目标。机电一体化产品功能创新的投入资金规模相对来说较小,商家只需要将很少一部分的资金投入于扩大机电一体化的使用范围,那么企业就可以实现智能化生产的目标,从而在市场中提高企业的市场份额。总之,机电一体化产品功能的创新是社会发展的需要,这更是社会层面的需求。 (二)产品结构的创新 产品结构的创新是产品创新的一项非常重要的内容。机电一体化产品在产品设计的过程中,就需要进行产品结构上的创新。产品结构的创新主要体现在传动方式、物理机械结构、动力装置以及周边设备搭接形式等方面的创新。对于产品

机电一体化技术实验报告材料(手写)

实验一四节传送带控制 一、实验目的 1.掌握传送指令的使用及编程 2.掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作 三、面板图 四、控制要求 1.总体控制要求:如面板图所示,系统由传动电机M1、M2、M3、M4,故障设置开关A、 B、C、D组成,完成物料的运送、故障停止等功能。 2.闭合“启动”开关,首先启动最末一条传送带(电机M4),每经过1秒延时,依次启动一条传送带(电机M3、M2、M1)。 3.当某条传送带发生故障时,该传送带及其前面的传送带立即停止,而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障,则M1、M2立即停,经过1秒延时后,M3停,再过1秒,M4停。 4.排出故障,打开“启动”开关,系统重新启动。 5.关闭“启动”开关,先停止最前一条传送带(电机M1),待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。

五、功能指令使用及程序流程图 1.传送指令使用 X0000为ON时,将源容向目标容传送,X0000为OFF时,数据不变化。 2.程序流程图 六、端口分配及接线图 序号PLC地址(PLC端子)电气符号(面板端 子) 功能说明 1X00 SD 启动(SD) 2X01 A 传送带A故障模拟3X02 B 传送带B故障模拟4X03 C 传送带C故障模拟5X04 D 传送带D故障模拟6Y00 M1 电机M1 7Y01 M2 电机M2 8Y02 M3 电机M3 9Y03 M4 电机M4 10主机COM、面板COM接电源GND 电源地端 11主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、 接电源GND 电源地端 12面板V+接电源+24V 电源正端2.PLC外部接线图

机电一体化技术考试题有答案)

填空题 1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。 2. 机电一体化系统(产品)是机械和微电子技术的有机结合。 3. 工业三大要素是物质、能量、信息;机电一体化工程研究所追求的三大目标是:省能源、省资源、智能化。 4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。 5. 机电一体化系统(产品)构成的五大部分(或子系统)是:机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。 6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。 7. 机电一体化系统(产品)按设计类型分为:开放性设计、适应性设计、变异性设计。 8. 机电一体化系统(产品)按机电融合程度分为:机电互补法、机电结合(融合)法、机电组合法。 9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术,并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。 10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征(转换作用方式): 以能源转换为主和以信息转换为主。 11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有:螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。 12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类;按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。 13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有:双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。 14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有:单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。 15. 机电一体化系统(产品)常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。 16. 在机电一体化系统机械传动中,常用的传动比分配原则有:重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。 17. 常用导轨副的截面形式有:三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。

机电一体化练习及答案

一、选择题(每小题2分,共20分,多选漏选均不得分) 1.一个典型的机电一体化系统,应包含以下几个基本要素:( ABCD ) A、机械本体 B、动力与驱动部分 C、执行机构 D、控制及信息处理部分 2.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( C ) A. 有关 B. 无关 C. 在一定级数内有关 D. 在一定级数内无关 3. 某伺服电动机最高转速为1200r/min,通过丝杠螺母传动带动机床进给运动,丝杠螺距为6mm,最大进给速率可达( C ) A. 72m/min B. 7.2m/min C. 5m/min D. 3.6m/min 4.计算步进电动机转速的公式为(B) A. 360o r mz c B. 60 r f mz c C. 180 cos o sm T mc D. 360 180 o o mc 5. 通过计算机网络,将计算机辅助设计、计算机辅助规划以及计算机辅助制造,统一连接成一个大系统称为( B ) A. 顺序控制系统 B. 计算机集成制造系统 C. 柔性制造系统 D. 伺服系统 6.滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时,螺母上基准点的( B ) A.径向位移B.轴向位移C.螺旋线长度D.坐标值 7. 步进电机一般用于( A )控制系统中。 A. 开环 B. 闭环 C. 半闭环 D. 前馈 8.某三相步进电动机,转子40个齿,欲使其步距角为1.5o,应采用的通电方式为( C ) A. 单拍制 B. 双拍制 C. 单双拍制 D. 细分电路 9.为了提高滚珠丝杠副的旋转精度,滚珠丝杠副在使用之前应该进行( B )A.调整径向间隙B.预紧C.预加载荷D.表面清洗 10. 下列属于变磁阻电动机的是( C ) A. 直流电动机 B. 交流感应电动机 C.步进电动机D. 永磁同步电动机

