电气控制系统在电梯中的应用

电气控制系统在电梯中的应用
电气控制系统在电梯中的应用

新乡职业技术学院

(成人教育)

毕业设计

题目电气控制系统在电梯中的应用

副标题电梯电气控制系统及一般故障检测

学生姓名王宇臣

年级2010级

函授站新乡职业技术学院

专业机电一体化

指导教师

评定成绩优良中及格不及格

目录

一、新乡职业技术学院成人教育毕业论文 (1)

1.电梯电气控制系统概述 (3)

2.电器控制系统的主要器件 (4)

3.电梯常用的控制方式及其性能 (6)

4.交流双速、集选继电器控制电梯电气控制系统 (7)

5.电气控制系统一般故障检测判断 (10)

6.总结 (11)

7.致谢 (12)

8.参考文献 (13)

电梯电气控制系统及一般故障检测判断

王宇臣

[摘要]我国已成为电梯使用量最大的国家,电梯的安全运行关系到人民群众的生命财产安全。电梯在使用过程中经常频繁出现电气控制系统故障,为保证电梯的可靠运行,迅速地排除电气故障,延长电气线路和电气设备的使用寿命,本文对电梯电气控制系统的组成和常见故障原因进行了分析,阐述了在电梯检验过程中发现的电气控制中存在的问题。

[关键词]电梯电气控制安全电器电路

The electrical control system of elevator and the general failure detection

and judgment

WangYuchen

[Abstract]China has become the largest user of the elevator,the elevator safety related to people's lives and property safety.The use of elevators in the process often frequent failures in electric control system,in order to ensure the reliable operation of the elevator,quickly eliminate electrical fault,extended electrical lines and electrical service life of the equipment,the electric control system of the elevator structure and common fault reason undertook an analysis,elaborated in the elevator inspection process found in electrical control existing problems.

[Key Words]Elevator electrical control

一、电梯电气控制系统概述

电梯控制技术的发展,始终与安全技术的发展紧密相连。当今电梯安全电气控制的重点是电气安全回路控制。其具体体现为由关键安全控制点设置的安全触点和安全电路组成的电气安全回路,对电梯驱动装置主控电器直接以硬件连接的控制。这种电路结构能够有效防止电磁干扰、软件程序错误对电梯关键安全控制环节的威胁,保证电梯关键安全控制电气环节的可靠性。

在目前电梯控制电气结构设计中,电气安全回路对驱动装置主控电器的控制连接,还存在着某些通过程序软件间接连接的设计。特别是电气安全回路中的门锁触点,往往由于各种原因处于直接控制驱动装置主控电器的电气回路之外。有些设计者过分强调微电脑的工作可靠性,忽视了电气安全回路控制点失误后果的严重性,将门锁触点通过程序控制器间接控制驱动装置主控电器,此类控制方式在发生意外干扰时,会造成严重的危险,已有多项事实表明了这种危险。

对驱动装置、制动器控制电器这类关键控制电器的故障防护是电梯安全控制的一个重点。由于驱动装置、制动器控制电器的失控将可能直接造成轿厢开门状态运动,极易发生剪切事故。因此,必须对此类电器的工作有效性进行监控。关键电器的双套独立控制加上故障检测是保证安全的必要手段。

二、电气控制系统的主要器件

组成:操纵厢、指层器、召唤盒、平层装置、检修开关、层楼检测器、安全保护器件、曳引电动机、电磁制动器、开关门电器。

(1)、操纵厢

包括:运行方式开关、指令按钮、方向按钮、开关门按钮、检修运行开关、警铃按钮、直驶按钮、风扇开关、召唤蜂鸣器、召唤楼层和召唤方向指示灯、照明开关。

(2)、指层器(层楼指示器)

种类:1、信号灯;2、数码管

层楼信息获得方法:

1、通过机械选层器获得:动触点接通不同的层楼灯

2、通过装在井道中的感应器获得:其原理是电梯运行时,安装在轿厢上的隔磁板插入某层的感应器时,感应器触点动作,发出一个开关信号,指示相应楼层。

3、通过微机选层器获得:通过脉冲计数,计算出运行距离,得到层楼信号。

图2-1

(3)、召唤盒:供厅外乘用人员召唤电梯

(4)、检修开关盒

通常在电梯机房控制柜、轿厢内与轿厢顶,设有电梯检修开关盒,盒内一般有检修开关、急停按钮、开关门按钮以及慢上、满下按钮。轿顶检修开关盒还装有电源插座、照明灯及其开关等。

(5)平层装置

种类与结构

1、隔磁板与干簧管感应器平层装置

感应器组成:U型永磁钢、干簧管、盒体

工作原理:由U型永磁钢产生磁场对干簧管感应器产生作用,使干簧管内的触点动作,即动合(常开)触点闭合,动断(常闭)触点断开。当隔磁板插入U型永磁钢与干簧管中间空隙时,永磁钢磁路被隔磁板断路,使干簧管失磁,其触点恢复原来的状态,即动合(常开)触点断开,动断(常闭)触点闭合。当隔磁板离开感应器后,磁场又重新形成,干簧管内的触点又动作,达到控制继电器发出指令的目的。

图2-2

2、圆形永久磁铁与双稳态开关平层装置

工作原理:在干簧管上设置两个极性相反、磁性较小的磁铁,它使干簧管中的触点维持现有状态,只有受到外界同极性磁场作用时,触点吸合,受到异极性磁场作用时,触点断开。

平层装置动作原理

1、只具有平层功能的平层器

2、具有提前开门功能的平层器

3、具有自动再平层功能的平层器

(6)选层器

主要功能:根据已登记的内指令与外召唤信号和轿厢的位置关系,确定运行方向;当电梯将要到达所需停站的楼层时,给曳引电动机减速信号,使其换速;当平层停车后,消去已应答的指令信号并指示轿厢位置。

