数控铣床固定循环编程.
数控铣床FANUC系统编程代码
第四章 FANUC-Oi-MD系统数控铣床编程1.1常用编程指令一：准备功能（G功能）准备功能G代码用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。
数控加工常用的G功能代码见表4-1.表4-1G代码组功能附注G0001定位 (快速移动)模态G01直线插补模态G02顺时针方向圆弧插补模态G03逆时针方向圆弧插补模态G0400停刀，准确停止非模态G1702XY平面选择模态G18XZ平面选择模态G19YZ平面选择模态G2800机床返回参考点非模态G4007取消刀具半径补偿模态G41刀具半径左补偿模态G42刀具半径右补偿模态G4308刀具长度正补偿模态G44刀具长度负补偿模态G49取消刀具长度补偿模态G5011比例缩放取消模态G51比例缩放有效模态G50.122可编程镜像取消模态G51.1可编程镜像有效模态G5200局部坐标系设定非模态G5300选择机床坐标系非模态G5414工件坐标系1选择模态G55工件坐标系2选择模态G56工件坐标系3选择模态G57工件坐标系4选择模态G58工件坐标系5选择模态G59工件坐标系6选择模态G6500宏程序调用非模态G6612宏程序模态调用模态G67宏程序模态调用取消模态G6816坐标旋转模态G69坐标旋转取消模态G7309排削钻孔循环模态G74左旋攻螺纹循环模态G76精镗循环模态G80取消固定循环模态G81钻孔循环模态G82反镗孔循环模态G83深孔钻削循环模态G84攻螺纹循环模态G85镗孔循环模态G86镗孔循环模态G87背镗循环模态G88镗孔循环模态G89镗孔循环模态G9003绝对值编程模态G91增量值编程模态G9200设置工件坐标系非模态G9405每分钟进给模态G95每转进给模态G9810固定循环返回初始点模态G99固定循环返回R点模态二：辅助功能（M代码）辅助功能代码用于指令数控机床辅助装置的接同和关断，如主轴转/停、切削液开/关，卡盘夹紧/松开、刀具更换等动作。
数控铣床固定循环编程
1）高速钻深孔循环G73和钻深孔循环指令G83
说明：Q：每次进给深度；
k：指令执行重复次数。G73 用于Z 轴的间歇进给，使深孔加工时容易排屑，减少退刀量， 可以进行高效率的加工。G73 指令动作循环见上图。注意：Z、K、Q 移动量为零时，该指令不执行。
G73(G83) X_Y_Z_R_Q_F_K_
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例 使用G88 指令编制如图所示的螺纹加工程序：设刀具起点距工作表面 100mm 处，切削深度为10mm。
(i) 先用G81 钻孔%1000G92 X0 Y0 Z0G91 G00 M03 S600G99 G81 X40 Y40 G90 R −98 Z −110 F200G91 X40 L3Y50X-40 L3G90 G80 X0 Y0 Z0 M05M30(ii) 再用G84 攻丝%2000G92 X0 Y0 Z0G91 G00 M03 S600G99 G84 X40 Y40 G90 R −93 Z −110 F100G91 X40 L3Y50X-40 L3G90 G80 X0 Y0 Z0 M05M30
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例2：如图3-36所示，工件材料为HT300，使用刀具T01为镗孔刀， T02为Φ13钻头，T03为锪钻。
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小结 本次课需要学生掌握数控铣床的孔加工的循环指令格式；编程方法；学会应用这些指令来
G82 X_Y_Z_R_P_F_K_G82 指令除了要在孔底暂停外，其他动作与G81 相同。暂停时间由地址P 给出。G82 指令主要用于加工盲孔，以提高孔深精度。注意：如果Z 的移动量为零，该指令不执行。
3）攻丝循环指令G74(左) G84(右)
G74 X_Y_Z_R_P_F_K_G74 攻反螺纹时主轴反转，到孔底时主轴正转，然后退回。G74 指令动作循环见图。★注意：(1) 攻丝时速度倍率、进给保持均不起作用；(2) R 应选在距工件表面7mm 以上的地方；(3) 如果Z 的移动量为零，该指令不执行。
数控铣床钻孔固定循环指令详解
注：1、在固定循环指令的程序段尾，若指定了G04P__，则在完成固定循环后执行暂停，而固定循环指令 用固定循环指令G74/G84/G86/G88时，如连续加工的孔间距较小或初始点到R顶的距离很短，则在进入孔 速，因此必须在每一孔动作间插入一个暂停指令G04。
铣床钻孔固定循环
