第二章模拟量输入输出通道
2.4 AO、DI、DO组成与抗干扰措施

沈阳工程学院动力系 崔长春
《计算机控制系统》 第二章 过程通道
二、D/A转换器工作原理与性能指标
1、D/A转换器工作原理
沈阳工程学院动力系 崔长春
“按权展开,然后相加”
输入:D=Dn-1Dn-2…D1D0
输出电压:
U OUT D D U REF D1 D ( Dn -1 2 n 1 D1 21 D0 20 ) U REF ( n11 n2 2 n 1 n0 ) 2n 2 2 2 2 (2 9)
(2)提高数字信号的电压等级; (3)采用光电耦合器件进行信号隔离; (4)提高输入端的门限电压.
《计算机控制系统》 第二章 过程通道
沈阳工程学院动力系 崔长春
第五节 硬件抗干扰技术
一、过程通道抗干扰技术
1.串模干扰及其抑制方法
2、共模干扰及其抑制方法
3、长线传输干扰及其抑制方法
4.开关量通道的抗干扰措施 二、系统供电与接地的抗干扰措施 三、信号线的选择与敷设
《计算机控制系统》 第二章 过程通道
沈阳工程学院动力系 崔长春
第三节 模拟量输出通道
内容提要:
一、模拟量输出通道的结构形式
二、D/A转换器工作原理与性能指标 三、输出方式
《计算机控制系统》 第二章 过程通道
一、模拟量输出通道的结构形式
1.一个通道设置一个D/A转换器的形式 DA本身具有保持功能,数字保持方案 优点:转换速度快,工作可靠 缺点:成本较高 2.多个通路共用一个D/A转换器的形式 利用保持器实现保持,模拟保持方案 优点:成本较低 缺点:分时工作,可靠性差
《计算机控制系统》 第二章 过程通道 (一)输入调理电路
沈阳工程学院动力系 崔长春
21节数字量输入输出通道-文档资料

地址译码器
开关量输入通道的典型结构示意图
12
Ge Sibo,Department of Automation
2.1.2 数字量输入通道--信号调理电路
2. 信号调理电路
数字量(开关量)输入通道的基本功能就是接受生产过程 的状态信号。这些状态信号的形式可能是电压、电流、开 关的触点,瞬时高压,过电压、接触抖动等现象。这些状 态信号必须经过转换、保护、滤波、隔离等措施转换成计 算机能够接受的逻辑信号,比如电平匹配,这些过程称为 信号调理。 对于开关量来说,主要是将开关、继电器等触点的接
0 0
D1
D6 D7
74LS273
Q1
当执行 CS OUT指令周期时,产生 写信号,进行数据锁存,并输 IOW 出。
10
输出 Q6 接口 Q7
CS IOW
数字量输出接口
RESET
Ge Sibo,Department of Automation
2.1.1 数字量输入输出接口技术--数字量输出接口
通和断开的动作转换成TTL电平信号与计算机相连,并且要 消除由于触点抖动和反跳形成的振荡信号。
13 Ge Sibo,Department of Automation
2.1.2 数字量输入通道--信号调理电路(小功率)
(1)消除机械抖动影响 操作按钮、继电器触点、行程开关等机械装置在接通或断 开时均要产生机械抖动,体现在计算机的输入上就是输入信号在 变化瞬间在0和1之间多次振荡,对其如不进行适当处理就会导致 计算机的误动作。下图所示为消除由于接点的机械抖动而产生的 振荡信号,并转换成TTL电平信号与计算机相连。 如图所示为一种简单的采用积分电路消除开 关抖动的方法。电阻R和电容C组成一个积分 电路,输出跃变发生在积分器积分到门的转 折电压时刻,只要积分电路的时间常数足够
模拟量输入输出通道dq

▲量化将使信号产生误差并影响系统的特性。但当 量化单位足够小时,在系统初步分析与设计时可 不予考虑。
36
★ 计算机控制系统的简化结构图
采样
计算机
ZOH
被控对象
检测
37
2.1.2 多路开关
在微型计算机测量及控制系统中,往往需对 多路或多种参数进行采集和控制。一台微型计 算机可供多回路使用,但是,微型计算机在某 一时刻只能接收一个通道的信号,因此必须通 过多路模拟开关进行切换,使各路参数分时进 入微型计算机。
