精密机械与仪器总复习
机械精度复习资料带答案
机械精度设计与检测复习资料一.填空题：1 •按照零部件互换性的程度，互换性可分为完全互换和_________ O2 •优先数系R10系列中＞1〜10的区段中包3•滚动轴承分为 ___ 5_ 个公差等级，其中最离等级是 5 级、置低是2 级。
4. 某轴尺寸为①20：|血国：遵守边界为最大实体边界,边界尺寸为20 mm,实际尺寸为①20mm时，允许的形位误差为0 mnu5. 齿轮副的侧隙可以分为—恳向侧隙和圆周侧隙°6. 4)30；mm的孔与©.。
血血的轴配合，属于基孔制间隙配合。
7. 测量误差按其特性可分为.系统_________ 亦—和_粗大误差三类。
8. 光滑极限量规的止规的基本尺寸等于一重小实体尺寸9•基本尺寸相同的轴上有几处配合，当两端的配合要求紧固而中间的配合要求较松时.宜釆用基轴制配合。
10•零部件具有互换性必须满足三个条件，即装配前不挑选，装配时不调整或修配装配^后满足使用要求。
系列中10〜100的优先数是10、16 、25 、40 、64 、100。
12. 圆度的公差带形状是半径差为t的两同心圆之间的区域,圆柱度的公差带形状是半径差为t的两同轴圆柱面之间的区域。
13. 测量器具的分度值是指一扌目邻两刻线所代表的量值之理—,千分尺的分度值是。
14. 系统误差可用_修正法_____________ 抵偿法________________ 等方法消除。
15 •孔在图样上的标注为e 80Js8,已知I T8=45 [X m,其基本偏差为± pm ,该孔的最大实体尺寸为mm,最小实体尺寸为mm。
16.齿轮传动准确性的评定指标规有切向综合：〔电F '、齿距累积误差F,齿圈径向跳动厂、径向综合误差F「、公法线长皮变动F“17.作用在轴承套圈上的径向负荷可以分为_________________________________ . __________ 、三类。
精密仪器设计基础复习重点
测控仪器则是利用测量和控制的理论，采用机、电、光各种计量测试原理及控制系统与计算机相结合的一种范围广泛的测量仪器。
测控仪器的分类：1. 几何量计量仪器2. 热工量计量仪器3. 机械量计量仪器4. 时间频率计量仪器5. 电磁量计量仪器6. 无线电参数测量仪器7. 光学与声学量测量仪器8. 电离辐射计量仪器按功能将仪器分成以下几个组成部分：1 基准部件2 传感器与感受转换部件3 放大部件4 瞄准部件5 信息处理与运算装置6 显示部件7 驱动控制器部件8 机械结构部件发展趋势：高精度与高可靠性、高效率、智能化、多样化与多维化。
现代设计方法的特点：(1)程式性(2)创造性(3)系统性(4)优化性(5)计算机辅助设计设计要求：(1)精度要求(2)检测效率要求(3)可靠性要求(4)经济性要求(5)使用条件要求(6)造型要求设计程序：(1)确定设计任务(2)设计任务分析，制定设计任务书(3)调查研究，详细占有资料(4)总体方案设计(5)技术设计(6)制造样机(7)产品鉴定或验收(8)设计定型后进行小批量生产误差的分类：按误差的数学性质分1）随机误差是由大量的独立微小因素的综合影响所造成的，其数值的大小和方向没有一定的规律，但就其总体而言，服从统计规律，大多数随机误差服从正态分布。
2）系统误差由一些稳定的误差因素的影响所造成，其数值的大小的方向在测量过程中恒定不变或按一定的规律变化。
3）粗大误差粗大误差指超出规定条件所产生的误差，一般是由于疏忽或错误所引起，在测量值中一旦出现这种误差，应予以剔除。
