Jetter Automation PLC 编程手册
三菱PLC编程手册
基本单元(10/14/20/30)有继电器或晶体管输出
不能连接扩展模块和特殊功能模块(可以通过FX1N系列的功能 扩展板进行通讯、模拟量以及小点数的扩展)
内置2路最高100kHz的高速脉冲输出功能(晶体管输出型).
脉冲方向或者正反向脉冲可以连接差动的或者集电极开路的手动脉冲发生器最高30khz不仅提供单速定位功能而且还具备双速定位中断单双速定位变速运行中断停止多段速运行的功能可以通过plc本体的from和to指令来控制也可以利用表方法最大200点来创建定位程序原点回归带dog搜索功能可进行s型加减速1轴1hz1mhzfx2n10gm定位单元fx2n10gm可以独立工作或者作为plc的特殊功能单元使用可以连接集电极开路型npn的手动脉冲发生器最高2khz可以使用定位专用语言cod指令和顺控语言或者利用表方法最大100点来创建定位程序也可以通过plc顺控程序from和to指令来编写控制程序使用专用于定位单元的软件fxpcsvpswine来编程也可以使用示教面板e20tp来编程fx2n10gm内置38k步内存eeprom1轴1hz200khzfx2n20gm定位单元fx2n20gm可以独立工作或者作为plc的特殊功能单元使用可以连接集电极开路型npn的手动脉冲发生器最高2khz可以使用定位专用语言cod指令和顺控语言编写定位程序也可以通过plc顺控程序from和to指令来编写控制程序使用专用于定位单元的软件fxpcsvpswine来编程也可以使用示教面板e20tp来编程可以输出最高200khz的高速脉冲插补运行时最高为100khzfx2n20gm进行两轴同步控制时可以使用直线插补圆弧插补功能实现复杂的定位控制fx2n20gm内置78k步内存ram2轴1hz200khzfxpcsvpswine软件图标图标滚动连线工具工作区窗口监控窗口流程图窗口可以使用sc09或fxusbaw连接pc和fx2n1020gmfx3ufx3u2hsy2hsyadpadp高速输出适配器高速输出适配器最高200khz的差动脉冲输出10200khz可实现最多4轴连接2台时的定位控制脉冲输出格式为
工业自动化中PLC编程技术使用教程
工业自动化中PLC编程技术使用教程PLC（Programmable Logic Controller）是工业自动化系统中非常重要的组成部分。
它可以通过编程来实现逻辑控制、数据处理和通信功能，广泛应用于工厂自动化、能源管理、交通控制等领域。
本篇文章将为大家介绍PLC编程技术的基本概念和使用方法。
一、PLC编程基础知识1. 了解PLC的基本组成PLC有三个核心部分：输入模块、中央处理器和输出模块。
输入模块负责接收现场信号，中央处理器负责处理输入信号然后根据编程逻辑控制输出模块。
掌握PLC的基本组成对于理解和运用PLC编程至关重要。
2. 掌握PLC编程语言PLC编程语言主要包括梯形图、指令列表和结构化文本等。
在工业自动化中，梯形图是最常用的一种PLC编程语言。
通过掌握梯形图的基本语法和常用指令，可以实现逻辑控制、定时控制、计数控制等功能。
3. 确定PLC编程要求在开始PLC编程之前，要明确系统的具体需求，包括输入信号的种类和数量、逻辑控制的要求、输出信号的类型和数量等。
只有明确了PLC编程的要求，才能有针对性地进行编程工作。
二、PLC编程技术的应用案例1. 逻辑控制逻辑控制是PLC编程的一个重要应用领域。
通过编写逻辑程序，可以实现如门控、电梯控制、流水线控制等功能。
例如，当传感器检测到有人靠近电梯时，PLC会根据编程逻辑打开电梯门，等待乘客进入后再关闭门并根据乘客所按的楼层调度电梯。
2. 定时控制PLC编程还可以用于定时控制。
通过设置定时器和计数器，可以实现定时任务的自动执行。
例如，可以通过编程设置定时器，在指定时间周期内定时启动和关闭某些设备，从而实现节能和自动化控制的目的。
3. 通信控制PLC编程还可以实现不同设备之间的通信控制。
通过编程设置数据通信协议，可以实现PLC与其他设备的数据交换和信息传递。
例如，可以利用PLC编程实现工厂自动化系统中各个工作站之间的数据同步和协调。
三、PLC编程技术的实践步骤1. 收集系统信息在开始PLC编程之前，先收集系统所需的相关信息，包括输入输出信号的类型和数量、设备的工作方式、逻辑控制的要求等。
PLC编程软件使用说明
三菱PLC 计算机编程软件使用说明FX 系列PLC 利用计算机编程时，使用“FXGP_WIN-C ”(FX group program _windows-china)编程软件，意为“WINDOWS 操作系统下中文提示FX 系列PLC 编程设计软件”。
该软件可以利用梯形图和指令语句表两种方式编制FX 系列PLC 的用户程序，梯形图和指令语句表二者可相互转换，编制操作过程中有中文提示，使用比较方便。
该软件可以脱机独立编制PLC 用户程序，再经传输电缆，对PLC 主机写出或者读入用户程序，并且能对运行中的PLC 主机进行监控。
§1 编程界面启动FXGP_WIN-C 软件，点击工具拦1的“新文件”按钮(见界面介绍)，选图1－1 梯形图编程界面菜单栏工具栏1 工具栏2 光标 左母线 右母线功能键 状态栏 编程区 功能图§1.1 编程区左右母线之间为编程区，用于编制梯形图过程中放置元件、指令等。
§1.2 光标光标当前位置是放置或删除元件、指令的位置，利用键盘的上下左右四方向键移动光标，也可用鼠标左键点击移动光标。
§1.3 菜单栏点击（点击是指用鼠标左键单击，下同）各菜单按钮，显示其下层菜单项，选择菜单项并确认以后，将实现菜单项所描述功能。
当鼠标指针指向工具栏1或工具栏2的各个按钮时，均有中文提示该按钮的作用。
菜单具体情况后面将有详细介绍。
§1.4 工具栏1工具栏1如图1－2所示。
各工具按钮从左至右依次介绍如下：图1－2 工具栏11）新文件编制新的程序文件，也可用于清屏。
2）打开打开原有的PLC用户程序文件(扩展名为. PMW性能监视器文件)。
3）保存保存正在编制或修改的程序文件。
4）打印经打印机打印输出梯形图或者指令语句表。
5）剪切剪切部分程序并保存到剪切板。
6）拷贝将选中的内容拷贝到剪切板。
7) 粘贴将剪切板的内容粘贴到光标处。
8) 转换将梯形图转换成指令语句表。
三菱PLC编程手册1