分类:机械选层器,继电器选层器,微机选层器

1、继电器选层器

2、微机选层器

A、格雷码编码选层器

主要由格雷码二进制转换电路、轿厢位置信息电路、扫描器、步进逻辑电路、并行装入逻辑电路、选层器的输出电路等组成。

扫描器为一个步进式开关装置。在微机每执行一个程序循环中,扫描器对所有层站的上召唤和下召唤以及轿厢内选层信号各扫描一次。扫描器不断扫描,发出扫描信号。

B、光电码盘微机选层器

对光脉冲计数,计算电梯运行距离和速度。

图2-3

(7)电气控制柜

电梯电路中的绝大部分的电器、电子元器件集中装在电气控制柜中,其主要作用是完成对电力拖动系统的控制,从而实现对电梯功能的控制。

电气控制柜通常安装在电梯的机房里,控制柜的数量因电梯型号而定。一部电梯有的用一个电气控制柜,有的用两个或三个电气控制柜。

三、电梯常用的控制方式及其性能

(1)单梯集选控制方式及其性能

1、有/无司机控制

2、自动开关门

3、到达预定停靠的中间层站时,提前自动将额定快速运行切换为慢速运行,平层时自动停靠开门。

4、到达两端站时,提前自动强迫电梯由额定快速切换为慢速运行,平层时自动停靠开门。

5、厅外轿内有召唤装置,而且有召唤时能进行

6、厅外有电梯运行方向和所在位置指示灯信号

7、自动平层

8、召唤响应后,自动消除轿内外召唤和指示灯信号

9、有司机/无司机状态运行

(2)两台并联和多台群控电梯的性能

1、两台并联运行电梯的性能

a,甲乙两台电梯先后返回基站关门待命时,一旦出现外召唤信号,先返回基站的甲梯予以响应。b,甲梯向上行驶过程中,其下方出现上召唤信号时乙梯予以响应。

c,甲梯在基站待命时,一梯返回基站过程中顺向外召唤信号予以响应,上行外召唤信号和乙梯上方的外召唤信号甲梯予以响应。

d,上述情况外的外召唤信号是否响应,由设计人员根据层站数和时间原则确认。

2、群控电梯的性能

群控电梯的运行工作状态类似公共汽车,除具有并联电梯的性能外,还具有根据客流量大小调度电梯的运行,确保乘客合理等待电梯时间的性能。

四、交流双速、集选继电器控制电梯电气控制系统

(1)交流双速拖动主回路

图4-1

(2)自动开关门电动机回路与安全回路

图4-2

1、安全回路

各安全开关串连,某一安全开关动作时,电压继电器YJ失电,切断控制电源03号线,确保电梯运行安全。

2、自动开关门电动机回路。

为使电梯门在启、闭过程中达到快、稳的要求,必须对自动门电动机进行速度调节。一般情况下,开门有一级减速,关门有两级减速。

减速过程:门电动机正转,执行关门动作,关门至一定程度时,限位开关动作,关门电阻被短接一部分,使电动机电枢电压降低,从而关门速度变慢。

(3)层楼继电器回路

层楼信号作用:

1、指示电梯所在位置

2、为下一步的选向、选层及指令和召唤的消除提供可靠信息。

原理:在电梯井道中的每一层设置两个干簧管感应器,一个在上,一个在下,在电梯轿厢上设置隔磁板,电梯到达该层时,干簧管感应器动作,使该层的停站换速继电器动作,由停站换速继电

器使其对应的该层的层楼继电器动作并保持,同时前一个层楼的层楼继电器释放。

(4)指令记忆与消除回路

乘客进入电梯按下某指令按钮,该指令被登记,相应指示灯亮;到达预选层楼,指令消除,指示灯熄灭。

图4-3

(5)召唤记忆与消除回路

一般情况下,采用顺向截车选层方式,故召唤回路是有方向的。

图4-4

(6)选向电路

作用:根据目前电梯的位置和指令,召唤的情况,决定电梯的运行方向

(7)选层回路

指令选层:绝对的(优先),有指令一定停车;

召唤选层:满足同向、非直驶情况时可以执行。

(8)运行控制回路

1、启动

2、加速、额定速度运行

3、停站减速

4、平层停车

(9)指示电路

包括层楼指示、指令指示、召唤指示、超载指示、召唤与超载蜂鸣。

五、电气控制系统一般故障检测判断

《电梯制造与安装安全规范》GB7588-2003第12.4.3.1条规定:切断制动器电流,至少应用2个独立的电气装置来实现,不论这些装置与用来切断电梯驱动主机电流的电气装置是否为一体。当电梯停止时,如果其中一个接触器的主触点未打开最迟到下一次运行方向改变时,应防止电梯再运行。

电梯必须停机修理故障中,电气控制系统故障占全部故障的80%~90%月前电梯所选的电器元件基本上是一般的机床电器,其结构特点、使用寿命、技术指标等均不能完全适应电梯运行的要求。尤其是继电器、接触器组成的有触点控制的电梯,其接头和触头敏众多,因而事故也比较多,因此电梯故障嗡测保护器已成为电梯不可能缺少的配套装置。一般要求保护器能实时检测被监测电梯的工作及外电源的当前状况,对当前的状况进行实时智能分析,尽可能给出确切结果,对结果不能确定的问题提供警报,要求人工干预,切断电梯拖动及检测到的外电源,提供保护器电源参与援救,包括拖动轿厢到平层,开门放客,提供语言报警、关门,电梯返回基站,可见电源系统是保护器的关键。

对于电梯所出现的电气故障要及时判断时修理,以下简要介绍两类电气故障的检查步骤和方法。

(1)短路故障检查方法

短路造成的故障有两种情况,一种是电源间短路,短路后产生极大的短路电流,能将熔断器熔体烧毁;由于故障现象明显,对电路分析即能查得排除。另一种是局部电路短路,触点粘合,开关不释放等,这种短路不产生大电流,熔断器保持完好。一般表现为电梯失控或电路上出现某一继电器不能释放,这时也可根据这一继电器的有关电路进行分段断开,逐步将故障排除。(2)断路故障检查方法

