电梯电气拖动控制系统
简述电梯电气控制系统的组成
简述电梯电气控制系统的组成电梯电气控制系统是电梯工作的核心组成部分，它是由多个部件和控制器组成的复杂系统。
它的主要作用是控制电梯的运行、安全和精确停靠，并确保电梯的稳定运行。
下面我们就来详细了解一下电梯电气控制系统的组成结构。
1.控制器控制器是电梯电气控制系统的主要组成部分。
它是由多个微控制器组成的中央处理器，可以对电梯的运行进行控制和监测。
当乘客通过按钮选择要去的层后，控制器将指令传送给电梯马达，使电梯上下移动并在所选楼层准确停靠。
控制器还具有崩溃保护和故障检测功能，能够在电梯发生故障时及时发出警报并停止电梯运行。
2.电动机电梯的电动机是控制系统的另一个重要组成部分。
电动机通常由三相交流电源驱动，以提供电流和动力。
电梯经常需要起重或下降重量，因此电动机必须具有适当的功率和转矩。
3.电线和电缆电线和电缆是电梯电气控制系统的重要组成部分。
它们用于将控制器和电动机之间传输指令和电力信号。
系统中使用的电线和电缆必须具有足够的尺寸和质量以确保可靠的电气传输，并能够承受电梯的重量和振动。
4.电子元件电子元件包括传感器、继电器和开关，它们在电气信号传输和控制中起着关键作用。
例如，在控制器中使用的传感器可以检测电梯的位置和速度，并将这些信息用于控制电动机的运行。
继电器和开关可用于控制电气信号和保护系统免受过度电流和电压的影响。
综上，电梯电气控制系统是电梯工作的核心所在。
它是由多个部件和控制器组成的复杂系统，用于控制电梯的运行、安全和精确停靠。
正确的电气控制系统能够确保电梯的高可靠性、安全和舒适性。
电梯电力拖动系统
门系统的故障诊断与排除
总结词
门系统故障通常表现为电梯门无法正 常开关、卡滞、异响等，需要检查门 电机、门锁和传动装置等部件。
详细描述
门系统故障可能由门电机损坏、门锁 故障、传动带断裂等原因引起。针对 不同故障原因，采取相应的措施进行 修复和更换，以保证电梯的正常运行。
重量平衡系统的故障诊断与排除
控制系统的维护与保养
01
控制系统是电梯电力拖动系统中 的核心部分，负责控制电梯的运 行。
02
定期检查控制系统的线路连接是 否牢固，防止因接触不良引起的
故障。
定期对控制系统进行除尘，保持 其良好的散热性能。
03
定期对控制系统的元件进行检测 ，确保其正常工作，防止因元件
故障引起的安全事故。
04
导向系统的维护与保养
02
该系统的主要功能是通过电力驱 动和控制电梯的运行，实现电梯 的升降、停止和方向控制等功能 。
电梯电力拖动系统的重要性
安全可靠
提高效率
电梯电力拖动系统是电梯安全运行的 关键，其稳定性和可靠性直接关系到 乘客的安全和舒适度。
电梯电力拖动系统通过智能控制和优 化设计，能够提高电梯的运行效率和 响应速度，缩短乘客等待时间。
总结词
重量平衡系统故障通常表现为电梯运行异常、过载或欠载等，需要检查重量平衡系统的钢丝绳、弹簧和传感器等 部件。
详细描述
重量平衡系统故障可能由钢丝绳断裂、弹簧失效、传感器损坏等原因引起。针对不同故障原因，采取相应的措施 进行修复和更换，以保证电梯的正常运行。
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曳引机的性能和可靠性对电梯 的安全、稳定运行具有重要影
响。
控制系统
电梯八大系统(结构)
电梯是机电合一的大型复杂产品,机械部分相当于人的躯体,电器部分相当于人的神经.机与电的高度合一,使电梯成了现代科学技术的综和产品.对于电梯的结构而言,传统的方法是分为机械部分和电气部分,但以功能系统来描述,则更能反映电梯的特点.下面简单介绍电梯机械部分的结构,而我们的主要目的是怎样来控制它.
一.曳引系统
曳引系统的主要功能是输出与传递动力,使电梯运行.
曳引系统主要由曳引钢丝绳,导向轮,反绳轮组成.
二.导向系统
导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动.
导向系统主要由导轨,导靴和导轨架组成.
三.轿厢
轿厢是运送乘客和货物的电梯组件,是电梯的工作部分.
轿厢由轿厢架和轿厢体组成.