三菱PLC 编程手册目录第一章 FX1N PLC编程简介1.1 FX1N PLC 简介...............................................................1.1.1 FX1N PLC 的提出......................................................1.1.2 FX1N PLC 的特点.......................................................1.1.3 FX1N PLC 产品举例.....................................................1.1.4 关于本手册............................................................1.2 编程简介....................................................................1.2.1 指令集简介............................................................1.2.2 资源集简介............................................................1.2.3 编程及应用简介.......................................................第二章基本逻辑指令说明及应用2.1 基本逻辑指令一览表.........................................................2.1 [LD],[LDI],[LDP],[LDF]，[OUT］指令.....................................2.2.1 指令解说.............................................................2.2.2 编程示例.............................................................2.3[AND]，[ANI]，[ANDP]，[NDF］指令................................ 2.3.1 指令解说.............................................................2.3.2 编程示例.............................................................2.4 [OR],[ORI]，[ORP],[ORF］指令..............................................2.4.1 指令解说.............................................................2.4.2 编程示例...........................................................2.5 [ANB],[ORB］指令..........................................................2.5.1 指令解说............................................................2.5.2 编程示例............................................................2.6 [INV］指令................................................................2.6.1 指令解说............................................................2.6.2 编程示例.............................................................2.7 [PLS],[PLF］指令.......................................2.7.1 指令解说.................................................2.7.2 编程示例.................................................2.8 [SET]，[RST]指令.................................................2.8.1 指令解说......................................................2.8.2 编程示例....................................................2.9 [NOP]，[END]指令...........................................2.9.1 指令解说...........................................2.9.2 编程示例...............................................2.10 [MPS]，[MRD]，[MPP] 指令.............2.10.1 指令解说........................................2.10.2 编程示例......................2.11[MC],[MCR]指令.............................2.11.1指令解说....................................2.11.2 编程示例.................................第三章步进顺控指令说明及应用3.1步进顺控指令说明...........................3.1.1 指令解.....................................3.1.2 编程示例.......................................3.2 步进顺控指令应用........................................3.2.1 单一流程示例......................................3.2.2 选择性分支与汇合示例..............................3.2.3 并行分支与汇合示例...........................3.2.4 循环和跳转示例...............................