嵌入式开发环境搭建实验
实验一 嵌入式系统开发环境的建立
2009级网络工程韩培培091124004 实验报告课程: Linux嵌入式系统开发学号: 09116436姓名: 李军专业: 网络工程班级: 2009级洛阳师范学院信息技术学院实验时间:___2012 年 3 _月__20_日星期_ 3 ___实验地点:逸夫楼A706实验名称:嵌入式系统开发环境的建立实验目的: 1.了解嵌入式系统开发环境的建立流程；2.为嵌入式系统的开发做好准备。
实验准备:宿主机：①选择嵌入式Linux发行版；②熟悉交叉开发环境和工具。
目标机：熟悉目标板引导程序bootloader，Linux 内核，Linux根文件系统，建立应用程序分区。
实验环境:宿主机（开发平台）目标机（运行平台）串口线网线商业的linux发行版为开发者提供了可靠的软件和完整的开发工具包。
交叉开发环境是嵌入式linux开发的基本模型。
我们需要设置linux 的环境配置及各种gnu工具链。
初始化硬件平台，引导linux内核的启动，由于硬件平台是专门定制的，所以要下载、修改和编译bootloader，并用烧写程序烧写倒flash 中。
嵌入式Linux开发一般需要重新定制和裁剪Linux内核，所以需要配置、编译和移植内核。
通常都是下载别人已经移植好的然后再添加自己的特定硬件的驱动程序，进行调试修改。
高级一点儿的操作系统一般都有文件系统的支持，系统启动必须的程序和文件都必须放到根文件系统中，因此需要构建自己的根文件系统。
可以用专门的busybox软件进行剪裁定制。
在根文件系统基础上建立应用程序的flash磁盘分区，一盘使用jffs2或者yaffs文件系统。
这需要在内核中提供这些文件系统的驱动。
烧写bootloader、内核、根文件系统和应用程序，最后发布产品。
宿主机环境搭建：1、安装linux发行版本redhat linux。
2、安装跨平台开发工具链。
由于嵌入式开发系统的限制，在裁剪和定制嵌入式linux系统之前，通常要先在pc机上建立一个用于目标机的交叉编译环境，也就是将各种二进制工具程序集成为工具链。
实验三 搭建嵌入式系统开发环境
实验三搭建嵌入式系统开发环境一、实验目的：1.掌握嵌入式开发环境的配置；2.掌握开发工具链的安装与配置；3.掌握嵌入式系统内核和根文件系统的烧写的过程。
二、实验内容：1)安装配置嵌入式开发环境；2)安装与配置工具链；3)内核和根文件系统的烧写三、实验设备及工具：硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式实验仪、PC机pentumn500以上、硬盘40G以上、内存大于256M。
软件：PC机操作系统Red Hat Enterprise Linux 4、MINICOM 、AMRLINUX开发环境。
四、实验步骤：1.共享windows下内核文件至linux环境下,并将文件复制至个人开发目录中2.进入目录，输入make menuconfig,对内核进行裁剪配置3.编译内核之前输入make clean清理编译环境4.输入make dep 编译相关依赖文件5.输入make zImage 输出最终编译后的镜像文件6.将镜像文件共享至windows环境下7.在windows打开超级终端，进入vivi，将镜像文件烧录至实验箱开发板中五、实验总结：通过本次实验，熟悉了Linux 开发环境，学会了如何进行linux内核的烧写。
在实验过程中了解到Linux内核模块的组成结构，通过本次实验，初步了解嵌入式开发的基本过程。
实验四嵌入式驱动程序设计一、实验目的：1.学习在LINUX 下进行驱动设计的原理2.掌握使用模块方式进行驱动开发调试的过程二、实验内容：在PC 机上编写简单的虚拟硬件驱动程序并进调试，实验驱动的各个接口函数的实现,分析并理解驱动与应用程序的交互过程。
三、实验设备及工具：硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式实验仪、PC机pentumn500以上、硬盘40G以上、内存大于256M。
软件：PC机操作系统Red Hat Enterprise Linux 4、MINICOM 、AMRLINUX开发环境。
四、预备知识：1.有 C 语言基础。
嵌入式实验报告一开发环境
OSTaskCreate(MyTask, //创建任务MyTask s_M, //给任务传递参数 &MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],//设置任务堆栈栈顶指 针 0); OSStart(); //使任务MyTask的优先级别为0 //启动uCOS_II的多任务管理