四.门系统
门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口.
门系统由轿厢门,层门,开门机,门锁装置组成.
五.重量平衡系统
系统的主要功能是相对平衡轿厢重量,在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内,保证电梯的曳引传动正常.
系统主要由对重和重量补偿装置组成.
六.电力拖动系统
电力拖动系统的功能是提供动力,实行电梯速度控制.
电力拖动系统由曳引电动机,供电系统,速度反馈装置,电动机调速装置等组成.
七.电气控制系统
电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制.
电气控制系统主要由操纵装置,位置显示装置,控制屏(柜),平层装置,选层器等组成.
八.安全保护系统
保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故发生.
由限速器,安全钳,缓冲器,端站保护装置组成.
我们是搞控制的,了解一下就可以了.。
电梯的八大系统
变频器
变压变频调速器
电梯电气控制系统
操纵装置
操纵盘：提供电梯运行指令，包括上行、下行、停止等
召唤箱：提供楼层按钮，方便乘客选择目标楼层
监控系统：实时监测电梯运行状态，确保安全可靠
控制柜：接收操纵盘指令，控制电梯的运行状态
控制屏
组成：控制柜、控制面板、重装置通常由对重架和对重块组成，对重块放置在对重架内，通过钢丝绳和电梯厢体连接。
定义：对重装置是电梯重量平衡系统的重要组成部分，用于平衡电梯厢体的质量，减小电动机功率和能耗。
调整：对重装置的调整对于电梯的平衡性和能耗具有重要影响，需要根据电梯的不同负载情况进行调整。
作用：对重装置的作用是平衡电梯厢体的质量，使电梯在运行过程中更加平稳、节能和安全。
电梯门系统
电梯门
组成：电梯门系统由门控制器、传动装置、门电机、开关门机构等组成
定义：电梯门系统是指控制电梯厢门的开闭的系统
功能：电梯门系统具有自动开关门、防止乘客跌落等功能
工作原理：电梯门系统通过门电机驱动传动装置，实现电梯厢门的开闭
门滑轮
定义：门滑轮是电梯门系统中的重要组成部分，用于支撑和引导电梯门进行开关运动。
限速器装置
限速器装置的作用是当电梯运行速度超过额定值时，自动切断控制电路，使电梯停止运转
限速器装置通常安装在机房内，与安全钳联动使用，确保电梯在超速时能够安全制停
限速器装置的调速范围通常在0.5-11.5m/s之间，能够满足不同电梯的运行需求
限速器装置的调速精度要求很高，一般在±0.5%以内，以确保电梯的安全可靠运行
导靴
定义：导靴是电梯导向系统的重要组成部分，用于固定和引导电梯的轿厢沿着导轨上下运动。
类型：根据结构和功能的不同，导靴可以分为滑动导靴和滚动导靴两类。
电梯电气原理
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2、信号控制系统
组成： 作用：
操纵装置 平层装置 位置显示装置 控制屏 选层器等
对电梯的运行实行操纵和控制，完 成各种电气动作功能，保证电梯安全 运行。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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二、电力拖动方式和控制方式分类
拖动方式 控制方式 控制系统
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单速 交流拖动系统 双速
变极调速
ＪＴＫ 轿内急停开关 ＧＺＫ 超载开关
ＤＴＫ 轿顶急停开关 ＤＮＫ 轿顶检修开关 27
代号
名称
ＧＫ 总电源开关
ＺＫ 极限开关
ＤＫ 照明电源开关
ＦＳＫ 风扇开关
ＮＺＫ 轿内照明开关
ＴＳＫ 基站电源锁开关
ＮＳＫ 轿内电源锁开关
ＫＭＡ 开门按钮
ＧＭＡ 关门按钮
代号
名称
ＮＳＡ 轿内慢上按钮
ＮＸＡ 轿内慢下按钮
工作原理:
起动时，ＳＣ或ＸＣ吸合，供电电压经电阻及降压后加到电动机定子回 路，起动后经过一定时间，ＫＪＣ吸合，将电阻Ｒ短接，电动机在全压作用 下进一步加速至额定速度运行。电梯的上下运行方向是通过改变电动机定子 电压相序，当ＳＣ吸合时，电梯上行，当ＸＣ吸合时，电梯下行。
