S7-300 PLC Profibus和以太网通讯
S7-200与S7-300之间的通讯(更新版)
S7-200与S7-300之间的通讯Communication between S7-200 and S7-300摘要 文档介绍s7-200plc和s7-300plc通信，分别介绍的是mpi，profibus和以太网。
关键词 MPI ,PROFIBUS 以太网Key Words MPI,PROFIBUS, ethernetA&D Service & Support Page 2-20目录S7-200与S7-300之间的通讯 (1)1.S7-200和S7-300进行MPI通信 (4)2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信 (8)3.S7-200和S7-300进行以太网通信 (13)A&D Service & Support Page 3-201.S7-200和S7-300进行MPI通信S7200与S7300之间采用MPI通讯方式时， S7200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可，而S7300中需要在OB1（或是定时中断组织块OB35）当中调用系统功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，实现S7300 与S7200之间的通讯，调用SFC67和SFC68时VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区，由于S7-200的数据区为v区，这里需填写P#DB1.××× BYTE n 对应的就是S7200 V 存储区当中VB××到VB（××＋n）的数据区。
首先根据S7300的硬件配置，在STEP7当中组态S7300站并且下载，注意S7200和S7300出厂默认的MPI地址都是2，所以必须先修改其中一个PLC的站地址，例子程序当中将S7300 MPI地址设定为2，S7200地址设定3，另外要分别将S7300和S7200的通讯速率设定一致，可设为9.6K，19.2K，187.5K三种波特率，例子程序当中选用了19.2K的速率。
300plc之间以太网通信
表1图1图2要通过S7-PN CPU 的集成PROFINET 接口实现S7 通信，需要在硬件组态中建立连接。
2. 硬件及网络组态CPU采用两个315-2PN/DP，使用以太网进行通信。
在STEP7中创建一个新项目，项目名称为PN S7。
插入两个S7-300站，在硬件组态中，分别插入CPU 315-2 PN/DP。
如图3所示。
图3新建以太网，打开“NetPro”设置网络参数，选中CPU，在连接列表中建立新的连接。
如图4所示。
图4然后双击该连接，设置连接属性。
在“General”属性中块参数ID = 1，这个参数即是下面程序中的参数“ID”。
在SIMATIC 315PN-1中激活“Establish an active connection”，作为Client端，SIMATIC 315PN-2作为Server 端。
3. 软件编程3.1. 无确认数据交换SFB/FB 8 "USEND" 向类型为“URCV”的远程伙伴SFB/FB发送数据。
执行发送过程而不需要和SFB/FB伙伴进行协调。
也就是说，在进行数据传送时不需要伙伴SFB/FB进行确认。
S7-300：在REQ的上升沿处发送数据。
在REQ的每个上升沿处传送参数R_ID、ID和SD_1。
在每个作业结束之后，可以给R_ID、ID和SD_1参数分配新数值。
S7-400：在控制输入REQ的上升沿处发送数据。
通过参数SD_1到SD_4来指向要发送的数据，但并非都需要用到所有四个发送参数。
然而，必须确保参数SD_1到SD_4/SD_1和RD_1到RD_4/RD_1 (在相应通讯伙伴SFB/FB "URCV" 上)所定义的区域在以下几个方面保持一致：•→编号•→长度•→数据类型参数R_ID必须在两个SFB中完全相同。
如果传送成功完成，则通过状态参数DONE来表示，此时其逻辑数值为1。
SFB/FB 9 "URCV" 从类型为“USEND”的远程伙伴SFB/FB中异步接收数据，并把接收到的数据复制到组态的接收区域内。
S7-300与ControlLogix的PROFIBUS通讯详解
S7-300与ControlLogix 之间通过PROFIBUS通讯一、Profibus 组态1.安装于接线2.软件组态（1）打开组态软件Prosoft Configuration Builder(2) 项目重命名为test(3) 右键点击Default Module，选择Choose module type(4)选择MVI 56，在下拉列表中选择MVI 56-PDPMV1，点击OK（5）双击MVI PDPM-V1下面的MVI Profibus Master DPV1，对输入输出数据大小进行设置，保持默认（6）双击PROFIBUS DP，再点击Configure PROFIBUS，进行网络组态（7）组态PROFIBUS Master。
双击PROFIBUS Master 图标，打开对话框进行设置，这里保持默认，主站地址为1。
（8）安装GSD文件a．在Tools中找到Install new GSD file，点击b.打开文件夹，找到该西门子S7 300 CPU315-2AG10对应的GSD文件，点击打开，c. 会弹出如下窗口，是否需要导入相关图片，选择“是”d. 再选择相应的图片CPU315-n.bmp，该图片也在上一个GSD文件夹中此时，在左侧工程树中则会新出现PLCs，下面是SIEMENS—CPU 315-2 DP的一些选项（9）组态PROFIBUS Slaver(CPU 315)a. 将左侧工程树中的CPU 315-2 DP图标拖到右侧的组态框中，将从站连接到主站中。
