汽车防碰撞系统的应用与研究
防碰撞发展现状
防碰撞发展现状防碰撞技术是汽车安全领域的一个重要发展方向，旨在通过各种技术手段减少车辆碰撞事故的发生，提高驾驶员和乘车人员的安全性。
目前，防碰撞技术已经得到了广泛的应用和研发，取得了很多成果。
以下是防碰撞技术的一些现状：1. 车载传感器技术：车载传感器技术是防碰撞技术的关键，它能够感知车辆周围的环境和其他车辆的状态，通过传感器搜集的数据提供给驾驶员或车辆系统进行处理和决策。
目前较为常见的车载传感器技术包括雷达、摄像头、超声波和激光雷达等。
2. 自动紧急制动系统（AEB）：AEB是一种利用传感器监测前方车辆和行人等障碍物的距离和速度，并在不需要驾驶员干预的情况下采取紧急制动措施的技术。
这种技术可以大大减少追尾碰撞事故的发生，并提高行车安全性。
3. 自动驾驶技术：自动驾驶技术将传感器、计算机和控制系统相结合，使车辆能够自主地进行加速、制动和转向等动作。
自动驾驶技术不仅能够提高行车安全性，还可以减少交通拥堵和能源浪费。
4. 车联网技术：车联网技术将车辆与互联网连接起来，可以实时获取车辆的位置、速度和状态等数据，并将其发送到云端进行分析和处理。
这种技术可以通过实时监测交通状况和提供行车路线建议等方式，帮助驾驶员避免碰撞事故的发生。
5. 全景监控系统：全景监控系统通过多个摄像头对车辆周围的环境进行全方位的监控，可以实时显示车辆周围的情况，并提供驾驶员所需的各种信息。
这种系统可以帮助驾驶员更全面地了解周围道路情况，提高行车安全性。
尽管防碰撞技术已经取得了一定的进展，但仍然存在一些挑战和问题。
例如，传感器的精度和可靠性有待提高，自动驾驶技术的成熟和普及还需要时间，法规和标准的制定和推广也需要进一步完善。
总的来说，防碰撞技术的发展现状是积极的，具有很大的发展潜力。
随着技术的不断进步和应用场景的扩大，防碰撞技术有望在未来减少车辆碰撞事故的发生，提高行车安全性。
新型车辆碰撞防护材料研究与应用
新型车辆碰撞防护材料研究与应用在现代社会，交通事故频发，车辆碰撞防护成为了重要的研究领域。
为了提高车辆乘坐者的安全性能，科学家们投入大量精力研究和应用新型车辆碰撞防护材料。
本文将探讨新型车辆碰撞防护材料的研究与应用，包括材料的特点、发展趋势和主要应用领域。
首先，新型车辆碰撞防护材料具备一系列重要特点。
首要的特点是高吸能性能。
在碰撞过程中，车辆乘坐者会受到冲击力的影响，高吸能的材料能够吸收冲击能量，减缓乘坐者所承受的压力。
其次，新型材料具备较低的密度，可以减轻车辆整体重量。
低密度的材料比传统材料更轻巧，有助于提高车辆的燃油经济性和减少污染排放。
此外，新型材料要具备良好的可加工性和成本效益，以便大规模应用于车辆制造业。
随着科技的进步，新型车辆碰撞防护材料的研究和应用得到了极大的发展。
一种重要的新型材料是高强度钢(TWIP和TRIP钢)。
高强度钢具有优异的可塑性和耐用性，能够有效吸收碰撞能量，减少车辆乘坐者的受伤风险。
此外，碳纤维增强复合材料也被广泛应用于车辆制造中。
碳纤维材料具有轻质高强度、刚性好等优点，能够提供卓越的碰撞保护性能。
同时，镁合金和铝合金也被用作车辆碰撞防护材料。
与传统的钢材相比，镁合金和铝合金具有较低的密度和较高的强度，可以减轻车辆整体重量，并提供可靠的碰撞保护。
新型车辆碰撞防护材料的研究和应用还面临着一些挑战。
首先，这些材料的制造过程相对复杂，需要高端技术和设备的支持。
制造过程中的工艺控制和质量保证也是一个关键问题。
其次，新型材料在制造成本方面可能会比传统材料更高，这限制了其大规模应用。
另外，新材料与传统材料相比，相对较新，还需要进一步的研究和验证，以确保其性能的可靠性和稳定性。
尽管面临一些挑战，新型车辆碰撞防护材料仍在不断发展并得到广泛应用。
目前，新型材料已经应用于汽车和公共交通工具的制造中。
这些材料可以保护乘坐者在碰撞中的安全，并减少受伤风险。
此外，新材料还可以提高车辆的燃油经济性和减少污染排放，符合可持续发展的要求。
汽车智能防碰撞系统的建模分析与应用研究概要
汽车智能防碰撞系统的建模分析与应用研究概要汽车智能防碰撞系统是一种利用传感器、相机、雷达和激光等技术来监测车辆周围环境并实时分析和预测潜在碰撞风险的系统。