} /***********************任务 MyTask*******************************************/ void MyTask (void *pdata) { // char* s_Y="Y"; //定义要显示的字符 char* s="Hello World ZhangLong 2010001419"; #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 OS_CPU_SR cpu_sr; #endif pdata = pdata; OS_ENTER_CRITICAL(); PC_VectSet(0x08, OSTickISR); //安装uCOS_II时钟中断向 量 PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC); //设置uCOS_II时 钟频率 OS_EXIT_CRITICAL(); OSStatInit(); //初始化uCOS_II的统计任务 for (;;) { if (x>0) { x=0; y+=2; } PC_DispStr(x, y, //显示字符的位置 s, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE ); x += 1; //如果按下Esc键则退出uCOS_II
三、主要仪器设备
硬件环境：PC计算机； 软件环境：WIN98/2000/XP、BC4.5(Borland C++ 4.5)、 TASM.exe。
嵌入式实验一(嵌入式 Linux 开发环境的搭建及 Makefile 应用)
实验一嵌入式 Linux 开发环境的搭建及 Makefile 应用一、实验目的：1.熟悉嵌入式 Linux 开发基本过程及基本命令。
2.了解嵌入式 Linux 开发中各种工具的基本用途。
3.搭建好嵌入式 Linux 的开发环境。
4.通过对包含多文件的 Makefile 的编写，熟悉各种形式的Makefile 编写，加深对 Makefile 中用户自定义变量、自动变量及预定义变量的理解。
二、实验内容：1.安装 Vmware 及 Ubuntu；2.熟悉 Linux 下相关命令：属性查询、修改，路径、目录的查询、修改、删除，压缩、解压等；3.熟悉编辑工具；4.熟悉 makefile 文件的基本作用（编写一个包含多文件的Makefile）。
三、Make 工程管理器：Makefile如今能得以广泛应用，这还得归功于它被包含在Unix系统中。
在make诞生之前，Unix系统的编译系统主要由“make”、“install”shell脚本程序和程序的源代码组成。
它可以把不同目标的命令组成一个文件，而且可以抽象化依赖关系的检查和存档。
这是向现代编译环境发展的重要一步。
1977年，斯图亚特·费尔德曼在1贝尔实验室里制作了这个软件。
2003年，斯图亚特·费尔德曼因发明了这样一个重要的工具而接受了美国计算机协会（ACM）颁发的软件系统奖。
Makefile文件是可以实现自动化编译，只需要一个“make”命令，整个工程就能完全自动编译，极大的提高了软件开发的效率。
目前虽有众多依赖关系检查工具，但是make是应用最广泛的一个。
一个程序员会不会写makefile，从一个侧面说明了这个程序员是否具备完成大型工程的能力。
1.Makefile 基本规则一个简单的 Makefile 语句由目标、依赖条件、指令组成。
smdk6400_config :unconfig@mkdir -p $(obj)include $(obj)board/samsung/smdk6400其中：smdk6400_config：目标；unconfig：先决条件；@mkdir -p $(obj)include $(obj)board/samsung/smdk6400：指令。
淮阴工学院嵌入式系统开发与应用实验报告实验四嵌入式Linux开发环境的搭建
实验四嵌入式Linux开发环境的搭建一、实验目的1、了解嵌入式Linux开发环境的作用2、掌握相关服务器的安装二、实验准备硬件：JXARM9-2410教学实验箱，PC机软件：Windows XP操作系统，ADS集成开发工具三、实验过程1、tftp网络配置(1) 虚拟机网络配置a. 点击虚拟机-设置，将网络适配器设置为自定义，并指定虚拟网络为VMnet0。