按被测参数的时间特性分1）静态参数误差不随时间而变化或随时间而缓慢变化的被测参数称为静态参数，测定静态参数所产生的误差2）动态参数误差随时间而变化或时间的函数的被测参数称为动态参数，测定动态参数所产生的误差按误差间的关系分1）独立误差彼此相互独立，互不相关，互不影响的误差2）非独立误差（或相关误差）一种误差的出现与其他的误差相关联，这种彼此相关的误差绝对误差：被测量测得值x 与其真值(或相对真值) xo 之差△=x-xo特点：有量纲、能反映出误差的大小和方向。
精度与测量复习要点
精度与测量复习要点精度与测量复习要点1、在机械和仪器制造业中，零部件的互换性是指在同一规格的一批零件或部件中，任取其一，不需任何挑选或修配（如钳工修理）就能装在机器上，并达到规定的功能要求，这样的一批零部件就称为具有互换性的零部件。
2、优先数系是由一些十进制等比数列构成的，代号为Rr。
3、经标准化的公差和偏差制度称为极限制。
4、基本尺寸相同且相互结合的孔和轴公差带之间的关系称为配合。
5、组成配合的孔、轴公差之和称为配合公差，它是允许间隙或过盈的变动量。
6、基本偏差是公差带位置标准化的唯一指标，一般情况下指靠近零线的偏差。
7、轴的基本偏差是在基孔制的基础上制定的。
8、孔的尺寸与相配合的轴的尺寸之差为正，称为间隙，用X表示；尺寸之差为负时，称为过盈，用Y表示。
9、孔和轴的公差带代号由基本偏差与公差等级代号两部分组成，大写表示孔，小写表示轴，并用同一号大小的字书写。
10、采用基孔制配合可减少孔公差带的数量，大大较少孔用定制刀具和极限量规的规格和数量。
11、公差等级的选择方法有计算法和类比法，但通常采用类比法。
12、一般选择配合的方法有3种：类比法、实验法、计算法。
13、国家标准GB/T1804-2000《一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差》应用于线性尺寸、角度尺寸和机加工组装件的线性和角度尺寸等3个方面未注公差的尺寸。
14、线性尺寸的一般公差主要用于低精度的非配合尺寸。
一般公差规定4个公差等级，从高到低依次为：精密级（f）、中等级（m）、粗糙级（c）、最粗级（v）。
15、要素，按结构特征分为组成要素、导出要素；按存在状态分为公称要素、实际（组成）要素；按功能分为被测要素、基准要素；按工件替代方式分为提取要素、拟合要素。
16、允许工件实际要素变动的区域即为几何公差带。
形状、大小、方向、位置是几何公差带的4个特征。
17、公差带呈何种形状取决于被测要素的形状特征、公差项目和设计要求（标注方式）。
18、几何公差分为形状公差和方向公差、位置公差和跳动公差4类。
精密和超精密加工复习整理资料
精密和超精密加⼯复习整理资料1.精密和超精密加⼯⽬前包含的三个领域：超精密切削、精密和超精密磨削研磨和精密特种加⼯2.超精密加⼯中超稳定的加⼯环境条件主要指（恒温）、（恒湿）、（防振）和（超净）四个⽅⾯的条件。
3.电⽕花型腔加⼯的⼯艺⽅法有：（单电极平动法）、（多电极更换法）、（分解电极法）、简单电极数控创成法等。
4.超精密加⼯机床的总体布局形式主要有以下⼏种：（T形布局）、（⼗字形布局）、（R-θ布局）、（⽴式结构布局）等。
5.实现超精密加⼯的技术⽀撑条件主要包括：（超精密加⼯机理与⼯艺⽅法）、（超精密加⼯机床设备）、（超精密加⼯⼯具）、（精密测量和误差补偿）、⾼质量的⼯件材料、超稳定的加⼯环境条件等。
6.激光加⼯设备主要包括电源、（激光器）、（光学系统）、（机械系统）、控制系统、冷却系统等部分。
7.精密和超精密加⼯机床主轴轴承的常⽤形式有（液体静压轴承）和（空⽓静压轴承）。
8.⾦刚⽯晶体的激光定向原理是利⽤⾦刚⽯在不同结晶⽅向上（因晶体结构不同⽽对激光反射形成不同的衍射图像）进⾏的。
9.电⽕花加⼯蚀除⾦属材料的微观物理过程可分为（介质电离击穿）、（介质热分解、电极材料熔化、⽓化）、（蚀除物抛出）和（间隙介质消电离）四个阶段。
10.超精密加⼯机床的关键部件主要有：（精密主轴部件）、（导轨部件）和（进给驱动系统）等。
