光学——球面反射和折射
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第三章几何光学球面反射折射物像公式
例3.4:
一个折射率为1.6的玻璃哑铃，长20cm，两端的曲率半径为 2cm。若在 离哑铃左端5cm处的轴上有一物点,试求像的位置和性质。
[解]：两次折射成像问题。
n
P
O1
n
P’1 n` O 2
1、P为物, 对球面O1折射成像P1’
已知 : s1 5cm , r1 2cm , n 1, n ' 1.6 n n n n 由折射成像公式 ' r1 s1 s1
沿轴线段
A、凡光线与主轴交点在顶点右方者线段长度数值为正； 凡光线与主 轴交点在顶点左方者线段长度数值为负； B、物点或像点至主轴的距离在主轴上方为正，下方为负。 ② 光线的倾角均从主轴或球面法线算起，并取小于900的角度；由主轴 （或法线）转向有关光线时： A、顺时针转动，角度为正；B、逆时针转动，角度为负。 （注意：角度的正负与构成它的线段的正负无关）
2
r
2
s r
'
2
2 r s ' r cos
光程 PAP ' nl nl ' n
r 2 r s 2 2 r r s cos r
2
n
s r
'
2
2 r s r cos
1、高斯公式：
球面反射 : f ' f 1 1 2 ' s s r
六、理想成象的两个普适公式
n' n n' n 将物像公式 ' 变形为 : s s r n' n r r ' ' ' f f n n n n 1 1 ' ' s s s s
单球面反射和折射
5. 特例
（1）球面反射
n n'
1 1 2 p p' r
平行光线入射，p ，代入物像公式 1 1 2 得 pf'' 2r 2r，f ' 此时对应的像点叫焦点（fpocusp）' r 焦点到顶点的距离— 焦距（focal length）
物像公式为
11 1 p p' f '
（Gauss公式）
1.5 1.0
(8) (1)
1.2
,即成正立、放大的实像。
总的横向放大率
1
2
3
0.5 (
1) 1.2 3
为20cm和15cm，薄透镜折射率为1.5，在凸面 镀银。在球面前方40处的主轴上置一高为1cm 的物，求像的位置和成像的性质。
[解]（1）P经凹球面折射成像：
p1=-40cm，n=1.0，n’=1.5，r1=-20cm，代入
n' n n'n p1' p1 r1
1
np1 ' n' p1
1 2
,
1.5 1.0 0.5 p1' 40 20
三、傍轴球面折射的物象关系式
nn'n (u(' u in)) unn('(n'('niu'))') n
p
u
i o
n' h i' c u '
p'
u h p'
r
p
p'
u h p
h
n n nn
p' p r
物像关系式
r
定义 光焦度
Φ n'n r
光在单球面上的折射和反射-四川大学
β =−
x′ f′
y′ f =− y x
从 Q 作 O 点的入射线 QO ，其折射线是 OQ′ 。由图可知，得
ny n′y′ =− −s s′
或 讨论：
β=
y′ ns′ = y n′s
(1) β > 0 时， y′ 与 y 同号。物正立时像也是正立的。即物是实物时，像必定是虚像，反之， 当物是虚物时，像必定是实像。 (2) 当 β < 0 时，物和像在主光轴的异侧，而且当物是实物时，生成的像也是实像，当物是虚 物时，生成的像也是虚像。 总之，当 β > 0 时，物和像一定是一实一虚； 当 β < 0 时，物和像的虚实相同。
n n’ P n n’
P’
P’ P
虚物成实像
虚物成虚像
n′ n n′ − n − = s′ s r f′ f + =1 s′ s xx′ = ff ′
1 1 2 + = s′ s r 1 1 1 + = s′ s f xx′ = f 2
φ=
f′=
n′ r n′ − n n f =− r n′ − n
n′ − n r
φ=
f′ n′ =− f n
β=
ns′ n′s
N
P
F
(e) 轴上物点成像作图法
图 作图法的几个例子
四川大学精品课程《光学》
六．球面反射镜 1．方法：将反射看作是折射的特殊情况 2．球面反射的物像距公式：
