单按钮控制一台电动机的起动
西门子s720-PLC-基本指令(比较和表等)
• 梯形图编程的基本规则
输入点状态由外部输入设备的开关信号驱动，用 户程序不能随意改变
梯形图中同一触点可以多次重复使用
梯形图中同一继电器线圈只能出现一次（置位、 复位除外），通常不能重复使用，若多次使用则 最后一次有效。但它的触点可以无限次使用。即 线圈可以做触点使用，但触点不能做线圈使用。
使用一个按钮控制两个灯，第一次按下时，第一盏灯 亮，第二盏灯灭；第二次按下时第一盏灯灭，第二盏 灯亮；第三次按下时两盏灯都两亮；第四次按下时两 盏灯都灭。
I/O分配 输入：I0.0 输出：Q0.0
Q0.1
三台电机
M1，M2， M3,启动时： 先动M1-60 秒后M2动 60秒后M3 启动：停
输出继 电器 Q0.0
Q0.1
输出 元件 KM1
KM3
作用
电机1运转 交流接触器 电机2运转 交流接触器
• 画出PLC接线图；
考核3要求
SB1
KM1 FR
i0.0 Q0.0
SB2
KM3
i0.1
Q0.1
• 绘制梯形图。
FU 220V
24V
COM
COM
单按钮电动机启停PLC控制程序
单按钮启停 电路控制程序
按钮
PL2.C2接电线动图机： 的顺序启动、顺序停止
梯2.形2 电图 动机的顺序启动、顺序停止
2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
控制要求： 电动机1启动后，电动机2才能启动；若 电动机1不启动，电动机2无法启动。电 动机2停止后，电动机1才能停止；若电 动机2不停止，则电动机1无法停止。
2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
OR>= IN1, IN2
指令应用举例
基于S7-200 PLC的电动机单按钮启停控制
1．控制要求要求用1个控制按钮控制1台电动机的启动和停止。
第1次操作按钮电动机启动，第2次操作按钮电动机停车，第3次操作按钮电动机启动，如此循环。
2．任务分析 PLC在工作时采用顺序循环扫描的工作方式来执行主循环程序OB1及子程序中的用户程序，在一个扫描周期的开始CPU对所有的输入端子上的信号进行集中采集，并将采1．控制要求要求用1个控制按钮控制1台电动机的启动和停止。
第1次操作按钮电动机启动，第2次操作按钮电动机停车，第3次操作按钮电动机启动，如此循环。
2．任务分析PLC在工作时采用顺序循环扫描的工作方式来执行主循环程序OB1及子程序中的用户程序，在一个扫描周期的开始CPU对所有的输入端子上的信号进行集中采集，并将采集结果保存在过程映像输入寄存器(I)，在程序执行期间不再考虑输入端子上信号的变化，而程序执行过程中所产生的中间结果则直接保存在存储器(M)或过程映像输出寄存器(Q)中，并不立即送到输出端子，而只有在当前扫描周期结束前才将程序执行的最终结果集中送到输出端子，对输出端子进行刷新。
如果对这种扫描方式理解不清楚，在编程时就会出现意想不到的结果。
以电动机的单按钮启停控制为例，如果用如图3-11所示的逻辑来实现看起来似乎可行-但是，如果仔细分析会发现当按一次按钮时，首先扫描到第一个程序段，会使KM变为1-并写入过程映像输出寄存器；当扫描到第二个程序段时，由于KM的过程映像输出寄存器已经为1，所以又会使KM变为0，结果无论如何都无法启动电动机。
由于PLC循环扫描的工作特殊性，不能直接用简单的逻辑实现电动机的单按钮控制，必须考虑在同一扫描周期内是否会出现运行状态的多次切换。
3．实施方案[方案1]用边沿指令及异或逻辑实现首先根据控制按钮SB_1信号状态设置状态标志，使用上升沿检测指令，保证每按动一次控制按钮，状态标志F1的状态只在当前扫描周期内起作用。