b. 点击编辑-虚拟机网络参数-主机虚拟网络映射，并且指定其桥接的网卡c. Red Hat IP配置●点击系统设置-网络，双击eth0配置IP信息如下：地址：172.20.11.243子网掩码：255.255.255.0默认网关地址：172.20.11.254DNS: 210.29.152.4●点击激活，在弹出的对话框点击是按钮●测试网络连接是否正常方法一：在linux下，点击系统工具-终端，输入命令ping 172.20.11.243方法二：在主系统中打开命令提示符，输入ping 172.20.11.243(2)修改tftp的配置文件a.在终端下输入gedit /etc/xinetd.d/tftpb.修改”disable=yes”为”=no”,点击保存，关闭geditc.重启xinetd服务，使刚才的更改生效,在终端里输入，/etc/init.d/xinetd restartd.进入tftpboot文件夹创建一个测试文件testfilee.取得tftpboot文件夹的所有权限，命令chmod 777 /tftpbootf.启动tftp测试上传和下载2配置NFS服务器a.设置：开始->系统设置->服务器设置->NFS服务器打开配置对话框第一步：点击添加nfs共享第二步：输入目录/tftpboot第三步：输入主机172.20.11.243第四步：基本权限为读/写第五步：点击确定第六步：关闭nfs服务器配置b.在终端输入命令/etc/init.d/nfs restart,重启nfs服务c.将nfs服务器挂载到/home/tmp中，命令：mount172.20.11.243:/tftpboot /home/tmp。
Linux实验六_构建嵌入式开发环境
三、预备知识
了解嵌入式程序的开发流程及 linux 的基本命令。
四、实验内容及步骤
1.开发环境配置
（1）配置网络，包括配置IP 地址、NFS 服务、防火墙。网络配置主要是要安装好以太网卡， 对于一般常见的RTL8139 网卡， REDHAT9.0 可以自动识别并自动安装好， 完全不要用户参与， 因此建议使用该网卡。 然后配置宿主机IP 为192.168.0.121。 如果是在有多台计算机使用的 局域网环境使用此开发设备，IP 地址可以根据具体情况设置。如图6.1所示：
图6.4 安全级别设置
在系统设置菜单中选择服务器设置菜单，再选中服务菜单，将iptables 服务的勾去掉,并 确保nfs 选项选中。 （2）配置NFS： 点击主菜单运行系统设置->服务器设置->NFS 服务器（英文为：SETUP->SYSTEM SERVICE->NFS） ，点击增加出现如下在界面，在目录(Drictory)：中填入需要共享的路径， 在主机(Hosts)：中填入允许进行连接的主机IP 地址。并选择允许客户对共享目录的操作 为只读（Read－only）或读写(Read/write)。如图6.5 所示：
此时系统提示“确认取消” ，点“是”即可，接着点提示窗口的“确定” ，进入下一步。 （2）超级终端会要求你为新的连接取一个名字如”ttyS0”，如图 6.11 所示，Windows 系统会 禁止你取类似”COM1”这样的名字，因为这个名字被系统占用了。
图6.11
当你命名完以后，又会跳出一个对话框，你需要选择连接实验箱的串口，这里选择 COM1， 如图 6.12 所示：
2. 配置超级终端
（1）超级终端程序通常位于"开始->程序->附件->通讯"中，选择运行该程序，一般会跳出如 图 6.9 所示窗口，询问你是否要将 Hypertrm 作为默认的 telnet 程序，此时你不需要，因此点 “否”按钮。
嵌入式开发环境搭建实验
嵌入式开发环境搭建实验————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：ﻩ合肥学院嵌入式系统设计实验报告（2013 －201４第2学期）专业：实验项目：嵌入式开发环境搭建实验实验时间：20１4 年 4 月28 日实验成员：_________＿＿____＿＿＿＿______＿__＿_＿_____＿__＿__＿＿____＿_＿____＿___＿___＿_＿__ 指导老师：电子信息与电气工程系20１4年4月制一、实验目的１、了解嵌入式开发的软件工具2、虚拟机VＭ的安装3、ubuntu操作系统的安装4、Linux下配置TFＴP5、配置NFS服务6、实现简单应用程序开发二、实验内容首先安装ＶMware虚拟机，一步一步，比较简单，接着安装ubunｔu-10.04．4操作系统环境，搭建嵌入式交叉编译环境，配置ＴFTＰ服务和NＦS服务，最后编写简单应用程序，并且会使用Makeｆile进行简化，尤其其对于大程序的优越性。