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本编完
广东省特种设备检测院惠州分院 李红美
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交流变压变频调速系统
• 也称为VVVF电梯。该电梯速度调平滑， 能获得十分良好的乘坐舒适感，能明显 的降低电动机的起动电流，运行效率高， 可以节能30％～50％。
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一种是可控硅励磁的发电机－电动机拖 动，由励磁装置控制发电机，通过改变 其输出电压来调节直流电动机的转速。 这种系统由于笨重复杂、能耗高就已经 停止生产和使用。第二种是由可控硅直 接供电的拖动系统，这种系统一般在大 于4M/S的高速无齿轮曳引机的电梯上 使用。
电梯控制系统组成电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统
一、电梯控制系统组成电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。
电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。
二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动动力源。
主拖动电路采用PWM调试方式，达到了无级调速的目的。
而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。
电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件（PLD）等组成。
PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。
十层电梯控制系统由呼叫到响应形成一次工作循环，电梯工作过程又可细致分为自检、正常工作、强制工作等三种工作状态。
电梯在三种工作状态之间来回切换，构成了完整的电梯工作过程。
（一）电梯的三个工作状态1．电梯的自检状态将程序下载到AB公司的MicroLogix1200型PLC后上电，PLC中的程序已开始运行，但因为电梯尚未读入任何数据，也就无法在收到请求信号后通过固化在PLC中的程序作出响应。
为满足处于响应呼叫就绪状态这一条件，必须使电梯处于平层状态已知楼层且电梯门处于关闭状态。
电梯自检过程的目标为：为先按下启动按钮，再按下恢复正常工作按钮，电梯首先电梯门处于关闭状态，然后电梯自动向上运行，经过两个平层点后停止。
2．电梯的正常工作状态电梯完成一个呼叫响应的步骤如下：（1）电梯在检测到门厅或轿箱的呼叫信号后将此楼层信号与轿箱所在楼层信号比较，通过选向模块进行运行选向。
（2）电梯通过拖动调速模块驱动直流电机拖动轿箱运动。
轿箱运动速度要经过低速转变为中速再转变为高速，并以高速运行至减速点。
（3）当电梯检测到目标层楼层检测点产生的减速点信号时，电梯进入减速状态，由中速变为低速，并以低速运行至平层点停止。
（4）平层后，经过一定延时后开门，直至碰到开关到位行程开关；再经过一定延时后关门，直到碰到关门到位行程开关。
电梯控制系统始终实时显示轿箱所在楼层。
电梯的电气控制系统设计与实现
电梯的电气控制系统设计与实现
首先，电梯的电气控制系统需要具备运行方向控制功能。
电梯可以向上或向下运行，所以需要设计一个控制器来判断电梯当前的运行方向，并根据乘客的指令来使电梯向对应的方向运动。
在设计这个功能时，可以使用PLC（可编程逻辑控制器）或者单片机来实现控制逻辑。
其次，电梯的电气控制系统还需要实现停靠楼层控制功能。
当电梯到达其中一楼层时，需要精确地停下来以便乘客上下电梯。
为了实现精确停靠，可以使用光电传感器来探测电梯与楼层之间的距离，并通过控制电机的启停来实现的电梯的停靠。
另外，电梯的电气控制系统还需要具备安全保护功能。
例如，当电梯超载时，需要停止电梯的运行以避免危险。
此外，当电梯门没有完全关闭时，电梯也不应该运行，否则会造成安全隐患。
因此，需要在电气控制系统中加入相关的安全控制机制，如传感器检测电梯的负载或者门的关闭状态，并在相应的情况下触发相应的动作，例如关闭电梯的运行。