11.三束加⼯是指电⼦束、离⼦束和激光束。
12.所谓空⽓洁净度是指空⽓中含尘埃量多少的程度。
13.⼯业⽣产中常见的噪声主要有空⽓动⼒噪声、机械噪声和电磁噪声。
14.纳⽶级加⼯精度包含：纳⽶级尺⼨精度、纳⽶级⼏何形状精度、纳⽶级表⾯质量。
15.超精密切削时积屑瘤的⽣成规律：1）在低速切削时，h0值⽐较稳定；在中速时值不稳定。
2）在进给量f很⼩时，h0较⼤3）在背吃⼑量a p<25um时，h0变化不⼤；在a p>25um时，h0将随a p的值增⼤⽽增⼤。
16.超精密切削时积屑瘤对切削过程的影响：积屑瘤⾼时切削⼒⼤，积屑瘤⼩时切削⼒⼩。
精密机械复习整理(未完待续)
声明：个人整理复习资料，内涵主观意识比较严重，信与不信，对与不对，全看自己
概述部分
概念（课本P1）：
机器、机械、部件、零件、机构、构件。
注：只求概念
第三章零件的几何精度
考试要求：
公差（14分，2道小题=9+5）
1、（单个零件）公差、偏差计算等；
2、（两个零件）配合公差计算等
课本例题和习题：
P36~37，例3-1、例3-2、例3-3；
P62，T3-3；
注：会做以上4题就OK，基本概念都看一下（老郭PPT+课本）
第四章零件的几何精度
考试要求：
自由度计算（16分，2道小题，每小题8分）
难度和作业及实验相当
概念级计算公式：
F=3n-2p L-p H
n为活动构件（活动构件数（n）=总构件数（N）-机架数（1））
p L低副
p H高副
低副概念：面接触的运动副
高副概念：点接触或线接触的运动副
计算时三个注意点：复合铰链、局部自由度、虚约束
例题：
课本P76，习题4-8；
作业题：
4计算下列各图所示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束所在位置。
a) b)
5计算下列机构方案对应运动链的自由度（图中阴影线为参照构件），判断能否成为机构，若能够成为机构，需要几个主动件？
8计算机构的自由度，进行高副低代，做出仅含低副的机构。
a) b)
注：根据其试题难度与作业相当，以上几题摘自作业题！。
2013精密机械基础复习提纲
2013精密机械基础复习提纲第十章轴、联轴器、离合器1、轴的分类（芯轴、转轴、传动轴，直轴、曲轴、软轴）按载荷和应力的不同，分为三种：心轴——随同回转零件一起或不一起转动。
只承受弯距而不传递转矩。
转动心轴受变应力，不转动心轴受静应力。
（键与滑轮连接的心轴、与滑轮间隙配合的心轴）转轴——既承受弯矩又承受转矩。
（减速器中的齿轮轴）传动轴——主要承受转矩。
（汽车发动机与后桥之间的传动齿轮、万向联轴器的中间轴、机床中的光杠）按轴的中心线的不同，分为三种：直轴——轴的各截面在同一直线上。
（光轴和阶梯轴）曲轴——轴的各截面不在同一直线上。
（曲轴通常是专用零件）软轴——轴线可变。
（能够把回转运动灵活地传到任何位置上，可用于连续传动的场合，具有缓和冲击载荷的作用）2、轴上零件的固定轴向固定法：轴肩、轴环、挡环、螺母、套筒周向固定法：平键、半圆键其他：销联接、紧定螺母联接、压合联接3、轴的结构设计（改错）轴及轴系零件都被合理定位运动零件与静止零件没有不合理接触加工性错误装卸性错误4、联轴器分类（刚性联轴器、挠性联轴器，挠性联轴器又有有弹性元件和无弹性元件之分）5、掌握课堂中介绍过的联轴器的结构特点和应用特点（见课件）刚性联轴器：（1）套筒联轴器：结构简单紧凑（特别是径向尺寸），成本低廉，便于装卸与维护。
可以一定程度上起安全保护作用。
要求在两轴严格对中情况下使用。
（2）凸缘联轴器：结构简单，可传递较大转距，要求在两轴严格对中情况下使用。
是一种应用广泛，便于购得标准件的联轴器类型。
其中凸肩－凹槽型拆卸时需要轴向位移，受剪螺栓型无需轴向位移。