机电一体化的发展历程与趋势

机电一体化的发展历程与趋势 摘要:机电一体化概要“机电一体化”是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功 能和控制功能上引进电子技术,将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。因此,“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。 目前,我国从事“机电一体化”研究开发及生产的单位很多,并且各自都有一套自己的发展策略。因此,建议各主管部门责成有关单位在进行深入调查研究、科学分析的基础上,制定出统管全局的“机电一体化”研究、开发、生产计划和规划,避免开发上重复,生产上撞车! 关键词:数控机床,机器人,汽车电子化产品,机电一体化,工作任务 核心提示: 现代科学技术的不断发展,极大地推动了不同学科的交叉与渗透,工程领域的技术改造与革命。在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使现代科学技术的不断发展,极大地推动了不同学科的交叉与渗透,工程领域的技术改造与革命。在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生产由“机械电气化”迈入以“机电一体化”为特征的发展阶段。 一、绪论 现代科学技术的不断发展,极大地推动了不同学科的交叉与渗透,并导致了工程领域的技术革命与改造。在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。 二、机电一体化概要 “机电一体化”是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术,将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。

机电一体化实验报告

机电一体化实验报告 一体化系统设计实验报告学院专业班级学号姓名指导教师xx 年1 月12 日实验一机电一体化系统的组成实验目的:以XY简易数控工作台为例,说明机电一体化系统的基本组成和各模块的特点。实验设备:l 台式PC机一台l 标准XY工作台一套l 运动控制卡一块l 游标卡尺一把实验内容:XY简易数控工作台是一典型的机电一体化系统,是许多数控加工设备和电子加工设备的基本部件,XY数控工作台主要由运动控制卡、DC24V 开关电源、步进电机及其驱动器、XY向运动平台、光栅尺和霍尔限位开关组成,其之间的关系如图 1、1所示。工作原理大致为:运动控制卡接受PC机发出的位置和轨迹指令,进行规划处理(插补运算),转化成步进电机驱动器可以接受的指令格式(速度脉冲和方向信号)发给驱动器,由驱动器进行脉冲环行分配和功率放大从而驱动步进电机,步进电机经过联轴器、滚动丝杠推动工作台按指定的速度和位移运动。实验步骤:(1)在XY数控工作台系统中分别找到上述各个模块,并指出各模块在机电一体化系统中实现哪一模块的功能。 ①运动控制卡:运动控制卡是PCL、CPCL、PXL等总线形成的板卡,通俗地讲我们可以把它看成一个单片机,有自己的算法,可以通过V C、V