1 1 2 + = s′ s r
i = −i′ ； n′ = −n
3． 单球面折射饿球面反射镜公式对比
球面折射和球面反射公式对照表 球面折射成像 球面反射成像 公式 公式 物 像 距 焦距和光焦度 横向放 大率
x′ f′
y′ f =− y x
从 Q 作 O 点的入射线 QO ，其折射线是 OQ′ 。由图可知，得
ny n′y′ =− −s s′
或 讨论：
β=
y′ ns′ = y n′s
(1) β > 0 时， y′ 与 y 同号。物正立时像也是正立的。即物是实物时，像必定是虚像，反之， 当物是虚物时，像必定是实像。 (2) 当 β < 0 时，物和像在主光轴的异侧，而且当物是实物时，生成的像也是实像，当物是虚 物时，生成的像也是虚像。 总之，当 β > 0 时，物和像一定是一实一虚； 当 β < 0 时，物和像的虚实相同。
n n’ P n n’
P’
P’ P
虚物成实像
虚物成虚像
n′ n n′ − n − = s′ s r f′ f + =1 s′ s xx′ = ff ′
1 1 2 + = s′ s r 1 1 1 + = s′ s f xx′ = f 2
φ=
f′=
n′ r n′ − n n f =− r n′ − n
n′ − n r
φ=
f′ n′ =− f n
β=
ns′ n′s
N
P
F
(e) 轴上物点成像作图法
图 作图法的几个例子
四川大学精品课程《光学》
六．球面反射镜 1．方法：将反射看作是折射的特殊情况 2．球面反射的物像距公式：
1 1 2 + = s′ s r
i = −i′ ； n′ = −n
3． 单球面折射饿球面反射镜公式对比
球面折射和球面反射公式对照表 球面折射成像 球面反射成像 公式 公式 物 像 距 焦距和光焦度 横向放 大率
几何光学 第二章 球面和球面系统
1 反射面只是折射面在 n ' n 的特殊情况 2 平面是半径为无穷大的球面
因此首先讨论球面系统是最有意义的 本章我们首先讨论光线经单个折射球面时的计算方法， 有了这个方法就可以方便的解决光线经过整个球面系统的 计算问题
图2-1
如图所示是一条在纸平面上的光经球面折射的光路。对于单个球面，凡经过 球心的直线就是其光轴，光轴与球面的交点成为顶点，球面的半径用r表示。 物方截距：从顶点O到入射光线与光轴交点A的距离L 物方倾斜角：入射光线与光轴的夹角U 相应的L‘、U’称为像方截距和像方倾斜角
图2-3
n ' n n ' n 对于公式 l' l r
分别另l 和l ' 可得
n' f ' r n ' n n f r n ' n
根据光焦度定义式和以上两式，可得出光焦度和焦 距之间有如下关系：
n' n f' f f' f n' n f ' f r
C
F’
O
O
F’
C
-f ’
f’
-r
r
2.5 共轴球面系统
B1 n1 n’1=n2 u’1 r1 C1 A’1 A2 u 2 -y’1 -y2 B’ B2
1
n’2=n3
O2 r2 C2 -u’2 B’2 B3 A’2 A3 O3 h3
y1
A1 -u1
O1 h1
-l1
l’1 d1
-l2
l’2 d2
-l3
在公式中
lr i u r n i' i n' u' u i i' i' l' rr u'
因此首先讨论球面系统是最有意义的 本章我们首先讨论光线经单个折射球面时的计算方法， 有了这个方法就可以方便的解决光线经过整个球面系统的 计算问题
图2-1
如图所示是一条在纸平面上的光经球面折射的光路。对于单个球面，凡经过 球心的直线就是其光轴，光轴与球面的交点成为顶点，球面的半径用r表示。 物方截距：从顶点O到入射光线与光轴交点A的距离L 物方倾斜角：入射光线与光轴的夹角U 相应的L‘、U’称为像方截距和像方倾斜角
图2-3
n ' n n ' n 对于公式 l' l r
分别另l 和l ' 可得
n' f ' r n ' n n f r n ' n
根据光焦度定义式和以上两式，可得出光焦度和焦 距之间有如下关系：
n' n f' f f' f n' n f ' f r
C
F’
O
O
F’
C
-f ’
f’
-r
r
2.5 共轴球面系统