挠性联轴器：（1）双万向节联轴器：用于不对心的两根轴间实现等角速度传动。
条件α1＝α2（2）十字滑块联轴器：用于联结径向位移或角位移很小的两根轴。
与万向（节）联轴器相比占用轴向空间少。
滑动面间存在磨损，存在偏心质量，产生离心力，不宜用于高速旋转。
（3）齿轮联轴器：对两轴综合偏移有很好的补偿性。
精密机械和仪器设计试题(库)
1、仪器误差的主要来源原理误差：光－机－电系统的理论误差、方案误差、机构简化误差、零件原理误差等。
制造误差：零件设计时都有公差（没有公差的零件是不能加工的），从而造成制作中的误差。
运行误差：运行过程中产生——仪器部（应力、老化）、磨损、外界环境变化（温度、压力、振动）、间隙与空程等。
2、步进电机分为哪三类按励磁相数分：有三相、四相、五相等步进电机按运转方式分：有旋转式步进电机和直线式步进电机按转子结构分为三种：反应式(VR，Variable Reluctance）、永磁式(PM，Permanent Magnet)、混合式(HB,Hybrid)反应式步进电机利用磁阻转矩转动，结构简单，步矩角小，性价比高，应用广泛，但动态性差永磁式步进电机用永久磁钢作为电机的定子或转子，电磁阻尼大，步矩角大，启动频率低，功率小混合式步进电机在永磁和变磁阻原理共同作用下，输出转矩大，步矩角小结构复杂，成本高3、按检测对象所属分类的不同，可将传感器分为物理量传感器、化学量传感器以及生物量传感器，其检测原理分别基于各种物理现象、化学反应和生物效应。
4、滑动摩擦导轨组合总结v形和平面组合导轨主要应用于：导向精度高、承载能力大的仪器导轨。
双v形导轨——导向精度要求高，磨损小的仪器，精密仪器导轨。
双矩形导轨——应用于导向精度要求不高，承载力大的仪器导轨。
燕尾导轨——通常用在结构尺比较小及导向精度与运动灵便性要求不高的场合。
双圆柱导轨——主要应用于小型仪器的立柱。
滚动导轨气浮导轨5、低速运动时，导轨运动的驱动指令是均匀的，而与导轨相连的工作台却出现一慢一快，一跳一停的现象，称为“爬行”。
产生原因：（1）导轨间动、静摩擦系数差值较大（2）动摩擦系数随速度变化（3）系统刚度差6、分辨率（Resolution）——仪器设计中最重要的指标仪器能够感受、识别或探测的输入量的最小值。
7、压电材料压电效应压电材料的主要属性是，其弹性效应和电极化效应在机械应力或电场（电压）作用下将发生相互耦合，也就是应力－应变－电压之间存在在联系。
精密仪器总复习题第三版(包括答案)
2012《精密机械与仪器》总复习：1.中等精度、高精度、超高精度的区分；【精密机械设计，8页】答：精度又称为精确度，是指准确的程度。
精度的高低是用误差的大小来衡量的，误差小则精度高，误差大则精度低。
1）中等精度：1um～10um主轴回转精度1 um～10 um圆分度精度1’’~10’’。
2）高精度:0. 1 um～1 um主轴回转精度0.1 um～1 um圆分度精度0.2’’~1’’。
3) 超高精度：直线度小于0.1 um，主轴回转精度小于0.1 um，圆分度精度小于0.1’’.2.力变形对精度的影响，要求那几种机床受力对精度的影响，影响最大的是悬臂梁。
答：机床制造误差对工件加工精度影响较大的有：主轴回转误差、导轨误差、传动链误差。
3.能计算某个部件的自由度；分析：自由度分为构件自由度（构件具有独立运动参数的数目）和机构自有度（机构具有独立运动参数的数目）4.三球支撑系统。
具体见【现代精密仪器设计，45页，例2-8】5.制造、安装、运行和原理误差在精密机械与仪器中的程度；答：在仪器的各种误差源中，制造误差数值最大，运行误差次之。
但在仪器测量误差中运行误差将是主要的。
6.XY工作台的部件，以及电控XY工作台微动系统的原理和分析；答：x-y工作台系统基本上是由工作台滑板、直线移动导轨、传动机构、驱动电机、控制装置和位移检测器等组成。