参数说明 Z：从R点到孔底的距离 钻削（-Z方向） 间歇进给 切削进给 Q:孔底刀具偏移量 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 间歇进给 停刀 停刀----主轴正转 主轴定向停止 在孔底的动作 回退（+Z方向） 快速移动 切削进给 刀具离开孔壁快 速移动 快速移动 快速移动 快速移动 快速移动
4 4 1
啄式深孔钻孔循环 G90/G91 G98/G99 G83 X_ Y_Z_R_Q_F_K_ 小孔排屑钻孔循环 G90/G91 G98/G99 G83X_ Y_Z_R_Q_F_I_K_P_
G84
2
右旋攻丝循环
G90/G91 G98/G99 G84 X_ Y_Z_R_P_F_K_
G85 G86 G87 G88 G89
应用 高速深孔钻 左旋攻丝 精镗 取消 钻浅孔和中心孔 镗阶梯孔或锪孔 深孔
刚性攻丝主轴为伺服电机 （指令前加入M29，或参 数NO5200#0=1），柔性 攻丝需用攻丝夹头 转速需与进给量/螺Y-250Z150R-100Q15F100 M04S100;G99G74X300Y -250Z-150R-100Q15F100 G99G76X300Y-250Z150R-100Q5P1000F100 G99G81X300Y-250Z150R-100F100 G99G82X300Y-250Z150R-100P1000F100 G99G83X300Y-250Z150R-100P1000F101 M03S100;G99G84X300Y -250Z-150R100P1000F200 ; G84（G74） X_Y_Z_R_P_Q_F_K_(排 屑性刚性攻丝） G99G85X300Y-250Z150R-100F100 G99G86X300Y-250Z150R-100F100 G99G87X300Y-250Z150R-100Q5F100 G99G88X300Y-250Z150R-100P1000F100 G99G89X300Y-250Z150R-100P1000F100
数控铣床铰孔
② 固定循环功能表
G指令 G73 G74 G76 G80 G81
G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
加工动作Z向 间歇进给 切削进给 切削进给
切削进给
切削进给 间削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给
在孔底部的动作
主轴正转 主轴定向停止
间。
⑥ G80：取消固定循环；该指令能取消固定循环，同时R 点和Z点也被取消。
2．数控铣床钻孔循环指令编程与加工技能
（1）一般钻孔（中心孔）循环 指令编程与加工技能（G81）。 格式： G98（G99）G81 X_ Y_ Z_ R_ F_
（2）带停顿的钻孔循环编程与加工技能（G82）。 格式： G98（G99）G82 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ （3）高速深孔加工循环指令编程与加工技能（G73）。 格式： G98（G99）G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ K_ F_ L_（华中数控系 统） G98（G99）G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ （FANUC数控系统） （4）深孔加工循环指令编程与加工技能（G83）。
任务四编制孔类零件的加工程序
1
知识准备
2
任务实施
3
知识拓展
一、准备知识
1．数控铣床固定循环指令编程的概述 （1）固定循环指令的含义。
数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。例 如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工 作进给、快速退回等，这样一系列典型的加工动作已经 预先编好程序，存储在内存中，可用包含G代码的一个程 序段调用，从而简化编程工作。这种包含了典型动作循 环的G代码称为循环指令。
暂停
主轴反转
主轴停止 主轴停止 暂停、主轴停止
数控铣床常用编程指令
数控铣床常用编程指令?一、有关单位的设定1.尺寸单位选择G20，G21，G22格式：G20；G21；G22；本系统采用3种尺寸输入制式：英制由G20指定，公制由G21指定，脉冲当量由G22指定，缺省时采用公制。
3种制式下线性轴、旋转轴的尺寸单位如下表所示。
尺寸输入制式及其单位?线性轴旋转轴英制（G20）英寸度公制（G21）毫米度脉冲当量（G22）移动轴脉冲当量旋转轴脉冲当量这3个代码必须在程序的开头坐标系设定之前用单独的程序段指令。
G20，G21，G22不能在程序的中途切换。
2.进给速度单位的设定G94、G95格式：G94 [ F_ ]；G95 [ F_ ]；G94为每分钟进给，F的单位依G20/G21/G22的设定而为mm/min，in/min或脉冲当量/min。