它可以帮助驾驶员及时发现危险情况，并采取相应的措施来避免碰撞事故的发生。
本文将对汽车智能防碰撞系统的建模分析与应用进行研究，并提出相应的研究概要。
首先，需要对汽车智能防碰撞系统的建模进行分析。
建模是将系统的行为和结构抽象化的过程，可以用于仿真、测试和优化系统的性能。
汽车智能防碰撞系统的建模包括以下几个方面：1.环境感知模型：该模型使用传感器、相机、雷达和激光等设备来感知车辆周围的环境，包括道路、车辆和行人等，以获取实时的环境信息。
2.碰撞风险评估模型：该模型根据环境感知模型提供的信息，通过算法和模式识别等技术对周围环境进行分析和评估，确定潜在的碰撞风险。
3.决策控制模型：该模型根据碰撞风险评估模型提供的结果，决定采取何种措施来避免碰撞事故的发生，比如自动刹车或驾驶员警告。
4.车辆动力学模型：该模型用于模拟车辆的运动和动力学特性，以便更好地理解和预测车辆的行为和运动轨迹。
其次，需要对汽车智能防碰撞系统的应用进行研究。
汽车智能防碰撞系统在实际应用中有着广泛的应用场景，如城市交通、高速公路和停车场等。
下面是一些典型的应用场景：1.交通流量监测与预测：智能防碰撞系统可以监测交通流量和拥堵情况，并预测未来的交通状况，提供实时的交通信息和导航建议。
2.自动紧急制动：当智能防碰撞系统检测到前方有障碍物或潜在的碰撞风险时，会自动触发车辆的制动系统，减少碰撞事故的风险。
3.自动泊车辅助：智能防碰撞系统可以利用传感器和相机等设备，辅助驾驶员完成车辆的自动泊车操作，减少停车事故的发生。
4.交通信号灯优化：智能防碰撞系统可以与交通信号灯进行通信，根据交通流量和车辆位置等信息，优化信号灯的配时，减少交通拥堵和碰撞事故的发生。
最后，对于汽车智能防碰撞系统的研究概要，可以按照以下步骤进行：1.调研和分析现有的汽车智能防碰撞系统及相关技术，了解其原理和应用场景。
汽车防碰撞系统的应用与研究
汽 车 防碰 撞 系统 的应 用 与研 究
胡 瑜
（ 东 交 通 大 学 载 运 工 具 与 装 备 省 部 共 建教 育部 重 点 实验 室 ， 江 西 南 昌 ３ ０ １ ） 华 ３ ０ ３
摘 要 ： 绍 了汽 车 防碰 撞 控 制 系 统 的基 本 原 理 。 汽 车 防碰 撞 超 声 波 测距 系统 、 车 防碰 撞 激 光 测 距 系 统 、 介 对 汽 汽 车 防碰 撞 毫米 波 雷达 测 距 系统 、 车 防碰 撞 红 外 测 距 系 统 的工 作 原 理 、 点 和 应 用 实 例 进 行 了归 纳 ， 汽 特 总结 了汽 车 防碰 撞 各 种 测 距 系统 的应 用 范 围及 存 在 的关 键 问题 ， 出 了汽 车 防碰 撞 系统 的发 展 趋 势 ， 集成 先进 的信 息 指 即 处 理 技 术 、计 算 机 技 术 、通 信 技 术 、电控 技 术 、全 球 卫 星 定 位 技 术 、多 传 感 器 信 息 融 合 技 术 等 高 新 技术 于一 身 并 经 过 优 化 设 计 的智 能 汽 车 防碰 撞 系 统 。
收稿 日期 ：２ ０ —２０ ；修 回 日期 ：２ １ —３ｉ ０ ９１ －９ ０ ００ 一ｉ 作 者 简 介 ：胡 瑜 （９ ４） 女 ， 西 高 安 人 ， 读 硕 士研 究 生 。 １８一， 江 在
＋ １ Ｉ报警装置
Ｉ 间 离 ～、 车 距 ｒ ＿
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ｌ道路状况
测 ｆ 算 ／ ‘ ＿ 动动 － 制 Ｊ自 Ｉ 车 距 临界
统 的特 点 、 应 用 及 其 存 在 的 关 键 问题 ，最 后 总 结 出汽 车 防 碰 撞 系 统 的发 展 趋 势 。 １ 汽 车 防碰 撞控 制 系统基 本原 理
其 中： Ｖ为常温下 超声 波 的传播 速度 ； 为从 超声波 传 ｔ 感 器 发 射 超声 波 至接 收 到 第 一 个 回波信 号 所 用 的 时
汽车防碰撞系统研究文献综述
汽车防碰撞系统研究文献综述1.引言汽车碰撞有汽车碰撞到固定的物体或与行驶中的汽车相撞两种类型。
为了防止汽车在行驶中，特别在高速行驶时发生碰撞，一些现代汽车已装备了自动控制防碰撞系统，这是一种主动安全系统。
