QUY80履带起重机技术介绍册
三一八十吨履带吊工况表
三一八十吨履带吊工况表
摘要：
1.三一八十吨履带吊概述
2.工况表内容
3.工况表解读
4.结论
正文：
【三一八十吨履带吊概述】
三一八十吨履带吊是我国三一集团生产的一款大型履带式起重机，具有起重能力强、机动灵活、适应性广等特点，广泛应用于各类大型工程建设中。
【工况表内容】
三一八十吨履带吊的工况表详细记录了该起重机在不同工况下的性能参数，包括最大起重能力、最大爬坡能力、最小转弯半径等。
这些参数对于操作人员来说，是安全、高效使用起重机的重要参考依据。
【工况表解读】
从工况表中可以看出，三一八十吨履带吊在最大起重状态下，其最大起重能力达到80 吨，足以满足大多数大型工程的需求。
同时，该起重机的最大爬坡能力为25 度，使得其在复杂地形条件下也能正常工作。
最小转弯半径为2.5 米，保证了其在狭窄空间内的灵活转向。
【结论】
总的来说，三一八十吨履带吊的工况表详细、准确地记录了该起重机的各项性能参数，为操作人员提供了重要参考。
QUY履带起重机规格书
QUY100履带起重机规格书一、概况履带起重机是广泛应用于国民经济各领域的一种起重设备，具有接地比压小、转弯半径小、吊重作业不需打支腿、可带载行驶、起重性能好等优点，并可借助附加装置，进行桩工、土石方作业，在电力建设、市政建设、桥梁施工、石油化工、水利水电等行业，具有汽车起重机、轮胎起重机、全路面起重机等其他起重设备无法替代的地位。
随着需要吊运的物品的质量、体积和要达到的起升高度都越来越大，履带起重机愈来愈显示其优越性。
二、产品用途和适用范围1. 用途：装卸、安装。
2. 使用范围：工矿企业、建筑施工等。
3. 使用条件：环境温度：-20〜40 C .工作风速：9.8 m/s （5级风）;工作地面：坚实、平整，坡度5%三、主参数及基本尺寸（见图）1. 最大起重量：100吨（18米臂长，5.5米幅度，倍率2. 最大起重力矩：550吨•米。
3. 基本装备质量：114吨（18米臂架，100吨吊钩）4. 爬坡度：30%。
5. 发动机功率：184千瓦。
6. 接地比压w 0.093Mpa。
四、工况及性能1. 主臂作业工况：18米臂长，最大起重量100吨，5.5米幅度；72米臂长，最大起重量15.8吨，14.6米幅度；主臂长度：18 72米，每3米为一个增减长度。
2. 副臂作业工况：39 60米主臂可安装12、18、24米副臂，安装角为10或30°;最大起重量11吨3. 整机运输状态外形尺寸（不包括臂架、配重、履带架）：总长：8.60米总宽：3.40米总高：3.19米4. 最大起升速度：100米/分（单绳，第五层）5. 变幅时间：240秒6. 回转速度：0〜1.5转/分7. 行走速度：0〜1.1千米/小时8. 运输状态单件最大质量：40.0吨五、主要部件说明1. 起重臂结构型式：桁架式结构。
主臂架：主臂长度：18〜72米构成：底节、顶节各一个，主臂基础3米节1个、3米节2个、6米节2个、9 米节3个、带凸耳9米节1个.副臂架：主臂在39〜60米范围内可装12〜24米副臂，安装角度10、30 ;构成：底节、顶节各一个，3米节1个,6米节2个。
QUY履带起重机技术规格书版
Q U Y250履带起重机亮点介绍1. 具备安全方便的完全自拆装系统1）使用桅杆吊拆装左右履带架、车身平衡重，分装上车平衡重，分装并吊装臂架。
桅杆吊采用吊钩形式，吊装幅度及高度的调节范围广，使用方便。
2）多功能人字架自顶升机构，实现人字架自动顶升的同时，又可拆装上车平衡重，方便快捷。
3）履带架连接销轴、臂架转台连接销轴的安装，通过动力销实现，方便快捷。
4）设置专用吊装点，加贴有明显的吊装标识，包括主机的整体吊装。
变幅形式采用世界最前沿技术——先进的拉板加平衡梁结构。
拉板刚度好，不存在索具悬垂现象，保证了两组拉板受力均匀。
