uclinux编译和移植(完整版)
3.uClinux移植过程PPT课件
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交叉编译器安装： 下载: arm-elf-tools-20030314.sh 在超级用户环境下运行： sh arm-elf-tools-20030314.sh
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1.1.2 为安装windows的宿主机建立交叉编译器
1. Cygwin软件介绍
为了在Windows下开发嵌入式操作系统应 用程序，可以在Windows环境下装上Cygwin软 件。Cygwin是一个在Windows平台上运行的 Unix模拟环境，是Cygnus Solutions公司开发的 自由软件。它对于学习掌握Unix/Linux操作环 境，或者进行某些特殊的开发工作，尤其是使 用GNU工具集在Windows上进行嵌入式系统开 发，非常有用。
1.建立uClinux开发环境
1.1 建立交叉编译器 通常的嵌入式系统的开发都是以装有Linux的 PC机作为宿主机来编译内核和用户应用程序的， 但是对于很多长期工作在Windows操作系统下 的用户来说，突然切换到Linux环境下去开发 程序会感到诸多不便，因此对于不同的开发者 提供了在宿主机装有不同操作系统时，相应的 交叉编译环境建立的方法。
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图1
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安 装 的 时 候 建 议 最 好 不 要 安 装 到 C:\ 目录下，比如安装在D:\下。
在安装的过程中，会让用户选择安装 哪些包，这些包主要是确定开发环境， 编译工具等，如果不能确定具体需要哪 些包的话，而硬盘空间足够的情况下， 就选择全部安装。在出现的对话框的 ‘’All‘’的右边点击‘’Default‘’，直到 变成‘’Install‘’，如下图2所示
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1.1.1．为安装Linux的宿主机建立交叉编译器
首先，要在宿主机上安装标准Linux操作系 统，如RedHat Linux(本书使用的是Redhat 7.2)， 一定要确保计算机的网卡驱动、网络通讯配置 正常，有关如何在PC机上安装Linux操作系统 的问题，请参考有关资料和手册。
uClinux 的编译和运行
uClinux 的编译和运行说明：这个编译过程是基于uClinux-dist-51EDA.tar.bz2这个文件可以在51EDA论坛的客服中心找到。
1．创建开发环境首先需要编译的环境。
我们最好使用Linux作为开发平台，因为Linux以及uClinux的开发者们基本都是在Linux下完成的开发。
为了能够编译uClinux，我们需要下载uClinux的编译器。
这个文件可以在uClinux的官方网站得到，也可以在论坛的客服中心下载。
官方的下载地址是：/pub/uClinux/arm-elf-tools/arm-elf-tools-20030314.sh但是这个网站的速度比较慢，因此您也可以在论坛的客服中心下载。
是一样的文件。
在这里需要注意的是，虽然同为gcc和binutils工具，但是必须使用uClinux发布的版本，因为这个gcc和binutils都是为了能够编译FLAT格式的文件而订制的，另外也加入了ARM对PIC（Position Independent Code，位置无关代码）的支持。
PIC的支持是用来编译动态库或者XIP模式的可执行文件。
关于XIP的介绍有一篇文章：/article.pl?sid=02/08/28/0434210大家可以了解一下XIP。
但是由于XIP并不是很稳定，所以在我们发布的uClinux版本中并没有使用这个技术。
然后，将下载得到的文件，是一个sh文件。
这是一个自解压的文件（就好比Windows 下面的自解压zip或者rar一样）。
为了能够运行，我们需要：./arm-elf-tools-20030314.sh这样如果不能运行的话，那应该使用下面的命令：chmod 755 arm-elf-tools-20030314.sh得到了编译环境，就可以编译源代码了。
当然，首先要把代码解压缩到你的目录下面：tar xjvf uClinux-dist-51EDA.tar.bz2它会把全部的文件解压缩到uClinux-dist的目录下。
S3c44B0在uClinux的移植步骤