B1 n1 n’1=n2 u’1 r1 C1 A’1 A2 u 2 -y’1 -y2 B’ B2
1
n’2=n3
O2 r2 C2 -u’2 B’2 B3 A’2 A3 O3 h3
y1
A1 -u1
O1 h1
-l1
l’1 d1
-l2
l’2 d2
-l3
在公式中
lr i u r n i' i n' u' u i i' i' l' rr u'
3.5光在球面上的反射和折射符号法则
Chap.3 Basic Principles of Geometrical Optics
主讲人：尹国盛 教授 河南大学物理与信息光电子学院
1
主要内容
3.1 光线的概念 3.2 费马原理 3.3 单心光束 实像和虚像 3.4 光在平面界面上的反射和折射
光学纤维 3.5 光在球面上的反射和折射 3.6 光连续在几个球面界面上的折射
如果：n1 > n2，那么 y < y ,即像点P 位于 物点 P 的上方，视深度减小。
（渔民叉鱼） 如果：n1 < n2, 那么 y > y ,即像点P 位于
物点 P 的下方，视深度增大。
20
三. 全反射 光学纤维
1.全反射：
对光线只有反射而无折射的现像。
当光从光密介质n1射向光疏介质
n2（<n1）时，i1 i2 i1 ＝ic
18
∵ 单心光束的波面是球面， ∴ 在平面界面上折射后，波面的形状发生 变化，不再是球面了。这样形成的互相垂直 的两小段像且不那么清晰的现像称为像散。
② 当i1＝0，即当P所发出的光束几乎垂直于 界面时,有 x ＝0 ， y = y1 = y2 = y n2 n1 。
19
这表明 y 近似地与入射角 i1 无关，则折 射光束是近似单心的，y 称为像视深度，y 为 物的实际深度。
25
例题3.1 人眼前一小物体，距人眼25cm，今 在人眼和小物体之间放置一块平行平面玻璃 板，玻璃板的折射率为1.5 ，厚度为5mm。 试问此时看小物体相对它原来的位置移动多 远？
解：利用 P162 L 3.1 的结果，
PPˊ= d ( 1-1/n )
可得：
s = 5×（1－1/1.5）= 5/3≈1.67（mm)
主讲人：尹国盛 教授 河南大学物理与信息光电子学院
1
主要内容
3.1 光线的概念 3.2 费马原理 3.3 单心光束 实像和虚像 3.4 光在平面界面上的反射和折射
光学纤维 3.5 光在球面上的反射和折射 3.6 光连续在几个球面界面上的折射
如果：n1 > n2，那么 y < y ,即像点P 位于 物点 P 的上方，视深度减小。
（渔民叉鱼） 如果：n1 < n2, 那么 y > y ,即像点P 位于
物点 P 的下方，视深度增大。
20
三. 全反射 光学纤维
1.全反射：
对光线只有反射而无折射的现像。
当光从光密介质n1射向光疏介质
n2（<n1）时，i1 i2 i1 ＝ic
18
∵ 单心光束的波面是球面， ∴ 在平面界面上折射后，波面的形状发生 变化，不再是球面了。这样形成的互相垂直 的两小段像且不那么清晰的现像称为像散。
② 当i1＝0，即当P所发出的光束几乎垂直于 界面时,有 x ＝0 ， y = y1 = y2 = y n2 n1 。
19
这表明 y 近似地与入射角 i1 无关，则折 射光束是近似单心的，y 称为像视深度，y 为 物的实际深度。
25
例题3.1 人眼前一小物体，距人眼25cm，今 在人眼和小物体之间放置一块平行平面玻璃 板，玻璃板的折射率为1.5 ，厚度为5mm。 试问此时看小物体相对它原来的位置移动多 远？
解：利用 P162 L 3.1 的结果，
PPˊ= d ( 1-1/n )
可得：
s = 5×（1－1/1.5）= 5/3≈1.67（mm)
光在球面上的反射和折射参考幻灯片
s'0.10m
顶点O的右边，虚像。
如右图，光线从右向
左传播，此时
A 物空间
巳知：S=0.05m， r=0.20m
Байду номын сангаас
P’
O PC
像空间
由球面镜物像公式，
11 2 s s' r
10/8/2020
1 1 2 0.05 s' 0.20
s'0.1m 0
顶点O的左边，虚像。
3.3.4 球面折射对 光束单心性的破坏
-s
考虑光线P－A－P’的光程 PA' P nln'l