b. 双击从站图标，对从站属性进行设置，这里保持默认，从站地址为3，该地址要与S7-300站点地址相一致。
c. 分配主从I/O区，将左侧工程树中的CPU 315-2 DP展开，选择相应的输入输出单元，并将其拖到右侧从站的分配框中。
注意：开始3个必须分别选为：1st general ID、2 nd general ID、3 rd general IDd.双击4槽或5槽，可以对I/O地址进行设置.这里我们将Master_Q Slave_I 16 Wo unit起始地址设置为20将Master_I Slave_Q 16 Wo unit起始地址也设置为20（10）到此，所有从站的组态已经结束，选择Project下的save将设置保存。
S7-200与S7-300之间的ProfibusDP通讯
S7-200与S7-300之间的ProfibusDP通讯PROFIBUS 现场总线一.S7-200与S7-300PLC之间的ProfiBus-DP通讯1.分析：S7-200 PLC不支持DP通信协议，自身也不带Profibus–DP接口，不能直接做从站，但可以通过添加EM277 模块，手动设置DP地址，将 S7-200 作为从站连接到Profibus- DP网络中。
2.硬件配置图1系统外部接线图EM277 Profibus-DP模块是智能模块，其RS-485接口是隔离型的，端口波特率为9.6Kbit/s～12Mbit/s，能自适应系统的通信速率。
作为DP从站，EM277接受来自主站的I/O组态，向主站发送和接收数据；主站也可以读写S7-200 PLC的V存储区，每次可以与EM277交换1～128个字节。
3.从站设置关闭模块的电源。
在 EM277 上设置已经定义的Profibus-DP 地址。
4.主站硬件组态1)进入SIMATICManager 界面，点击文件，新建菜单，创建新项目。
2)打开“HW Config”编辑器，在界面右边的硬件目录中，依次查找，并插入机架、CPU315-2PN/DP PLC。
3)安装GSD文件。
进入”选项”，安装GSD文件。
4)安装成功GSD文件后可以在”HW Gconfig”界面的右侧目录中找到EM277模块信息。
5)设置主从站接收发送地址。
6)设置主从站接收发送地址。
4.主站硬件组态5.注意事项1）在运行时可以用STEP7的变量表和STEP7-Micro/Win的状态表来监控通信中交换的数据；2）在数据通信中，主站发送的数据存储在从站的接收区(变量存储区) 中。
S7-200 PLC的用户程序必须将此数据“转移”到其它数据区，否则这些数据将在下一次数据发送时被覆盖。
3）在硬件组态中需要注意数据一致性问题。
二.S7-300PLC的ProfiBus通讯方法1.利用I/O口实现小于4个字节直接ProfiBus通信2.系统功能SFC14、SFC15的ProfiBus通信应用3.通过CP342-5实现ProfiBus通讯1.利用I/O口实现小于4个字节直接ProfiBus通信直接利用I/O口实现小于4个字节直接ProfiBus的通讯方法包含两个方面的内容：⑴、用装载指令访问实际I/O口——比如主站与ET200M扩展I/O口之间的通讯；⑵、用装载指令访问虚拟I/O口——比如主站与智能从站的I/O口之间的通讯。
S7-200与S7-300之间的三种通讯方式(MPI、DP、以太网)
2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信
图10 STEP7 Micro/WIN通信数据监控
2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信
注意：VB0－VB7是S7－300写到 S7－200的数据，VB8－VB15是S7 －300从S7－200读取的值。EM277 上拨位开 关的位置一定要和S7－ 300中组态的地址值一致。如果使 用的S7-200通信区域不从VB0开始， 则需要设置地址偏移，在S7-300硬 件组态中双击 EM277，修改数值0 为实际使用的数值即可，如图所示：
1.S7-200和S7-300进行MPI通信
图1 S7-200 设置MPI地址
1.S7-200和S7-300进行MPI通信
S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图
图2 S7-300 设置MPI地址
1.S7-200和S7-300进行MPI通信
例子程序在OB1当中调用数据读写功能块：SFC67和SFC68，如下图：
图5 S7-300监控结果
2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信
S7-300与S7-200通过EM277进行 PROFIBUS DP通讯，需要在 STEP7中进行S7-300站组态，在S7-200系统中不需要对通讯进 行组态和编程，只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储 区，并且S7-300组态EM277从站时设置正确的地址即可。
根据EM277上的拨位开关设定以上EM277从站的站地址。
图8 组态DP通信地址
2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信
组态完系统的硬件配置后，将编译下 载到S7-300的PLC当中。S7-300的硬件 下载完成后，将EM277的拨位开关拨 到与以上硬件组 态的设定值一致，在 S7-200中编写程序将进行交换的数据 存放在VB0－VB15，对应S7-300的 PQB0-PQB7和PIB0-PIB7，打开 STEP7中的变量表和STEP7 MicroWin32的状态表进行监控，它们 的数据交换结果如图：