S3c44B0在uClinux中需要修改的文件一．内核基本文件的修改 1．uClinux-Samsung\vendors\Samsung\S3C44B0“config.linux-2.4.x”这个是linux内核编译配置选项文件。
# System Type## CONFIG_ARCH_DSC21 is not set# CONFIG_ARCH_CNXT is not set# CONFIG_ARCH_SWARM is not set#CONFIG_ARCH_SAMSUNG=yCONFIG_ARCH_MBA44B0=y# CONFIG_ARCH_ATMEL is not setCONFIG_NO_PGT_CACHE=yCONFIG_CPU_32=y# CONFIG_CPU_26 is not setCONFIG_CPU_ARM710=yCONFIG_CPU_WITH_CACHE=y# CONFIG_CPU_WITH_MCR_INSTRUCTION is not setCONFIG_SERIAL_44B0=y#CONFIG_SET_MEM_SAMSUNG=yDRAM_BASE=0x0c000000 #SDRAM起始是地址DRAM_SIZE=0x01000000 #SDRAM大小16MFLASH_MEM_BASE=0x00000000 #FLASH起始地址FLASH_SIZE=0x00200000 #FLASH大小2M## General setup以后的make都以CONFIG_ARCH_S3C44B0=y这选项来解决是编译和S3C44B0相关的其他选项。
2．arch/armnommu/Makefie：ifeq ($(CONFIG_ARCH_S3C44B0),y)TEXTADDR = 0x0c008000MACHINE = s3c44b0endifTEXTADDR = 0x0c008000表明未压缩的内核的位置3．arch/armnommu/boot/Makefie：ifeq ($(CONFIG_ARCH_S3C44B0),y)ZRELADDR = 0x0c008000ZTEXTADDR = 0x0c300000endifZRELADDR = 0x0c008000表明未压缩的内核的位置ZTEXTADDR = 0x0c300000表明压缩内核的位置4．include/asm-armnommu//proc-armv/system.h#ifdef CONFIG_ARCH_S3C44B0#undef vectors_base()#define vectors_base() (0x0c000008)#endif5．arch/armnommu/mach-s3c44b0/arch.cMACHINE_START(MBA44B0, "S3C44B0")MAINTAINER("Mac Wang")BOOT_MEM(0x0c000000, 0x01c00000, 0x01c00000)BOOT_PARAMS(0x0c000100)INITIRQ(genarch_init_irq)MACHINE_END其中MACHINE_START(MBA44B0, "S3C44B0")的“MBA44B0”是在asm/mach-types.h 里定义的平台类型BOOT_MEM(0x0c000000, 0x01c00000, 0x01c00000)指定了启动的RAM 地址0x0c000000，特殊功能寄存器地址0x01c00000,BOOT_PARAMS(0x0c000100) 表示内核参数的传递地址。
嵌入式μCLinux系统移植(全文)
嵌入式μCLinux系统移植XX：1007-9416（20XX）04-0086-01嵌入式Linux系统在开发过程中需要对Linux内核进行重新定制，所以熟悉内核配置、编译和移植是非常重要的。
掌握一定的Linux内核的内容，是对Linux进行手动内核移植前必须要做的。
1 Linux内核移植Linux内核移植，通俗讲马上内核由一种硬件平台移植到另一种硬件平台上运行的方式。
虽然大部分的处理器和硬件平台，嵌入式Linux系统都可以支持，但最好还是以自己定制的硬件板为主，移植工作也可通过硬件平台的变化进行调整。
本文以Linux2.6.32.4版本内核为例，过程是如何将其移植到RM内核S3C2440处理器上，该处理器是Smsung公司出产的。
1.1 内核修改（1）解压内核源码。
加压命令：tr jxvf linux-2.6.32.4.tr.bz2。
（2）修改Mkefile。
Mkefile是贯穿整Linux内核的生命线，并以此完成编译和链接。
具体过程为：内核源码目录――进入一级目录（通过编译工具）――找到Mkefile文件――修改相关变量。