1 计算机控制系统信号变换结构图
E
A
B 采样
C 量化
编码
D 计算机
F 解码 G
保持
H
检测
I 被控对象
2 系统中信号形式的分类
连续信号(或模拟信号) 时间及幅值上均连续
的信号,如图中的 A、I 处的信号
数字信号
时间上离散、幅值上采用二进制编
码的信号,如图中的D、F 处的信号 33
▲采样信号 时间上离散而幅值上连续的信号,如
(0000)
(1000)
-1
-1/8
+1/8
1001
1111
0111
-2
1110
0110
-3
-3/8
+3/8
1011
1101
0101
-4
-4/8
+4/8
1100
1100
0100
-5
-5/8
+5/8
1101
1011
0011
-6
计算机控制系统—过程通道技术_1、2

采用3片74LS138译 码器,经A0—A4 5 根地址线,就可以 译出24个I/O接口 端口号。
§2.2.1 通道地址译码技术
逻辑表 A7 A6 0 0 A5 0 A4 0 0 1 A3 0 1 0 A2 × A1 A0 × 地址
× 138 1号 00H-07H 138 2号 08H-0FH 138 3号 10H-17H
模拟量输出通道将底座移动使这两个底座上的连接头对接良好将底座装到导轨上底座a底座b22221通道地址译码技术一编址方式二地址译码222总线接口常用芯片二缓冲器2211存储器统一编址方式wrrd2io接口编址方式mreqiorq配合wr和rd或iowior221存储器统一编址方式不用专用的io指令一般存储器指令比io指令丰富功能强使用灵活给程序设计带来了方便
1、74LS574
§2.2.2 总线接口常用芯片
一、锁存器
2、74LS573
§2.2.2 总线接口常用芯片
一、缓冲器
1、74LS244
74LVTH6244
2、74LS245
74LVTH6245
§2.2.2 总线接口常用芯片
§2.2.1 通道地址译码技术
一、编址方式
1、存储器统一编址方式(WR、RD) 2、I/O接口编址方式(MREQ、IORQ配 合WR和RD或IOW、IOR)
§2.2.1 通道地址译码技术
不同编址方式的特点:
存储器统一编址方式不用专用的I/O指令,一般存储器指 令比I/O指令丰富,功能强,使用灵活,给程序设计带来了 方便。但这种方式占用了存储空间地址,指令执行时间较长。 难以区分I/O操作。 I/O指令执行时间较短,输入输出时容易安排应答联系信 号,硬件设计简单,程序设计清晰,易于区分。但I/O指令 简单,输入输出数据必须经过累加器A,才能进行逻辑操作。 同时增加了微机本身硬件设计的复杂性。
计算机控制技术课件:第2章 模拟量输出通道2

接
多
采样保持器
V/I
通道1
PC
口
路
总
电
D/A
开
线
路
关
采样保持器
V/I
通道n
图 2-1 (b)共享D/A结构
特点:1、多路输出通道共用一个D/A转换器
2、每一路通道都配有一个采样保持放大器 3、D/A转换器只起数字到模拟信号的转换作用 4、采样保持器实现模拟信号保持功能 5、节省D/A转换器,但电路复杂,精度差,可靠低、占用
由与门、非与门组成的输入控制电路来控制3个寄存器 的选通或锁存状态。其中引脚(片选信号、低电平有 效)、(写信号、低电平有效)和BYTE1/(字节控制 信号)的组合, 用来控制 8 位输入寄存器和 4 位输入 寄存器。
(MSB) DI11 DI10 DI9 DI8 DI7 DI6 DI5 DI4
DI3 DI2 DI1 DI0 (LSB)
XFER(Transfer Control Signal):传送控制信号,输入 线, 低电平有效。
IOUT1:DAC电流输出端1,一般作为运算放大器差动输 入信号之一。
IOUT2:DAC电流输出端2,一般作为运算放大器另一个 差动输入信号。
Rfb:固化在芯片内的反馈电阻连接端,用于连接运算放 大器的输出端。