B、labview、BCB等语言实现其功能,数控系统即通过运动控制卡来实现对机床运动轨迹的控制。②DC24V开关电源:对供电要求质量比较高的控制设备提供纯净、稳定、没有杂波的直流电源。③步进电机及其驱动器:步进电机用于驱动数控工作台的X、Y两个方向的移动;步进电机通过驱动器细分,可减小步距角,从而提高步进电机的精确率,实现脉冲分配和功率驱动放大,此外还可以消除电机的低频振荡、提高电机的输出转矩。④XY向运动平台:分别传输X、Y两个方向的运动。⑤光栅尺:光栅尺是一种位移传感器,是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。经常应用于数控机床的闭环伺服系统中,可用作直线位移或者角位移的检测。⑥霍尔限位开关:用于限制工作台的运动超出导轨的有效长度。(2)使用卡尺测量,计算其平均导程P=10 ;观察其循环器,可知其循环方式为内循环;预紧方式是螺纹调隙式。(3)观察导轨截面,并查阅《机电一体化技术手册》,可知其属于GGA,GGB,GGC,GGF中哪类? GGB 。 其适用场合机械加工中心、NC车床、搬运装置、电火花加工机、木工机械、激光加工机、精密测试仪器、包装机械、食品机械、医疗器械、工具磨床、平面磨床等。(4)查阅《DMC3000硬件手册》可知系统中的运动控制卡可实现四 轴的联动,并具有16 个数字量输入和16 个数字量输出控制。(5)记录步进电机型号,网上查阅其详细技术参数,可知

浅论机电一体化技术的应用及其发展 查正运

浅论机电一体化技术的应用及其发展查正运 摘要:随着我国的经济在快速的发展,社会在不断的进步,机电一体化是机械 工程和自动化技术的有效结合,对于生产活动产生深远影响,是一次重要的技术 变革。机电一体化技术优势明显,已经被广泛应用到生产活动中去,成果尤为显著,但是需要看到的是,机电一体化技术还有很大的发展空间,赋予机器人性化 特点,逐渐朝着智能化、微型化和集成化方向发展。本篇文章深入探讨了机电一 体化技术应用现状,并且对其未来发展方向进行预测,仅供参考。 关键词:机电一体化技术;发展;应用方向 引言 快速发展的信息技术是促进机电一体化技术发展的重要动力,机电一体化技 术的快速发展使得产品生产自动化水平显著提升,大大降低人工的工作强度,从 而间接降低人力成本。机电一体化设备可以快速获得海量数据,并对其进行深度 处理,在此基础上修正和改进产品缺陷,这也是人工所很难实现的。机电一体化 设备的安全性和可靠性较高,其本身具有自我监测系统,能够对设备的运行状态 进行实时监测,如果设备出现问题,则会立即通知并自动启动相关的保护机制, 即便出现意外,机电一体化技术也能够将损失控制在最低。机电一体化技术能够 有效节约资源,由于其本身智能化水平较高,所有设备的运行都处于被监控状态,所以其可以及时调整低工作量设备的工作功率,有效降低相关能源消耗,同时其 具有较高的自动化水平,所以可以大大减少人工投入,降低人力资源消耗,提高 生产效率,间接节约资源。基于这诸多优势,对机电一体化技术的应用及未来发 展加以探讨十分必要。 1机电一体化技术的概述 机电一体化也可以称为机械电子技术,从国外逐渐传递到国内,它是机械工 程与自动化技术相结合后的产物。因此可以说机电一体化技术既离不开机械工程 技术作为载体,也离不开自动化技术将其升华。虽然机电一体化技术所结合的技 术种类比较清晰,但是该技术所涵盖的领域却十分广泛,除了依靠机械工程技术 和自动化技术以外,要想达到真正的自动化目的还要结合计算机技术以及电子信 息技术,近年来,人工智能技术也快速兴起,有关于人工智能技术研究成果频出,因此机电一体化技术的下一发展阶段必将结合人工智能技术。有关于机电一体化 技术的机械设备距离人们的生活并不遥远,除了工厂和农场中的机械设备以外, 汽车中的安全气囊、防滑刹车系统以及自动售票机都应用到了机电一体化技术。 机电一体化技术是由:机械技术、传感器技术、计算机与信息处理技术、接口技术、伺服驱动技术、自动控制技术等等许多高新技术组合而成的。 2机电一体化技术的应用 2.1智能系统中应用 机电一体化技术在智能制造中得到推广和应用,主要运用是最为重要的传感 技术,提高了制造业自动化生产能力,实现了对生产活动的智能化调节。产品的 生产和制造过程中,工序多并且复杂,以前都是依靠人去操作和完成,机电一体 化技术运用到生产制造中去,每道工序和生产流程都离不开传感技术的支撑,通 过传感设备采集和收集生产活动中各项信息和数据,自动将其传输到集成系统中,对各项信息进行高效分析,得出准确结论,判断接下来应该采取什么行动,严格 的控制和管理生产活动,确保按照计划完成生产任务,避免人为操作失误,精确