此外，G94 F_可以指定旋转轴的速度，旋转轴的速度单位为度/min或脉冲当量/min。
G95为每转进给，在F之后，直接指定刀具在主轴转一转的进给量，单位依G20/G21/G22的设定而为mm/r，in/r或脉冲当量/r。
这个功能必须在主轴装有编码器时才能使用。
G94，G95为模态功能，可相互注销，G94为缺省值。
这两种指令功能的关系为：每分钟进给=每转进给×主轴速度?二、进给控制指令常用G指令动画1.快速定位指定G00格式：G00 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ U_ V_ W_；其中，X，Y，Z，A，B，C，U，V，W为快速定位终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。
2.线性进给指令G01格式：G01 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ U_ V_ W_ F_；其中，X，Y，Z，A，B，C，U，V，W为终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。
（1）圆弧进给格式：图2 圆弧插补应用其中，α、β∈{X，Y，Z，U，V，W}为圆弧终点，在G90时为圆弧终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为圆弧终点相对于圆弧起点的位移量；γ、δ∈{I，J，K}，不论在G90还是在G91时都是以增量方式指定，为圆心相对于起点的偏移值，R为圆弧半径，当圆弧圆心角小于180°时，R为正值，否则R为负值，整圆编程时不可以使用R，只能用γ、δ；F为编程的两个轴的合成进给速度.在G02/G03前必须用G17/G18/G19指定平面，其中用G17代码进行XY平面的指定，省略时就被默认为是G17，但当在ZX（G18）和YZ（G19）平面上编程时，平面指定代码不能省略。
数控编程说课(孔加工固定循环指令)
固定循环的三个平面
4 教学过程设计分析
二、分析解决问题（75‘）
通过分析固定循 环的三个平面，进而 引出通孔加工时孔底 平面的特殊位置超越 量的问题，学生分析， 教师总结并展示图片。 （3‘）
通孔加工要留超越量
4 教学过程设计分析
二、分析解决问题（75‘）
固定循环的两种返回方式
4 教学过程设计分析
二、分析解决问题（75‘）
通过分析孔类零件的加
工过程，进而分析固定循环
的基本思路即六个动作。学
生分析教师总结并动画演示
（10‘）（重在培养学生的固 定循环的基本原理理解， 即一个指令多个动作）。
4 教学过程设计分析
二、分析解决问题（75‘）
通过分析固定循环的六个基本动作 。进而引出六个动作中的三个特殊位置 即三个平面，学生分析，教师总结并动 画演示（5‘）（重在培养学生的安全意
1
教材分析
一.本节课在整个课程中的作用及地位
本项目主要介绍了孔类零件的加工方法， 本节学习的主题是“钻孔加工中的编程准备” 。为完成数控技术专业的高技能人才的培养目 标，在前期章节中已经详细讲解了数控车床的 编程与操作、数控铣床的结构及基本工艺、数 控铣床编程的基本指令等内容，在掌握了数控 铣床一般工件的编程及加工方法后，还要掌握 铣床中孔类零件的加工方法，为后期加工中心 的高速、高效、高精度加工复杂综合类零件打 下基础。
屏幕 投影 区域
谢谢
不足之处敬请指正
4 教学过程设计分析
一、提出问题（12‘）
图示工件用所学指令如何加工？ 引导学生复习一般指令的编程方法和 子程序的编程方法。进而达到复习旧 指令并区分车、铣编程和工艺路线的 区别。
(完整版)数控铣床固定循环编程
G85(G86) X_Y_Z_R_F_K_ G85 指令与G84 指令相同，但在孔底时主轴不反转。 G86 指令与G81 相同，但在孔底时主轴停止，然后快
速退回。 注意： (1) 如果Z 的移动位置为零，该指令不执行； (2) 调用此指令之后，主轴将保持正转。
20.8.15
G89 X_Y_Z_R_P_F_K_
G89 指令与G85 指令相同，但在孔底有暂停。 注意：如果Z 的移动量为零，G89 指令不执行 。
20.8.15
② 反镗循环指令G87
X_Y_Z_R_Q_F_K_
说明： G87 指令动作循环见图。描述如下： (1) 在X、Y 轴定位； (2) 主轴定向停止； (3) 在X、Y 方向分别向刀尖的反方向移动I 、J 值； (4) 定位到R 点(孔底)； (5) 在X、Y 方向分别向刀尖方向移动I 、J 值； (6) 主轴正转； (7) 在Z 轴正方向上加工至Z 点； (8) 主轴定向停止； (9) 在X、Y 方向分别向刀尖反方向移动I 、J 值； (10) 返回到初始点(只能用G98)； (11) 在X、Y 方向分别向刀尖方向移动I 、J 值； (12) 主轴正转。 注意：如果Z 的移动量为零，该指令不执行。