（3）修改目标板输入时钟。
内核源目录――找到文件rch/rm/mch-s3c2440/mch-smdk2440.c并打开（通过编译工具）――找到函数mini2440_mp_io（void）的实现代码：s3c24xx_init_clocks（12000000）。
此代码单位是Hz，是目标板中处理器晶振的频率的意思。
依照目标板实际晶振震荡器的大小进行修改，本文以12MHz晶振为例。
（4）修改MTD分区。
MTD驱动程序在Linux下，其接口分为用户模块和硬件模块两种。
将MTD子系统编译到内核中，是为了访问特定的闪存设备，并在它上面放置文件系统，这包括选择适当的MTD硬件和用户模块。
MTD子系统就目前而言，支持绝大多数的闪存设备，且不断的有更多的驱动程序添加进来，以用于不同的闪存芯片。
第12uCLinux在的移植
? 内核及根文件系统的烧写
配置 minicom 烧写内核 烧写根文件系统
第十二章目录
? UP-NETARM3000 嵌入式教学开发平台介绍 ? uClinux在UPNETARM300 上的移植
Linux移植准备 关于交叉编译环境 修改uCLinux内核源码 Linux内核裁剪 内核的编译
? 进入Binutils目录：
./configure --target=arm-linux--prefix=/toolchain/bu make LANGUAGES =”C” make install
第12章 uCLinux在 UP-NETRARM3000平台
上的移植
本章主要内容
? uClinux源码下载方法和交叉编译工具的下载、
生成方法。
? 内核源码的修改、剪裁和编译过程。 ? 内核裁剪时的菜单选项的配置方法。 ? 内核及根文件系统的烧写过程。
第十二章目录
? UP-NETARM3000 嵌入式教学开发平台介绍 ? uClinux在UPNETARM300 上的移植
式教学开发平台介绍
?UP-NETARM3000 平台是博创兴业科技有限公司，
依托北京航空航天大学开发的。适用于嵌入式教 学和开发。
?目前已应用于清华大学、北京航空航天大学等多
所高校。
?该平台是基于 S3C44B0X 处理器，可以运行
uC/OS-II 和uClinux 的系统。它由核心模块和扩展 模块组成 。
12.2.1 Linux移植准备
① 注释掉ARCH:=$(shell uname –m | sed –e s/i.86/i386/-e s/sun4u/sparc64/ -e s/arm. */arm/ - e s/sa110/arm/)这一行；
nios2移植uClinux硬件架构
niosII 硬件架构在开始之前，我总是想多说点，因为看了很多的教程，中间也很辛酸，要达到无师自通的境界，在这种领域有些困难，每每遇到问题，总是喜欢百度一下，当找不到符合自己的情况的时候才是最头疼的时候，我们有点懒，有点想走捷径~~~做做笔记，同时也做做教程，在摩尔定律走不下去的时候，我们就会想起FPGA，我们乐此不疲，因为前途无量，当我们轻车熟路，请不要忘了给我们经验的前辈，同时有好的经验的时候，写写教程，小则帮助一二像我们一样的人，大则为中国的科技兴国做做贡献，无所求，只为心里踏实。
这个教程分两部分，一个是硬件架构，另一个是软件架构，不免会有错误，希望指正，所需硬件要求：cpu包含硬件乘法器，timer，串口，至少8M SDRAMusb blaster , pc一台所需软件要求：此番硬件架构大体分为以下内容：1.建立quartusII 工程。
2.利用sopc 工具搭建niosII软核处理器。
3.建立锁相环。
4.编译工程，分配引脚，重新编译。
5.提取所需的ptf文件。
1.建立工程：选择File -> New Project Wizard...会点英文的，或者是用过别的软件的都会知道，wizard是向导的意思，我们就喜欢向导，因为它会给我们剩下很多工作。
这个不用管它，点next，向下。
这个对话框就有用啦，看第一行，翻译过来就是你要把工程放到哪个文件夹下，然后点"..."选吧，选择你要放的位置，但是我要提醒一点就是，因为这是个外国人用的软件，它的路径里不能有中文，否则当你用niosII IDE软件的时候会有莫名奇妙的错误，这个就是我的经验，免费告诉大家啦。
我设置的路径是D:\quartus_pro\uclinux_nios2，然后点击：打开。
看第二个框。
工程名字，这次的有点特殊了，我们要同时看看第三个框了，第三个是顶层实体的名字，如果知道硬件描述语言，那么肯定会明白我说的意思，这里的工程名字必须和顶层实体的名字相同，我在工程名字填上uclinux_nios2。
uclinux移植教程