三、实验设备硬件：1、pc机软件:1、虚拟机(ＶMwａre)2、ARM的操作系统（ubuntu-10．0４.4）四、实验过程1、虚拟机的安装下载虚拟机软件一步一步安装：我们选择了自定义安装,对一些设置进行了自定义：同意我们也设置了密码，有利于安全:ﻫ以上使我们的操作系统配置,由于不会有很多的内存需要,我们还是多设置了一些。
系统配置过程中:Ｕbuntu 已经安装成功。
2、搭建嵌入式交叉编译环境：3、Linｕx下配置TFＴP:4、配置NFS服务:5、实现简单应用程序开发:五、实验小结本次实验主要是软件的安装与验证性的实验，自己搭建嵌入式开发环境,在实验中,我们初次体会了Ｌｉｎux下的操作环境，以前知识听过，却没有用过,而且我们也学会了虚拟机的安装,我不仅安装了ubuntu而且还装了ｗindows ｘｐ,对于一些32位软件的安装还是比较好的。
嵌入式开发环境搭建实验报告
嵌入式开发环境搭建实验报告实验报告：嵌入式开发环境搭建实验目的：本实验旨在通过搭建嵌入式开发环境，使学生对嵌入式系统的开发流程和环境有更深入的了解，并能够进行简单的嵌入式开发实践。
实验材料：1. 一台支持嵌入式开发的电脑2. 开发板（如Arduino、Raspberry Pi等）3. USB数据线4. 开发软件（如Arduino IDE、Raspbian等）5. 软件安装包（如果需要单独安装）实验步骤：1. 准备开发环境软件：根据使用的开发板选择相应的开发软件，并从官方网站下载安装包。
将安装包保存到电脑上指定的路径。
2. 安装开发软件：运行安装包，按照安装向导的提示进行软件的安装。
完成安装后，打开软件，检查是否安装成功。
3. 连接开发板：使用USB数据线将开发板连接到电脑上，并确保连接良好。
4. 配置开发环境：打开开发软件，进入设置或配置界面。
根据使用的开发板，选择正确的开发板型号，并设置串行端口。
保存设置。
5. 编写并调试代码：使用开发软件创建一个新的代码文件或打开一个现有的示例代码文件。
编写嵌入式程序代码，并进行调试与测试。
根据需要，可以使用调试器、仿真器等进行代码调试。
6. 上传程序到开发板：完成代码编写和调试后，将程序通过USB数据线上传（烧录）到开发板上。
等待上传过程完成。
7. 运行程序：断开USB数据线，将开发板与目标设备（如传感器、电机等）连接。
开启目标设备的电源，观察目标设备的动作与反应。
8. 实验结果分析：根据实验结果，对比设计预期和实际观测，分析代码的执行情况，查找问题并提出解决方案。
实验总结：通过本实验，我们成功搭建了嵌入式开发环境，并进行了基本的嵌入式开发实践。
通过编写代码、调试和运行程序，我们能够控制目标设备进行特定的操作。
在实验过程中，我们对嵌入式系统的开发流程和环境有了更深入的了解，并具备了一定的嵌入式开发能力。
需要注意的是，在实际的嵌入式开发中，可能还需要考虑更多的因素，如硬件接口、通讯协议、资源管理等。
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合肥学院
嵌入式系统设计实验报告
（20 13 - 20 14第2学期）
专业：
实验项目：嵌入式开发环境搭建实验
实验时间：2014 年 4 月28 日实验成员：
__________________________________
__________________________________ 指导老师：
电子信息与电气工程系
2014年4月制
一、实验目的
1、了解嵌入式开发的软件工具
2、虚拟机VM的安装
3、ubuntu操作系统的安装
4、Linux下配置TFTP
5、配置NFS服务
6、实现简单应用程序开发
二、实验内容
首先安装VMware虚拟机，一步一步，比较简单，接着安装ubuntu-10.04.4操作系统环境，搭建嵌入式交叉编译环境，配置TFTP服务和NFS服务，最后编写简单应用程序，并且会使用Makefile进行简化，尤其其对于大程序的优越性。
三、实验设备
硬件：1、pc机
软件：1、虚拟机（VMware）
2、ARM的操作系统（ubuntu-10.04.4）
四、实验过程
1、虚拟机的安装
下载虚拟机软件一步一步安装：
我们选择了自定义安装，对一些设置进行了自定义：
同意我们也设置了密码，有利于安全：
以上使我们的操作系统配置，由于不会有很多的内存需要，我们还是多设置了一些。
系统配置过程中：
Ubuntu 已经安装成功。
2、搭建嵌入式交叉编译环境：