(MSB) DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 DI0 (LSB)
ILE
CS WR1
XFER WR2
D
Q
8位 输入 寄存器
D
Q
LE1
D
Q
8位
DAC 寄存器
8位 DAC 转换器
D
Q
LE2 当LE=1时,输出数 据随输入变化。
第2章(1)模拟量输入通道讲解

在计算机控制系统中,为了实现对生产过程的
控制,要将生产现场的各种被测参数转换成数字
计算机能够接受的形式,计算机经过计算、处理 后的结果还需要变换成合适的控制信号输出至被 控对象。以控制执行机构的动作。因此,在计算 机和被控对象之间,必须设置进行信息传递和转
换的连接通道,即过程通道。
3、集成采样保持器
集成采样保持器将采样电路、保持器制作在 一个芯片上,保持电容外接,由用户选用。电容 的大小与采样频率及要求的采样精度有关。 集成采样保持器分三类:
1、用于通用目的的芯片, 如AD583K,AD582,LF398; 2、高速芯片,如THS-0025,THC-0300等; 3、高分辨率芯片,如SHA1144等。
现以4位A/D转换器把模拟量7转换为二进制数0111为例,说 明逐位逼近式A/D转换器的工作原理。
电压 第一次 预测 模拟 电压 第四次 第三次 预测 第二次 预测 预测
(1000) (0100) (0110) (0111)
D3
0
D2
D1
D0
时间
逐次逼近式ADC 逐次逼近式A/D原理概述
N 位的逐次逼近式 A/D 转换器 , 由 N 位寄存器、 N位D/A转换器、比较器、逻辑控制电路、输出 缓冲器等五部分组成。 工作原理:启动信号作用后,时钟信号先 通过逻辑控制电路使N位寄存器的最高位DN-1为 1 ,以下各位为 0 ,这个二进制代码经 D/A 转换 器转换成电压U0(此时为全量程电压的一半) 送到比较器与输入模拟电压UX比较。若UX>U0, 则保留这一位;若UX<U0,则DN-1 位置0。
注:1、在实际系统中,《T ,即近似地认为采样信号
模拟量输入、输出通道

医疗设备
在医疗设备中,模拟量输入/输出通道用于监测患者 的生理参数和实现设备的控制,如监护仪、呼吸机 等。
模拟量输入/输出通道的重要性
80%
提高设备的控制精度
模拟量输入/输出通道能够实时、 准确地反映输入信号的变化,从 而提高设备的控制精度和稳定性 。
模拟量输入通道的参数与性能指标
01
02
03
04
分辨率
分辨率是指模拟量输入通道能 够识别的最小电压或电流值, 通常以位数或比特数表示。高 分辨率的模拟量输入通道能够 提供更精确的测量结果。
线性度
线性度是指模拟量输入通道的 输入与输出之间的线性关系。 理想的线性度应该是100%,但 实际中的线性度可能会受到多 种因素的影响而有所偏差。
根据接口类型,正确连接信号线,避免信号干扰或数据传输不稳定。
接地处理
为了减少电磁干扰和保护设备,应确保良好的接地措施。
接口保护
在接口电路中加入适当的保护元件,如瞬态抑制二极管、滤波电容等, 以防止过压、过流等异常情况对接口造成损坏。
05
模拟量输入/输出通道的调试与校准
调试步骤与注意事项
检查硬件连接
采样速率
精度
采样速率是指模拟量输入通道 每秒钟能够采样的次数,通常 以赫兹(Hz)或千赫兹(kHz) 表示。高采样速率的模拟量输 入通道能够提供更准确的实时 响应。
精度是指模拟量输入通道的实 际输出值与理论输出值之间的 最大偏差。精度越高,表示模 拟量输入通道的误差越小,测 量结果越准确。
03
模拟量输出通道
精度
测控总线与仪器通信技术课后答案第二章

测控总线与仪器通信技术课后答案第二章1、模拟输入通道有哪几种类型?各有何特点?答案:多路模拟输入通道分为集中采集式(简称集中式)和分散采集式(简称分布式)两大类型。
集中式的特点是多路信号共同使用一个S/H和A/D电路,模拟多路切换器MUX对多路信号分时切换、轮流选通到S/H和A/D进行数据采集。