学习开发套件V3.0中嵌入Uclinux的步骤和方法在学习开发套件V3.0中嵌入Uclinux的步骤和方法，硬件系统为EP1C6,2Mflash,8Msdram.开发环境：SOPC学习开发套件V3.0，型号EP1C6。
QII5.1+SP2,NiosII IDE5.1+SP1。
一 .安装nios2linux开发包nios2linux-1.4二 .建立硬件系统1． QII中建一工程linux_nios，并添加NIOSII CPU，QII工程和平常的建立并没有什么区别，只要得加上flash和sdram，因为这里只是对linux的简单调试，所以SOPC中只添加LED和UART等几个简单外设。
如下图：注意为防止不必要的麻烦，这里尽量使用默认名字。
如果想用USB连接电脑，在QII中把串口连接到USB线的IO管脚上即可。
我们的工程中是两个口都接了，使用串口或者USB口都行。
三．建立软件环境打开NIOSII IDE3.1 建立linux内核file-> new-> project 后如下图：注意：在安装Microtronix_uclinux_nios2开发包后在IDE中分增加出如上图的Microtronix NiosII选项如果没有可以按下面方法解决：1)、打开cmd，在 开始->运行 那里输入cmd2)、cd到你的NiosII的工作目录下面，我的NiosII安装在D盘，如下：3)、在这里输入命令nios2-ide.exe –clean，进入NiosII IDE的clean模式，选择workspace：这是在New->Other那里你就可以看到那个linux的目录项了。
关了IDE窗口和cmd窗口，这样就可以正常看到Microtronix_linux了。
3.2 输入内核名字按next:finish完成四. 构建内核：4.1 右键内核名，在弹出菜单中选择Configure Kernel如下：后进入如下界面：因为flash只有2M因此构造的内核应尽可能的小，其大小不能超过1M。
如何编译UClinux内核
第 １ 为 字 符 界 面 ， 第 ２种 是 在 字 符 界 面 下 实 现 的 种 菜 单 界 面 ， 第 ３种 为 图 形 界 面 。３种 配 置 方 法 是 一 致 的 。 如 果 Ｌ ｎ ｘ上 安 装 了 ＸＷ ｉｄ ｗｓ 统 ， 建 议 ｉｕ ｎｏ 系 使 用 图 形 界 面 。这 里 以 图 形 界 面 为 例 。 在 Ｌ ｎ ｘ中断 输 入 ｍａ ｅｘ ｏ ｆ ｉｕ ｋ ｃ ｎｉ ，系 统弹 出一 ｇ后 个 对 话 框 。在 对 话 框 中 单 击 Ｔａ ｇ ｔ Ｐ ｔ Ｏ ｍ ｒ ｌ ｆ ｅ ａ ｒ
要 说 明 的是 ， 文 章 中的配 置 是 选 择通 常 的配 置 。 和 编 译 普 通 的 Ｌ ｎ ｘ 内核 一 样 ， 在 编 译 前 要 进 ｉｕ 行 内 核 的 配 置 。 可 以 有 ３种 方 法 来 对 内 核 进 行 配
置 ：ｍａ ｅｃ ｎ ｉ ｋ ｏ ｆｇ、ｍａ ｅｍｅ ｕ ｏ ｆｇ、ｍａ ｅｘ ｏ ｆｇ。 ｋ ｎ ｃｎ ｉ ｋ ｃ ｎｉ
后 将 进 入 Ｋｅ ｎ ｌＣｏ ｆｇ ｒ ｔｏ ｒ ｅ ｎ ｉ ｕ ａｉ ｎ。否 则 跳 过 该 配置 。
◇ 【 ｒ ｅ ｎ ｉｕ ａｉｎ Ｋｅ ｎ ｌ Ｃｏ ｆｇ ｒ ｔｏ 】 【ｃ ｄ ｔ ｒｔ ｖ ｌ ｐｉｎ 】ｏ ｅ ｍａｕ ｉ ｌ ｅ ｏ ｔ ｓ ｙｅ ｏ
下 面的步骤 就是编译 自己的 ｕ ｉ Ｕ Ｃｌｎ ｘ内核 。这 里需
根据 笔者经验 ，ｌ ｕ 一 ．． ｉ ｘ ２０ｘ相对比较稳定 。 ｎ
Ｌ ｂ ｅ ｓｏ ｉｃＶ ｒｉｎ：库 函 数 的版 本 有 ２ 库 函数 ： Ｃ ｌ ｃ Ｃ ｉｃ 种 ｕ — ｂ 、ｕ ｌ 。一 般默 认 选 择 ｉ ｂ
前者 。
【 Ｄｅａ ｌ ａｌ ｅｔ ｇ ］ ｆｕｔ ｌ ｓｔ ｎ ｓ ｉ
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原文地址/liang890319/article/details/6844760不定期更新欢迎嵌入式爱好者一起交流
内核裁剪步骤比较繁琐需要的可以博客留言
本节主要包括（ubuntu10.04）
一，linux下的常用压缩解压缩命令
二，环境建立
三，内核编译
四，移植
一，linux下的常用压缩解压缩命令
在linux下常见的压缩文件格式有tar gzip zip bzip2 compress等首先对于tar格式的，压缩和解压缩方式如下
.tar 解压 #tar -xvf file1.tar 压缩 #tar -cvf file1.tar
.tar.gz 解压 #tar -zxvf file1.tar 压缩 #tar -zcvf file1.tar