n[ (r)2(rs)22(r)(rs)cos]12
n[ (r)2(s'r)22(r)(s'r)cos]12
当A点在镜面上移动时，是位置的变量。由费马原理
可得
dPA ' P 0 rss'r0
d
l
l'
由此可见，若s已知，则反射线与主轴的交点P’到O 点的距离s’随入射线的倾角u（亦即角）而变。也
由费马原理可得
d PAP' 0
d
n(rs)n'(s'r)0
l
l'
折射线与主轴的交点P’到O点的距离s’随入射线的倾角 u（亦即角）而变。
物点发出的单心光束经球面折射后，单心性也被破坏。
10/8/2020
3.3.5 近轴光线条件下球面折射的物像公式
近轴光线条件下，
角很小，在一级近似下，cos≈1，则有：l≈-s ，l’≈s’
10/8/2020 返回第3 章
3.3.1 符号法则
几何光学中的“符号”是人为规定的具有任意 性，需统一；
光在球面上的反射和折射.ppt
2 s' r
n {s r 2 1 1 } n'{s' r 2 1 1 }
2 s r
2 s' r
Fermat原理
M
等
r
P
O
P’
光 程
n n’ r C
-s
s’
n PM n'MP' n PO n'OP'
n {s r 2 1 1 } n'{s' r 2 1 1 } n (s) n's'
f
'
(nL
1)
1 r1
1 r2
C2
O
证明： I1面: s1, s1’, r1 I2面: s2, s2’, r2
-r2
nL
I1 I2
r1 C1
薄透镜
s = s1, s’ = s2’, s2 = s1’
I 面：nL 1 nL 1
s1' s1
r1
II 面：1 nL 1 nL
s2 ' s2
r2
透镜制造者公式
s1’
解：
-s1
n' n n'n s' s r
n=1.5
O1 R
O2 P’ P1’ s2’ s2
s1’
(1). O1面：s1=-, r1=+R, n1=1, n1’=1.5 O2面：s2=R, r2= -R, n2=1.5, n2’=1
s1’ = 3R O1
C
n n’ r
-s s’
单个折射面成像系统的笛卡尔符号规则
线段
笛卡尔坐标规则补充
纵向线段 以球面顶点O为原点，以入射光线进行 的方向为正方向，建立物空间坐标 s 和像空间坐标 ，
n {s r 2 1 1 } n'{s' r 2 1 1 }
2 s r
2 s' r
Fermat原理
M
等
r
P
O
P’
光 程
n n’ r C
-s
s’
n PM n'MP' n PO n'OP'
n {s r 2 1 1 } n'{s' r 2 1 1 } n (s) n's'
f
'
(nL
1)
1 r1
1 r2
C2
O
证明： I1面: s1, s1’, r1 I2面: s2, s2’, r2
-r2
nL
I1 I2
r1 C1
薄透镜
s = s1, s’ = s2’, s2 = s1’
I 面：nL 1 nL 1
s1' s1
r1
II 面：1 nL 1 nL
s2 ' s2
r2
透镜制造者公式
s1’
解：
-s1
n' n n'n s' s r
n=1.5
O1 R
O2 P’ P1’ s2’ s2
s1’
(1). O1面：s1=-, r1=+R, n1=1, n1’=1.5 O2面：s2=R, r2= -R, n2=1.5, n2’=1
s1’ = 3R O1
C
n n’ r
-s s’
单个折射面成像系统的笛卡尔符号规则
线段
笛卡尔坐标规则补充
纵向线段 以球面顶点O为原点，以入射光线进行 的方向为正方向，建立物空间坐标 s 和像空间坐标 ，
1.5 光在单球面上的反射和折射
（1） 横向放大率
B y A
n
i
n
A
o
i
C
s
B
y
s
y i . s
在上图的折射系统中, 由几何关系,得
AB 是 AB 的像.
y i , s
近轴条件下，在入射点 O 处，由折射定律:
ni ni
物理科学与信息工程学院 21
将
y y i , i s s
(1) 物和像的虚实
< 0 物像互为倒立实物实像或虚物虚像,
> 0物像互为正立, 实物虚像或虚物实像.
(2) 像的放大和缩小
> 1，像放大； <1，像缩小；
= 1，物象等大.