然后用状态标志F1与电动机(KM)当前的状态进行逻辑异或运算，由于按动控制按钮当前周期内F1=1，用F1与KM 相异或，就可以实现对电动机状态的转换，如果直接用KM来代替F1，将无法实现要求的功能。
任务1.3 采用一个按钮控制两台电动机的依次顺序启动教学教材
(a)梯形图
M0.0.0
EU
= M0.0
O Q0.0
AN I0.1
= Q0.0
LD I0.0
ED
=
M0.1
LD M0.1
O Q0.1
AN O0.1
= Q0.1
(b)语句表
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任务1.3 采用一个按钮控制两台 电动机的依次顺序启动
(1)I/O端口分配 根据控制要求，I/O端口分配情况如表所示
PLC地 址
I0.0
I0.1
输入信号
电气符号 功能说明
SB1
启动按钮，常开触点
SB2
停止按钮，常闭触点
PLC地 址
Q0.0
Q0.1
输出信号
电气符号 功能说明
KM1 KM2
电机M1接触器线圈 电机M2接触器线圈
(2)三相异步电动机两地控制的PLC控制接线图
S7-200PLC
AC220V
1M
SB1
KM1 I0.0 Q0.0
KM2
Q0.1
SB12
I0.1
L
M
1L
L+
N
(3)程序设计。 三相异步电动机两地控制的PLC控制电路程序及语句表
I0.0
M0.0 Q0.0
I0.0 M0.1 Q0.1
P I0.1
/
N I0.1 /
用一个按钮就可以控制电机启停，用一个按钮可以控制电机正反转吗
用一个按钮就可以控制电机启停，用一个按钮可以控制电机正
反转吗
我们知道，在生产中有时候为了方便，需要采用一个按钮来控制电动机的启动和停止，比如远程操作的时候，就可以省了很多电线，如下图，就是用一个按钮控制电动机启动和停止的线路图。
那么，我们可不可以用一个按钮就可以控制电动机的正反转呢？答案是可以的。
控制线路如下图。
操作演示：
合上电源开关，按下按钮SB，中间继电器KA1得电吸合。
ka1串联于接触器km1线圈回路中的常开触点闭合，使正转交流接触器km1线圈得电吸合并且自锁，电动机正转运行。
接触器km1的常开触点闭合，在km1吸合后松开SB，KA1断电释放。
如果需要电动机停转，第二次按下按钮SB，中间继电器ka2得电吸合，ka2串于中间继电器ka3线圈回路中的长常开触点闭合，匙使中间继电器ka3的线圈得电吸合自锁。
ka3的常闭触点断开，使接触器km1断电释放，电动机停止正转。
松开按钮SB，继电器ka3仍然得电吸合，但是继电器ka2断电释放。
如果需要电动机反转运行，第三次按下按钮SB，中间继电器ka1得电吸合，其常开触点闭合，并且和已经闭合的ka3的常开触点一起接通反转交流接触器km2线圈回路工作电源，接触器km2得电吸合并自锁，电动机反转运行。
同时km2的常闭触点断开，切断了ka3的线圈回路，ka3断电释放。
松开按钮SB，ka1断电恢复原来状态。
需要电动机停止反转时，第四次按下SB，中间继电器ka2吸合，ka2串联接触器km2线圈回路中的常闭触点断开，使km2断电释放。
电动机停止反转运行。
松开按钮SB，ka2断电释放。
第五次按下按钮SB重复上述操作。
11-2-23作业题目(PLC)
S7-200 PLC作业题目一、作业要求1、题目写在程序注释中。
2、每个网络要有注释。
3、网络标题要注明所用的主要的指令4、做好的每一个题目要下载下去运行成功。
5、保存文件名为如下格式，如：6、实验室只能调试程序，其他工作在课余时间完成。
7、每个同学单独保存一个文件夹，单独考核。
8、1～20题为必做题，每个题至少要求2～3种方法。
9、21～55题为选做题，多做多加平时成绩。