在实现电梯的电气控制系统时，还需要考虑许多其他因素，如紧急停止按钮、故障检测与报警机制等。
同时，还需要确保电气控制系统的可靠性和稳定性，以及检查系统的灵敏度和精确度，以提高电梯的运行效率和安全性。
总结起来，电梯的电气控制系统设计与实现需要考虑运行方向控制、停靠楼层控制、安全保护等功能，同时要考虑紧急停止按钮、故障检测与报警机制等因素，确保系统的可靠性和安全性。
在实际应用中，还需要根据具体的需求和现场情况进行适当的调整和优化。
电梯电力拖动控制系统的设计
电梯电力拖动控制系统的设计摘要:电梯拖动的目的是为了给电梯的运行提供能源，是电梯正常运行的必要条件。
本文通过分析电力拖动系统的运动规律的模型，建立了电梯的拖动模型。
改变控制系统中的电气参数可以实现电梯的调速。
关键词:电梯拖动系统电梯的拖动控制系统将电网和电梯设备连接在一起，起到了传送和转化电能以及控制电梯运行的功能。
通常情况下是由电动机、反馈单元和控制电动机的电路三部分组成。
电梯是用来载人的设备，所以其运行过程中必须保证其安全、稳定、准确以及舒适。
电梯控制系统起着控制和改变运行过程中相关参数的作用，是保证电梯可靠运行以及平滑调速的关键，是保证电梯各项性能的重要部分。
1 电梯拖动系统的模型和设计一般对电力技术的研究是研究电动机的原理以及调速的方法、控制的实现等[1]，在电机技术方面其主要建立在研究直流、交流、同步以及异步电动机的原理的基础之上[2]。
电力拖动系统的调速方法一般遵循系统运动的基本方程，通过建立负载特性曲线和机械特性曲线的稳定交点，移动人为机械特性曲线进行调速[3]。
1.1 一般电力拖动系统的模型对于电力系统的运动部分是由电动机转子、减速机构和负载运动三部分组成。
其运动系统的模型为电磁转矩和负载转矩的差值[4]，可以用下面的公式来表示:式中ME为电磁转矩;ML为系统总阻力矩;J为转动惯量;Ω为电机轴旋转角速度，旋转角加速度。
在电力拖动系统中我们经常采用电机的飞轮惯量GD2和转速n 来进行分析和计算，故上面的公式可以用下式来代替:以上即为电力系统的基本运动方程式，当ME>ML时，ME=ML 拖动系统加速运行，拖动系统恒速或者静止，ME<ML拖动系统减速运行。
1.2 电梯拖动系统模型的建立电梯是人们上下楼时的主要交通工具，运行过程中会频繁的加速和减速，所以电梯的拖动系统要具有较高的运行效率，并且满足人们舒适感的要求[5]。
根据系统的要求，我们初步确定电梯运行过程中的速度曲线应该圆滑过渡，采用正弦速度曲线模型;负载特性曲线采用抛物线模型。
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《电机与拖动》课程设计电梯电气控制系统设计学生姓名姚佳雨学院名称信电工程学院专业名称09电气工程及其自动化指导教师韩成春2012年1月5日摘要电梯已成为当今生活中的必需品，特别是在高层建筑中起到了无可替代的作用。
虽然现在的电梯技术已经很成熟，并且还在不断的创新改进中，但作为一名电气工程及其自动化本科生在学完《电机与拖动》后，应该需要对电梯有一定的了解，并能够设计出其部分电力拖动系统和电气控制系统。
电梯作为典型的位能性负载，在运行过程中负载转矩方向始终保持指向地心方向，所以在上升和下降过程中有所区别。
这两种情况下所需要转矩、转速等都不相同，这就需要通过内部电压的改变而起到控制作用。
关键字：电梯；电力拖动；电气控制目录1 绪论 (1)1.1设计背景 (1)1.2电梯工作原理简介 (1)2电梯拖动控制 (4)2.1电力拖动 (4)2.2电梯拖动整体分析 (4)2.2.1起动过程 (4)2.2.2稳定运行过程 (4)2.2.3制动过程 (5)2.3位能性恒转矩负载 (5)3 电梯电气控制方法 (6)3.1上升过程 (6)3.1.1起动过程 (6)3.1.2稳定运行过程 (6)3.1.3制动过程 (7)3.2下降过程 (7)3.2.1起动过程 (7)3.2.2稳定运行过程 (8)3.2.3制动过程 (8)4电梯电路设计 (10)4.1器件选择 (10)4.1.1电动机的选择 (10)4.1.2热继电器和继电器的选择 (11)4.2电梯拖动电路 (11)4.2.1Y-D降压起动 (11)4.2.2能耗制动 (14)结论 (12)致谢 (14)参考文献 (15)1绪论1.1设计背景本学期学完《电机与拖动》，对电机和电力拖动知识有了一定的了解。
针对这一课程，准备做一个关于电拖的课程设计。