物理科学与信息工程学院 25
（2）角放大率
B
u
A
h
C
u s
A' B'
s
和
在上图折射系统中, A和A是一对共轭物像点,
物理科学与信息工程学院 14
2、近轴光线条件下，球面折射的物象公式
在近轴光线条件下， 很小，在一级近似下， cos1，
• P
n u
s
i
A
i
C
n
n
O
u
P'
•
r
B
因此
s
l [r (r s )]2 s
l ' [r ( s ' r )]2 s '
u 是一对共轭角. 我们定义角放大率为 u , u
u
物理科学与信息工程学院 26
由上图可得
u s , u s
B y A
n
i
n
A
o
i
C
s
B
y
s
y i . s
在上图的折射系统中, 由几何关系,得
AB 是 AB 的像.
y i , s
近轴条件下，在入射点 O 处，由折射定律:
ni ni
物理科学与信息工程学院 21
将
y y i , i s s
(1) 物和像的虚实
< 0 物像互为倒立实物实像或虚物虚像,
> 0物像互为正立, 实物虚像或虚物实像.
(2) 像的放大和缩小
> 1，像放大； <1，像缩小；
= 1，物象等大.
物理科学与信息工程学院 25
（2）角放大率
B
u
A
h
C
u s
A' B'
s
和
在上图折射系统中, A和A是一对共轭物像点,
物理科学与信息工程学院 14
2、近轴光线条件下，球面折射的物象公式
在近轴光线条件下， 很小，在一级近似下， cos1，
• P
n u
s
i
A
i
C
n
n
O
u
P'
•
r
B
因此
s
l [r (r s )]2 s
l ' [r ( s ' r )]2 s '
u 是一对共轭角. 我们定义角放大率为 u , u
u
物理科学与信息工程学院 26
由上图可得
u s , u s
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9
球面反射的近似理想成象公式:
1 1 2 s s r
s — 物距 s’— 象距 r — 球面曲率半径
令 s=－∞ ，则 s’= r/2 = f’ ， 令 s’=－∞，则 s = r/2 = f ，
f’ — 象方焦距 f — 物方焦距
反射球面特点: f ’ = f , 物方焦点F 和象方焦点F’重合.
与反射一样, 对△PAC和△P’AC应用正弦定理：
PC AC sin i1 sin u
n -u P -s O r C s` -i1 A -i2 u` P` n`
PC AC sin i2 sin u
PC s r r s
n sin i1 n sin i2
c1
双凹
r2
o1
o2
c2
r1
r2
c1
平凹
c2 c1
r1 r2
o1
弯凹
o2
o1
o2
36
r2
r1
o1
o2
3.有关透镜的几个概念
主
c2
c1
轴：两球面曲率中心的连线—— c1c2
主截面：包含主轴的任一平面,有无穷个. • 注意:由于透镜为园形,主轴为其对称轴,所以 各主截面内光线分布均相同,只需研究一个面 内的成像就行了.
23
四、理想成象的两个普适公式
1.高斯公式
将f、f’的表达式分别代入反射、折射理想成象 公式中,经整理后可得到同一表达式
f f 1 s s
——高斯公式
对于任何形式的成象过程,只要确定相应的f、
f’,均可由高斯公式求出像.
24
n
n`
2.牛顿公式
由图可知：
P
F
x
f
C
P`
O
r
f
F'
s`
x'
n P -s O
n` s` P`
n`
S‟<0:虚像
物空间 像空间
像空间 物空间
P
-s
P` -s` O
P -s
s’
P’ S‟>0:虚像
S‟<0:实像
20
⑥ 焦点、焦距
A、像方焦点F‟、像方焦距 f
当s=－∞时,由物象公式
-s
n
O
n` s’ f’
F’
n n n n s s r
得
n f s r n n
-u P
φ C
-u‟ P‟ (-s')
O
光学上称： 很小的区域为近轴(或傍轴)区域,
(-r)
此区域内的光线为近轴光线.
(-s)
• 若 u (u‟)极小,即入射光仅在傍轴的狭窄范围内 传播,则
sin u tg u u,
sin u tg u u
i
i’
-u P
C
φ
-u‟ P‟ (-s') (-r)
O
(-s)
sin(u ) s r ( r s ) sin(u ')
可见,由P点发出不同u角 的单心光束,经球面反射 后,s’不同,即反射光不再 交于一点,不是单心光束.
球面反射破坏光束的单心性—不理想成像.
7
A i
i’
2.近轴光线下球面反射的物像公式
[解]:两次折射成像问题.