10、教师示范题目不做二、可选用的参考指令及方法举例1、常用指令启保停，置位/复位，上升沿指令，下降沿指令，比较指令，传送指令，右移指令，左移指令，循环左移指令，循环右移指令， TON，TOF， TONR， CTU， CTD， CTUD，顺序控制2、不常用指令RS指令，SR指令，立即置位，立即复位，循环For—Next，标签LBL，STOP指令，取反指令，或指令，字节交换，移位寄存器3、方法主程序，中断，子程序，中断+子程序三、作业题目1～20题为必做题1、一台电机启动停止按下启动按钮SB1（I0.0），电机M（Q0.0）启动。
按下停止按钮SB2（I0.1），电机停转。
2、电机正反转控制按下正转启动按钮SB1（I0.0），电机正转KM1（Q0.0）；按下反转启动按钮SB2（I0.1），电机反转KM2（Q0.1）。
按下停止按钮SB3（I0.3），电机停止。
注意：正反转能不能直接切换是一个点评要点。
3、车库门自动控制系统当汽车到达车库门前，超声波开关接收到来车信号，车门上升，当升到顶点碰到上限位开关，门停止上升。
汽车驶入车库后，人走出车库，光电开关发出信号30s后，车门下降，当下降到下限位开关，门停止下降。
I/O分配表4、楼梯灯自动控制上楼梯时，按下按钮SB1（I0.0），灯H（Q0.0）亮，40秒后自动熄灭。
下楼梯时，按下按钮SB2（I0.1），灯H亮，30秒后自动灭。
5、电机星－三角降压启动按下启动按钮SB1（I0.0），电机M的电源接触器线圈KM1（Q0.0）以及星形接触器线圈KM2（Q0.1）得电，电机星形启动。
S7-200试题库
1、启保停：I0.0接通、I0.1断开Q0.0输出，I0.1接通时，Q0.0关断输出，即I0.0为启动按钮、I0.1为停止按钮、Q0.0为输出；2、正反转控制：有一正转启动按钮I0.0，一反转启动按钮I0.1，一停止按钮I0.2，正转输出Q0.0，反转输出Q0.1，要互锁；3、单按钮控制：利用一个按钮控制电动机的启动和停止，I0.0第一次接通时Q0.0输出，电机运转；I0.0第二次接通时Q0.0关断输出，电机停止；4、混合控制：一台电机既可点动运行，也可以连续运行，I0.0为点动控制按钮，I0.1为连续运行控制按钮，I0.2为连续运行的停止按钮，Q0.0为输出点控制电机运转，两种控制方式之间要有互锁；5、连锁控制：某台设备由两人操作，甲按了启动按钮I0.0，乙按了启动按钮I0.1后Q0.0输出设备才可以启动，两按钮不要求同时按下，按下停止按钮I0.2后设备停止；6、顺序控制：每按下一次启动按钮启动一台电机，每按一次停止按钮，停掉最后启动的那台电机，按下紧急停止按钮，停止所有的电机，I0.0为启动按钮，I0.1为停止按钮，I0.2为紧急停止按钮，Q0.0-Q0.3为电机控制的输出点；7、正反转：按下启动按钮I0.0电机正转，机床正向移动，当撞到正向限位开关I0.2时，电机停止，接着反转启动，机床反向移动，当机床撞到反向限位开关I0.3时，电机停止，又正转运行，如此循环，当按下停止按钮I0.1后机床不会马上停止，而是反转到位后才停止，Q0.0为电机正转输出控制点，Q0.1为反转输出控制点；8、两灯交替闪烁：当按下启动按钮I0.0，Q0.0亮一秒后灭一秒，Q0.1亮2秒后灭两秒，如此循环，当按下停止按钮I0.1，输出停止；9、小功率电机的星三角控制：一个启动按钮I0.0，一个停止按钮I0.1，一个主输出Q0.0，星形输出Q0.1，三角输出Q0.2，用一个定时器，要互锁；10、大功率电机的星三角控制：一个启动按钮I0.0，一个停止按钮I0.1，一个主输出Q0.0，星形输出Q0.1，三角形输出Q0.2，用2个定时器，一个是启动延时用，一个是星形转三角时延时0.2秒用，要加互锁；11、延时启动延时停止：按下启动按钮I0.0延时3秒电机启动，按下停止按钮I0.1延时5秒电机停止，电机控制输出点Q0.0；12、延时自动关断：按下启动按钮I0.0，Q0.0输出，30秒后Q0.0停止输出，任意时刻按下停止按钮I0.1，Q0.0立即停止输出；13、5台电机顺序启动