随着经济的发展，我国各大中城市里高层建筑如雨后春笋般，并成为城市的地标性建筑，而电梯无疑成为了这些摩天大楼不可少的一部分，所以我们决定以我们所学的知识设计一个电梯的电力拖动电气控制系统。
查阅资料我们得知我国电梯的发展经历了从无到有，从有到精的过程。
我国电梯在控制技术和驱动技术方面在三大技术的基础上进行了进一步的开发创新，如今达到了国际先进水平。
在电梯速度方面，我国有0.5～1m/s的交流双速电梯，2.5m/s的直流高速电梯和1～4.5m/s的交流调速电梯等各种电梯。
1.2电梯工作原理简介电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，根据外部呼叫和自身控制规律等运行的，而外部呼叫是随机的。
而电梯的工作是是由八大系统相互配合共合作的，八大系统分别为：曳引系统，导向系统，轿厢，门系统,重量平衡系统，电力拖动系统，电气控制系统和安全保护系统。
本文着重讨论的是电梯中的电力拖动系统和电气控制系统。
电梯的工作原理可以简化为以下这个方框图：电源模块给电动机和控制设备供电，控制设备给电动机输入信号，电动机得到信号后运行工作，带动传动机构，与之相连的轿厢也随之运功。
这时通过检测模块检测电梯的位置、速度等状态并把这些信息返回给控制设备，对电梯此时状态进行调整。
2电梯拖动控制2.1电力拖动拖动是指由原动机带动生产机械运转，以完成一定的生产任务。
各种电动机为原动机的拖动方式称为电力拖动。
电力拖动是当前各种拖动方式中最主要的拖动方式。
在电力拖动的外部特性是运用动力学原理，如图1根据牛顿第二定律：或T —电动机转矩 T L —负载转矩 J —转动惯量 Ω—角速度当（1）T-T L =0时，静止或恒转速（2）T-T L >0时，加速（3）T-T L <0时，减速2.2电梯拖动整体分析电梯在运行时并不是一直都是匀速运动的，在不同时段内，运动方式也是不2.2.1起动过程 0——t1时段为起动阶段，该阶段电梯做匀加速运动，加速度为 。
当图1 单轴电力拖动系统 t V 0电梯速度达到V时停止加速。
动力学状态为。
2.2.2稳定运行过程t1——t2时段为稳定运行阶段，该阶段电梯以V速度做匀速运动。
动力学状态为T=G。
2.2.3制动过程t2——t3时段为制动阶段，该阶段电梯做匀减速运动，加速度为，直到速度降为0。
动力学状态为2.3位能性恒转矩负载电动机做功时为了改变重物的位能，在运行中由重物产生的转矩又因位能性3质决定其大小和方向均不变，所以此类负载称为位能性恒转矩负载。
如图图3 起重机电力拖动示意图电梯的动态过程总的来说只有上升和下降两个过程，在运动过程中改变了其位能，所以电梯就是典型的位能性负载。
但是起动加速和减速停止时不是稳定运行状态，所以转矩大小会发生改变，而在匀速运行是位能性恒转矩负载。
除电梯外还有起重机等也都是位能性恒转矩负载。
位能性恒转矩负载由于负载的重力始终指向地心，一般情况下垂直先下，所与n方向相反；以负载转矩（TL）始终作用在是负载下降的方向。
当上升时，TL当下降时，T与n方向相同。
其工作特性如图4所示。
L3.电梯电气控制方法目前市场上各种电动机中应用最广的是交流异步电动机，并且电梯、起重机等这些大型设备，其负载很大，所需的转矩很大，所以我们决定选用三相异步电动机作为电梯的曳引机。
3.1上升过程3.1.1起动过程由2.2.1分析可以在上升过程中的起动阶段有如下关系：（3.1.1-1）（3.1.1-2）由图3可知D=2R，TL与n 的方向相反所以（3.1.1-3）（3.1.1-4）（3.1.1-5）根据三相异步电动机的实用公式（3.1.1-6）再由和（3.1.1-7）可以求出T与s的值再根据（3.1.1-8）可以知道U1，而U1就是此时电动机定子段所需要的电压。
3.1.2稳定运行阶段由2.2.2分析可以在稳定运行过程中的起动阶段有如下关系：F=G(3.1.2-1)由图3可知D=2R，TL与n 的方向相反所以(3.1.2-2)(3.1.2-3)(3.1.2-4)根据3.1.1-6和3.1.1-7可以求出T与s的值再根据(3.1.2-5)可以知道U1，而U1就是此时电动机定子段所需要的电压。
3.1.3制动阶段由2.2.3分析可以在稳定运行过程中的起动阶段有如下关系：(3.1.3-1)(3.1.3-2)由图3可知D=2R，TL与n 的方向相反所以(3.1.3-3)(3.1.3-4)(3.1.3-5)根据3.1.1-6和3.1.1-7可以求出T与s的值再根据(3.1.3-6)可以知道U1，而U1就是此时电动机定子段所需要的电压。