断路故障一般表现在接头松动、开关和触点接触不良、断线或元件损坏。检查方法可用万用表检查和短路检查法。采用万用表检查断路故障时,可分别用电阻挡和电压挡和电压挡进行测量检查。在使用电阻挡检查时,需断开电路电源,根据电路原理图逐段测量电路的电阻,根据各段电阻值的大小来分析故障点。在使用电压挡进行检查时,需给电路接通电源,然后根据电路原理

图逐段测量电路的电压,并根据电压值的大小分析确定故障点。采用短路方法检查,即根据电梯电气控制原理罔,对可能出现故障的触点、开关等部分电路进行短接。短接后,如果故障消除,将说明故障将在这一部分电路,随后缩小范同,重复检查,即可能定故障点。

(3)电梯电器、电路控制

1、安全电器

电梯的关键安全控制部位均有电气安全装置实施控制。电气安全装置须由符合安全触点或安全电路标准的电气部件组成。目前国内盛行将集中串联电气安全装置的电气安全网路通过中继控制电器控制电梯驱动主机供电的设备(主控接触器)。

电梯遵循安全规范的前提是首先具有良好的机械和电气常规设计。而有些设计忽视了电梯电气安全回路中继控制电器的控制对象的电气参数。在电气安全回路的中继控制电器元件的选型中,存在着利用普通继电器控制直流电路时选型不当的现象。常见的错误为采用交直流两用继电器作为电气安全回路的中继控制电器时,未考虑继电器的直流负载控制的电路技术参数。另一个值得注意的是控制电器元件的额定值一般均为控制电阻性负载时的额定值,在电梯电气安全回路的中继控制这类电感性负载电路中,相应的控制能力将大幅度下降,电器触点持续拉弧、烧熔、粘连的现象就难以避免。在电气安全回路的中继控制这样的电路中,将可能造成电气安全回路失效的重大危险。

随着交流变频技术在电梯上广泛应用。在电梯主拖动、门机拖动方面都采用了交流变频技术。但在控制电器设计选择方面也存在一些问题。最明显的是变频器与电动机之间的接触器的选型。由于电梯交流变频控制的安全需要,许多设计者将变频器与电动机之间加设了接触器。这类设计对接触器的选型都是按照交流工频条件确定。而忽视了变频器输出的电流为交流工频至低频直至直流的变流特性。因为工频交流接触器的分断能力难于有效分断直流电流,因此此类设计在变频器输出的电流为低频交流和直流时,接触器分断时触点问将产生严重拉弧,不能分断直至烧毁的后果。按照安全规范的要求,当变频器输出在停车期间未能关断电流时,检测监控装置将指令接触器分断电路。这就意味着此类设计在变频器低频输出时难以有效关断电路。这对变频拖动的电梯在减速和再平层状态的控制将产生严重的影响。

2、安全电路

按照安全规范的要求,安全电路分为常规元件组成和含有电子元件的两类。安全电路都要进行故障安全评价。对于故障分析时需要考虑哪些故障,就是GB7588—2003中14.1.1.1和附录H 叶|所列出的故障。把这些故障分别输入评价流程图中,只有能到达“可接受”的设计才是符合安全标准的。对含有电子元件的安全电路还需进行规定的型式试验合格。目前对安全电路进行故障安全评价这一环节未能得到有效地控制。使用计算机软件(程序)作为安全电路的组成部分,是电梯控制技术发展的趋势;而GB7588标准中提到的安全电路的三个组成部分却并不包含软件(程序)。

六、总结

电梯制造企业在设计电气控制系统时,应充分考虑其对各种意外情况下的安全保护,应达到不低于标准GB7588-2003的相关要求,电梯检验人员在检验过程中,亦应加强对电气控制系统的试验,严格把关。通过对电梯电气控制系统故障的诊断和分析,找到了电梯电气控制系统一般故障有效的检查方法和切实可行的维修方案。

致谢

本论文在各位老师的悉心指导和严格要求下已完成,在学习和生活期间,也始终感受着导师的进行指导和无私的关怀,我受益匪浅。在此向各位老师表示深深的感谢和崇高的敬意。不积硅步何以至千里,本论文能够顺利的完成,也归功于各位任课老师的认真负责,使我能够很好的掌握和运用专业知识,并在设计中得以体现。同时我在网上也搜集了不少资料,才使我的毕业论文工作顺利完成。在此向学院机电部的全体老师表示由衷的谢意。