2．电气系统采用PLC集成控制的电比例控制系统，并运用了先进的CAN-BUS 数据总线技术。
系统采集所有的重要电子元件的信号、发动机的工作信息并传送到控制器加以集中处理，根据实际工况控制各元件，优化整车的控制，使各机构动作协调、准确、稳定。
大大提高起重机的作业安全性、可靠性和作业效率。
配备起重作业性能表电脑查询系统，以及力矩限制器、高度限位器、钢丝绳防过放、吊臂防后倾等安全保护装置。
3．液压系统采用了具有核心专利技术的电比例泵控变量系统，比肩国际最先进技术。
系统简洁、实用、可靠，具有良好的微动性能、操纵性能。
双泵具有总功率极限载荷控制技术，通过检测发动机转速与油门是否协调，将信息反馈给比例减压阀，来控制泵的排量，可以防止因泵超功率而致使发动机熄火。
起升系统采用电控带压力截断形式的变量马达，能够避免二次提升下滑现象，提高作业安全性。
QUY250履带起重机技术规格履带起重机型号QUY250最大额定起重量：250t一、产品的部件和系统描述一）上车部分1、臂架组合方式主臂长度18～87米，最大起重量250吨(倍率为22)。
由1节主臂底节臂、1节3米主臂中间节、1节6米主臂中间节、5节12米主臂中间节、1节7.8米过渡节、1节1.2米主臂臂头组合而成。
每3米一个增减长度。
在主臂臂架组装过程中，7.8米锥节和主臂臂头始终紧靠在一起。
QY80汽车起重机技术规格书
中联牌ZLJ5300JQZ25V汽车起重机产品介绍书QY25V432长沙中联重科工程起重机公司中联牌QY25V432汽车起重机1.产品特点中联牌ZLJ5300JQZ25V汽车起重机是我公司为适应市场需求，集多年经验和先进技术自主开发的新一代高性能产品。
本起重机的起升高度、主臂长度、工作速度、起重能力等性能参数均处于国内外先进水平。
该产品是一种全回转、伸缩动臂式、液压比例控制的四节臂汽车起重机。
底盘采用本公司自制的全驾三桥专用底盘，国Ⅲ排放，视野宽广，装饰简捷大方，6×4驱动。
该产品采用了最新的带负载反馈的液比例换向阀及四联齿轮泵系统，设有溢流阀、平衡阀、液压锁、制动阀等安全装置，以防油路过载及避免由于油管破裂而引起的意外事故发生，确保各执行机构的工作能力得到充分发挥，提高了系统的可靠性和安全性。
产品配备了力矩限制器等多种安全装置和齐全的照明系统，可保证操作安全可靠，并便于夜间作业。
2.整机规格2.1产品型号汽车行业型号：ZLJ5300JQZ25V工程行业型号：QY25V2.2 底盘型号及发动机主要参数2.3 主要技术参数2.4产品主要配套件……………………………………………………………精品资料推荐…………………………………………………52.5 额定起重量表22.6 行驶状态外形尺寸图（尺寸单位：mm)3.上车主要零部件规格3.1主臂及伸缩机构四节箱型伸缩臂，六边形截面，截面抗弯性能优良。
主臂筒体采用低合金高强度钢板制作，承载能力强，自重轻，侧向刚度大，端部挠度小。
采用了自创的滑块角支撑结构，通过一连串的优化设计，使吊臂的自重大幅降低、局部应力分布更趋均匀，完全杜绝了吊臂局部受力凹陷变形的现象，并具有良好的导向性和可调性。
主臂的伸缩方式采用一个伸缩缸带两套同步伸缩机构的形式，结构紧凑，工作可靠，油缸上装有平衡阀。
3.2副臂一节桁架式副臂，不使用时置于主臂侧面，插销式装拆，与主臂有0°和30°两种倾角连接方式，倾角的变换采用转轴和滑槽形式，变换方便。
QUY180履带起重机技术介绍册2011,06,22要点
中联重科中联牌QUY180履带起重机技术介绍册长沙中联重工科技发展股份有限公司目录1.整机描述1）带基本臂主机外形尺寸2）主要性能参数3）主要运输部件外形尺寸及重量2.技术说明1）臂架2）机构3）系统4）安全装置5）操纵室6）吊钩3.自拆装功能4.起重性能1）主臂起重特性2）主臂＋固定副臂起重特性3）主臂＋塔式副臂起重特性5.臂架组合说明1.带基本臂主机外形尺寸1）带基本臂主机外形尺寸2）主要性能参数说明：表中尺寸和重量仅供参考。