机电一体化技术第二版课后习题答案

第1章 1-1、机电一体化是在机械主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术,并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。 1-2、机电一体化系统的主要组成、作用及其特点是什么? a、机械本体:用于支撑和连接其他要素,并把这些要素合理地结合起来,形成有机的整体。 b、动力系统:为机电一体化产品提供能量和动力功能,驱动执行机构工作以完成预定的主功能。 c、传感与监测系统:将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数及状态转换成可以测定的物理量,同时利用监测系统的功能对这些物理量进行测定,为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信息。 d、信息处理及控制系统:接收传感器与检测系统反馈的信息,并对其进行相应的处理、运算和决策,以对产品的运行施以按照要求的控制,实现控制的功能。 e、执行装置:在控制信息的作用下完成要求的动作,实现产品的主功能。 1-3、工业三大要素:物质、能量、信息。 1-4、机电一体化产品与传统的机械电气化产品相比,具有较高的功能水平和和附加值,它为开发者、生产者和用户带来越来越多的社会经济效益。 1-7、机电一体化的主要支撑技术:传感检测技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术、接口技术、精密机械技术、系统总成技术。 1-8、机电一体化的发展趋势:智能化、模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化。 第2章 2-1、机电一体化系统对传动机构的基本要求:传动间隙小、精度高、低摩擦、体积小、重量轻、运动平稳、响应速度快、传动转矩大、高谐振频率以及与伺服电动机等其他环节的动态性能相匹配等要求。 2-2、丝杆螺母机构的传动形式及其特点:a、螺母固定、丝杆转动并移动;b、丝杆转动、螺母移动;c、螺母转动、丝杆移动;d、丝杆固定、螺母转动并移动;e、差动传动。 2-3、滚珠丝杆副的组成及特点:由丝杆、螺母、滚珠和反相器四部分组成;具有轴向刚度高、运动平稳、传动精度高、不易磨损、使用寿命长等优点。 2-4、滚珠丝杆副的选择:结构形式的选择、结构尺寸的选择 2-5、齿轮传动各级传动比分配原则:①等效转动惯量最小原则②重量最轻原则③输出轴转角误差最小原则(最末两级的传动比应取大一些,并尽量提高最末一级齿轮副的加工精度); 2-8、齿轮传动侧隙的调整有偏心套调整、双片薄齿轮错齿调整和轴向垫片调整等多种方法。 2-9、机械执行机构的基本要求:①惯量小、动力大;②体积小、重量轻;③便于维修、安装;④易于计算机控制。 2-10、简述各种传感器的特性及选用原则? 一、静态特性是指当测量处于稳定状态下,传感器的输入值与输出值之间的关系。主要技术指标包括:1、线性度。2、灵敏度。3、迟滞。4、重复性。5、分辨率。6、零飘。二、动态特征是指传感器测量动态信号时输出对输入的响应特性。 (1)电气式,具有操纵方便、适宜编程、响应快、伺服性能好、易与微机相接等优点;(2)液压式,优点是输出功率