西门子PLC300间通讯---TCP
西门子PLC300间S7通讯西门子300PLC直接可以通过很多次方式进行数据交换，本文介绍2个PLC 间通过S7协议通讯，硬件可以通过以太网，Profibus或者MPI把2台PLC连接。
1.硬件配置如下，分别配置2个PLC，本文使用的315-2PN/DP以及317-2PN/DP，以太网口设为192.168.0.10以及192.168.0.100。
2.打开网络节点图，建立S7连接。
使2个PLC处于同一个网络然后点击CPU 315-2PN/DP新建连接：选择需要连接的PLC并选择S7 connection此ID需要记下编程需要这个选项两个PLC任意一个勾上且只能勾选一个为了方便理解，在317PN/DP 的ID 设为2，如下：最终建立的连接：把2个硬件配置分别下载到PLC 后，此处我们用PLCSIM 模拟，点击激活按钮，就可以看到通讯连接情况：通讯建立完成后，我们需要编程程序实现数据交换，先在各自PLC 建立DB 数据块：315CPU 勾了这里就不勾 ID 设置为2 点击这个 连接正常315PLC ： 317PLC ：315PLC DB1 315PLC DB2 317PLC DB11317PLC DB12编写程序：官方说明：在S7-300/400的以太网通信中，通过S7通信需要调用系统功能块（S7-400）或功能块FB（S7-300）来实现S7通信。
其中SFB14/15是读、写通信对方的数据而无需对方编程。
因此，我们只需要SFB14/15就可以实现，当然此处以读取数据为例，只需要使用SFB14就可以了。
在CPU315-2PN/DP中如下编写：abcda：REQ 此处为100ms的周期信号：双击PLC，选择Clock Memory，勾选激活，选择Byte，此处选择的为MB1，因此MB1 的各个位的频率如下表：b : ID，上文已介绍过，在硬件配置的时候需要记下，315CPU为1，317CPU为2c : ADDR_1 此处为伙伴PLC的发送数据的地址，P#DB11.DBX0.0 BYTE 10, 也就是DB10从DB0开始10个字节d : RD_1 此处为本地PLC接收数据的地址，同理，放入DB2的DB0开始的10个字节中同样的，我们在CPU317中也调用SFB14:此处引脚不再赘述，同上编写完程序后，下载到PLC，此时我们把CPU315-2PN/DP中的SFB14导通引脚M0.0强制激活，我们就可以看到在DB2中本来10个字节都为空，现在变成了CPU317中的DB11的数据：DB2：接收到的CPU317的数据同样的，在CPU317中激活SFB14，就可以看到DB12的数据变成了CPU315 DB1的数据了：DB12：接收到的CPU315的数据。
abb变频器与s7-300通过profibus-dp通讯
S7-300与ABB变频器通过Profibus-DP通讯先将变频器和PLC断电，然后将RPBA-01通讯卡插到变频器相应的插槽上，用带Profibus接头的Profibus电缆分别插到RPBA-01和PLC上，然后将变频器和PLC送电。
按照下面的步骤进行:1、启动step7，进入到硬件组态画面，组态完硬件后，安装ABB变频的GSD文件ABB_0812.GSD。
2、配置PLC的DP通讯口。
3、在Profibus-DP硬件配置中添加从站ABB Drives RPBA-01，站号为3（或其它），速率及配置文件同DP主站，选择PPO Type 4。
4、将变频从站的Operation Mode改为V endor Specific（即ABB传动协议）。
5、将配置下载到PLC中。
6、这样主站对变频从站3的输出区（OUTPUT）的数据结构为：Output：含义：第一个字用于ABB传动通信协议的控制字CW第二个字变频器的给定值REF1第三个字变频器的给定值REF2第四个字变频器的给定值REF3第五个字变频器的给定值REF4第六个字变频器的给定值REF5若PPO Type 4地址按默认配置未调整，则第一个字为PQW256，第二个为PQW258，往下依次类推。
7．主站对变频从站3的输入区（INPUT）的数据结构为：Input：含义：第一个字用于ABB传动通信协议的状态字SW第二个字变频器的实际值ACT1第三个字变频器的实际值ACT2第四个字变频器的实际值ACT3第五个字变频器的实际值ACT4第六个字变频器的实际值ACT5若PPO Type 4地址按默认配置未调整，则第一个字为PIW256，第二个为PIW258，往下依次类推。
8、向PQW256－ABB传动通信协议控制字写入相应的数，控制变频器起停，控制字的说明参见RPBA-01说明书中的描述。
例：初始化1142，启动1151，停止1143。
9、向PQW268－REF1中写入相应的速度指令，20000对应变频最大速度。
西门子S7-300与S7-400PLC相互之间的PROFIBUS-DP通讯
西门子S7-300与S7-400PLC相互之间的PROFIBUS-DP通讯西门子S7-300 与S7-400PLC 相互之间可以通过PROFIBUS-DP 方式进行通讯。
本文例子是一台CPU414-2DP 作为PROFIBUS-DP 通讯的主站，CPU315-2DP 作为PROFIBUS-DP 通讯的智能从站进行通信。
1. 硬件和软件要求硬件：1）PROFIBUS-DP 主站S7-400 CPU414-2DP；2）从站S7-300CPU315-2DP；3）带MPI 网卡CP5611 的编程计算机；4）PROFIBUS 电缆及接头。
软件：STEP7 V5.3。
把CPU414-2DP 集成的DP 接口和CPU315-2DP 集成的DP 接口连接起来，然后分别组态S7-300 站和S7-400 站，原则上先组态从站。