汽车行驶时，防碰撞系统处于监测状态，当汽车接近前车车尾或超越前车时，该系统将发出警告信号。
在发出警告后，如果驾驶员没有采取减速制动措施，该系统便启动紧急制动装置，以避免发生碰撞事故。
2.概述防碰撞控制系统装有测距传感器，它们利用激光、超声波或红外线，测得汽车与障碍物间的距离，这个距离信号，加上车速传感器和车轮转角传感器的信号送入电子控制器，通过计算求出行驶汽车与前方物体的实际距离以及相互接近的相对速度，并向驾驶员发出预告信号或显示前方物体的距离。
当将要碰撞时，控制器向制动装置和节气门控制电路发出控制指令，使汽车发动机降速并及时制动，从而有效地避免碰撞。
3.测距传感器（1）防碰撞传感器① CCD照相机CCD（电荷耦合器件）摄像元件可以读取受光元件接收的光通量放出的电流值，并作为图像信号输出。
在夜间，由于照相机处于低照度的环境，只有在汽车前、后照灯打开时才能确认障碍物。
汽车装设的CCD照相机如上图所示，当点火开关接通时，变速器换档杆换到前进档或倒档，多功能显示板上就能显示出车辆前方或后方的图像。
② 激光雷达激光雷达是从激光发送至被测物体，然后反射回来被接收，其间的时间差即用来计算至障碍物的距离。
早期的车用激光雷达都是发送多股激光光束，并依靠前车反射镜的反射时间来测定距离。
现代汽车除了测定前方车的距离外还要对前方多辆车的位置进行辨识，因而开始采用扫描式激光雷达。
根据物体的反射特性，激光的反射光亮变化很大，因此可能检测出的距离也是变化的。
由于车辆后部的反射镜等容易反射，故可以检测出稳定的较长距离。
有少许凹凸的铁板等因不能得到充足的反射光量，故测出的距离较短。
另外，在检测侧面方向及后方的障碍物时，与检测前方障碍物的情况不同，如果障碍物上没有反射镜，那么由于各种障碍物的反射特性变化很大，故可能稳定测出的距离 变短。
基于ADAS的汽车倒车防碰撞系统设计与研究
人工智能基于ADAS的汽车倒车防碰撞系统设计与研究孙德生(深圳智者行天下科技有限公司，广东深圳518133)摘要：深入分析了当前倒车影像系统在实际使用场景上的不足，介绍了雷达存在的辐射面有限、角度盲区、物体识别方面的缺陷，以及毫米波雷达的高成本难以普及应用。
提出了基于ADAS的汽车倒车防碰撞系统设计，对系统倒车功能做了深入的原理分析，针对基于倒车摄像头图像分析的ADAS算法详细介绍了其技术关键点和基于倒车场景融合特征的创新应用，算法识别效果精准有效。
针对不同车辆摄像头安装位置和朝向的差异创新设计了灵活的预警和报警区域的调节功能，结合TTS语音提醒和图文显示提醒司机采取合适的操作保障行车安全，极大地改善了该倒车防碰撞系统的用户体验和实际作用，为司机的安全行车提供了有力保障。
关键词：高级驾驶辅助系统；防碰撞系统；倒车影像系统；adaboost;局部特征；融合特征中图分类号：TN919.82文献标识码；A DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.200470中文引用格式：孙德生.基于ADAS的汽车倒车防碰撞系统设计与研究[J].电子技术应用，2021,47(1)：28-30,35.英文引用格式：Sun Desheng.Design and research of anti-collision system for car reverse based on ADAS[J].Application of Electronic Technique,2021,47(1):28-30,35.Design and research of anti-collision system for car reverse based on ADASSun Desheng(Shenzhen Smarter World Technology Co.,Ltd.,Shenzhen518133,China)Abstract:This paper deeply analyzes the shortcomings of the current reversing image system in the actual use scene,introduces the