由于工作台使用的情况不同，因而对性能的要求也各异。
一般的静态和动态性能要求包括有如下一些内容。
（1）静态性能①工作台的几何精度包括x-y工作台的导轨在水平面内的直线性、垂直平面内的直线性、x方向与y方向的垂直度、x-y 方向的反向间隙和反向精度以及工作台面与运动平面间的不平行性；②系统的静刚度工作台传动系统受重力、摩擦力或其他外力的作用而产生相应的变形，其比值称为静刚度；③工作台的定位精度和重复定位精度。
（2）动态性能①工作台系统的振动特性和固有频率；②速度与加速度特性；③负载特性；④系统稳定性等。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
精密机械与仪器总复习精密机械部分一、摩擦轮传动1传动在精密机械中的作用传递运动: 增速、减速或改变运动的方向。
传递动力: 力或力矩所有的机械设备都离不开传动按传动的用途可分为：（1）力（功率）传动：（2）示数（测量）传动（3）一般传动。
2.传动起的作用改变速度的大小：增速、减速、调速。
改变运动的方向：顺时针、逆时针、空间变向。
改变运动的方式：转－－转，转－－移，转－－间歇，转－－摆动。
3、摩擦轮传动的基本原理摩擦轮传动是利用主动轮与从动轮在直接接触处所产生的摩擦力来传递运动和动力。
4、摩擦轮传动的优缺点（重点）摩擦轮传动的主要优点（1）摩擦轮表面光滑传动平稳，传动噪音小（2）结构简单，制造使用比较方便（3）传动形式多种多样，适用范围广泛（4）超载时自动打滑，可防止重要零件损坏（5）制作无级变速器，平稳无级地改变传动速比摩擦轮传动的缺点及其特殊要求（1）需要增加压紧装置（如弹簧等）以产生所需要的压紧力；（2）弹性变形，传动比变化。
由于压紧力一般比较大，摩擦轮在接触点处将产生弹性变形，使实际传动比不能保持理论值，从而影响传动精度，故在设计时应该采取相应措施，减小压紧力；（3）传动效率较低，工作表面易被磨损，且易发热，不宜传递大的力矩，故摩擦轮传动常用在传动要求平稳、低速、轻载等场合，且多用于高速级。
二、挠性传动挠性传动是依靠挠性连接件：绳子、链、皮带、齿形带等等，间接地将主动轮上的运动和动力传递给从动轮。
这种传动的轮间中心距比较大，而且可以根据需要进行调节。
1、靠摩擦传动的挠性传动这类传动有：皮带、弹簧带和绳传动等，依靠挠性传动件与两轮之间的摩擦力来传递运动和动力。
这类传动的结构简单、传动平稳，且挠性传动件具有缓冲和减振作用。
它的缺点是存在相对滑动，传动比不够准确2、靠啮合传动的挠性传动这类有齿形带传动、齿孔带传动和链传动等，依靠挠性传动件上的牙齿与两轮上的轮齿相互啮合来传递运动和动力，传动比较准确，能避免打滑。
但链传动由于瞬时传动比变化，不能用作精密传动。
3、拖动式挠性传动这类主要是钢带传动和钢丝传动等，挠性传动件的两端，直接固定在主动件和从动件上，当主动件运动时便拖动从动件随之运动。
它传递运动最准确，但只适用于转角小于360°的传动。
4、皮带传动（重点）特点：带传动是一种摩擦传动，它结构简单，传递平稳，噪音小，不需润滑，过载时能打滑。
分类：圆带、平带、V带、多锲带、同步带应用：常用在传递中心距较大的场合，一般场合下传递的功率<50kW，传动比常用<5。
最大受力位置：进入小圆时形状分类：还有开口传动，交叉传动，半交叉传动。
5、皮带传动的失效形式和设计准则失效方式：打滑、磨损、带的疲劳折断设计准则：在传递规定的功率时不打滑、具有一定的疲劳强度和寿命三、齿轮传动（重点中的重点）1、功能和特点功能：变速、准确地传递运动。
齿轮传动是典型的啮合传动，由主动轮推动从动轮来传递任意两轮之间的运动和动力；实现空间、平面的回转运动传递实现回转运动与直线运动的交换。