逆序停止：按下启动按钮I0.0，第一台电机启动Q0.0输出，每过5秒启动一台电机，直至5台电机全部启动，当按下停止按钮I0.1，停掉最后启动的那台电机，每过5秒停止一台，直至5台电机全部停止，任意时刻按下停止按钮都可以停掉最后启动的那台电机；14、控制方式选择：又一个选择按钮I0.0，按一下时可点动控制，按5秒时为长动控制，按10秒时为启动后延时自动停止，I0.1为启动按钮，I0.2为停止按钮，Q0.0输出控制点，切换选择方式时Q0.0必须是输出为0；15、做一个计时程序：统计设备的运行时间，能显示时、分、秒，用计数器做配合SM0.5一秒脉冲实现；16、做自动正反转：按下启动按钮I0.0，电机正转运行，2分钟后停止2秒，后反转2分钟后停止2秒，如此循环，按下停止按钮I0.1后电机停止运转，Q0.0为正转输出，Q0.1为反转输出；17、计数程序：例如有一台冲床在冲垫片，要对所冲的垫片进行计数，即冲床的滑块下滑一次，接近感应开关I0.2动作，计数器计数，计够数后自动停机，要冲下一批产品时，必须在对计数器进行复位才能启动；18、用计数器配合定时器使用：例如机床运行500小时后需更换某个易损零件货换机油等，这时某个指示灯亮，或触摸屏给出一条提示，但我们所用的定时器的定时时间长是有限制的，最长也不到一小时，所以要配合计数器使用即可解决此问题；19、顺序控制：一台气缸控制的机械手有上、下、左、右、夹紧和松开6个动作，这6个动作的执行是顺序执行的，程序要有手动调试、半自动模式和全自动模式，回原点模式；输入分配：I0.0启动按钮，I0.1停止按钮，I0.2回原点模式选择，I0.3手动模式，I0.4半自动模式，I0.5全自动模式，I0.6上限位，I0.7下限位，I1.0左限位，I1.1右限位，I1.2夹紧，I1.3松开，I1.4手动上移，I1.5手动下移，I1.6左行，I1.7右行，I2.0夹紧，I2.1松开，输出分配：Q0.0上移，Q0.1下移，Q0.2左行，Q0.3右行，Q0,4夹紧，Q0.5松开；20、顺序控制的分支和汇合：例如排钻有4个机头，可同时钻4个孔，设备面板上有4个选择开关，某个机头使用与否可以选择，每个机头都有上下两个限位开关，当工作平台到位后，所选择的排钻下行钻孔，碰到下限位开关后上行，碰到上限位开关后停止，若有某个机头的上限位开关没动作，设备的工作平台就不能移动，输入输出可以自行设计分配；下要求顺序动作的程序：①1级启动，2秒后2级自动启动，2级启动后3秒，3级自动启动。
电气控制技术练习题及答案
⒈电力拖动控制系统主要由 原动机 和 自动控制部分 组成。
⒉电气控制系统图包括 电气控制原理图 、 电气设备安装图 、 电气设备接线图 等。
⒊将额定电压直接加到电动机的定子绕组上，使电动机起动运转，称为 直接 起动或 全压 起动。
⒋机床设备中停车制动的控制方式主要有 反接制动 和 能耗制动 。
⒏PLC 的程序一般表示方式有 梯形图 、 语句表 、 逻辑功能图 、 和 逻辑代数式 四种。
⒐利用KEEP 指令编程时．必须按照先 置位 ，再 复位 最后是 锁存指令 的顺序进行。
⒈绘制电气原理图时，主回路一般用 粗线 绘制在图面的 左 侧，而控制电路用 细线 绘制在图 右侧，所有电路元件的图形符号均按电器 常 态绘制。
⒉阻转矩作用方向始终与运动方向 相反 ,是起 阻碍 运动的作用转矩。
⒊电动机一般采用热继电器实现 过载 保护，热继电器的常闭触点应接在 控制回路 。
⒋实现多地点控制一台电动机起动、停机时，应把起动按钮 并联 连接，停机按钮应 串联 连接。
⒌要在一定的距离内实现自动往复不断循环工作，应采用 行程开关 来控制电动机的正、反转。
⒍C 系列P 型PLC 共有 16 个SMR 。
⒎在同一程序段中，最多允许使用 48 个DIFU 和DIFD 指令。
⒏输出继电器（OR ）通过一对 动合 触点将PLC 的控制信号传递给负载。
