电梯电气控制系统(了解篇)
简述电梯电气控制系统的组成
简述电梯电气控制系统的组成电梯电气控制系统是电梯工作的核心组成部分，它是由多个部件和控制器组成的复杂系统。
它的主要作用是控制电梯的运行、安全和精确停靠，并确保电梯的稳定运行。
下面我们就来详细了解一下电梯电气控制系统的组成结构。
1.控制器控制器是电梯电气控制系统的主要组成部分。
它是由多个微控制器组成的中央处理器，可以对电梯的运行进行控制和监测。
当乘客通过按钮选择要去的层后，控制器将指令传送给电梯马达，使电梯上下移动并在所选楼层准确停靠。
控制器还具有崩溃保护和故障检测功能，能够在电梯发生故障时及时发出警报并停止电梯运行。
2.电动机电梯的电动机是控制系统的另一个重要组成部分。
电动机通常由三相交流电源驱动，以提供电流和动力。
电梯经常需要起重或下降重量，因此电动机必须具有适当的功率和转矩。
3.电线和电缆电线和电缆是电梯电气控制系统的重要组成部分。
它们用于将控制器和电动机之间传输指令和电力信号。
系统中使用的电线和电缆必须具有足够的尺寸和质量以确保可靠的电气传输，并能够承受电梯的重量和振动。
4.电子元件电子元件包括传感器、继电器和开关，它们在电气信号传输和控制中起着关键作用。
例如，在控制器中使用的传感器可以检测电梯的位置和速度，并将这些信息用于控制电动机的运行。
继电器和开关可用于控制电气信号和保护系统免受过度电流和电压的影响。
综上，电梯电气控制系统是电梯工作的核心所在。
它是由多个部件和控制器组成的复杂系统，用于控制电梯的运行、安全和精确停靠。
正确的电气控制系统能够确保电梯的高可靠性、安全和舒适性。
电梯电气控制原理培训讲义
电梯电气各系统功能及形式介绍
控制仪表
安装于轿底的称重装置
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安装于机房的称重装置 应变片式
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电磁感应式
电梯电气各系统功能及形式介绍
5.电力驱动接线图
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电梯电气各系统功能及形式介绍
6.电力驱动的速度曲线 由于人对电梯的速度变化特别敏感，尤其是垂直运动对人体的影响大乘坐感觉 的不舒适主要产生在电梯加速、减速阶段，因而电梯的加减速采用S型速度曲线 以减小人在电梯加减速阶段的不舒服感。速度曲线形状一般如下：
此处所列出的电梯功能只是电梯功能的主要部分，其他功能在后续再介绍
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延长开门时间功能
轻载防捣乱功能 轿内误指令取消功能
远程监视功能
75．电脑式电梯运行监视屏功能
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电梯各功能介绍
1.井道数据自学习： 通过此功能是电梯自动对建筑物层楼高度进行自测定，当测定工作完成后， 层楼高度的数据会存储在电梯系统的微机中，这样电梯微机就能准确计算出 该建筑物各层的位置，对电梯的加减速及平层位置实现精确的控制。 2.检修运行功能： 在电梯检修时，控制检修装置使轿厢运行的控制功能。操作人员通过本功 能，可在电梯轿顶开动电梯进行慢速（15m/min）运行，以点动的方式控制 电梯上、下行，以进行电梯检修工作。 3.故障低速自救运行功能：
电梯电气控制原理讲义
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培训内容
电梯电气控制系统的组成 电梯电气各系统功能及形式介绍 电梯各功能介绍
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电梯电气控制系统的组成
模块三电梯的电气设备
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电梯电气系统的特点
可靠性高