分布式的特点是每一路信号都有一个S/H和A/D,因而也不再需要模拟多路切换器MUX。
每一个S/H和A/D只对本路模拟信号进行数字转换即数据采集,采集的数据按一定顺序或随机地输入计算机。
2、什么情况下需要设置低噪声前置放大器?为什么?答案:没有信号输入时,输出端仍输出一定幅度的波动电压,这就是电路的输出噪声。
把电路输出端测得的噪声有效值除以该电路的增益K,得到该电路的等效输入噪声。
如果电路输入端的信号幅度小到比该电路的等效输入噪声还要低,这个信号就会被噪声所“淹没”,就必须在该电路前面加一级放大器——“前置放大器”。
只要前置放大器的等效输入噪声比其后级电路的等效输入噪声低,加入前置放大器后,整个电路的等效输入噪声就会降低,因而,输入信号就不会再被电路噪声所淹没。
3、图2-1-14(a)所示采集电路结构只适合于什么情况?为什么?答案:采集电路仅由A/D转换器和前面的模拟多路切换器MUX构成,只适合于测量恒定的各点基本相同的信号。
恒定信号不随时间变化,无须设置S/H,各点基本相同的信号无需设置PGA。
4、多路测试系统什么情况下会出现串音干扰?怎样减少和消除?答案:多路测试系统由于模拟开关的断开电阻Roff不是无穷大和多路模拟开关中存在寄生电容的缘故,当某一道开关接通时,其它被关断的各路信号也出现在负载上,对本来是唯一被接通的信号形成干扰,这种干扰称为道间串音干扰,简称串音。
为减小串音干扰,应采取如下措施:①减小Ri,为此模拟多路切换器MUX前级应采用电压跟随器;②MUX选用Ron极小、Roff极大的开关管;③选用寄生电容小的MUX。
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2.1.1 A/D转换器概述 / 转换器概述
二、A/D转换器的技术指标
2、转换精度 、
转换精度反映了一个实际A/D转换器与一个理想 转换器与一个理想A/D转换器 转换精度反映了一个实际 转换器与一个理想 转换器 在量化值上的差值,用绝对误差或相对误差来表示。 在量化值上的差值,用绝对误差或相对误差来表示。由于理想 A/D转换器也存在着量化误差,因此, 实际 转换器也存在着量化误差, 转换器也存在着量化误差 因此, 实际A/D转换器转换精 转换器转换精 度所对应的误差指标不包括量化误差在内。 度所对应的误差指标不包括量化误差在内。 转换精度指标通常由以下分项误差有组成: 转换精度指标通常由以下分项误差有组成: 偏移误差 满刻度误差 非线性误差 微分非线性误差
A/D转换器的量化误差 转换器的量化误差
2.1.1 A/D转换器概述 / 转换器概述
二、A/D转换器的技术指标
1. 分辨率与量化误差
分辨率是衡量A/D转换器分辨输入模拟量最小变化程度的 转换器分辨输入模拟量最小变化程度的 分辨率是衡量 技术指标。 转换器的分辨率取决于A/D转换器的位数,所 转换器的位数, 技术指标。A/D转换器的分辨率取决于 转换器的分辨率取决于 转换器的位数 以习惯上以输出二进制数或BCD 码数的位数来表示。 码数的位数来表示。 以习惯上以输出二进制数或
ADC0809芯片及其接口 二、 ADC0809芯片及其接口
ADC0809芯片及其接口 二、 ADC0809芯片及其接口
ADC0809由三大部分组成: 由三大部分组成: 由三大部分组成 1、8路输入模拟量选择电路:8路输入模拟量信号分别接到 、 路输入模拟量选择电路 路输入模拟量选择电路: 路输入模拟量信号分别接到 IN0~IN7端。A,B,C为输入地址选择线,地址信息由 为输入地址选择线, , , 为输入地址选择线 地址信息由ALE的上 的上 升沿打入地址锁存器。 升沿打入地址锁存器。 2、逐次比较式A/D转换器:START为启动信号,其上升 、逐次比较式 / 转换器 转换器: 为启动信号, 为启动信号 沿复位内部寄存器,下降沿启动A/ 转换 转换。 沿复位内部寄存器,下降沿启动 /D转换。EOC为转换结束标 为转换结束标 志位,“0”表示正在转换,“1”表示一次 志位, 表示正在转换, 表示一次A/D转换的结束。 