机电一体化复习答案

1、1 机电一体化的涵义就是什么?它包含了哪两方面内容? 答:就是在机械的主功能、动力功能、信息功能与控制功能上引进微电子技术,并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。它包含了技术与产品两方面内容。首先就是指机电一体化技术,其次就是指机电一体化产品。 1、2 机电一体化的英文名称就是什么?Mechatronics 1、3 机电一体化突出的特点就是什么?重要的实质就是什么? 答:突出特点在于它在机械产品中注入了过去所没有的新技术,把电子器件的信息处理与自动控制等功能揉与到机械装置中去,从而获得了过去单靠某一种技术而无法实现的功能与效果。重要实质就是:应用系统工程的观点与方法来分析与研究机电一体化产品或系统,综合运用各种现代高新技术进行产品的设计与开发,通过各种技术的有机结合,实现产品内部各组成部分的合理匹配与外部的整体效能最佳。 1、4 为什么说微电子技术不能单独在机械领域内获得更大的经济效益? 答:微电子技术在机械领域内只就是机械技术的附加技术,就是机械技术的补充。 1、5 机电一体化对我国机械工业发展有何重要意义? 答:在当前激烈的国际竞争环境中,机电一体化具有举足轻重的作用,其发展水平在很大程度上反映了一个国家的技术经济实力。国民经济建设与发展必须需要大量掌握机电一体化技术人才区改造传统产业,研究与开发新一代机电一体化产品以改善出口产品结构,增强在国际市场上的竞争力,加快赶超国际先进水平的步伐。机电一体化已经显示出强大的生命力,并正以空前的速度与力度冲击着传统的技术思想、生产方式与方法以及传统的机电产品与产业结构,国民经济的个各个领域都将因此而发生深刻变革。 1、6 机电一体化产品具有哪三个主要特征? 答:整体结构最佳化、系统控制智能化、操作性能柔性化。 1、7 试列举10种常见的机电一体化产品。 答:汽车,飞机,轮船,洗衣机,电冰箱,打印机,复印机,ATM机,数控机床,机器人。 1、8 试分析CNC机床与工业机器人的五大要素与功能。 答:机电一体化产品所需的五种内部功能:主功能、动力功能、计测功能、控制功能与构造功能。CNC(计算机数控)机床:切削加工就是CNC机床的主功能就是实现其目的所必须的功能,电源通过电动机驱动机床,向机床提供动力,实现动力功能。位置检测装置与CNC装置分别实现计测功能与控制功能。机械机构所实现的就是构造功能。 1、9 机电一体化产品分哪三类?试举例说明。 答:功能附加型(电子秤)功能替代型(电子缝纫机)机电融合型(传真机) 1、10 机电一体化共性关键技术主要有哪六项? 答:1机械技术、2计算机与信息处理技术、3检测与传感技术4自动控制技术5伺服驱动技术6系统总体技术 1、11 机电一体化设计时必须考虑到技术方案哪些性质? 答:等效性、互补性及可比性。 1、12 机电一体化设计与传统设计的主要差别就是什么? 答:传统机电技术的操作控制主要以电磁学原理的各种电器来实现,如继电器、接触器等, 传统机电技术的操作控制主要以电磁学原理的各种电器来实现,如继电器、接触器等, 在设计中不考虑或很少考虑彼此间的内在联系。机械本体与电气驱动界限分明, 在设计中不考虑或很少考虑彼此间的内在联系。机械本体与电气驱动界限分明,整个装置就是刚性的, 涉及软件与计算机控制。就是刚性的,不涉及软件与计算机控制。机电一体化技术以计算机为控制中心,在设计过程中强调机械部件与电器部件间的相互作用与影响,整个装置在计算机控制下具有一定的智能性 1、13 为什么产品功能越多,操作性越差?为何产品应向“傻瓜化”方向发展? 答:产品功能的多少或强弱,往往与其复杂程度与功能成本直接相关。产品的操作性能与其功能的多少有直接关系,功能越多,操作越复杂,操作性越差。在机电一体化产品向多功能化方向发展的同时,通过软件来改善产品的操作性能,使机电一体化产品也向智能化与傻瓜化发展。 2、1 机电一体化对机械系统的基本要求有哪些? 答:1、高精度、2、快速响应、3、良好的稳定性 2、2 机电一体化机械系统有哪几部分机构组成?各部分的功用就是什么? 答:1、传动机构:机电一体化中的传动机构不仅仅就是转速与转矩的变换器,而就是已成为伺服系统的一部分,它要根据伺服控制的要求进行选择设计,以满足整个机械系统良好的伺服性能。2、导向机构:作用就是支承与导向,为机械系统中各运动装置能安全、准确地完成其特定方向的运动提供保障。3、执行机构:用以完成操作任务的。根据操作指令的要求在动力源的带动下,完成预定的操作。