2.技术说明1）臂架系统桁架式结构，高强度管材，拉板为进口高强度板材。
主臂主臂长度：20～83m主臂调整增加臂节长度：3m、6m、9m轻型主臂长度：86～92m主臂长度：47m-71m固定副臂长度：13～31m固定副臂调整增加臂节长度：6m主臂＋固定副臂最大长度：71＋31m塔式副臂主臂长度：38m-56m塔式副臂长度：24～51m塔式副臂调整增加臂节长度：3m、6m、9m主臂＋塔式副臂最大长度：56＋51m2）机构主、副起升机构由变量轴向柱塞液压马达、平衡阀、减速机、常闭式制动器、钢丝绳组成。
可独立于其它机构单独控制。
钢丝绳为德国进口完全非旋转抗扭钢丝绳。
主副机构为双速型，有两种不同的起升速度，可提高工作效率。
由变量轴向柱塞液压马达、平衡阀、减速机、常闭式制动器、钢丝绳组成。
可独立于其它机构单独控制。
钢丝绳为德国进口完全非旋转抗扭钢丝绳。
回转机构回转机构由变量轴向内藏式柱塞液压马达、齿轮减速机、回转制动阀、制动器、小齿轮及回转支承组成，通过小齿轮带动回转支承实现360。
全回转运动，从而实现上车的回转功能。
回转机构带可控滑转操纵、减小冲击，在启动制动时更平稳。
回转机构采用三排滚柱式外啮合回转支承和回转减速机，承载力强、精度高，从而保证回转的平稳型及精准性。
回转可实现从0～1.4 r/min的无级调速。
回转机构通过转台前的锁定装置进行机械锁定。
行走机构行走机构采用双马达双减速机形式，液压马达和行走减速机及平衡阀均为进口。
三一80吨履带吊
QUY80履带起重机简介一、概述QUY80履带起重机是在我公司多年的履带吊生产经验的基础上，为满足市场需求，完善履带吊产品系列而设计的产品。
该产品起重性能优越，可带载行驶，360°全回转作业，伸缩式履带。
主臂长13～58m，固定副臂长9～18m。
二、产品主要性能指标1.最大额定起重量：主臂工况： 80t/13m臂长/4m幅度副臂工况： 6t/52m主臂+13.5m固定副臂/16m幅度2.最大起重力矩： 344t.m3.主臂长度：基本型主臂13～58 m 变幅角度：-3～80°4.副臂长度： 9～18 m（主臂在37～52m安装副臂）安装角度：10°，30 °5.起升机构单绳速度：120 m/min（空载、第四层）6.主臂变幅机构单绳速度：57 m/min（第四层）7.爬坡能力：30％8.回转速度：0～2 r/min9.行走速度：0～1 km/h10.平均接地比压：0.087 MPa11.发动机额定输出功率：200kW/2300rpm12.基本臂状态整机质量：80t(主吊钩，13米臂)13.运输状态单件最大质量：45t（拆掉履带梁28t）14.运输状态单件(主机)最大尺寸（长×宽×高）: 8420mm×3400 mm×3485 mm15.履带中心距：4.05 m（收缩时2.55m）履带接地长度：5.37 m三、产品特点及亮点1、开式泵控变量系统，恒功率控制；回转为闭式系统，微动性能好，动作平稳可靠，有效利用发动机功率。
2、高强材料、空间桁架式臂架，重量轻，承载能力高。
通过不同臂节的组合，主臂长度可达58米，49米主臂时可安装18米副臂, 52米主臂时可安装13.5米副臂。
3、接地比压小，转弯半径小，可适应恶劣地面。
4、黑匣子功能，有效地监测有关作业状态参数，以便故障分析和处理。
5、变幅采用拉索式，结构简单。
6、该产品配置电喷环保型的发动机，达到欧洲工程机械Ⅱ号排放标准。
中联QUY80履带式起重机技术介绍册
11
三、拆装功能
以固定副臂工况自装过程为例 主机卸车
12
臂架及拉板的装
13
四、起重性能
1） 主臂起重特性
副卷扬
变幅机构
钢丝绳直径 钢丝绳长度 单绳速度（第四层） 单绳拉力
Φ24mm
160m 0～120m/min
80kN
由轴向内藏式柱塞液压马达、平衡阀、减速机、常闭式制动器、滑轮组、钢丝绳组成。可
独立于其它机构单独控制。