⒐C 系列P 型PLC 按功能可分为基本型、 扩展I/O 单元扩展型 和专用型单元。
⒑C 系列P 型机的定时器属于 递减计数 类型的定时器。
⒒输入继电器与PLC 的 输入设备 相连，它只能由 外部设备 信号来驱动，不能被程序指令来驱动，只有输出继电器才具有 驱动负载抗干扰 能力。
⒈机械特性硬度是指表示了 电动机的转速随转矩变化之间的关系 。
⒉使三相交流异步电动机实现正、反转换向，可采取 改变三相电源的相序 的方法。
⒊丫一△降压起动的电动机在正常运行时，电动机定子绕组是连接 成三角形 的。
电动机点动控制原理
电动机点动控制原理
电动机的点动控制原理是通过改变电动机的电源电压或电流来实现电动机的启动和停止。
通常情况下，电动机的启动需要较大的启动电流，而停止需要断开电源电压。
在点动控制中，可以使用接触器或电磁继电器作为控制元件。
通过切换接触器或电磁继电器的状态，可以改变电动机的电源电压或电流。
一种常见的点动控制电路是使用单按钮控制。
通过按下按钮，可以瞬时地将电源电压传递给电动机，使其启动。
当按钮释放后，电源电压会断开，电动机停止运行。
另一种常见的点动控制电路是使用双按钮控制。
这种电路需要同时按下两个按钮才能启动电动机，其中一个按钮用于启动，另一个按钮用于停止。
只有当两个按钮都按下时，电源电压才能传递给电动机，使其启动。
当任何一个按钮释放后，电源电压会断开，电动机停止运行。
此外，还可以使用定时器或计数器来实现电动机的点动控制。
通过设置定时器或计数器的时间或次数，可以控制电动机的运行时间或运行次数。
一旦达到设定的时间或次数，电动机会停止运行。
总之，电动机的点动控制通过改变电源电压或电流来实现电动机的启动和停止，可以使用接触器、电磁继电器、按钮、定时器或计数器等控制元件来实现。
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单按钮控制一台电动机的起动-三菱PLC编程实例
单按钮控制一台电动机的起动-三菱PLC编程实例
时间:2015-02-21 来源:未知作者:admin 点击:900次
单按钮控制一台电动机的起动-三菱PLC编程实例
通常一个电路的起动和停止是由两只按钮分别完成的，当一台三菱PLC控制多个这种需求的起停电路时，将占用很多输入点，有可能会面临输入点不足的情况，这时可以用单个按钮实现起停控制。
控制要求如下: 用单按钮实现三相异步电动机的起动和停止控制。
具体要求是，第一次按按钮SB1，电动机起动运行；第二次按按钮，电动机停止运行；第三次按按钮，电动机再次起动……依次循环。
I/O分配表如表3-6所示
可以通过以下几种方式来实现:
1、用分颇电路实现
图3-54所示是用二分频电路实现的程序，将要分颇的脉冲信号加入到
X0端，Y0端输出分频后的脉冲信号。
1) 程序开始执行时，M8002接通一个扫描周期，确保Y0的初始状态为断开状态。
2) X0端第一个脉冲信号到来时，M100接通一个扫描周期。
所以接通，而
是闭合状态，因此Y0线圈接通，并通过一直保持接通状态，直到X0端来第二个脉冲。
3)当X0端第二个脉冲到来时，M100又接通一个扫描周期。
在第一个扫描
周期日断开，所以能使Y0线圈断开,并一直保持断开状态，直到X0端来第三个脉冲。
这样输出Y0的频率为输入X0频率的一半，实现了分频，时序图如图3-54c所示。
2、用计数器实现
图3-55中，实现了用一只按钮完成单数次计数起动，双数次计数停止的控制
3、其他方法
另外单按钮起停也可以通过图3-56和图3-57的梯形图来实现。
安装与调试:
完成三菱PLC接线，并将录入的程序传送到PLC，并进行调试，检查是否完成了控制要求，按下与X0相连接的按钮，按第一次，电动机起动；按第二次，电动机停止工作，直至运行情况完全符合任务要求方为成功。