参考文献

[1]芮靖康:《机床电气维修技术问答》,中国水利水电出版社

[2]陈家盛:《电梯结构原理及安装维修》,机械工业出版社

[3]中华人民共和国国家标准6B7588-2003电梯制造与安装安全规范

[4]魏孔平,朱蓉:《电梯技术》,化学工业出版社

关于PLC在电梯控制系统中的应用

关于PLC在电梯控制系统中的应用 摘要:现代化的高层建筑中,电梯已经成为了人们生活中不可缺少的一部分,给人们的日常活带来了极大的便利,本文对PLC控制方式在电梯控制系统中的应用进行了分析,以供参考。 关键词:PLC;电梯控制系统;应用 随着国家经济的发展和进步,城市化的进程越来越快,而随着城市化进程的加快,大量的人口进入了城市,城市建筑变得越来越多,但是城市用地面积是有限的,因此,城市中的高层建筑变得越来越多。对于现代化的高层建筑来说,电梯已经成为了高层建筑必不可少的一种垂直运输工具,可以极大的提高高层建筑中人员的移动效率,它的使用已经越来越广泛并且人们对于电梯的依赖程度越来越高,对于现代化的城市来说,电梯可以说是城市文明发展的一个重要的标志。电梯只有配备了良好的控制系统,才能满足人们的功能性需求。对于传统的电梯来说,采用的是一种比较低端的控制方式,即继电器和接触器控制路线,这种控制方法可靠性差,故障率高,并且要经常性地进行维修,在安装的时候占用的空间也比较大,随着技术的进步,这种控制方式已经逐渐被淘汰了。现在使用的是PLC控制系统,它可以很好的解决上面提到的问题,具有较高的可靠性,在操作的时候编程简便,成本可以控制在较低的水平,使用也非常的方便。因此,在现代的电梯控制中,PLC控制系统已经得到了广泛的应用,它使得电梯在运行过程中更加的安全和舒适。 1.电梯控制系统的组成 对电梯进行控制,主要是通过两大部分来实现的,一部分是电力拖动系统,另一部分是逻辑控制系统。电梯在使用过程中主要追求的是一种舒适感,为了达到这个目标,要控制电机的输出转矩,使得通过一定的调速方式,达到满足负载转矩的要求。电梯的拖动系统如下图所示,其中,电梯的轿厢和配重在钢丝绳的两端,钢丝绳跨挂在曳引轮上,电机与减速机构相连,并拖动曳引轮,从而使轿厢实现上下的运动。 逻辑控制系统是由很多电子元器件组成的,包括控制柜、楼层指示等等,它们分别安装在电梯的内外井道以及其他的电梯部件之上。电梯的逻辑控制系统对电梯的拖动系统进行控制,从而使电梯按照既定的程序实现一定的功能。 电梯的电力拖动系统的变化范围比较小,对于一定运行速度和运行载荷的电梯来说,电力拖动系统根据这些参数就可以基本确定下来,但是逻辑控制系统却不同,它有更大的选择范围,要考虑的因素更多,比如电梯使用的地点、承载的对象等问题,只有进行仔细的选择,才能使电梯满足需求。 2.PLC电梯控制系统

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模拟电梯系统试题

《电子产品装配与调试》试题 题目:模拟电梯系统 完成时间:4小时 工位号: 日期:______________________________

第一部分电路说明部分 一、电路功能概述 模拟电梯系统总共分为三个模块,中枢控制,显示模块,电机模块,键盘输入,电梯门安全检测模块。 中枢控制为STC89C52RC单片机,完成电梯的逻辑判断,按键读取,显示功能。显示模块由两位数码管和LED指示灯组成。 数码管DS1显示当前电梯状态,有停止,上行,下行三种状态,分别如下图所示: 数码管DS2显示当前楼层。 “当前楼层”标志下的一列LED(LED2,LED5……LED23)指示当前电梯所处的楼层,例如电梯在2楼,则LED20点亮,在5楼,则LED11点亮。 “电梯按钮”标志下的一列LED(LED1,LED4……LED22)指示电梯内部按钮状态,例如电梯内部有人需要到5楼,则LED10点亮,有人需要到8楼,则LED1点亮。 “楼层按钮”标志下的一列LED(LED25,LED27……LED33)指示电梯外部按钮状态,也就是每层楼的呼叫按钮指示,例如1楼有人需要乘电梯,则LED33点亮,5楼有人需要乘电梯,则LED29点亮。 贴片LED(LED3,LED6……LED24)为电梯门指示,关门时,LED从两旁向中间依次点亮,开门时,LED从中间向两旁依次熄灭。

“电梯按钮”标志下的按钮K(K1,K2……K8)为电梯内部的按钮,例如电梯内部有人想上5楼,则需要按下K4(从下往上的第5个按键),上8楼,则需要按下K1。 “楼层按钮”标志下的按钮K(K9,K10……K16)为每层楼的呼叫按钮,例如5楼有人想乘电梯,则按下K12。 电机模块有两个电机,一个是拖动电机,一个是门控电机,拖动电机正反转代表电梯上下行,门控电机正反转代表开关门。 电梯门安全检测模块采用红外线对管,检测电梯门关闭时是否有人或物体在门中央,若检测到,电梯门会打开,防止发生危险。

FX2N系列的PLC在电梯控制系统中的应用

FX2N系列的PLC在电梯控制系统中的应用 可编程控制器(PLC)因其简单易用、可靠性高、维修保养方便和抗干扰能力强等优点,在电梯控制领域应用极为广泛。本文以FX2N系列PLC为例,结合意大利西威专用变频器A VY3150-KBL-M,以一台四层楼电梯为设计对象,分别从电梯控制系统的构成及工作原理、系统PLC 配置方案和软件设计等方面,详细阐述了PLC 在电梯控制系统中应用。 标签:PLC 永磁同步无齿轮曳引机节能电梯硬件软件 一、引言 随着我国城市率的增长,电梯的需求量也迅猛增长,在我国电力供应日趋紧张的形势下,节能在电梯领域有着特别重要的意义。传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多、故障率高、可靠性差、耗电量高等缺点,已退出市场。在国家提倡节能降耗背景下,节能电梯顺应时代潮流,将主导电梯市场。节能电梯的控制系统主要由调速部分和逻辑控制部分构成,电梯控制的逻辑部分由PLC来实现,调速部分选用变频控制技术和永磁同步电机技术,高性能的矢量控制变频器,配以正余弦编码器测量曳引电机转速,构成闭环矢量控制系统。 二、电梯控制系统硬件构成 本系统主要由PLC单元、变频器、控制箱、显示器、曳引机构成。曳引机是电梯系统的发动机,是电梯的“心脏”,电梯的一切部件都是以它的性能为基础展开设计的。本文设计围绕节能展开,综合考虑,选用杭州西子孚信科技有限公司生产的型号为GETM10P95的永磁同步无齿轮曳引机,该机选用稀土材料,采用外转子结构、永磁同步电机驱动,在结构上取消了传统曳引机的蜗轮蜗杆传动,并将同轴传动技术、数字变频技术充分融合。由于采用了外转子结构,以永磁同步电机为驱动动力,启动电流小、消除了相位差,极大地改善了电梯的起动、加速和制动特性,使电梯的起动、行驶、平层更加平滑,使乘客感觉更加平稳舒适。 与传统曳引机相比,永磁同步无齿轮曳引机具有以下的优点:1)、由于结构简单、体积小、重量轻,可做成无机房或小机房,有效地降低造价。2)、由于采用了永磁材料,其励磁电流由永久磁铁来实现,不需要定子额外提供励磁电流和转子铁耗,使得电机功率因素大大提高;同时由于取消了机械减速机构,也就没有了相应的机械损耗,相应地提高了传动效率。3)、安全可靠,无齿轮曳引机为永磁同步电动机直接驱动,当在三相绕组短接的情况下,轿厢的拖动使电动机处于发电制动状态,并产生足够大的制动力矩阻止电梯溜车,彻底解决了电梯的冲顶和蹲底现象。 变频器采用意大利西威变频器A VY3150-KBL-M,其具有良好的低速运行特性,该驱动器的PI功能相当丰富,可以细分为4段(包括一个零速PI),而且宽度可调,所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号,启动不会有倒溜的情况发