转换的结束。 表示正在转换 表示一次 转换的结束 CLOCK为外部时钟输入信号,当时钟频率取 为外部时钟输入信号, 为外部时钟输入信号 当时钟频率取640kHz时,转换 时 一次约需100µs时间(ADC0809所能容许的最短转换时间)。 时间( 所能容许的最短转换时间)。 一次约需 时间 所能容许的最短转换时间 3、三态输出缓冲锁存器:A/D转换的结果由 、三态输出缓冲锁存器: / 转换的结果由 转换的结果由EOC信号上 信号上 升沿打入三态输出缓冲锁存器。 为输出允许信号 当向OE端 为输出允许信号, 升沿打入三态输出缓冲锁存器。OE为输出允许信号,当向 端 输入一个高电平时,三态门电路被选通,这时便可读取结果。 输入一个高电平时,三态门电路被选通,这时便可读取结果。 否则缓冲锁存器输出为高阻态。 否则缓冲锁存器输出为高阻态。
①② ③ ④
转换精度
转换精度指标通常由以下分项误差有组成: 转换精度指标通常由以下分项误差有组成: 偏移误差:是指输出为零时,输入不为零的值, ① 偏移误差:是指输出为零时,输入不为零的值,所以有 时又称零点误差。偏移误差可以通过在A/D转换器的外部加接调 时又称零点误差。偏移误差可以通过在 转换器的外部加接调 节电位器,将偏移误差调至最小。 节电位器,将偏移误差调至最小。 满刻度误差:又称增益误差,它是指A/D转换器满刻度 ② 满刻度误差:又称增益误差,它是指 转换器满刻度 时输出的代码所对应的实际输入电压值与理想输入电压值之差, 时输出的代码所对应的实际输入电压值与理想输入电压值之差, 满刻度误差一般是由参考电压、放大器放大倍数、 满刻度误差一般是由参考电压、放大器放大倍数、电阻网络误差 等引起。满刻度误差可以通过外部电路来修正。 等引起。满刻度误差可以通过外部电路来修正。 非线性误差:是指实际转移函数与理想直线的最大偏移。 ③ 非线性误差:是指实际转移函数与理想直线的最大偏移。 非线性误差不包括量化误差,偏移误差和满刻度误差。 非线性误差不包括量化误差,偏移误差和满刻度误差。 微分非线性误差: ④ 微分非线性误差:是指转换器实际阶梯电压与理想阶梯 电压(1LSB)之间的差值。为保证 之间的差值。 转换器的单调性能, 电压 之间的差值 为保证A/D转换器的单调性能,A/D转 转换器的单调性能 转 换器的微分非线性误差一般不大于1LSB。非线性误差和微分非 换器的微分非线性误差一般不大于 。 线性误差在使用中很难进行调整。 线性误差在使用中很难进行调整。
2.2 高速模拟量输入通道 2.3 模拟量输出通道 2.4 数据采集系统
智能仪器模拟量输入/输出通道 第2章 智能仪器模拟量输入 输出通道
智能仪器所处理的对象大部分是模拟量。 智能仪器所处理的对象大部分是模拟量。而智能仪器的 核心——微处理器能接受并处理的是数字量,因此被测模拟 微处理器能接受并处理的是数字量, 核心 微处理器能接受并处理的是数字量 量必须先通过A/D转换器转换成数字量 转换器转换成数字量, 量必须先通过A/D转换器转换成数字量,并通过适当的接口 送入微处理器。在这里,我们把A/ 转换器及其接口称为模 送入微处理器。在这里,我们把 /D转换器及其接口称为模 拟量输入通道。 拟量输入通道。 同样,微处理器处理后的数据往往又需要使用 / 转换 同样,微处理器处理后的数据往往又需要使用D/A转换 器及相应的接口将其变换成模拟量送出。在这里,我们把D/ 器及相应的接口将其变换成模拟量送出。在这里,我们把 / A转换器及相应的接口称为模拟量输出通道。 转换器及相应的接口称为模拟量输出通道。 转换器及相应的接口称为模拟量输出通道
二、A/D转换器的技术指标
1. 分辨率与量化误差
量化误差是由A/D 转换器有限字长数字量对输入模拟量进 量化误差是由 行离散取样(量化)引起的误差, 行离散取样(量化)引起的误差,其大小在理论上为一个单位 (1LSB )。将实际转移曲线在零刻度处偏移 单位,可使得 )。将实际转移曲线在零刻度处偏移1/2单位, 将实际转移曲线在零刻度处偏移 单位 量化误差为± 量化误差为±1/2LSB。 。