3、Linux下配置TFTP：
4、配置NFS服务：
5、实现简单应用程序开发：
五、实验小结
本次实验主要是软件的安装与验证性的实验，自己搭建嵌入式开发环境，在实验中，我们初次体会了Linux下的操作环境，以前知识听过，却没有用过，而且我们也学会了虚拟机的安装，我不仅安装了ubuntu而且还装了windows xp，对于一些32位软件的安装还是比较好的。
本次实验中最令我印象深刻的就是错一字，全盘崩溃。
又得重新来一次，既浪费时间，又影响我们的心情。
但是就在这样的错误中我们学习的更加深刻。
就如在交叉编译环境的搭建过程中，一个解压命令就出错了好多次，最后那条命令都没背出来了。
当然我们经过长期的操作Linux，慢慢的也熟了一点，希望接下来的实验我们仍然可以很好的完成。
六、思考题
1、Makefile是如何工作的？其中的宏定义分别是什么意思？
答：makefile是一个文本文件，用于描述程序源代码之间以及程序可执行代码与源代码之间的依赖关系。
为了方便使用不同的编译器或者编译环境以及硬件环境，一些复杂的软件使用了大量的宏定义来代替诸如“gcc”这样的最基本的东西
2、Make和Makefile之间的关系？
答：make一般主要被用来管理一个软件程序项目(用来完成大型软件的自动编译），但是它不仅仅可以用来管理软件程序，还可以做很多其他的事情，比如文件同步等。
makefile是被make使用的“描述”文件，它描述要被make所管理的项目中的文件间的关系（比如对于一个C程序项目来说，.h文件和.c文件之间的关系，.c和.o之间的关系等)，和如何维护这个项目的状态（比如对于一个程序项目来说，就有编译可执行文件，产生文档，清除所有除源代码文件之外的文件等).
3、GCC编译器的常用参数有哪些？它们的功能分别是什么？
答：（1）、-O 优化参数。
后面可以跟数字表示优化级别-O0表示不优化，-O1，-O2，-O3优化程度依次递增。
大部分平台最高级别是-O3，也就是说3以后的数字基本都没用。
另外建议大家最高只用到-O2。
大部分开源操作系统经过千锤百炼都是使用-O2参数编译的。
优化级别开得太高对于调试不利。
为了优化，编译器可能会打乱部分代码的顺序，造成我们单步跟踪的时候会发现在C源代码里乱跳。
另外还有一个-Os表示为代码大小进行优化，用它可以生成尽量短小的机器码。
（2）、-E 表示仅仅对代码进行预处理不编译。
也就是仅仅将头文件包含和宏定义展开。
如果没有用-o指定输出文件则将预处理结果输出到控制台上。
（3）、-c 表示仅仅汇编及编译代码，不进行链接。
也就是将源代码编译成.o文件。
（4）、-S 表示仅仅汇编而不进行编译及链接。
也就是将源代码翻译成汇编指令。
gcc -S生成的文件阅读起来不如用objdump反编译.o文件生成的结果舒服。
建议想分析汇编指令采用objdump命令反编译。
（5）、-o filename 指明输出文件名。
一般配合-E -c -S三个命令使用。
4、嵌入式系统定义和特点？
答：嵌入式系统定义：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
嵌入式系统特点：按照嵌入式系统的定义，嵌入式系统有3个基本特点，即“嵌入性”、“专用性”与“计算机”。
（1）、“嵌入性”由早期微型机时代的嵌入式计算机应用而来，专指计算机嵌入到对象体系中，实现对象体系的智能控制。
当嵌入式系统变成一个独立应用产品时，可将嵌入性理解为内部嵌有微处理器或计算机。
（2）、“计算机”是对象系统智能化控制的根本保证。
随着单片机向MCU、SoC发展，片内计算机外围电路、接口电路、控制单元日益增多，“专用计算机系统”演变成为“内含微处理器”的现代电子系统。
与传统的电子系统相比较，现代电子系统由于内含微处理器，能实现对象系统的计算机智能化控制能力。
（3）、“专用性”是指在满足对象控制要求及环境要求下的软硬件裁剪性。
嵌入式系统的软、硬件配置必须依据嵌入对象的要求，设计成专用的嵌入式应用系统。
5、嵌入式系统硬件与软件有哪些部分组成？
答：嵌入式系统硬件组成：CPU：嵌入式处理器（ARM、MIPS等）、内存：微控制器内部或外部SDRAM芯片、存储设备：微控制器内部或外部Flash芯片、输入设备：按键、触摸屏等、输出设备：LCD、数码管等、接口：接口配置（板卡等）
嵌入式系统软件组成：引导代码：Bootloader引导，针对不同电路进行移植、操作系统：Linux 等需要移植、驱动程序：每个设备都必须针对具体电路进行开发、协议栈：移植、开发环境：借助服务器进行交叉编译、仿真器。