PLC在电气控制系统中的应用

【摘要】随着经济社会的不断发展以及科技的不断进步,自动化控制技术已经进入了各行各业。plc技术作为当今世界上自动化领域的重要的控制技术,已经在电气控制系统领域中得到了普遍应用,并对电气行业产生了重要的影响。在当今社会,plc技术已经成为我国现代化大工业时代中不可缺少的重要角色。本文主要从plc技术的特点着手,然后就plc在电气控制系统中的具体应用进行分析。 【关键词】plc 控制技术电气控制系统应用 plc技术全称可编程逻辑控制器,是一种数字运算操作的电子系统,它的产生本身就是为工业条件下的应用而设计。plc技术实质上就是一种专门进行逻辑控制工业生产过程的微型计算机,其具有多重特点,这些特点通过有机的结合,使得其工作效率高,强度大,为工业领域的各行业带来了深刻影响[1]。随着经济的发展,plc技术在电气控制系统中得到了越来越广泛地应用,并逐渐地正在取代传统继电器的控制技术,在自动化控制领域中占据着越来越重要的地位。 1 plc控制技术的特点 plc一般通过模块的方式进行操作,且其控制器所采用的模块具有重量轻、体积小以及连接方便快捷等优点,可以即插即用。plc控制器还具有容易维修、操作简便以及安装便利等特点,而且如果plc控制器无法正常运作时,我们可以通过观察plc控制器运行以及它自有的故障指示装置而轻而易举地发现问题的所在,从而针对它所出现的问题进行相应的维修和调整。如果用户在使用时,系统出现了故障,就可以采用换模块的方式进行恢复系统,从而保证控制系统的正常运行。plc技术的另一个显著特点就是界面较为清晰,这对于用户快速精准地操作具有重要的意义,它的用户界面简单明了,这样也使得用户在操作时易于掌握。另外,plc技术中的功能模块易于扩充,且其具有强大的抗干扰能力和可靠性能,并且plc 硬件中的各模块间还采用了屏蔽技术,这样就很好地避免了模块之间的辐射干扰,plc各模块还具有显著的自检能力,可靠性强[2]。此外,plc控制器还具有抗电磁干扰、抗冲击以及抗震等诸多优点,并具有较为强大的适应能力。在工业中,采用plc技术的产品种类繁多,且具有较强的通用性,接口模块也是各式各样,但其使用和操作起来都是非常简便快捷。而且,plc的编程语言一般都为梯形图语言,它的表达形式十分接近于电器电路的表达形式,使得用户易于理解和操作。 2 plc技术在电气控制系统中的具体应用 plc控制技术具有诸多优点,对于工业发展具有重要的推动作用,通过将此项技术应用与电气控制系统中,必然能够进一步提升电气控制系统运行效率和质量,提高经济效益。 2.1 plc控制系统 plc控制系统主要是由控制、输入以及输出三部分组成,并且以plc可编程控制器作为中心,plc控制系统很好地实现了电气控制系统中的各项功能,并实现了编程的逻辑控制以及系统功能的更新,还可以使控制、输入以及输出这三大模块简便快捷地进行操作[3]。plc 技术可以通过开展数字以及模拟信号之间的相互转化,从而实现电气控制系统中对编程处理程序的有效控制。 2.2 应用领域 plc技术在电气控制系统中的应用领域主要包括对模拟量、开关逻辑、过程、运动、通信、联网以及数据处理等各个方面的控制。对模拟量的控制主要是指在工业化生产过程中对生产环境中对工业生产有着影响且连续变化着的不同的物理量,例如温度、湿度以及流量等等,从而实现模拟信号和数字信号之间的相互转换,并利用plc技术对这些模拟量进行可编程控制化的处理;在plc控制技术中,开关量逻辑控制是plc技术运行的关键所在,它是plc 技术取代传统继电器电路控制的最基本的控制应用领域。在应用plc技术实现顺序与逻辑控

电梯电气原理图

电梯电气原理图 一.概述 不同的电梯,不论采用何种控制方式,总是按轿厢内指令,层站召唤信号要求,向上或向下起动,起行,减速,制动,停站。 电梯的控制主要是指对电梯原动机及 开门机 的起动,减速,停止,运行方向,指层显示, 层站召唤, 轿车内指令, 安全保护等指令信号进行管理。 操纵是实行每个控制环节的方式和 手段。 二.常规 继电器 控制的典型控制环节 1. 自动开关门的控制线路 自动 门机 是安装于轿厢顶上, 它在带动轿门启闭时, 还需通过机械联动机构带动层门与轿门 同步启闭。 为使电梯门在启闭过程中达到快, 稳的要求, 必须对自动门机系统进行速度调节。 当用小型 直流伺服电机 时, 可用电阻串并联方法。 采用小型交流转矩电动机时, 常用加涡流 制动器 的调速方法。 直流电机 调速方法简单, 低速时发热较少, 交流门机在低速时电机发热厉害,对三相电机的堵转性能及绝缘要求均较高。