limitations of radar in radiation surface,angle blind area and object type recognition,and the millimeter wave radar is difficult to popularize due to high cost.This paper puts forward the design of automobile reverse anti-collision system based on ADAS, makes an in-depth analysis of the principle of the system's reverse function,and introduces the ADAS algorithm based on the image analysis of the reverse camera in detail its technical key points and the innovative application based on the fusion features of the reverse scene.The algorithm recognition e ffect is accurate and effective.According to the differences of the installation position and orientation of different vehicle cameras,the innovation design is carried out lexible e arly warning and alarm area adjustment function,combined with TTS voice reminder and g raphic display to remind the driver to take appropriate operation to ensure driving safety,greatly improved the user experience and p ractical role of the reversing anti-collision system,and provided strong protection for the driver's safe driving.Key words:ADAS；anti collision system；reversing image system；adaboost；part feature；fusion feature0引言车辆的不断增多造成了交通拥堵以及停车位的不足，汽车在倒车时极易引发碰撞，同时倒车的失误会引发甚多交通事故的发生［1］遥行车安全的受重视程度越来越高，倒车影像显示功能在整个汽车电子市场中已经占有了十分重要的比重，人们也越来越需求于便于行车安全的产品［2］遥从2018年5月开始，在美国销售的所有新车必须配备后视摄像系统［3］遥倒车影像功能是在倒车时将倒车摄像头图形显示到车载终端上，如中控主机、后视镜，司机倒车时通过显示屏幕观察后方动态。
关于汽车碰撞安全装置的开发与研制
0引言在当今形势下，人们在汽车研究领域已经给予了高度重视。
为保障车内乘员的安全，相关的技术人员不断在汽车碰撞安全装置的研发领域内投入大量的研究。
其中在发生车辆碰撞的情况下，如何提高车身的抗形变能力，减少对车内乘员的伤害是目前行业内需继续研究的主要问题。
虽然目前车身结构改进已经日趋完善，但进一步改进车身结构，增加车身强度仍是目前急需解决的技术难题。
1汽车碰撞安全装置开发研究1.1车辆建模技术及数值模拟计算车辆建模技术主要是开发车辆避让系统，这是一项非常重要的技术，主要是结合现在模型和实验车辆数据，同时被称为混合建模技术。
主要是利用现有的电力系统获取标准数据信息，在复杂驾驶条件下，能够主动避免碰撞，从而真正实现了软件仿真技术应用，基本上能够满足车辆主动防撞系统的要求。
对于简单的模型，如清华大学车辆安全与节能国家重点实验室建立的车辆纵向动力学模型，可用于车辆主动避碰系统，模拟车辆运行的全过程。