1、P为物对球面O1折射成像P1‟ 已知：s1=-5cm,r1=2cm n=1,n‟=1.6 由折射成像公式： P
n
O1
已知 : s1 5cm , r1 2cm , n 1, n' 1.6 P1’ P2 ’
n n` O2 -s2 -s2’
-s1
s1 ’
n n n n 代入数据，可求得s1‟. r1 s1 s1
10
焦点:沿主轴方向的平行光束经球面反射后会聚
于主轴上一点,该点称为反射球面的焦点(F‟).
焦距:焦点到球面顶点的距离( f’= r/2 ).
它同样遵守符号法则.
11
所以，球面反射的成象公式又可以写成
1 1 1 s s f
球面反射物像公式
说明：1、它是球面反射成像的基本公式,只在近轴条件 下成立；
37
厚度：两球面在主轴上的间距。—— o1o2 • 当透镜厚度与其曲率半径相比可以忽略时, 称为薄透镜;
31
三、虚物
n1
P3
P' 2
P1
n2
P2
n3
n4
n5
P4
P' 1
P' 4
P3'
1.定义： 会聚的入射光束的顶点,称为虚物.如P3;
发散的入射光束的顶点,称为实物.如P1、P2和P4.
32
2.说明
P1
n1
P' 2
n2
P' 1
n3
n4
n5
P 3
P 4
① 实物、虚物的判断依据 A、入射光束： B、物所处空间： 发散——实物；会聚——虚物 物空间——实物；像空间——虚物
34
一、透镜
1.定义
用玻璃或其它透明介质研磨抛光为两个 球面或一个球面一个平面所形成的薄片.
通常做成园形.
35
2.分类:按表面形状分
① 凸透镜：中间部分比边缘厚的透镜.
r2
o1
c2
双凸
o2
平凸
c1
r1
r2
c2
c1
o1
o2
c2
r2 r1
o1
弯凸
o2
r1
② 凹透镜：中间部分比边缘薄的透镜.
r1
点必在P点;这种物像可易性称为物像共轭.
它是光路可逆原理的必然结果. ⑤ 物空间与像空间： 规定:入射线在其中进行的空间——物空间; 折射线在其中进行的空间——像空间.
19
像空间
物空间 物空间 像空间 S‟>0:实像
n
P P` -s` O -s 虚像在物空间,但
实际存在的是像空 间的发散光束,故 像方折射率仍为n‟.
O
PC (s) r r s
(-s)
利用正弦定理：
在PAC中, PC AC rs sin i sin(u ) sin i
CP AC s r 在PAC中， sin(i) sin (u) sin(i)
5
A i
i’
-u P
C
φ
-u‟ P‟ (-s')
C
P
-r
-s O
s’
0.2 0.05 0.1 m rs 得： s 2s r 2 0.05 0.2
像是处于镜后0.1米处的虚像.
13
三、球面折射
n
i
A
n
p
Q
u s
r
O
d
i
p
C1
u
r
Q
s
14
1.球面折射对光束单心性的破坏
-y’
3
二.球面反射
1.球面反射对光束单心性的破坏
从主轴上P点发出单心光束,其中 一条光线在球面上A点反射,反射光 与主轴交于P’点.即P’为P的像.
-u P
C i i’ A
ห้องสมุดไป่ตู้
φ
P‟
-u‟ O (-s') (-r)
(-s)
4
A i
i’
看s和s’的关系
-u
φ C
CP s r
P
-u‟ P‟ (-s') (-r)
S2
P' 4
P3'
d12
30
2.方法特点及注意事项
① 必须在近轴光线条件下使用,才能得到最后像. ② 前一球面面的像是后一球面的物; 前一球面的像空间是次一球面的物空间;
前一球面的折射线是后一球面的入射线.
③ 必须针对每一个球面使用符号法则;对哪个球面 成像就只能以它的顶点为取值原点,不能混淆. ④ 计算次一个球面物距时要考虑两个球面间的距离.
② 通过前一球面的光束必须能全部或部分通过次一个球
面,才能保证整个系统最后能够成像——光线是近轴的.
P1
P P 1 2
P3
P4
29
二、逐个球面成像法
依球面的顺序,应用成像公式逐个对球面 1.定义： 求像,最后得到整个共轴光具组的像.