2. 轿内指令和层站召唤线路 轿内操纵箱上对应每 一层楼 设一个带灯的按钮, 也称指令按钮。 乘客入轿厢后按下要去的目 的层站按钮,按钮灯便亮,即轿内指令登记,运行到目的层站后,该指令被消除,按钮灯熄灭。 电梯的层站召唤信号是通过各个楼层门口旁的按钮来实现的。信号控制或集选控制的电梯,除顶层只有下呼按钮,底层只有上呼按钮外,其余每层都有上下召唤按钮。 3. 电梯的选层定向控制方法 常用的机种如下; 手柄开关定向 井道分层 转换开关 定向 井道永磁开关与继电器组成的 逻辑电路 定向 机械选层器定向 双稳态磁开关和电子 数字电路 定向 电子脉冲式选层装置定向 4. 电梯的定向,选层线路 电梯的方向控制就是根据电梯轿厢内乘客的目的层站指令和各层楼召唤信号与电梯所处层楼位置信号进行比较, 凡是在电梯位置信号上方的轿厢内指令和层站召唤信号, 令电梯定上 行,反之定下行。 方向控制环节必须注意以下几点: 轿内召唤指令优先于各层楼召唤指令而定向。 电梯要保持最远层楼乘客召唤信号的方向运行 在司机操纵时, 当电梯尚未启动运行的情况下, 应让司机有强行改变电梯运行方向的可能性

电气控制回路八种常用元件原理介绍1

电气控制回路八种常用元件原理介绍 断路器、接触器、中间继电器、热继电器、按钮、指示灯、万能转换开关和行程开关是电气控制回路中最常见的八种元件,以图文并茂的方式介绍常用电气元件的原理及应用,通过了解它们在电气回路中的作用来掌握这些元件平时的运行情况。 1、断路器 低压断路器又称为自动空气开关,可手动开关,又能用来分配电能、不频繁启动异步电机,对电源线、电机等实行保护,当它们发生严重过载、短路或欠压等故障时能自动切断电路。常用断路器外形图(如下图) 1P微型断路器 3P微型断路器

塑壳断路器断路器文字符号为:QF 断路器图形符号为: 单极断路器图形符号三极断路器图形符号

2、接触器 接触器由电磁机构和触头系统两部分组成,接触器最常见线圈电压有AC380V、AC220V、AC110V、AC36V、AC24V、AC12V和DC220V、DC36V、DC24V、DC12V等多种。常用的有AC380V、AC220V,机床常用的有AC110V、AC36V 、DC36V、DC24V、等几种,外形一样,就是线圈的电压有区别。 接触器电磁机构由线圈、动铁心(衔铁)和静铁心组成;接触器触头系统由主触头和辅助触头两部分组成,主触头用于通断主电路,辅助触头用于控制电路中。常用接触器外形图片 接触器文字符号为:KM 接触器图形符号表示为:

接触器线圈图形符号: 接触器主触头图形符 号 : 接触器辅助常开触头图形符号接触器辅助常闭触头图形符号 3、热继电器 热继电器是利用电流通过元件所产生的热效应原理而反时限动作 的继电器。 热继电器文字符号:FR 热继电器图形符号: ---------------------------------

电梯的电气控制系统设计与实现(通用版)

Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. (安全管理) 单位:___________________ 姓名:___________________ 日期:___________________ 电梯的电气控制系统设计与实现 (通用版)

电梯的电气控制系统设计与实现(通用版)导语:做好准备和保护,以应付攻击或者避免受害,从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见,安全是目的,防范是手段,通过防范的手段达到或实现安全的目的,就是安全防范的基本内涵。 电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具,随着计算机及微电子技术的快速发展,电梯控制技术发生了巨大变化,其中PLC控制系统代替传统的继电器控制以及电梯采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术,能达到电梯安全平稳运行。 随着人们生活水平的提高及高层建筑的普及,电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具,电梯是集机电一体的复杂系统,涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域多种领域专业与一体的综合技术。随着社会的发展及对安全的重视,在设计电梯的时候,应具有高度的安全性。这样就对建筑内的电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。当前由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统具有可靠性高、维护方便、开发周期短,对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。电梯的控制是相对比较复杂的,PLC可编程控制器把机械与电气部件有机地结合在一个设备内,把仪表、电子和计算机的功能综合在一起,使得

(完整版)基于单片机的电梯控制系统方案

1 课题概述 1.1 课题的主要研究内容及设计步骤 本课题的主要任务是完成一个电梯系统的调度模块,即根据每个楼层不同顾客的按键需求,让电梯做出合理的判断,正确高效地知道电梯完成各项载客任务。根据此任务,本课题需要研究的内容有: 1、根据系统的技术要求,进行系统硬件的总体方案设计; 2、学习单片机的相关知识,并且加以运用; 3、选择恰当的芯片,并对其内部协议有所掌握,便于应用。 4、研究C语言编程,并且规定电梯的工作规则,用C语言加以实现; 5、对软件和硬件进行调试,让其协调工作,完成指定任务。 结合以上内容,本课题的设计方案步骤如下: 关于硬件部分: 首先,对实际的电梯系统进行模拟,一般情况下,一个电梯应该具备相关按键、显示二极管、数码管等,由于这是一个调度模块,故没有设计具体的轿厢等机械部分。然后,结合这些实物,选择恰当的芯片,并分成若干模块,安排好各自之间的关系。接着,要完成电路图的设计,画出PCB板,焊接相关器件后进行硬件调试,看是否好用并加以适当的更正。 关于软件部分: 关于电梯调度时所遵循的原则作出规定,其必须基于高效与人性化两个原则。最后是使用C语言将规定程序化,以便电梯真正的运作。 当然,二者的关系并不是分离的,它们是相辅相成,硬件依据软件来验证,软件依据硬件来调试。经过一个个的发现问题、一个个的解决问题,最终做出完美的电梯调度模块。 1.2课题的开发环境简介 1.2.1 电路图制作软件proteus 7.2 Proteus是目前最好的模拟单片机外围器件的工具,因此在仿真和程序调试时,关心的不再是某些语句执行时单片机寄存器和存储器内容的改变,而是从工程的角度直接看程序运行和电路工作的过程和结果。对于这样的仿真实验,从某种意义上讲,是弥补了实验和工程应用间脱节的矛盾和现象。 1.2.2 C51的程序开发软件Keil