特点：齿轮传动的主要参数模数m、压力角α、传动比i，齿数比u，中心距a，齿宽系数ψd=b/d1等。
精密齿轮传动多为小模数，m ≤ 1.5mm，精密齿轮要求准确的传递运动1)采用小模数齿轮，2)保证传递精度：控制传递精度和回差工作可靠、寿命长。
传动比稳定，单级最大传动比为8。
线速度较高，40~150m /s，最高可达300m /s。
加工精度较高，安装也较复杂，造价较高。
2、齿轮传动的类型①按齿廓曲线分类：渐开线啮合，摆线啮合，圆弧啮合。
渐开线啮合应用最广。
②按两轴线相互位置分类：为平行轴圆柱直齿轮和斜齿轮传动，相交轴圆锥直齿轮传动，相错轴螺旋齿轮和蜗杆传动。
③按传动的级数可分类：为单级传动和多级传动。
其中多级传动又包括由圆柱直齿轮所组成的精密齿轮传动链，渐开线行星传动，摆线针轮传动和谐波齿轮传动等。
④按齿轮传动的工作条件分类：闭式传动；开式传动；闭式传动；开式传动⑤按传动的用途分类：为力（功率）传动：足够的强度示数（测量）传动：保证必须的精度。
一般传动：对强度和精度要求不够严格⑥按使用场合分类：精密齿轮传动：一般精密机械与仪器中，小功率伺服传动：用在自动控制系统中。
最常用的齿轮传动是渐开线圆柱直齿齿轮传动分类：开式传动：无防尘罩或机壳，齿轮完全暴露在外，适用于低速传动。
闭式传动：安装在箱体内，润滑条件好，适用于重要的传动场合。
半开式：有简单的防护装置，有时大齿轮浸油润滑。
3、齿轮的失效形式、原因、现象、改善措施（重点）①轮齿折断和弯曲塑性变形现象：折断发生在齿根处，轮齿弯曲塑性变形原因：齿根弯曲应力大；齿根应力集中措施：材料及热处理，增大模数，增大齿根圆角半径，消除刀痕：喷丸、滚压处理；增大轴及支承刚度。
②齿面点蚀原因：轮齿在节圆附近接触应力的变化，表面产生裂纹。
在润滑油的作用下，裂纹加大，会出现接触疲劳产生麻点。
措施：提高材料的硬度；提高齿面光洁度；提高润滑油的粘度③齿面磨损原因：相对滑动措施：加强润滑；开式改闭式传动④齿面胶合原因：高速重载；散热不良；滑动速度大；润滑油膜被破坏，齿面粘连后撕脱措施：适当选择齿轮材料，变位，降低齿高；抗胶合能力强的润滑油；材料的硬度及配对⑤齿面塑性变形原因：重载，齿面软措施：提高材料的硬度，减小接触应力，改善润滑防止失效的措施①、对于静载荷折断：限制过载和冲击②、疲劳折断：增大齿根的过渡圆角，降低表面粗糙度、减轻表面的损伤，采用表面强化的措施。
③、齿面的失效：⑴提高表面的硬度；⑵降低表面的粗糙度；⑶采用高粘度的润滑剂+ 耐压添加剂，保证清洁⑷采用变位齿轮；⑸降低相对滑动速度；⑹保证配对齿轮具有一定的硬度差。
(HB小-HB大=30~50)4、齿轮的设计计算准则开式传动：按保证齿根弯曲疲劳强度进行计算，考虑磨损的影响适当增大模数（10～15%）闭式传动：硬齿面：按保证齿根弯曲疲劳强度和齿面接触疲劳强度进行计算。
软齿面：齿面接触疲劳强度和弯曲疲劳强度进行计算。
5、轮齿的受力分析受力分析的目的: 计算齿轮的强度；设计轴及选择轴承的依据受力分析的几点假设①、齿轮传递的扭矩恒定，没有冲击和振动。
②、全部载荷由一对轮齿承担，把沿齿宽方向的分布载荷简化为齿宽中点上的集中应力。
③、工作时，主动轮的齿根拨动从动轮齿顶开始，到主动轮齿顶离开从动轮的齿根结束。
6、斜齿圆柱齿轮的受力分析力的方向圆周力：主动轮与转向相反；从动轮与转向相同径向力：指向圆心轴向力：可用左、右手判断。
主动轮左（右）旋，采用左（右）手握住轴线，使四指方向为齿轮转向，则拇指方向即为轴向力方向。
四、蜗杆传动特点：传动比大、传动平稳、可自锁、传动效率低蜗杆传动的受力分析：效率：λ一般在15°到30°五、杠杆传动1、杠杆传动的类型、特点和应用杠杆传动的类型：常用的有曲柄滑块机构，正弦机构和正切机构等。
杠杆传动是由若干个“杆”状构件用低副(回转副或移动副)联结而成的传动机构。