3.2下降过程下降过程与上升过程几乎一样只是TL与n 的方向相同。
所以这里不再做详细描述。
3.2.1起动过程由2.2.1分析可以在下降过程中的起动阶段有如下关系：(3.2.1-1)(3.2.1-2)由图3可知D=2R，TL与n 的方向相同所以(3.1.2-3)(3.2.1-4)(3.2.1-5)根据3.1.1-6和3.1.1-7可以求出T与s的值可以求出T与s的值再根据(3.2.1-6)可以知道U1，而U1就是此时电动机定子段所需要的电压。
3.2.2稳定运行过程由2.2.1分析可以在下降过程中的起动阶段有如下关系：(3.2.2-1)(3.2.2-2)由图3可知D=2R，TL与n 的方向相同所以(3.2.2-3)(3.2.2-4)(3.2.2-5)根据3.1.1-6和3.1.1-7可以求出T与s的值再根据(3.2.2-6)可以知道U1，而U1就是此时电动机定子段所需要的电压。
3.2.3制动过程由2.2.1分析可以在下降过程中的起动阶段有如下关系：(3.2.3-1)(3.2.3-2)由图3可知D=2R，TL与n 的方向相同所以(3.2.3-3)(3.2.3-4)(3.2.3-5)根据3.1.1-6和3.1.1-7可以求出T与s的值可以求出T与s的值再根据(3.2.3-6)可以知道U1，而U1就是此时电动机定子段所需要的电压。
4电梯电路设计4.1器件选择4.1.1电动机的选择本设计中，电梯最大载重量为1000Kg。
轿厢的质量与配重质量相等，都为500Kg。
起动阶段的加速度为a1=1m/s2,稳定运行阶段的速度为vN=1.2m/s,制动时的加速度为a1=1m/s2。
摩擦轮半径R=0.5m,飞轮矩GD1=2100Nm2。
导轮半径r=0.3m，GD2=90Nm2。
每层的高度为5m。
g取9.8m/s2，所有效率均为90%。
摩擦用增加负载重的20%考虑。
如图所示：因为轿厢和配重的质量相等，所以摩擦轮提供的摩擦力f等于轿厢的载重，即（4.1.1-1）（4.1.1-2）（4.1.1-3）预选电动机功率为：（4.1.1-4）（k=1.25,电动机起动和制动过程中加速转矩的系数）=1m/s因为vN所以电动机的额定转速为（4.1.1-5）导轮的转速（4.1.1-6）由2.2知道加速起动阶段图5 电梯拖动结构示意图减速制动阶段匀速运行阶段（4.1.1-9）（4.1.1-10）加速启动阶段匀速运行阶段（4.1.1-13）减速制动阶段（4.1.1-14）（4.1.1-15）（4.1.1-16）所以所选电动机的额定功率为19.6KW。
4.1.2热继电器和继电器的选择电动机的额定功率为19.6KW，额定电压为380V，所以额定电流为51.6A。
热继电器的鉴定电流应为电动机额定电流的60%—80%，所以应选用36A左右的热继电器。
继电器一般来说，切换负荷在额定电压下，电流大于100mA、小于额定电流的75%最好，所以继电器做大电流不能超多38.7A。
4.2电梯拖动电路因为电梯对速度的要求，所以在Y-D降压起动电路和能耗制动电路中运用速度继电器来控制主电路。
4.2.1Y-D降压起动电路Y-D降压起动中需要一个契机来使Y起动转换为D状态运行，因为这里知道了理论上加速时间为1.2秒，所以可以是使用时间继电器来触发电路，电路图如下：4.2.2能耗制动电路能耗制动也可以通过时间继电器来触发电路，电路图如下：结论在这次课程设计中，我们设计的电梯电力拖动系统和部分电气控制系统，总的来说该设计能满足最基本的电梯需要。
我们以三相异步电动机做为曳引机，设计出交流调速电梯的硬件部分。
在起动时我们应用Y-D降压起动的方法，来保护电网，提高舒适度；在制动时我们应用能耗知道来缓慢减速制动，提高舒适度。
在电动机的选择和热继电器与继电器的选择中，我们通过参数的计算，得到了所需要的元件，但由于时间原因未能进行实验数据的采集，所以在计算中可能会有误差，这点需要改进。
虽然该设计能满足最基本的电梯需要但还需要进一步改进才能真正运用到现实中。
心得在本次课程设计中，我们小组充分发扬团结创新精神，把日常学习中所学到的理论知识，尽可能多的运用到本次课程设计中。
对《电机与拖动》这么门课有了进一步的认识，发现在日常生活中随时随地都运用到该门课的知识，对改进人类生活质量有重要的作用。