20.8.15
1）高速钻深孔循环G73和钻深孔循环指令G83
G73(G83) X_Y_Z_R_Q_F_K_
说明： Q：每次进给深度； k：指令执行重复次数。高速钻深孔循环G73 G73 用于Z 轴的间歇进给，使深孔
加工时容易排屑，减少退刀量， 可以进行高效率的加工。 G73 指令动作循环见上图。 注意：Z、K、Q 移动量为零时，该指令不执行。
7.孔加工固定循环指令
孔加工固定循环指令通常由下述 6 个动作构成： (1) X、Y 轴定位； (2) 快速运行到R平面； (3) 孔加工； (4) 在孔底的动作； (5) 退回到R平面； (6) 快速返回到起始点。
25 数控铣削加工编程指令(固定循环)
25 数控铣削加工编程指令（固定循环）授课内容一、孔加工固定循环功能孔加工是最常见的零件结构加工之一，孔加工工艺内容广泛，包括钻削、扩孔、铰孔、锪孔、攻丝、镗孔等孔加工工艺方法。
数控铣床和加工中心通常都具有能完成钻孔、镗孔、铰孔和攻螺纹等加工的固定循环功能。
本节介绍的固定循环功能指令，即是针对各种孔的加工，用一个G代码即可完成。
该类指令为模态指令，使用它编程加工孔时，只须给出第一个孔加工的所有参数，接着加工孔凡与第一个孔有相同的参数均可省略，这样可极大提高编程效率，而且使程序变得简单易读。
表5－2 列出了这些指令的基本含义。
表5－2 固定循环功能指令一览表二、固定循环的基本动作如图5-44所示，对工件孔加工时，根据刀具的运动位置可以分为四个平面：初始平面、R平面、工件平面和孔底平面。
图5-44 固定循环的动作(1) 初始平面初始平面是为安全操作而设定的定位刀具的平面。
(2) R点平面R点平面又叫R参考平面。
这个平面表示刀具从快进转为工进的转折位置，R点平面距工件表面的距离主要考虑工件表面形状的变化，一般可取2-5mm。
(3) 孔底平面Z表示孔底平面的位置，加工通孔时刀具伸出工件孔底平面一段距离，保证通孔全部加工到位，钻削盲孔时应考虑钻头钻尖对孔深的影响。
孔加工固定循环一般由下述六个动作组成（图中用虚线表示的是快速进给，用实线表示的是切削进给）；动作1――x轴和y轴定位：使刀具快速定位到孔加工的位置。
动作2――快进到R点：刀具自初始点快速进给到R点（Referance point）。
动作3――孔加工：以切削进给的方式执行孔加工的动作。
动作4――孔底动作：包括暂停、主轴准停、刀具移位等动作。
动作5――返回到R点：继续加工其他孔且可以安全移动刀具时选择返回R点。
动作6――返回到起始点：孔加工完成后一般应选择返回起始点。
为了保证孔加工的加工质量，有的孔加工固定循环指令需要主轴准停、刀具移位。
说明：1）固定循环指令中地址R与地址Z的数据指定与G90或G91的方式选择有关。
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май-20
钻深孔循环指令G83
G83 指令动作循环见图。
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2） 钻孔循环指令G81 和G82
G81 X_Y_Z_R_F_K_
G81 钻孔动作循环，包括X，Y 坐标定位、 快进、工进和快速返回等动作。
G81 指令动作循环见图。 注意：如果Z 的移动量为零，该指令不执行。
май-20
май-20
例1 编程如图所示零件。加工该零件所用的刀具 如下：
（1）中心钻：T01，刀具的长度补偿 号为H01； （2）Φ5钻头：T02，刀具长度补偿号为H02； （3）M6丝锥：T03，刀具长度补偿号为H03
май-20
对刀点 换刀点2
6
1
4
2
3
130 换刀点1
主轴
工作台
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G74 攻反螺纹时主轴反转，到孔底时主轴 正转，然后退回。
G74 指令动作循环见图。 ★注意： (1) 攻丝时速度倍率、进给保持均不起作用； (2) R 应选在距工件表面7mm 以上的地方； (3) 如果Z 的移动量为零，该指令不执行。
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攻丝循环指令G84(右)
G84 X_Y_Z_R_P_F_K_
G82：带停顿的钻孔循环
G82 X_Y_Z_R_P_F_K_
G82 指令除了要在孔底暂停外，其他动作与G81 相同。暂停时间 由地址P 给出。
G82 指令主要用于加工盲孔，以提高孔深精度。 注意：如果Z 的移动量为零，该指令不执行。
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3）攻丝循环指令G74(左) G84(右)
G74 X_Y_Z_R_P_F_K_