其优点是：①机构中所有的运动副都是低副，故组成运动副的元件表面全是圆柱面或平面，因而加工、安装和调整都比较方便，故可获得较高的精度。
②组成运动副的元件间的接触都是面接触，它所承受的单位压力较小，故磨损较小，可靠性较好；杠杆传动的缺点是：在相互接触的构件之间存在着间隙，容易使仪器产生误差，特别是在速度较高时还会产生冲击。
杠杆传动在精密仪器中的主要作用是：①用以改变位移的性质，即把线位移转换为角位移或者相反；②用于传动放大，即把主动件的微小位移放大为从动件所需要的位移；③获得线性刻度(等分刻度)，即利用杠杆传动的非线性来补偿敏感元件的非线性，从而使示数装置获得线性刻线。
2、正弦机构和正切机构正弦机构推杆的工作面为一平面，摆杆的工作面为一球面。
而正切机构则相反，推杆工作端是一球面，摆杆工作面为一平面。
正弦机构的传动系数不是一个常数，而是变量，因而其传动特性是非线性的六、螺旋传动1、螺旋传动的类型按用途分类：⑴传力螺旋、⑵测量螺旋、⑶一般传动螺旋按性质分类根据接触表面的摩擦性质可分为滑动螺旋传动；滚动螺旋传动；新型螺旋传动，如静压螺旋传动及谐波螺旋传动等。
目前应用最多的是滑动螺旋传动。
2、滑动螺旋传动的特点⑴降速传动比大⑵传动精度高，结构简单、紧凑；⑶牵引力大：根据功率在一定的条件下降速增矩的原则，给螺杆一个很小的扭矩便可以得到较大的轴向牵引力。
⑷能自锁；⑸效率低、易磨损、低速存在爬行，不适于高速大功率传动。
效率=30%——60%3、传动形式的选择滑动螺旋传动：⑴螺母固定螺杆转动并移动螺母本身起着支承作用，可消除螺杆轴承的附加轴向窜动，结构比较简单，可获得较高的传动精度。
缺点是轴向结构尺寸较大，刚性较差。
因此适于行程比较小的情况(一般行程小于25mm)⑵螺杆转动螺母移动结构简紧凑，螺杆刚性好，适于工作行程较大的情况，但传动精度低于前一种形式。
例：机床工作台的运动。
⑶螺母转动螺杆移动这种传动形式需要限制螺杆的转动和螺母的移动，结构比较复杂，所占轴向空间较大，因此较小应用。
⑷螺杆固定螺母转动并移动结构简单、紧凑，但在多数场合使用不便，因此应用较少。
(5)差动螺旋差动补充弹性滑动：摩擦轮传动工作时，由于材料的弹性变形，在两轮接触处会产生弹性滑动、打滑。
由于表层金属的弹性变形，引起主动轮与从动轮表面在接触区内产生相对滑动，故称为弹性滑动。
打滑 Ff＝Ft ，Ff：接触面的摩擦力之合， Ft：作用在从动轮上的圆周阻力，当Ft＞Ff时在两轮表面上产生滑动现象，称打滑。
1、皮带传动带的受力分析工作前：带以一定的张紧力安装在带轮上，带受初拉力F0工作时：由于带与轮的摩擦，形成紧边和松边。
皮带的弹性滑动原因：带的弹性、松边与紧边拉力差定义：由于带的弹性而产生的带与带轮之间的相对滑动称为弹性滑动。
弹性滑动的特点：不可避免的弹性滑动的后果：速度损失、效率降低、带的磨损减小弹性滑动的措施：选用弹性模量大的带材料皮带的打滑产生的原因：外载荷增加，使得造成的后果:带的磨损急剧增加、从动轮的转速急剧下降，直至传动失效。
打滑的特点:可以避免的提高带传动的措施“提高摩擦系数；“增加包角--张紧装置“；尽量使带传动在最佳速度下工作；“采用新型带传动；“采用高强度带材料；齿形带传动的特点这种传动的优点是：１）齿形带与带轮间靠啮合传动，无相对滑动，传动比准确，传动精度较高，可做到同步传动；２）齿形带是经过特殊制造的，强度高、厚度小、重量轻，故可用于高速传动，Vmax可达50m/S；３）不靠摩擦传动，故小带轮的包角a1和直径D1均可小些；因而单级传动比可达到10；４）齿形带无需特别张紧，故作用在轴和轴承等上面的载荷均较小，传动效率较高，0.9~0.98：5)不需润滑，减少润滑污染和节省能量这种传动的主要缺点是：齿形带和带轮的制造较复杂，安装精度要求较高，因而成本较高。