第四章功能指令说明及应用4.1 功能指令一览表............................4.2 程序流程........................4.2.1 条件跳转[CJ]........................4.2.2 子程序调用[CALL] .................4.2.3 子程序返回[SRET] .............................4.2.4 主程序结束[FEND] ............................4.2.5 循环范围开始［FOR] .....................4.2.6 循环范围结束「NEXT] ..............4.3 传送与比较.................4.3.1 比较指令[CMP] ..........................4.3.2 区域比较［ZCP] ...........................4.3.3 传送指令[MOV]...........................4.3.4 反向传送［CML] .........................4.3.5 BCD 转换［BCD] .........................4.3.6 BIN 转换［BIN] .......................4.4 四则逻辑运算.....................................4.4.1 BIN 加法运算[ADD] ..........................4.4.2 BIN 减法运算[SUB] ...................4.4.3 BIN 乘法运算[MUL] ......................4.4.4 BIN 除法运算［DIV] .......4.4.5 BIN 1 [INC].............4.4.6 BIN 减1 [DEC] ............4.4.7 逻辑与[WAND] .............4.4.8 逻辑或[WOR] ...........4.4.9 逻辑异或[WXOR]........4.4.10 求补［NEG]...................4.4.11 BIN 开方运算[SQR] .........4.5 循环与移位...................4.5.1 循环右移[ROR] .............4.5.2 循环左移[ROL] .........................4.5.3带进位循环右移［RCR] ........................4.5.4 带进位循环左移[RCL] ....................................4.6 浮点数运算.........................................................4.6.1 二进制浮点数比较「DECMP] ......................4.6.2二进制浮点数区域比较[DEZCP] ............................... 4.6.3 二进制浮点数转十进制浮点数[DEBCD] ........................4.6.3 十进制浮点数转二进制浮点数[DEBIN] ........................4.6.5 二进制浮点数加法[DEADD] ...................................... 4.6.6 二进制浮点数减法[DESUB] ..................................... 4.6.7 二进制浮点数乘法「DEMUL] .................................. 4.6.8 二进制浮点数除法「DEDIV] ................................... 4.6.9 二进制浮点数开方「DESQR] ..............................4.6.10 二进制浮点数转BIN 整数变换「INT] .............4.6.11 BIN 整数转二进制浮点数「FLT] .........4.7 触点比较指令..........................4.7.1 接点比较指令「LD※］................4.7.2 接点比较指令「AND※］............4.7.3接点比较指令「OR※］..........4.8 功能指令的基本规则.........4.8.1 ．功能指令的表示与执行形式...4.8.2 功能指令内的数值处理.........4.8.3 利用变址寄存器的操作数修改.....第五章资源说明及应用5.1 变址寄存器V 、Z 说明及应用...........5.1.1 变址寄存器V 、Z 说明...........5.1.2 变址寄存器在梯形图中的应用........5.1.3 使用变址功能的注意事项........5.2 输入输出继电器X 、Y 说明及应用..5.2.1 输入输出继电器X 、Y 说明................5.2.2输入输出继电器应用............5.3 辅助中间继电器M 说明及应用........5.3.1 辅助中间继电器M 说明....5.3.2 辅助中间继电器M 应用5.4 状杰继申器S 说明及应用......5.4.1 状态继电器S 说明......5.4.2 状态继电器S 应用........5.5 定时器T 说明及应用..........5.5.1 定时器T 说明.............5.5.2 定时器T 应用......................5.6计数器C 说明及应用..........................5.6.1 16 bit 计数器C 说明.......................5.6.2 32 bit 计数器C 说明...............5.6.3 16 bit 计数器C 应用..........5.6.4 32 bit 计数器应用.................5.7数据寄存器D 说明及应用...................5.7.1 数据寄存器D 说明....................... 5.7.2 数据寄存器D 应用.........................5.8程序位置指针P 说明及应用....5.8.1 程序位置指针P 说明......................5.8.2 程序位置指针P 应用.................5.9常数标记K 、H 详细说明..........5.9.1 常数标记K...................5.9.2 常数标记H.............................5.10 特殊软元件说明............第六章 PID指令说明及应用6.1 PID 运算..........6.1.1.....6.1.2 应用示例.第一章FX1N PLC 编程简介1.1 FX1N PLC 简介1.1.1 FX1N PLC 的提出基于以下观点，提出FX1N PLC 的概念：①、软件和硬件独立设计。
信捷PLC (用户手册)