2. 网络组态及参数设置（1）组态从站1）新建项目：在STEP7 中创建一个新项目，点击右键，在弹出的菜单中选择Insert New ObjectSIMATIC 300 Station，插入S7-300 从站。
2）组态硬件：双击Hardware 选项，进入HWConfig 窗口。
点击Catalog 图标打开硬件目录，按硬件安装次序和订货号依次插入机架、电源、CPU 等进行硬件组态。
插入CPU 时会同时弹出PROFIBUS组态界面。
点击New 按钮新建PROFIBUS(1)，组态PROFIBUS 站地址，本例中为6。
点击Properties 按钮组态网络属性，选择Network Setings 进行网络参数设置，在本例中设置PROFIBUS 的传输速率为1.5Mbit/s，行规为DP。
点击OK 按钮确认，出现PROFIBUS 网络。
双击CPU315-2DP 项下的DP 项，会弹出PROFIBUS-DP 的属性菜单。
①在网络属性窗口选择顶部菜单OperatingMode，选择DP slave 操作模式，如果其下的选择框被激活，则编程器可以对从站编程，也就是说这个接口即既以作为DP 从站，同时还可以通过这个接口监控程序。
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SFC14：解开存放在IB端的数据包，接收数据。放 在对应的数据库中。 SFC15：将存放在相应数据库中的数据打包，并通 过QB端发送数据。 具体参数说明如下：
参数名
EN LADDR RET-VAL RECORD
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参数说明
使能端 接收区或发送区的起始地址 状态字：包含出错信息代码 通信数据区，一般为ANY指针格式
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图4
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图5
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注意
【Address type】：选择Input，表 示将CPU315-2DP从站作为数据的输入接口区 【Address】：填入数据接收区的起始 地址，此时写入0 【length】：设臵传输数据长度为2(最 多32个字节) 【Unit】：传输单元为Byte数据 【Consistency】：选择传输方式ALL
RET-VAL的返回值放在不同的MW中。
编程要求
主站发送数据，打包后通过QB端发送 字节。同时通过IB端接收数据，并解包。 程序如图13所示。
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图11
图13
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使用场合：在数据的连续类型是“Unit”,可 以直接读入输入、输出区，如果数据类型是 “All”,程序需用SFC14、SFC15对数据进行打 包和解包。 编写主站程序
要求建立OB1、OB82、OB86、OB122，
其中OB82、OB86、OB122是为避免网络某个 站点掉电而使整个网络不能正常工作。
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编程要求
从站接收数据，打包后通过QB端发送字节。 注意从站的接收数据地址要与主站的发送地 址相对应，同时通过IB端接收数据，并解包。 注意从站的发送数据地址要与主站的接收地 址相对应。程序如图14所示。
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2）组态从站
组态硬件
双击Hardware，根据硬件安装次序和定货 号依次插入机架、电源、CUP、输入、输出模 块，进行硬件组态。在插入CPU时，同时弹出 PROFIBUS组态画面。点击“New”按钮新建 PROFIBUS（1），组态PROFIBUS站地址：2，点 击“Properties”按钮组态网络属性，选择 “Network Settings”,进行网络参数设臵，如 图2所示。双击CPU项下的Dp栏，在网络属性窗 口选择“Operating Mode”, 选择“Dp Slave”。 选择此300站为Dp slave（从站方式），如图3 所示。
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PROFIBUS 通讯组态过程
设备及连接
硬件和软件配置如下： 硬件： 1）CPU 315-2DP及SM模块 2）CPU 313C-2DP一块(根据条件可选用其他型号 的S7-300/400) 3）插入PROFIBUS网卡CP5611的PC机（组态编 程用） 4) PROFIBUS电缆及三个接头 软件： STEP 7 V5.3
系统软件编程
1）Step7中添加符号表
图5
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2） CP343-1 IT中添加符号表 单击图4对话框中上方的Symbols标签页， 弹出如图6所示对话框：
图6
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图8
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将下装电缆插在S7 300 CPU的MPI通讯
槽中。检查通讯是否畅通，如图9所示。
图9