《机电一体化实验技术》模拟题A

《机电一体化实验技术》模拟试题A 一、判断题(每题2分,共计14分)(答√或×) 1.设置文件信息对话框通常配合标题栏使用。() 2.印刷电路板的设计是电路设计中最重要、最关键的一步。() 3.交流调压调速是一种比较复杂的调速方法。() 4.减速传动链是机电一体化系统中最常见的传动形式。() 5.双面齿同步带可以实现多轴传动。() 6.扼流圈用来阻断信号的传导通路,并抑制干扰信号的强度。() 7.磁场屏蔽主要是抑制高频耦合干扰。() 二、单项选择题(每题2分,共计10分) 1.()由于成本低而被广泛使用。 A.单面板 B.双面板 C.多层板 2.载入网络表时,网络表和元件封装是()载入的。 A.同时 B.分别 3.()具有对应每一个增量的脉冲,但不能区别是那个增量。 A.绝对型编码器 B.增量型编码器 4.()的任务是接收输入的零件程序,并对它进行预处理。 A.输入数据处理程序 B.插补运输程序 C.速度控制程序 5.转差功率( )调速系统是转差功率中转子铜损部分的消耗是不可避免的,但在这类调速系统中,无论转速高低,转差功率的消耗基本不变效率最高。 A.消耗型 B.回馈型 C. 不变型 三、名词解释(每题2分,共计6分) 1.电路设计: 2.直接位置控制: 3.调压调速: 四、填空题(每空2分,共计30分) 1.Protel 99SE绘制原理图的三种方法是:利用()、利用()、利用()。 2.既可以用Protel 99SE进行()设计,又可以用Protel 99SE和其他电气设计原理软件包一起构成()的、()的产品设计系统。 3.光栅的主要特点是线条()而间距()。 4.与晶闸管可控装置相比,PWM系统具有开关频率()、低速运行()、动静态性能()、效率高等一系列优点。 5.同步带传动综合了()和()的优点,又克服了()和V型带传动的不足。 6.凡是有电压或电流()的场合,肯定会有电磁干扰问题存在。