.tar.bz 解压 #tar -jxvf file1.tar 压缩 #tar -jcvf file1.tar
对于gzip格式的，压缩和解压缩方式如下
.gz后缀的解压 #gzip -d file1.gz 压缩 #gzip file1
对于zip格式的，压缩和解压缩方式如下
.zip后缀的解压 #uzip file1.zip 压缩 #zip file.zip file1 file2 file3 对于bzip2格式的，压缩和解压缩方式如下
.bz2 解压 #bunzip2 file.bz2 压缩 #bzip2 *
二，环境建立
首先要把交叉工具设置好（详细见上一篇文章，嵌入式开发环境建立）
别人提供的（
uClinux，下载地址：/pub/uClinux/dist/uClinux-dist-20051110.tar.gz 交叉编译环境：
/pub/uClinux/uclinux-elf-tools/arm-elf-tools-20030314.sh
）
我用的是天祥提供的arm-elf-tools
把光盘代码中的软件arm-elf-tools-20040427.sh 拷贝到
linux 的根目录下执行./ arm-elf-tools-20040427.sh 结果出现+43错误
（有人说#chmod 777 arm-elf-tools-20040427.sh后再执行就不出错不知道没试过）
解决办法：
#tail -n+43 arm-elf-tools-20040427.sh >> 1.tar.gz
#tar -zxvf 1.tar.gz
执行之后，在控制台中输入arm-elf-gcc –v
如果安装成功了就会出现版本号例如2.95.3
查看安装在了那里
#which arm-elf-gcc
检查是否将路径加入PATH的方法：
echo $PATH
应该能看到我们的编译工具所在的路径
然后准备好uclinux内核，我这里用的是2.4
我是直接放到了home/wenzer/share文件夹下这个文件夹是和windows共享的所以比较方便
解压
#tar xvzf uClinux2.4.tar.gz
然后等待编译
三，内核编译
进到我们刚解压的文件夹下，需要修改个文件
#cd uClinux-dist
#make mrproper
等待》。
（我的出现了一个错误被忽略了说缺少relase我忽略了这个提示）
修改文件1
#vi linux2.4.x/arch/armnommu/vmlinux-armv.lds.in
在__sto__kallsyms = ,;
*(.got)后面加上：
romfs_data = .;
romfa.o
romfs_data.end = .;
然后wq退出
这一步如果不做，编译的时候会出错（等号两边都必须有空格）。
(4510需要修改makefile
#vi vendors/Samsung/4510B/Makefile
在genromfs -v -V "ROMdisk" -f $(ROMFSIMG) -d $(ROMFSDIR)的下一行加入arm-elf-ld -r -o $(ROOTDIR)/$(LINUXDIR)/romfs.o -b binary $(ROMFSIMG) 然后wq保存退出
)
#make menuconfig
出错了
>> Unable to find the Ncurses libraries.
>>
>> You must have Ncurses installed in order
>> to use 'make menuconfig'
解决方法：
执行命令：sudo apt-get install ncurses-dev 即可！(ncurses 用于make menuconfig界面显示
继续重新make试试ok了进入了配置界面
四，移植
我把移植分成了四段，前三段配置最后一段生成镜像文件第一段：
选择公司和产品
退出保存
中间会问你要不要IIC啊之类的一路回车不管等待...
第二段：
配置界面出现
配置系统
保存退出
第三段
配置界面三出现
应用程序和busybox
第四段
生成镜像
#make dep
#make lib_only
#vi config/.config
然后将"CONFIG_USER_OLD_PASSWORDS=y"注释掉"#CONFIG_USER_OLD_PASSWORDS=y"
#make user_only
#make romfs
#make image
如果这一步提示错误，不管他继续执行下一步
#make
这样就会在image下生成我们想要的文件。
ram结尾的可以直接在ram中运行
image.rom是可以自解压的正是我们需要的烧写到flash中。