信捷PLC (用户手册)信捷PLC (用户手册)1. 概述信捷PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业自动化控制系统的电子设备。
它的主要功能是接收输入信号，根据预设的逻辑和程序进行处理，并输出相应的控制信号，用于控制各种设备和系统的运行。
本用户手册旨在帮助用户了解和正确使用信捷PLC。
2. 系统要求在开始使用信捷PLC之前，请确保您满足以下系统要求：- 电源电压：输入电压范围为XXVAC-XXVAC，频率范围为XXHz-XXHz。
- 运行环境：温度范围为XX℃-XX℃，湿度范围为XX%-XX%。
- 现场设备：确保连接的设备和传感器与信捷PLC兼容，并按照用户手册的指导正确安装和连接。
3. 硬件组成3.1 主控模块信捷PLC的主控模块是PLC的核心组件，通常由以下部分组成：- CPU模块：负责处理逻辑和控制程序，采用高性能的处理器，具有快速的运算速度和响应能力。
- 电源模块：为PLC提供电源供应，并能实现电源的过载和短路保护。
- 通信模块：用于与其他设备和系统进行通信，支持多种通信接口和协议。
3.2 输入/输出模块输入/输出模块是信捷PLC与外部设备和传感器之间的接口，用于接收和输出控制信号。
它通常包括数字输入模块、模拟输入模块、数字输出模块和模拟输出模块等。
4. 软件操作4.1 编程软件信捷PLC的编程软件提供了一个直观的界面，用于编写和编辑控制程序。
用户可以使用不同的编程语言，如梯形图、指令表等，来表达逻辑和控制流程。
4.2 程序下载和运行编写好的控制程序可以通过编程软件将其下载到信捷PLC的主控模块中。
一旦程序下载完成，PLC即可根据程序的逻辑和条件进行运行，控制各个输入和输出模块的状态。
5. 故障排除与维护5.1 故障排除在使用信捷PLC过程中，可能会遇到一些故障和问题。
用户可以根据以下方法进行排除：- 检查电源供应是否正常工作，确保电压和频率在规定范围内。
- 检查输入/输出模块的连接是否正确，确定信号传输是否正常。
信捷PLC用户手册
信捷PLC用户手册关键信息项：1、 PLC 型号与规格2、技术参数3、功能特点4、安装与接线方法5、编程环境与指令6、通信协议7、故障诊断与排除8、维护与保养9、安全注意事项11 PLC 型号与规格111 详细介绍信捷 PLC 所涵盖的各种型号，包括其特定的标识和命名规则。
112 对每个型号的基本规格参数进行说明，如输入输出点数、存储容量、处理速度等。
12 技术参数121 阐述 PLC 的工作电压范围、工作温度范围、湿度适应范围等环境参数。
122 介绍 PLC 的抗干扰能力指标，如电磁兼容性（EMC）标准。
13 功能特点131 描述信捷 PLC 所具备的逻辑控制功能，如顺序控制、定时控制、计数控制等。
132 强调其运动控制功能，如脉冲输出控制、位置控制等。
133 突出数据处理和运算功能，如四则运算、比较运算等。
14 安装与接线方法141 说明 PLC 的安装方式，包括安装位置的选择、固定方法等。
142 详细讲解输入输出端子的接线规则和注意事项，包括电源线、信号线的连接方法。
143 提供接地和屏蔽的相关要求，以确保系统的稳定性和抗干扰能力。
15 编程环境与指令151 介绍适用于信捷 PLC 的编程软件，包括软件的安装、界面布局和操作方法。
152 详细阐述各种编程指令的功能、格式和使用示例，如基本逻辑指令、功能指令等。
16 通信协议161 说明 PLC 支持的通信方式，如串口通信、以太网通信等。
162 讲解各种通信协议的配置方法和参数设置，如 Modbus 协议、TCP/IP 协议等。
17 故障诊断与排除171 列举常见的故障现象，如 PLC 无响应、输入输出异常等。
172 提供针对每种故障的诊断方法和步骤，包括硬件检测和软件调试。
173 给出相应的故障排除措施和建议。
18 维护与保养181 制定定期检查的项目和周期，如清洁、紧固接线等。
182 说明 PLC 存储设备的维护方法，如数据备份和恢复。
19 安全注意事项191 强调在安装、调试和使用 PLC 过程中的电气安全要求，如防止触电、短路等。
工业自动化中PLC编程技术的使用教程
工业自动化中PLC编程技术的使用教程在工业生产过程中，PLC（可编程逻辑控制器）是一种重要的自动化控制设备，它用于实现各种控制操作、数据采集和监控任务。
PLC编程技术的掌握对于工程师和技术人员来说至关重要。
本文将介绍PLC编程的基本概念、编程语言和常用编程方法，帮助读者更好地理解和使用PLC编程技术。
一、PLC编程基础1.1 PLC的基本原理PLC是一种数字化的电子设备，它通过接口与各类输入和输出设备相连，接收输入信号进行逻辑处理，然后根据程序的要求控制输出设备的工作状态。
PLC的基本原理是通过输入模块采集外部信号，经过中央处理器进行逻辑运算，最后通过输出模块控制执行器的工作。
1.2 PLC的编程语言目前，常用的PLC编程语言有五种：Ladder Diagram（梯形图）、Function Block Diagram（功能块图）、StructuredText（结构化文本）、Instruction List（指令表）和Sequential Function Chart（顺序功能图）。
其中，梯形图是最为常用的编程语言之一，其结构类似电气控制线路图，容易理解和使用。
功能块图适用于较大和复杂的程序，可以将程序划分为不同的模块进行编程。
结构化文本是一种基于高级编程语言的PLC编程方法，适用于复杂的数学计算和逻辑运算。
指令表和顺序功能图适用于编写控制流程较为复杂的程序。
1.3 PLC编程的基本步骤PLC编程的基本步骤包括：问题定义、应用需求分析、逻辑设计、PLC选型、编程实现和调试测试。
在进行具体的PLC编程之前，需要明确控制系统的需求和功能，然后根据要求进行逻辑设计，选择合适的PLC型号，并进行编程实现和调试测试。
二、PLC编程技术的使用教程2.1 Ladder Diagram（梯形图）编程Ladder Diagram是PLC编程中最为常用的语言之一。
在编写Ladder Diagram时，我们需要掌握以下几个基本要点：1）了解Ladder Diagram的符号和元件：AND门、OR门、触发器等。
工业自动化中PLC编程的使用教程
工业自动化中PLC编程的使用教程工业自动化中，可编程逻辑控制器（PLC）是一种重要的控制设备，广泛应用于各个工业领域。
PLC编程是工业自动化实施中的关键环节，它通过对PLC进行编程，控制和管理各个设备和系统的运行，提高生产效率和质量。
本文将介绍PLC编程的基本原理、常用编程语言和常见的编程指令，帮助读者掌握工业自动化中PLC编程的使用方法。
一、PLC编程的基本原理PLC编程的基本原理是通过编写一系列的逻辑指令，控制PLC输出对应的信号，从而实现对设备和系统的控制。