变幅机构还带棘轮自锁保护机构，防止长时间停车变幅卷扬滑钩。
钢丝绳直径
Φ20mm
变幅卷扬
名称
尺寸(mm)
主机
配重底座
配重块
配重块
配重块
吊钩 (80备注（mm）
41.8
1
宽度 3400
高度
5.5
1
606
3.86
2
高度 630
3.86
2
高度 630
3.045
2
高度 490
1.25
1
宽度 650
0.92
1
宽度 484
吊钩 (30T)
吊钩 (6T)
主臂 顶节臂 （带鹅头架）
30 5.3
5
5.1 5.1 4.8 4.6 4.5 30
32 4.8 4.7 4.6 4.5 4.3 4.1 3.8 32
34 4.1 4.1
4
4
3.8 3.7 3.4 34
36
并在操纵室内通过蜂鸣器与显示屏发出声光报警。 风速仪
履带吊说明书
履带吊说明书履带吊是一种工程设备，通常用于吊装重物。
以下是履带吊的说明书：一、产品概述履带吊是履带式起重机的简称，是一种使用履带移动的起重机。
它具有起重量大、操作灵活、适应性强、作业稳定等优点，广泛应用于建筑、桥梁、设备安装等领域的吊装作业。
二、主要技术参数1. 最大起重量：根据不同型号，最大起重量有所不同，具体以产品规格书为准。
2. 最大工作半径：根据不同型号，最大工作半径有所不同，具体以产品规格书为准。
3. 发动机功率：根据不同型号，发动机功率有所不同，具体以产品规格书为准。
4. 行驶速度：根据不同型号，行驶速度有所不同，具体以产品规格书为准。
三、操作方法1. 使用前应检查履带吊的各部件是否完好，无异常。
特别注意检查主梁、支承梁、机身、下支承梁和起升机构等是否完好，如有损坏应及时维修或更换。
2. 确认履带吊的重量和尺寸是否符合要求，避免超载或不符合尺寸的吊装作业。
3. 操作时应根据实际情况选择合适的操作方式，如直臂操作或折叠臂操作等。
同时要合理调整吊钩的位置和角度，保证吊装作业的安全性和稳定性。
4. 在使用过程中，应定期检查履带吊的各部件是否出现磨损、松动或变形等情况，如有应及时处理。
5. 操作时应严格遵守相关安全操作规程和规范要求，确保作业安全。
四、保养与维护1. 定期对履带吊进行检查、保养和维护，保证设备的正常运转和延长使用寿命。
2. 对于易损件和关键部件，应及时进行更换或修复，保证设备的性能和安全性。
3. 在保养和维护过程中，应注意保持设备的清洁和整洁，防止污垢和杂物对设备造成损害。
4. 在进行保养和维护前，应先切断电源或关闭气源，确保安全操作。
五、注意事项1. 在使用履带吊时，应确保地面坚实、平整和干净，防止设备倾覆或损坏。
2. 在吊装作业时，应避免重物与周围人员或物品的接触，防止发生意外事故。
3. 在操作过程中，应密切关注设备的运行状态和作业情况，如有异常应及时处理。
4. 在使用过程中，应遵守相关法律法规和安全操作规程，确保作业的安全和质量。
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4、安全装置
力矩限制器 由数字液晶显示器，主机，信号转换器，传感器等组成。当起重力矩达到额定力矩的 90％
时，警报灯亮，蜂鸣器发出警告声，在接近额定力矩时能自动停止起重机的工作，从而防止履 带起重机在施工时因超载而引发事故，确保起重机正常安全的作业。 数字式液晶显示器可显示如下数据： 力矩比 主臂仰角 主臂长度 工作幅度 实际吊钩载荷 允许起重载荷 最大允许起升高度 高度限位装置
动力系统 潍柴发动机，直列 6 缸、增压、水冷发动机 额定功率/转速：199kW / 2200 r/min 燃油箱：300L，保证发动机足够长的工作时间。 排放标准：符合 EU Stage III 要求
集中显示系统 11 英寸大屏幕液晶显示器，并且具备多种语言显示，能集中显示 PLC 控制器采集到的各