程序： N001 G90 G00 Z300.0 T01 M06 N002 G43 Z120.0 H01 S15 M03 N003 G99 G81 X40.0 Y-20.0 Z89.0 R93.0 F200 N004 G98 Y-50.0 N005 G99 G81 X70.0 Z99.0 R103.0 F200 N006 G98 Y-20.0 N007 G80 Z300.0 H00 M05 N008 G00 X130.0 T02 M06 N009 G43 Z120.0 H02 S15 M03
G84 攻螺纹时从R 点到Z 点主轴正转， 在孔底暂停后，主轴反转，然后退回。 G84 指令动作循环见图。 注意： (1) 攻丝时速度倍率、进给保持均不起作用； (2) R 应选在距工件表面7mm 以上的地方； (3) 如果Z 的移动量为零，该指令不执行。
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4）镗孔循环指令
май-20
③ 精镗指令G76
G76 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_
说明： G76 精镗时，主轴在孔底定向停止后，
向刀尖反方向移动，然后快速退刀。 这种带有让刀的退刀不会划伤已加工 平面，保证了镗孔精度。 G76 指令动作循环见图。 注意：如果Z 的移动量为零，该指令不执行。
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① 镗孔循环指令G85 \G86 和G89
G85(G86) X_Y_Z_R_F_K_ G85 指令与G84 指令相同，但在孔底时主轴不反转。 G86 指令与G81 相同，但在孔底时主轴停止，然后快
速退回。 注意： (1) 如果Z 的移动位置为零，该指令不执行； (2) 调用此指令之后，主轴将保持正转。
(5) G80：取消固定循环
该指令能取消固定循环，同时R 点和Βιβλιοθήκη 点 也被取消。май-20
★使用固定循环时应注意以下几点：
(1) 在固定循环指令前应使用M03 或M04 指令使主轴回转; (2) 在固定循环程序段中，X, Y, Z, R 数据应至少指令一个才
能进行孔加工； (3) 在使用控制主轴回转的固定循环(G74、G84、G86)中，
G90(91)：绝对(增量)坐标方式； G98(99)：返回初始平面(R点平面)； G：固定循环代码之一； X 、Y：加工起点到孔位的距离(G91)或孔位坐标(G90)； R：初始点到R 点的距离(G91)或R 点的坐标(G90)； Z：R 点到孔底的距离(G91)或孔底坐标(G90)； Q：每次进给深度(G73/G83)； P：刀具在孔底的暂停时间； F：切削进给速度； k：固定循环的次数。
7.孔加工固定循环指令
孔加工固定循环指令通常由下述 6 个动作构成： (1) X、Y 轴定位； (2) 快速运行到R (3) 孔加工； (4) 在孔底的动作； (5) 退回到R (6) 快速返回到起始点。
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循环指令的通用指令格式
G90(91) G98(99) (G73~G88) X_Y_Z_R_Q_P_F_K_
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1）高速钻深孔循环G73和钻深孔循环指令G83
G73(G83) X_Y_Z_R_Q_F_K_
说明： Q：每次进给深度； k：指令执行重复次数。高速钻深孔循环G73 G73 用于Z 轴的间歇进给，使深孔
加工时容易排屑，减少退刀量， 可以进行高效率的加工。 G73 指令动作循环见上图。 注意：Z、K、Q 移动量为零时，该指令不执行。
май-20
G89 X_Y_Z_R_P_F_K_
G89 指令与G85 指令相同，但在孔底有暂停。 注意：如果Z 的移动量为零，G89 指令不执行 。
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② 反镗循环指令G87
G87 X_Y_Z_R_Q_F_K_
说明： G87 指令动作循环见图。描述如下： (1) 在X、Y 轴定位； (2) 主轴定向停止； (3) 在X、Y 方向分别向刀尖的反方向移动I 、J 值； (4) 定位到R 点(孔底)； (5) 在X、Y 方向分别向刀尖方向移动I 、J 值； (6) 主轴正转； (7) 在Z 轴正方向上加工至Z 点； (8) 主轴定向停止； (9) 在X、Y 方向分别向刀尖反方向移动I 、J 值； (10) 返回到初始点(只能用G98)； (11) 在X、Y 方向分别向刀尖方向移动I 、J 值； (12) 主轴正转。 注意：如果Z 的移动量为零，该指令不执行。