PLC在电气设备自动控制系统中的设计与应用 吴启宝

PLC在电气设备自动控制系统中的设计与应用吴启宝 发表时间:2019-07-29T09:42:11.377Z 来源:《防护工程》2019年8期作者:吴启宝[导读] PLC技术对于电气设备的控制系统来说有重要的意义,其不仅可以简化整个设备的控制系统,还可以进一步提升控制系统的稳定性与安全性。 佛山市南海天富科技有限公司广东佛山 528000 摘要:近年来,随着经济时代的快速发展,科学技术的深化改革也有了很大的提升。先进设备以及现代技术在电气行业中的使用,是推进该行业进一步发展的重要因素。PLC技术作为电气设备控制工作正常运行的核心所在,受到了广泛的运用,并且凭借着体积小,成本低,性价比高以及能够在比较艰难条件下工作的优势,受到电气企业的青睐。文章主要对PLC的控制系统以及其在电力控制系统中的应用 进行分析。 关键词:PLC控制系统;电气设备;设计;应用 前言: PLC的学术名称为可编程控制器,它的工作原理就在于数字控制系统,借助现代先进的微处理器,对数据信息进行分析运算。PLC目前被广泛运用于工业中,尤其是电气行业。PLC控制系统诞生于20世纪后期,随着计算机技术,互联网技术等科技的发展,其也得到了比较完善的构建。一直到目前为止,PLC控制系统已经集设计安装调试,编程,适应性强等优势为一体,真正成为了自动化技术发展的前沿。 一、PLC控制技术的工作原理及特征PLC技术也就是可编程逻辑器件,它是非常典型的一种针对工作经过以及问题的可编程的逻辑存储器。目前,PLC技术被广泛应用在工业环境中,出现的形式也大多为工作过程中控制设备的子系统。另外,PLC控制系统具有语言编写功能,且这种功能具有较高的灵活性与实用性,这也是其能够得到广泛运用的重要原因之一。与此同时,PLC还具有非常好的实际应用功能,它在工业实际工作方面能够充分符合工作需求,并且给后期工作的延伸拓展提供了充足的空间,这在很大程度上提升了PLC系统工作的质量效率,大大降低企业生产过程中投入的成本。从组成上来看,PLC系统的硬件组成主要包含了主处理器,输入端口与输出端口,功能实现板块以及与外界沟通联系板块等等,从整体上来看,该系统的组成与计算机相似。并且PLC系统的内部储存器具有运算,计数,计算等丰富的用户指令,这些功能就是基于该系统优良的延伸性,其可以借助与外界的接口和外界的设备进行良好的“沟通”操作,从而奠定了在控制系统中的核心地位。具体来说,PLC系统在进行控制操作的过程中,在接受到用户的指令之后对输入的信息进行扫描分析,同时一步一步的完成指令中的操作。在实际设计中,PLC控制器一般会被设计成体积小,即插即用型,这样使PLC控制器在使用过程中能够更加容易连接,外界与控制系统建立联系需要耗费的时长短,用户界面的设计也比较简洁,用户掌握使用方法的速度快。 二、PLC系统的设计(一)电源的设计 电源的变压器是电源的重要组成部件,因此,变压器的抗干扰性是保证电源正常稳定工作的前提。在实际设计过程中,为了排除电网对于变压器的干扰,应该选取具有隔离功能的变压器作为电源的主要变压器,容量大约要高于设计额度的1.5倍左右。另外,变压器在投入使用之后,应该借助科学的方法对变压器的屏蔽层进行接地处理,可以借助双绞线,从而降低各个电源线之间的干扰作用。(二)外部配置的设计 在外部的信号传输电路中,各个线路的电流之间存在着互相感染的情况,因此,在选取电缆线时,要保证电缆线一对一的关系。另外,在输入信号与输出信号交界的地方以及晶体管部分,应该采用具有电流屏蔽功能的电路,从而降低各个信号之间相互干扰的影响。屏蔽电缆在安装的过程中,输入端口与输出端口要注意悬空,并且控制器安装的另外一边,要进行接地操作,如下图1。 图1 外部配置的设计图示三、PLC在电气设备自动控制系统中的应用(一)在机床电气控制系统中的应用通用机床是电气工作中一种普遍常用的器械,是结合了液压与电气共同合作进行控制操作的加工器械。在传统的机床控制设备中,通常用继电器和接触器作为主要的控制装备,而这种方式组成的控制部分会出现较大的漏洞。利用PLC控制系统能够及时反应出各个主体设备的应用现状,这样一来,使用者在工作过程中能够随时了解到设备的运用情况,对设备的状态变化有整体良好的了解。一旦发生故障,PLC控制系统也能够在显示屏中快速显示故障发生的部位以及原因,通过声音警报等方式做出反馈[1]。在这种监控系统的帮助之下,一方面能够保证机床的安全稳定性,另一方面还能加强自动性能,具有很强的实用性,如下图2。 图2 PLC控制系统中的应用(二)硬件设计的应用

最新四层电梯的自动控制系统及模拟系统设计

四层电梯的自动控制系统及模拟系统设计

陕西国防工业职业技术学院 SHAANXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 毕业设计说明书 题目四层电梯的自动控制系统及模拟系统

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名:日期: 指导教师签名:日期: 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段

保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:日期:

学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:日期:年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名:日期:年月日 导师签名:日期:年月日