分别对模型进行了建立和简化，对车辆纵向动力学模型、发动机模型、液力偶合器和自动变速器模型以及车辆驱动系统模型进行了简化。
动力传输路径组合，每个单元模型可以得到适合主动避碰系统的纵向车辆模型。
基于MATALAB软件，实现了整个模型，并利用车辆主动避碰系统的实车实验平台对实车实验进行了验证。
1.2实际科研开发汽车安装主要从两方面进行研究，一种是主动安装，另一种是被动安装。
科研研发过程中，我们要不断地对其安全性进行开发研究，在此过程中，我们可以根据辅助制动装置进行研究利用，对汽车安全装置进行不断对比，比如说，汽车前保险杠安全气囊和挡风玻璃，这两种安全装置对人们的生命起到保护作用，我们通过对比，查找出性能较好安装，从根本上保证人们的生命财产安全。
目前，对乘员保护制度的研究非常活跃。
一些汽车制造商也采取措施提高车祸的安全性。
知名钢铁公司致力于安全性能高的轻钢材料的研究和制造。
通用汽车的内、前、后光束采用激光焊接，以减少总重量和焊缝数量。
汽车防碰撞系统
泊车雷达 (PDC)
泊车雷达 (PDC: Parking D车防碰撞系统的原理
当挂上倒挡时，超声波倒车防碰撞系统即开工作，发出“嘟嘟” 的声音，表明该系统状态良好。当车与障碍物相距1.6m时，可 听见间歇报警信号。离障碍物越近，声音越急促。如距离小于 0.2m，则连续发出报警声。
四、超声波传感器的检测范围
受空气的气压、温度等因素 离车较远的障碍物反 射强度弱
1、读取和清除故障码
大众车系故障码读取和清除可用VAG1551进行操 作。
诊断仪 显示
故障描述
00532 供电电压
00625 车速信号
可能的故障原因
故障排除
供电线路断路或短 按电路图查找故障
路
提示：检查倒车警
报装置控制单元
的电源
一车速信号数值过 按电路图查找故障 大(V>300km／ h)。可能是电源 线间歇接触不良
泊车雷达 (PDC)
三、倒车防碰撞系统的自诊断
打开点火开关后，倒车警报装置开始进行约1s的自检。如果在自 检过程中倒车警报控制单元没有发现故障，则系统会发出一种短 的信号音 。如果在自检过程中倒车警报控制单元识别出故障， 则装置会发出一个5s的连续音。
挂上倒档后，当车辆距离障碍物约1.5m时，倒车警报装置开始 工作，其警报音为75ms音频脉冲，车辆与障碍物之间的距离越 短，音频脉冲间隔越小(即声越急)；当车辆与障碍物之间的距离 在250mm以下时，警报音变成连续音
2、倒车控制单元编制代码－07功能 用于就下述内容给倒车警报控制单元编制代码,通过编制代码，可
使通用的倒车警报控制单元J445适应于相应的车的特殊需要。如 变速器：手动或自动；挂人倒档的信号音：有或没有功能确认； 车身结构：普通轿车或旅行车；车型。
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汽车防碰撞系统的应用与研究
胡瑜
【摘要】摘要:介绍了汽车防碰撞控制系统的基本原理。
对汽车防碰撞超声波测距系统、汽车防碰撞激光测距系统、汽车防碰撞毫米波雷达测距系统、汽车防碰撞红外测距系统的工作原理、特点和应用实例进行了归纳，总结了汽车防碰撞各种测距系统的应用范围及存在的关键问题，指出了汽车防碰撞系统的发展趋势, 即集成先进的信息处理技术、计算机技术、通信技术、电控技术、全球卫星定位技术、多传感器信息融合技术等高新技术于一身并经过优化设计的智能汽车防系统。
【期刊名称】机械工程与自动化
【年(卷)，期】2010(000)004
【总页数】3
［关键词】关键词:汽车;防碰撞系统;信息融合
0引言
汽车防碰撞系统可以减少因碰撞而引发的事故，对提高交通道路安全具有十分重要的作用。
从1971年开始，相继出现过超声波、激光、红外、微波等多种方式的主动汽车防碰撞系统。
本文将对汽车防碰撞系统的基本原理进行介绍,重点阐述各种防碰撞测距系统的特点、应用及其存在的关键问题,最后总结出汽车防碰撞系统的发展趋势。
1汽车防碰撞控制系统基本原理
汽车防碰撞系统是一种安装在汽车上的主动安全系统，是一种可以向驾驶员预先发出视听报警信号的探测装置。
其工作原理是:在汽车正常行驶时，该系统处于非。