电梯电气系统采用了先进的电气技术和高质量的 元器件，确保了系统的稳定性和可靠性。
智能化
电梯电气系统采用了智能化的控制系统，可以实 现多种控制功能，如楼层显示、自动开关门等。
安全性好
电梯电气系统采用了多种安全保护装置，如限速 器、安全钳等，确保了乘客的安全。
02 电梯的控制系统
详细描述
短路保护是电梯电气安全保护系统中的重要环节，通过安装熔断器、断路器等 设备，在电路发生短路时迅速切断电源，防止电流过大造成设备损坏或火灾。
断相和错相保护
总结词
在电梯运行过程中，如果电源相序出现错乱或缺失，能够自动识别并采取措施，确保电梯的正常运行和安全。
详细描述
断相和错相保护是电梯电气安全保护系统中的重要功能，通过检测电源的相序和电压，可以自动识别电源是否正 常。如果出现错相或断相的情况，系统会自动采取措施，如关闭电梯、报警等，以防止电梯在异常状态下运行， 确保乘客的安全。
通讯系统的种类
常见的电梯通讯系统包括有线通讯和 无线通讯两种方式。有线通讯系统具 有稳定可靠的特点，而无线通讯系统 则具有灵活方便的优势。
通讯系统的维护
为了确保通讯系统的正常运行和使用 寿命，需要定期进行维护和保养，如 检查线路连接、更换通讯模块等。
05 电梯的电气安全保护系统
短路保护
总结词
当电梯的电路发生短路时，能够迅速切断电源，防止电流过大造成设备损坏或 火灾。
过载保护
总结词
当电梯的电机过载时，能够自动切断电源或采取其他措施，防止电机过热或损坏。
详细描述
过载保护是电梯电气安全保护系统中的重要功能之一，通过安装过载保护器等设备，可以检测电机的 负载情况。当电机过载时，系统会自动切断电源或采取其他措施，如降低电梯速度、报警等，以防止 电机过热或损坏，确保电梯的正常运行和安全。
电梯功能描述(包括全部电气和机械功能)
电梯功能描述(包括全部电气和机械功能)电梯是一种交通工具，主要便于人们的上下行动。
它是一种复杂的机电系统，由电气、机械和控制系统组成。
本文将分别介绍电梯的全部电气和机械功能。
电气功能1. 门的开关电气控制系统能够自动控制电梯门的开关，保证乘客的安全。
电梯门的开关使用红外线的技术来控制，当有人或物品挡住电梯门时，门会停止关闭并自动重新打开。
2. 电梯运行的控制电梯系统的运行主要依赖电力传递，控制器在确定了电梯乘员的目的地之后，自动选定最优资产轨迹进行运行控制，同时根据外部输入的信号优化自身的动作。
3. 电梯上升和下降的速度控制电梯的上升和下降速度由电气系统控制。
当电梯上升或下降时，电气系统会自动控制速度，以保证电梯运行的安全和顺畅。
4. 紧急停止电源电梯在运行过程中如果遇到一些紧急情况，可以通过紧急停止电源，来保护乘客的安全。
紧急停止电源可以通过按钮或其他设备进行操作，电气控制系统能够迅速地停止电梯的运行。
这样可以防止电机产生更大的损坏或电气系统密切关系。
机械功能1. 电梯驱动装置电梯驱动装置是电梯机械系统的核心部分。
它是电梯上下移动的动力来源。
电梯驱动装置可以通过电气或机械联系电梯主机，完成电梯的运行。
2. 制动系统制动系统是电梯机械系统的一个十分重要的组成部分，它主要是用以控制电梯主机的制动和轮在轨道上的运动。
它包括制动器、制动齿轮、制动鞋和驱动轮，在电梯停止运行时起到了安全保护的作用。
3. 防坠安全保护装置防坠安全保护装置是电梯的安全措施之一。
当电梯主机失速或速度过快时，它能够立即制动电梯运动，从而保护电梯乘员的生命安全。
4. 限速器限速器主要是为了控制电梯的速度。
其主要功能是控制电梯上升和下降的速度，一旦电梯的速度超过限定范围，限速器就会自动制动，防止电梯出现安全问题。
，电梯的机械和电气系统具有复杂且精密的控制机制，它们的良好运行和系统完整性是确保电梯整体安全性和正常运行的重要保障。
电梯电气原理
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2、信号控制系统
组成： 作用：
操纵装置 平层装置 位置显示装置 控制屏 选层器等