P1
n1
P3
P' 2
n2
S1'
P2
n3
n4
n5
P4
P' 1
垂轴线段
2
(2)角度
光线的倾角均从主轴(或球面法线)算起,并取小 E
I I’ 于900的角度;由主轴(或法线)转向有关光线时： y
-u -s
A、顺时针转动,角度为正; B、逆时针转动,角度为负.
A
o
r
C
u’
-y’
S’
(3)图中各量的表示方法 E
I’ 图中只标记角度和线段的绝对值. y I
u’ o r 标记点用大写字母,角度和线段用小写字母. A -s S’ -u C
2、P1’为物对球面O2折射成像
s2 20 16 4cm, r2 2cm, n 1.6, n' 1
由折射成像公式,代入数据,即可求得结果. 26
§1.5 光连续在几个球面上的折射 虚物
共轴光具组
逐个球面成像法
虚物的概念
27
一、共轴光具组
球面反射的近似理想成象公式:
1 1 2 s s r
s — 物距 s’— 象距 r — 球面曲率半径
令 s=－∞ ，则 s’= r/2 = f’ ， 令 s’=－∞，则 s = r/2 = f ，
f’ — 象方焦距 f — 物方焦距
反射球面特点: f ’ = f , 物方焦点F 和象方焦点F’重合.
与反射一样, 对△PAC和△P’AC应用正弦定理：
PC AC sin i1 sin u
n -u P -s O r C s` -i1 A -i2 u` P` n`
PC AC sin i2 sin u
PC s r r s
n sin i1 n sin i2
c1
双凹
r2
o1
o2
c2
r1
r2
c1
平凹
c2 c1
r1 r2
o1
弯凹
o2
o1
o2
36
r2
r1
o1
o2
3.有关透镜的几个概念
主
c2
c1
轴：两球面曲率中心的连线—— c1c2
主截面：包含主轴的任一平面,有无穷个. • 注意:由于透镜为园形,主轴为其对称轴,所以 各主截面内光线分布均相同,只需研究一个面 内的成像就行了.
23
四、理想成象的两个普适公式
1.高斯公式
将f、f’的表达式分别代入反射、折射理想成象 公式中,经整理后可得到同一表达式
f f 1 s s
——高斯公式
对于任何形式的成象过程,只要确定相应的f、
f’,均可由高斯公式求出像.
24
n
n`
2.牛顿公式
由图可知：
P
F
x
f
C
P`
O
r
f
F'
s`
x'
n P -s O
n` s` P`
n`
S‟<0:虚像
物空间 像空间
像空间 物空间
P
-s
P` -s` O
P -s
s’
P’ S‟>0:虚像
S‟<0:实像
20
⑥ 焦点、焦距
A、像方焦点F‟、像方焦距 f
当s=－∞时,由物象公式
-s
n
O
n` s’ f’
F’
n n n n s s r
得
n f s r n n
-u P
φ C
-u‟ P‟ (-s')
O
光学上称： 很小的区域为近轴(或傍轴)区域,
(-r)
此区域内的光线为近轴光线.
(-s)
• 若 u (u‟)极小,即入射光仅在傍轴的狭窄范围内 传播,则
sin u tg u u,
sin u tg u u
i
i’
-u P
C
φ
-u‟ P‟ (-s') (-r)
O
(-s)
sin(u ) s r ( r s ) sin(u ')
可见,由P点发出不同u角 的单心光束,经球面反射 后,s’不同,即反射光不再 交于一点,不是单心光束.
球面反射破坏光束的单心性—不理想成像.
7
A i
i’
2.近轴光线下球面反射的物像公式
[解]:两次折射成像问题.
1、P为物对球面O1折射成像P1‟ 已知：s1=-5cm,r1=2cm n=1,n‟=1.6 由折射成像公式： P
n
O1
已知 : s1 5cm , r1 2cm , n 1, n' 1.6 P1’ P2 ’
n n` O2 -s2 -s2’
-s1
s1 ’
n n n n 代入数据，可求得s1‟. r1 s1 s1
10
焦点:沿主轴方向的平行光束经球面反射后会聚
于主轴上一点,该点称为反射球面的焦点(F‟).
焦距:焦点到球面顶点的距离( f’= r/2 ).
它同样遵守符号法则.