警示灯分为红黄绿三种颜色，可同步显示负载状态，即绿色表示负载率在 90%以下，黄色 表示负载率在 90%到 100%之间，红色表示负载率已超过 100%处于过载危险状态。 监视系统(选配)
摄像头：2 只，可分别监视卷扬机构及整机后部状况。 显示器：通过按键开关切换屏幕监控图像。 远程 GPS 监控系统(选配) 可实现 GPS 卫星定位，GPRS 数据传输，设备使用状态查询、统计、远程故障诊断等功能。
0.31
1
宽度 560
6
二、技术说明
1、臂架系统
桁架式结构，国产高强度管材 主臂
主臂长度：13～58m m
主臂调整增加臂节长度：3m、6m、9m
主臂臂长组合表
主臂长度
（m）
13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49 52 55 58
主臂相应长度标准节包数量（件）
3m
桅杆机构 由桅杆前撑杆、配重后拉板等组成，运输时，桅杆平放在转台后部。
配重及配重装卸机构 配重系统共 27.13 吨，由一块 5.5 吨的配重配重底板、4 块 3.86 吨的侧边配重块以及 2 块 3.045
吨的中心配重块组成。 履带伸缩机构
履带伸缩及操纵机构由支腿、水平油缸、履带、拉板、插销等组成。通过车架的外伸支腿 与车架连接，伸缩由油缸驱动。
它机构单独控制。 主起升机构为双速型，有两种不同的起升速度，可提高工作效率。
7
钢丝绳直径
Φ24mm
主卷扬
钢丝绳长度 单绳速度（第四层）
240m 0～120m/min
单绳拉力
80kN
副起升机构
由轴向内藏式柱塞液压马达、平衡阀、减速机、常闭式制动器、钢丝绳组成。可独立于其
它机构单独控制。
副起升机构为双速型，有两种不同的起升速度，可提高工作效率。
钢丝绳长度 单绳速度（第四层）
150m 0～61m/min
单绳拉力
71kN
回转机构 回转机构由轴向内藏式柱塞液压马达、齿轮减速机、回转制动阀、制动器、小齿轮及回转
支承组成，通过小齿轮带动回转支承实现 360°全回转运动，从而实现上车的回转功能。 回转机构采用内啮合回转支承和回转减速机，承载力强、精度高，从而保证回转的平稳性
3、系统
液压系统 液压系统由主泵、控制阀、马达、液压油箱、冷却器等组成。 液压系统采用世界先进的泵控系统，行走马达等液压元件可选配进口，高效节能，可靠性
高，使用寿命长。 主液压泵：国产柱塞泵，由发动机驱动。 辅助机构油源：齿轮泵。 主控制阀：先导电液控制阀。 主回路控制方式：变量主泵的变量＋主换向阀，统一由两个操作手柄控制。 液压油箱容量：700L。 冷却器：铝制散热器，带电驱动风扇。 液压系统中各溢流阀可抑制回路中的异常高压，以防止液压油泵及马达的损坏，并防止系
8
9 30.5 30.2 30 29.8 29.5 29 28.8 28.6 28.4 9
10 26.7 26.4 26.2 26 25.7 25.3 25 24.8 24.6 10
12 21.2 20.9 20.7 20.6 20.3 19.9 19.7 19.4 19.2 12
14
17.2 17 16.9 16.6 16.2 16 15.8 15.5 14
1
一、外形尺寸和主要参数
1、 主机外形尺寸
2、主要性能参数
2
项目 最大起重量×幅度 基本臂时自重 主臂长度 固定副臂长度 固定副臂最大起重量 固定副臂安装角度 主臂＋固定副臂最大长度
主卷扬 卷筒单 绳
副卷扬 最大速 度
变幅卷扬
回转速度 行走速度 爬坡能力 接地比压
外形尺寸长×宽×高
潍柴 额定功率/转速 发 动 最大输出扭矩/转速 机 排放标准
1.25
1
宽度 650
0.92
1
宽度 484
0.605
1
宽度 405
0.264
1
宽度 350
1.195
1
宽度 1700
0.30
1
宽度 1700
0.58
1
宽度 1700
0.68
4
宽度 1700
5
副臂 底节臂 (含防后倾杆、 副臂撑杆)
副臂 六米标准臂
副臂 顶节臂
0.70
1