对电梯的运行实行操纵和控制，完 成各种电气动作功能，保证电梯安全 运行。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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二、电力拖动方式和控制方式分类
拖动方式 控制方式 控制系统
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单速 交流拖动系统 双速
变极调速
ＪＴＫ 轿内急停开关 ＧＺＫ 超载开关
ＤＴＫ 轿顶急停开关 ＤＮＫ 轿顶检修开关 27
代号
名称
ＧＫ 总电源开关
ＺＫ 极限开关
ＤＫ 照明电源开关
ＦＳＫ 风扇开关
ＮＺＫ 轿内照明开关
ＴＳＫ 基站电源锁开关
ＮＳＫ 轿内电源锁开关
ＫＭＡ 开门按钮
ＧＭＡ 关门按钮
代号
名称
ＮＳＡ 轿内慢上按钮
ＮＸＡ 轿内慢下按钮
工作原理:
起动时，ＳＣ或ＸＣ吸合，供电电压经电阻及降压后加到电动机定子回 路，起动后经过一定时间，ＫＪＣ吸合，将电阻Ｒ短接，电动机在全压作用 下进一步加速至额定速度运行。电梯的上下运行方向是通过改变电动机定子 电压相序，当ＳＣ吸合时，电梯上行，当ＸＣ吸合时，电梯下行。
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本编完
广东省特种设备检测院惠州分院 李红美
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交流变压变频调速系统
• 也称为VVVF电梯。该电梯速度调平滑， 能获得十分良好的乘坐舒适感，能明显 的降低电动机的起动电流，运行效率高， 可以节能30％～50％。
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一种是可控硅励磁的发电机－电动机拖 动，由励磁装置控制发电机，通过改变 其输出电压来调节直流电动机的转速。 这种系统由于笨重复杂、能耗高就已经 停止生产和使用。第二种是由可控硅直 接供电的拖动系统，这种系统一般在大 于4M/S的高速无齿轮曳引机的电梯上 使用。
初步了解电梯的控制技术
初步了解电梯的控制技术绪言电梯的发展历史，早在公元前IIOO年前后，我国古代的周朝时期就出现了提水用的辘静，这是一种由木制（或竹制）的支架、卷筒、曲柄和绳索组成的简单卷扬机。
公元前236年在古希腊，由著名的科学家阿基米德制成了第一台人力驱动的卷筒式卷扬机。
这些就是电梯的雏形。
公元1765年，瓦特发明了蒸汽机后，英国于1835年在一家工厂里装用了一台由蒸汽机拖动的升降机。
1845年，英国人阿姆斯特朗制作了第一台水压式升降机，这是现代液压电梯的雏形。
1852年，41岁的美国人奥的斯发明了一种安全钳,在吊索断裂时，它能将轿厢锁住在导轨上，防止下坠。
从此老式升降机发生了一次重大变革。
现代电梯兴盛的根本在于采用电力作为动力的来源。
1831年法拉第发明了直流发电机。
1880年德国最早出现了用电力拖动的升降机，从此一种称为电梯的通用垂直运输机械诞生了。
尽管这台电梯从当今的角度来看是相当粗糙和简单的，但它是电梯发展史上的一个里程碑。
第一章：电梯的基本结构电梯的八大结构,一、曳引系统：电梯曳系统的功能是输出动力和传递动力，驱动电梯运行。
主要由曳引机，曳引钢丝绳，导向轮和反绳轮组成。
二、导向系统：轿厢的导轨、对重的导轨及其导轨架。
它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨上下运动。
三、轿厢：轿厢是运送乘客或者货物的电梯组件。
它是有轿厢架和轿厢体组成的。
轿厢架是轿厢体的承重机构，由横梁，立柱，底梁，和斜拉杆等组成。
轿厢体由厢底，轿厢壁，轿厢顶以及照明通风装置，轿厢装饰件和轿厢内操纵按钮板等组成。
轿厢体空间的大小由额定载重量和额定客人数决定。
四、门系统：门系统有轿厢门，层门，开门机、门锁、联动机构等组成。
乘客或货物的进出口，是保证电梯安全运行必不可少的部分。
五、重量平衡系统：重量平衡系统由对重和重量补偿装置等组成。
重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧拽引钢丝绳长度变化对电梯的平衡设计影响的装置。