试论机电一体化的创新及发展方向 田春礼

试论机电一体化的创新及发展方向田春礼 发表时间:2018-05-21T11:00:52.357Z 来源:《基层建设》2018年第5期作者:田春礼刘旭 [导读] 摘要:近年来,随着我国的科学技术不断发展,机电一体化技术也得到了越来越多的关注。 特变电工沈阳变压器集团有限公司辽宁省沈阳市 110027 摘要:近年来,随着我国的科学技术不断发展,机电一体化技术也得到了越来越多的关注。为了促使机电一体化技术获得良好的发展,加强对机电一体化的创新和发展是至关重要的。本文首先从机电一体化产品功能创新、产品结构创新、产品材料创新以及产品外观创新四个方面详细分析了机电一体化的创新;其次,对于机电一体化未来发展方向从模块化、智能化、环保化以及微型化四个方面进行了详细的说明。 关键词:机电一体化;创新;发展方向 引言 目前我国的工业发展将机电一体化的应用作为促进其发展的有效手段之一。机电一体化的应用改变了传统机械行业的弊端,把电子技术、光子技术以及现代新型的信息技术等都应用在其中。但是我国的机电一体化的应用方面并非没有缺陷,而且机电一体化在技术方面也存在着一定的弊端,因此,我们现在面临的主要问题就是对机电一体化进行改革和创新。并且为了进一步发展工业行业,我们应该加大对机电一体化的创新和新技术发展的资金和人力投入力度。 1目前我国机电一体化的发展现状 从改革开放以来,我国机电一体化有了飞速发展,其表现主要有以下几个方面:第一,我国机电一体化的应用平台越来越广泛;第二,我国机电一体化的棘手水平不断提高,尤其是在数控机床方面,已经达到了世界先进水平;第三,我国机电一体化产品逐渐得到了世界的认可,对外出口量逐年增加。虽然,我国这几十年在机电一体化方面取得成就非常大,有的技术甚至已经可以与西方国家比肩,但是,我国机电一体化的发展并不完善,仍然存在很多薄弱的环节,从整体上来说,与发达国家之间的差距还是存在的,所以,我国的机电一体化水平还有很大的发展空间。 2机电一体化的创新 2.1机电一体化产品功能的创新 在机电一体化的技术支持下,产品的功能更加多样化和丰富化,即使是单一的产品由于功能的多样化,从而实现了能够满足客户全方位需求的目标。机电一体化产品功能创新的投入资金规模相对来说较小,商家只需要将很少一部分的资金投入于扩大机电一体化的使用范围,那么企业就可以实现智能化生产的目标,从而在市场中提高企业的市场份额。总之,机电一体化产品功能的创新是社会发展的需要,这更是社会层面的需求。 2.2结构的创新 在机电一体化产品结构创新方面,相关研究者要能够对产品进行结构方面的设计,设计的原则是使用方便,同时能够促进其功能更好的发挥。具体而言,机电一体化产品结构的创新主要包括动力结构方面的创新,机械结构方面的创新,动力配置方面的创新等几方面的内容。相关研究者要重视机电一体化产品结构的创新,以促进其性能不断优化。 2.3材料的创新 机电一体化在未来的创新方面将会选择采用较为环保、轻便和性价比较高的材料。在机电一体化的原材料方面开始有新的突破。比如说,机电一体化的产品可以随着社会经济的不断发展选择一些轻便、绿色和性价比较高的原材料,选择原材料之后可以充分联系材料的不同特点来对所生产的产品进行不断的改进与完善,进而可以保证机电一体化的产品的质量并在保证机电一体化产品质量的基础之上采用更加典型的新型的材料来不断地创新产品,比如,可以在机电一体化中引入高分子材料、智能材料和纳米材料,这样可以使材料的得到一定的回收利用并达到环保、绿色的环境要求。 2.4产品功能上的创新 机电一体化可以增加产品的功能,它可以使单一的产品变得更加多样,更能满足客户的实际需求。对企业家来说,投资风险非常小的,他们只需要投资很少一部分资金用来扩大机电一体化技术的应用范围,普及智能化生产,就可以大大提高产品的市场占有率。需要注意的是,产品功能的创新一定要适应社会的发展需要。 3机电一体化的发展方向 3.1智能化发展 机电一体化技术的创新需要表现在产品方面,机电一体化技术是一个综合性的技术体系。这种技术把电学、光学、信息技术、计算机技术等多种高科技手段融合为一体,这样就实现了机电一体化技术的智能化发展。在现阶段,机电一体化技能研究者,也需要关注机电一体化产品的智能化应用问题,要通过研究设计使机电一体化产品能够拥有先进的智能化功能。实现机电一体化产品的智能化发展是机电一体化技术的重要发展方向,其智能化发展能够满足社会更为广泛的应用需要。随着微电子技术在机电一体化产品中应用的不断深入,机电一体化产品的智能化发展速度得以提升,机电一体化产品拥有低级人类智能功能的趋势更为明显。 3.2模块化发展 未来机电一体化发展的方向必然是朝着模块化的方向进行发展的。分工作业是模块化生产最开始产生的地方。科学技术的高速发展让模块化生产在机电一体化中得到了非常广泛的应用。通过模块化生产的方式,将会使得企业的生产更加快速、便捷以及高校,从而有效降低生产成本,可以满足市场中客户最新的需求以及有利于企业获得更高的利润。 3.3环保化 我们早就了解当今我国经济快速发展是以环境污染和资源枯竭为代价的。现在我国以保护环境为基本国策,并大力进行经济转型,力求从粗放型经济发展方式转变为集约型经济发展方式。在这一社会背景之下,我国应该遵循可持续发展理念,将环保带入到机电一体化中,尽量选择绿色的生产材料,倡导与自然的和谐统一,开发新的技术来最大限度降低对环境的影响。 3.4网络一体化发展 目前,网络化数字化技术作为现代科技发展的重要推动力量,在社会各领域中所发挥的价值是巨大的。网络数字化已经成为现代社会

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