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如此将主站和从站分别下装。 利用软件检查PROFIBUS通讯线是否一致。
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图1
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系统硬件组态 原则上先组态从 站，再组态主站
1）新建项目：在STEP 7中创建一个新项目， 插入两个SIMATIC 300 Station，并重新命名 为“SIMATIC 300（zhu）”和“SIMATIC 300 （fu）”。
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3）组态主站 以同样的方式组态主站，注意在图3中选择 Dp master。选择PROFIBUS站地址：3，并选择 与从站相同的PROFIBUS网络PROFIBUS(1)。打 开硬件目录，选择“PROFIBUS DPConfiguration Station”文件夹，选择CPU31x， 将其拖曳到DP主站系统的PROFIBUS总线上，从 而将其连接到DP网络上，如图6所示。
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图6
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此时自动弹出“Dp slave Properties”，
在其中的“Connection”标签中选择已经组态 过的从站，点击“Connect” 按钮将其连接到 网络，如图7所示。
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硬件连接
首先用工具制作带有三个接头的PROFIBUS电缆，
并将两端接头上的拨码至ON，中间的接头拨码至
OFF。利用这根电缆将PC机、CPU 313C-2DP和CPU
315-2DP建立PROFIBUS物理连接。如图1所示。
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在面板上，点击“Diagnostics”按钮，观察通 讯状态。如图16所示。读出操作站（PC机）地 址为0，从站地址为2，主站地址为3。
图16
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监控变量表
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如图17所示，对数据库中的值进行监控，
在“Status value”中显示当前值，若想改变数 据库中的数值，在“Modify value”中输入新值， 按强制按钮，改变数据值。 观察数据通讯是否正常。
图17
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2、 工业以太网通讯
设备及连接
1、 硬件： 电源模块PS307 5A（1块） CPU313C-2 DP（1块） CP343-1 IT（1块） 电气链路模块ELM（1块） 数据通讯MPI线缆
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图7
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之后点击“Configuration”标签，设臵主 站的通讯接口区。 注意
从站的输出区必须与主站的输入区对应， 同样从站的输入区必须与主站的输出区对应。 这样一发一收彼此对应。
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图12
图14
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软件下装和PROFIBUS设置
分别下装主站和从站的软件BLOCK。
紫色PROFIBUS线接在CPU的PROFIBUS口上，总
线连接器的终端电阻开关在两端打到ON，在中间 打到OFF。
图3
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单击图4.1.2对话框中上方的User标签页，弹 出如图4.1.4所示对话框，分配用户权限。例如 用户名为“sf”，密码为“12345678”。
图4
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图2
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图3
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组态通讯区
选择标签“Configuration”，点击“New” 按钮新建两行通讯接口区，一行输入，注意选 择输入方式：input、地址：1、传输数据长度 length：2(最多32个字节)、传输单元Unit： Byte、传输方式Consistency：All。一行输出， 方式同前。如图4，图5所示。 编译保存
单击图6中的“Add“按钮，弹出如图7所示 的对话框，并在其中填入相应的符号变量：
图7
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SIEMENS 单击”OK“按钮，返回如图6所示的对话框。 每个符号变量，通过取消下方 的”Pribileges:”复选框，改变每个符号 变量的权限为”Read and wtite”。
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