11
所以，球面反射的成象公式又可以写成
1 1 1 s s f
球面反射物像公式
说明：1、它是球面反射成像的基本公式,只在近轴条件 下成立；
37
厚度：两球面在主轴上的间距。—— o1o2 • 当透镜厚度与其曲率半径相比可以忽略时, 称为薄透镜;
31
三、虚物
n1
P3
P' 2
P1
n2
P2
n3
n4
n5
P4
P' 1
P' 4
P3'
1.定义： 会聚的入射光束的顶点,称为虚物.如P3;
发散的入射光束的顶点,称为实物.如P1、P2和P4.
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2.说明
P1
n1
P' 2
n2
P' 1
n3
n4
n5
P 3
P 4
① 实物、虚物的判断依据 A、入射光束： B、物所处空间： 发散——实物；会聚——虚物 物空间——实物；像空间——虚物
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一、透镜
1.定义
用玻璃或其它透明介质研磨抛光为两个 球面或一个球面一个平面所形成的薄片.
通常做成园形.
35
2.分类:按表面形状分
① 凸透镜：中间部分比边缘厚的透镜.
r2
o1
c2
双凸
o2
平凸
c1
r1
r2
c2
c1
o1
o2
c2
r2 r1
o1
弯凸
o2
r1
② 凹透镜：中间部分比边缘薄的透镜.
r1
点必在P点;这种物像可易性称为物像共轭.
它是光路可逆原理的必然结果. ⑤ 物空间与像空间： 规定:入射线在其中进行的空间——物空间; 折射线在其中进行的空间——像空间.
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像空间
物空间 物空间 像空间 S‟>0:实像
n
P P` -s` O -s 虚像在物空间,但
实际存在的是像空 间的发散光束,故 像方折射率仍为n‟.
O
PC (s) r r s
(-s)
利用正弦定理：
在PAC中, PC AC rs sin i sin(u ) sin i
CP AC s r 在PAC中， sin(i) sin (u) sin(i)
5
A i
i’
-u P
C
φ
-u‟ P‟ (-s')
C
P
-r
-s O
s’
0.2 0.05 0.1 m rs 得： s 2s r 2 0.05 0.2
像是处于镜后0.1米处的虚像.
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三、球面折射
n
i
A
n
p
Q
u s
r
O
d
i
p
C1
u
r
Q
s
14
1.球面折射对光束单心性的破坏
-y’
3
二.球面反射
1.球面反射对光束单心性的破坏
从主轴上P点发出单心光束,其中 一条光线在球面上A点反射,反射光 与主轴交于P’点.即P’为P的像.
-u P
C i i’ A
ห้องสมุดไป่ตู้
φ
P‟
-u‟ O (-s') (-r)
(-s)
4
A i
i’
看s和s’的关系
-u
φ C
CP s r
P
-u‟ P‟ (-s') (-r)
S2
P' 4
P3'
d12
30
2.方法特点及注意事项
① 必须在近轴光线条件下使用,才能得到最后像. ② 前一球面面的像是后一球面的物; 前一球面的像空间是次一球面的物空间;
前一球面的折射线是后一球面的入射线.
③ 必须针对每一个球面使用符号法则;对哪个球面 成像就只能以它的顶点为取值原点,不能混淆. ④ 计算次一个球面物距时要考虑两个球面间的距离.
② 通过前一球面的光束必须能全部或部分通过次一个球
面,才能保证整个系统最后能够成像——光线是近轴的.
P1
P P 1 2
P3
P4
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二、逐个球面成像法
依球面的顺序,应用成像公式逐个对球面 1.定义： 求像,最后得到整个共轴光具组的像.
P1
n1
P3
P' 2
n2
S1'
P2
n3
n4
n5
P4
P' 1
垂轴线段
2
(2)角度
光线的倾角均从主轴(或球面法线)算起,并取小 E
I I’ 于900的角度;由主轴(或法线)转向有关光线时： y
-u -s
A、顺时针转动,角度为正; B、逆时针转动,角度为负.
A
o
r
C
u’
-y’
S’
(3)图中各量的表示方法 E
I’ 图中只标记角度和线段的绝对值. y I
u’ o r 标记点用大写字母,角度和线段用小写字母. A -s S’ -u C
2、P1’为物对球面O2折射成像
s2 20 16 4cm, r2 2cm, n 1.6, n' 1
由折射成像公式,代入数据,即可求得结果. 26
§1.5 光连续在几个球面上的折射 虚物
共轴光具组
逐个球面成像法
虚物的概念
27
一、共轴光具组