量化误差是由于A/D 转换器有限字长数字量对输入模拟量 量化误差是由于 进行离散取样(量化)引起的误差, 进行离散取样(量化)引起的误差,其大小在理论上也为一个 单位( )。 单位(1LSB )。 量化误差和分辨率是统一的,即提高分辨率可以减小量化误差。 量化误差和分辨率是统一的,即提高分辨率可以减小量化误差。
2.1.2 逐次比较式 逐次比较式A/D转换器与微处理器接口 转换器与微处理器接口 逐次比较式A 一、 逐次比较式A/D转换器原理
它由N位寄存器、 位 / 转换器 比较器、逻辑控制电路、 转换器、 它由 位寄存器、N位D/A转换器、比较器、逻辑控制电路、 位寄存器 五部分组成, 输出缓冲器 五部分组成, 逐次比较式A/ 转 逐次比较式 /D转 换器大都做成单片集成 电路形式, 电路形式,使用时只需 发出A/ 转换启动信 发出 /D转换启动信 然后在EOC端查知 号,然后在 端查知 A/D转换过程结束后, 转换过程结束后, / 转换过程结束后 取出数据即可(实际A 取出数据即可(实际 /D转换过程已不是非 转换过程已不是非 常重要)。 常重要)。
二、A/D转换器的技术指标
1. 分辨率与量化误差
分辨率是衡量A/D转换器分辨输入模拟量最小变化量的技术 转换器分辨输入模拟量最小变化量的技术 分辨率是衡量 指标,是数字量变化一个字所对应模拟信号的变化量。例如: 指标,是数字量变化一个字所对应模拟信号的变化量。例如: 转换器为12位 即表示该转换器可以用2 某A/D转换器为 位,即表示该转换器可以用 12个二进制数对 转换器为 输入模拟量进行量化。 输入模拟量进行量化。 若用百分比表示,其分辨率为( 若用百分比表示,其分辨率为(1/212)×100% =0.025%, × % %, 若允许最大输入电压为10V,则它能分辨输入模拟电压的最小 若允许最大输入电压为 , 变化量为10V×1/212 = 2.4mV。 变化量为 × 。 A/D转换器的分辨率取决于 转换器的分辨率取决于A/D转换器的位数,所以习惯上 转换器的位数, 转换器的分辨率取决于 转换器的位数 也以BCD 码数的位数直接表示。 码数的位数直接表示。 也以
2.1 模拟量输入通道
2.1.1 A/D转换器概述 / 转换器概述
一、A/D转换器的定义 / 转换器的定义 A/D转换器是将模拟量转换为数字量的器件,这 / 转换器是将模拟量转换为数字量的器件 转换器是将模拟量转换为数字量的器件, 个模拟量泛指电压、电阻、电流、时间等参量, 个模拟量泛指电压、电阻、电流、时间等参量,但在 一般情况下,模拟量是指电压而言的。 一般情况下,模拟量是指电压而言的。 二、A/D转换器的技术指标 / 转换器的技术指标 1. 分辨率与量化误差 2. 转换精度 3. 转换速率 4. 满刻度范围
2.1.1 A/D转换器概述 / 转换器概述
二、A/D转换器的技术指标
4、满刻度范围 、
满刻度范围是指A/D转换器所允许最大的输入电压范围。 转换器所允许最大的输入电压范围。 满刻度范围是指 转换器所允许最大的输入电压范围 ,(0~ ) ,(- ~+5) 等 ,(-5~+ 如(0~5)V,( ~10)V,(- ~+ )V等 ~ ) ,( 满刻度值只是个名义值,实际的 / 转换器的最大输入 满刻度值只是个名义值,实际的A/D转换器的最大输入 电压值总比满刻度值小1/2n(n为转换器的位数)。这是因 电压值总比满刻度值小 / 为转换器的位数)。这是因 为转换器的位数)。 值也是2 为0值也是 n个转换器状态中的一个。 值也是 个转换器状态中的一个。 例如12位的 / 转换器 其满刻度值为10V,而实际允 转换器, 例如 位的A/D转换器,其满刻度值为 位的 , 4095 许的最大输入电压值为 ×10=9.9976V。 = 。 4096