电梯电气控制
行 通 用
化电梯布线；抗干扰能力强。 模块化设计，系统通用性强；
系统升级仅对软件系统更新，硬件系统无 需改变；
控
可以使用模拟量和数字量两种方式驱动变
制 简
频器，运行效率高；
大大减少了井道传感器的数量，减少了生 产和维护成本，系统可靠性增强。
介
自动判别电梯故障并记录，方便维修。
自动学习井道数据，层高数据，适应性强。
PLC主要由微处理器、接口电路、
存储器、电源几大部分构成。存储
器分为监控程序和用户程序两大部
PLC
分，两个部分是独立的，微处理器
简
读取存储器和接口数据，按用户程 序进行处理，并将处理结果写入存
介
储器和接口，循环扫描执行。
PLC
常用PLC图片
实 物 图 片
PLC外部接口
PLC外部接口有电源输入端口、信号输入
接口、信号输出接口、内部电源输出口、
编程器连接口、扩展接口等。
外
电源接口提供给PLC运行的能源。
围
输入口采集来自各部位信号
接
输出口将控制信号输出给执行机构。
口
编程器接口连接编程器，对用户程序进行 输入、修改、核对、读取。
扩展口连接扩展模块，如I/O口、A/D口、 特殊模块等。
PLC的接线
定义：GB7588之14.1.2.2.1 安全触点
的动作，应由断路装置将其可靠地断开，
甚至两触点熔接在一起也应断开。
什 么
应用原理：以门锁开关为例，不管以
任何形式（包括机械、电气造成）开关不
是
能正常断开，门机将对开关施加外力，强
安 全
行要求开关断开，如果门机的外力仍然无 法强制断开，则本层厅门就无法打开，电 气系统发生保护，在轿厢的人员安全是有
电梯电气系统及功能介绍
电梯控制系统概论（以NT 机种为例）☺电梯的基本结构 电梯的基本结构如下图示：图1 电梯的基本结构方框图一、 曳引系统功能：输出与传递动力，使电梯运行。
组成：主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等组成。
1曳引机由电动机、制动器和减速箱组成，曳引机为电梯的运行提供动力；2曳引钢丝绳连接轿厢和对重，靠与曳引轮间的摩擦力来传递动力，驱动轿厢升降。
二、导向系统功能：限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。
组成：由导轨、导靴和导轨架组成。
三、轿厢功能：用以运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。
组成：由轿厢架和轿厢体组成。
四、门系统功能：封住层站入口和轿厢入口。
组成：由轿厢门、层门、开门机、门锁装置等组成。
五、重量平衡系统功能：相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在某一个限额之内，保证电梯的曳引传动正常。
组成：由对重和重量补偿装置组成。
1对重由对重架和对重块组成，其重量与轿厢满载时的重量成一定的比例，与轿厢间的重量差具有一个衡定的最大值；2重量补偿装置用于在高层电梯中，补偿轿厢与对重侧曳引绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。
六、电力拖动系统功能：提供动力，实行电梯速度控制。
组成：由曳引电动机、速度反馈装置、电动机调速装置等组成。
1曳引电动机是电梯的动力源；2速度反馈装置为调速装置提供电梯速度信号，一般采用旋转编码器；3电动机调速装置对曳引电动机实行调速的装置，NT电梯采用交流变频调速单元实行调速的。
七、电气控制系统功能：对电梯的运行实行操纵和控制。
组成：由操纵装置、位置显示装置、控制柜和平层装置1操纵装置对电梯的运行实行操作的装置，包括轿厢内的按钮及开关操纵箱、轿顶操纵箱和厅门口的召唤按钮箱；2 位置显示装置即轿内和厅门口显示电梯所在的楼层的指示器；3 控制柜对电梯实行电气控制的装置，安装在机房中；4 平层装置由磁感应器和遮磁板构成。
磁感应器安装在轿厢顶部，遮磁板安装在每一层楼井道的适当位置，以遮磁板对磁感应器的插入起隔磁作用，发出平层的电信号。