PLC编程采用的是梯形图（Ladder Diagram）或者功能块图（Function Block Diagram）的编程语言，在编写过程中需要考虑以下几个方面：1. 输入信号的读取：PLC会读取与其连接的各种传感器和开关等输入设备的信号。
在编程中，需要设置好输入信号的读取方式和读取的条件，以确保输入信号的准确性和稳定性。
2. 输出信号的控制：PLC会根据编程的逻辑指令，控制相应的输出设备，如电机、执行器等。
在编程中，需要设置好输出信号的控制方式和控制的条件，以确保输出信号的准确性和稳定性。
3. 逻辑指令的编写：逻辑指令是PLC编程的核心。
逻辑指令可以包括逻辑运算、比较运算、计算运算等，用于实现对输入信号的处理和对输出信号的控制。
编写逻辑指令时，需要根据具体的控制需求和逻辑关系，选择和组合相应的指令。
二、常用的PLC编程语言在工业自动化中，常用的PLC编程语言有梯形图（Ladder Diagram）、功能块图（Function Block Diagram）和结构化文本（Structured Text）等。
下面将分别介绍这些编程语言的特点和使用方法：1. 梯形图（Ladder Diagram）：梯形图是一种图形化的编程语言，基于电气继电器线路图的设计思想。
梯形图使用和理解较为直观，适用于简单的控制逻辑。
在梯形图中，以线条表示输入信号和输出信号，通过横向和纵向的连接，在逻辑上实现信号的处理和控制。
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Ｊｅｔｔｅｒ ＰＬＣ 中文编程手册
目录
1.Jetter 控制器的介绍............................................................................................................... 4 创新的自动化解决方案......................................................................................................... 4 JetControl 300 控制器 ............................................................................................................ 4 使用 JetSym 编程................................................................................................................... 4 JX3 扩展模块 ......................................................................................................................... 5 JetMove 100 系列伺服驱动器 ............................................................................................... 5 JetMove 200 交流系列伺服驱动器........................................................................................ 5 运动控制 ............................................................................................................................... 5 工艺控制功能........................................................................................................................ 6 路径控制 ............................................................................................................................... 6
Ｊｅｔｔｅｒ ＰＬＣ 中文编程手册
Jetter 坚德自动化技术（程手册
3. JetSym STX 基本编程指令 ....................................................................................................10 Task，End_Task: ...................................................................................................................10 Task Control：.......................................................................................................................12 When …Continue 命令： ......................................................................................................14 When_max ： .......................................................................................................................15 Extended When instruction： ..............................................................................................16 end_when; .........................................................................................................................16 If...Then...End_If： ................................................................................................................16 Delay： .................................................................................................................................17 CASE: .....................................................................................................................................17 子程序 Sub End_Sub： .........................................................................................................17 函数调用 Function End_Function： .....................................................................................19 Struct 结构体的定义：.........................................................................................................19 Constant 变量： ...................................................................................................................19
Enumeration 枚举类型： .....................................................................................................21 FORWARD：..........................................................................................................................22 Timer 的使用： ....................................................................................................................22 数据类型：...........................................................................................................................23 JC350 内存分配： .................................................................................................................23 寄存器 Register 值的保存：.................................................................................................24 4. Jetter Motion 运动控制 ........................................................................................................25 轴上使能： xAxisName.Power.Enable();...............................................................................25 轴回参考点：xAxisName.MoveHome.SetReference(0).........................................................25 判断 MC 系统有错误............................................................................................................25 轴出错 的处理 .......................................................................................................................26 IAxisManager 和 IMCManger ................................................................................................27 Motion Setup 轴参数设置界面：.........................................................................................28 基础 Motion API 的 PLC 编程：............................................................................................29 电子齿轮：...........................................................................................................................31 电子凸轮：...........................................................................................................................32 5. 一个典型 PLC 程序架构 ....................................................................................................37