电气工程中智能控制系统的应用分析 王大勇

电气工程中智能控制系统的应用分析王大勇 发表时间:2019-09-02T08:43:37.680Z 来源:《基层建设》2019年第16期作者:王大勇 [导读] 摘要:信息技术的飞速发展促进了智能技术的进步,使其得到了广泛的应用,电气工程也不例外。 中国水利水电第三工程局有限公司制造安装分局陕西西安 710032 摘要:信息技术的飞速发展促进了智能技术的进步,使其得到了广泛的应用,电气工程也不例外。将智能技术嵌入到电气工程自动控制系统中,可以有效地提高其自动控制水平,促进电气工程的全面发展。 关键词:电气工程;智能控制系统;应用 引言 目前,建筑电气市场竞争十分激烈,施工技术和生活舒适度直接影响到施工企业的经营状况,但施工电气施工涉及到电气设备安装、电气设备控制等多方面。同时该控制系统具有很大的复杂性,所以传统的电气施工技术已经不能满足实际需求,这样一些先进控制系统就涌现出来,建筑电气智能控制系统因为可以确保建筑设计的智能化运行,为人民提供舒适和安全的生活和工作环境,还可以满足业主要求和需要,推动我国建筑行业的可持续发展,所以建筑电气智能控制系统得到了广泛应用。但是在未来的发展过程中还需要进一步努力,对此就要采取相应策略和方法。 一、建筑电气智能控制系统的重要作用 1、推动节能环保的开展 关于建筑电气系统,在其拥有智能控制系统之后,建筑可以根据智能化模块分析室外和室内环境,可以知道开空调和开照明灯的具体位置,不需要专人管理,智能控制系统就可以做决定,还能对照明灯及时关闭,灵活利用室外的自然光线。例如:在日本有一个建筑工程使用了电气智能化控制系统,可以自动化的感应室内亮度,玻璃会根据亮度进行透光性调整,促使室内亮度让人舒适,也可以很大程度减少日光灯的使用数量,实现节约、环保的目的。 2、体现以人为本的思想理念 目前在进行建筑设计时,人本理念是设计的主要理念,主要是从人性化的方面考虑,确保服务更加精炼和准确。在开展设计工作时智能建筑控制系统可以为人们提供服务,帮助人们解决各种问题,所以人性化设计是检验智能建筑合理性的重要标准和依据,是影响人们生活舒适度的关键。目前在一些发达国家智能建筑成为了引领全球的潮流。 3、有利于智能全面监控 将智能控制系统运用到建筑电气工程中,可以实施全面监控,特别是一些大型建筑工程,电气设备监控工作具有很大难度,结构复杂性较大,功能较强,而传统的监控方法很难对其全面监控。智能控制系统的运用可以及时了解设备情况,收集设备运行数据信息,全方位掌握每一个组件状况,并且此时如果设备或者组件发生故障可以及时进行管理和维护,从而提高建筑电气施工质量和安全。 二、电气工程自动控制系统中的智能技术应用 1、智能技术能够有效诊断电气工程制动控制系统故障 电气工程自动控制系统难免会出现故障,导致出现工作事故或损坏,难以正常运转。而传统的病因诊断过程复杂,难度大,要求严格,如果诊断过程中出现失误或偏差,则前期的检查及准备工作变毫无意义。所以,传统人工检测已经难以满足电气工程自动化控制的要求,而智能化技术则能够对电气工程自动控制系统进行正确科学地判断,其偏差及失误率都大大降低,从而缩短了故障检测试件,提高了故障诊断的科学性和正确性,降低了电气工程的经济损失。 2、优化电气工程自动控制系统的整体设计,提升其安全度 电气工程自动控制系统的设计需要专业的配置和人际,设计过程中必须反复测量、改进,消耗的人力较大,工作质量及效率都较低。智能化技术的应用则能够减少设计人员的工作量,降低其工作压力,专业的智能设计软件能够为电气工程自动控制系统的设计提供良好的设计基础,利用智能机器测量能够提高测量的精密度和准确性,使自动控制系统的设计更加科学化和智能化,从而提高了工作人员的工作质量及工作效益,实现了设计内容及样式的多元化,进而为电气工程自动化控制系统的高效运转提供良好的技术保障。 智能化技术在电气工程中的应用不但能提高其工作效率,还能提高其运转安全性。PLC智能系统应用到电气工程中,不断能够协助控制系统进行手动或自动控制,还能利用其他机器及传感设备实施远程传输,利用显示屏将现场传感内容显示出来,并实现对其的实时操作和监控。利用PLC智能系统不但能够提高电气工程控制系统的自动操作性,还能实现远程数据传输和控制,进而提高工作效率。同时,利用该智能化的监管技术能够对电气工程系统的运行状态进行实时监测,从而提高其运作的安全性。 诚然,智能技术对电气工程自动控制发挥着重要作用,但应用智能技术的同时,还应依据行业的不同需求设计出更加适合于各类电气工程的智能技术,加强新智能管理系统的开发,拓宽智能技术的应用范围,实现其实用性和科学性,并将其同计算机网络技术相结合,不断改进设计,推动智能技术更加人性化,使其满足电气工程自动控制系统的要求,实现其发展的多样化。 三、建筑电气智能控制系统的设计策略与方法 1、回路设计 在回路设计中,经常使用的控制线路为自动与手动回路、保护回路以及信号回路等。同时在设计线路的时候,不同线路使用功能也不同,并且这些回路可以构成系统的保护和信号机制,实现系统节能。 2、照明系统节能设计 (1)明确照明合理的标准,适度掌握标准值 首先遵循建筑照明设计的相关标准,对照明标准进行明确,不同场所的照明标准是不同的,系统应该事先设置标准亮度,随后对不同时间和环境的光照度进行合理设置和配光,事先智能化控制,从而达到最好效果。同时要合理利用自然光线,将其与具体情况相结合,不可超过规定范围,对照明标准进行确定,适度掌握亮度标准值,获得ISO确认。此外要对局部照明进行合理利用。 (2)切实利用自然光 对于照明系统,最好的光源是日光,通过LED智能调光系统来改变光通量。日光具有非常显著效果,既可以节约投资资金,即使开灯和熄灯短暂一起进行,也不会污染环境。在设计写字楼时可以利用自然通风进行换气,并且将日光引进到建筑物中,促使工作效率不断提

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