宽度 740
0.17
1
宽度 560
中联重科 QUY80 履带起重机
技术介绍册
中联重科工程起重机公司 2009 年 3 月
目录
一、 外形尺寸和主要参数
1）基本臂整机外形尺寸 2）主要性能参数 3）主要运输部件外形尺寸及重量
二、 技术说明
1）臂架系统 2）机构 3）系统 4）安全装置 5）操纵室 6）吊钩
三、 起重性能
1） 主臂起重特性 2） 主臂+固定副臂起重特性
6、吊钩
可选配以下型号吊钩： 80t 主吊钩：装有 6 个滑轮 50t 吊钩：装有 3 个滑轮 30t 吊钩：装有 2 个滑轮 6t 吊钩：无滑轮 吊钩的规格并非标准配置，以客户签订的正式合同为准。
三、拆装功能
以固定副臂工况自装过程为例 主机卸车
12
臂架及拉板的装
13
14
四、起重性能
1） 主臂起重特性 主臂起升高度特性曲线
装在顶节臂上的限位开关及重锤等组件，用于防止吊钩过度提升。当吊钩提升到一定高度 时，限位开关动作发出信号，电气系统自动切断吊钩提升动作，并在操纵室内通过蜂鸣器与显
10
示屏发出声光报警，从而防止吊钩出现过卷现象。 角度指示器
吊臂角度显示器设置在底节臂的后下方（即操纵室右侧面），驾驶员可在操纵室内清晰地看 出吊臂的仰角。 工作臂极限位置报警保护系统
199/2200 1100/1200~1600
EU Stage III
3
履带轨距×接地长度×履带板 mm
宽度
工作时环境辐射噪声 dB 噪声
工作时操纵室内噪声 dB
4200×5440×800 伸出 2600×5440×800 缩回
≤107 ≤85
3、主要运输部件质量及外形尺寸
名称
尺寸(mm)
主机
配重底座
28
5.6 5.4 28
30
4.9 4.7 30
2-16
臂长
副度 40
43
46
49
52
55
58
副度
9
9
10 23.8 23.2 22.6
10
12
19 18.6 18.2 17.8 17.8
12
14 15.5 15.2 15 14.75 14.5 14.3 14
14
16 12.8 12.7 12.5 12.3 12.1 12 11.5 16
18 10.9 10.7 10.5 10.3 10.2 10 9.9 18
20 9.4 9.3 9.2
9
9
8.8 8.6 20
22 8.5 8.3 8.1
8
8
7.7 7.5 22
24 7.4 7.2 7.1
7
7
6.8 6.6 24
26 6.6 6.5 6.5 6.2
6
6
5.7 26
28 5.8 5.7 5.6 5.6 5.5 5.4 5.1 28
单位
数值
备注
t×m
80×4
t
70.8
m
13~58
m
6~18
t
7
°
10,30
m m/min
49＋18 120
卷筒第 四层
m/min
卷筒第
120 四层
m/min
卷筒第
61 四层
rpm
1~2
km/h ％
1~1.68 30
MPa
0.083
含人字
m
13.5×3.4×3.2 架、底节
臂
kW/r/m in Nm/ r/min
统处于过载状态。
电器系统 24V 直流，负极搭铁，2 个 165AH 蓄电池。 整车电器主要包括：电源、发动机启动发动机熄火、指示灯、报警器、照明、风扇、雨刮
器、喇叭、起升高度限制、液压油冷却风扇、数字化显示器、PLC 控制器、发动机预热装置、
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安全装置等，这些装置保证了起重机的安全作业及良好的工作环境。整车采用 CAN 总线技术， 把发动机、PLC 控制器、数字化显示器有效的连接起来，具有故障检测及自诊断功能。
该保护系统由力矩限制器和限位开关双级控制，实现起重臂极限仰俯角位置变幅动作自动 截止并且系统发出声光报警。 整机水平传感器
电子式水平仪，可在数字显示屏上实时显示整机倾斜角度并警示，以保证车辆工作安全。 吊钩防脱钩装置