伺服电机验收标准
伺服电机扭矩精度标准
伺服电机扭矩精度标准
伺服电机的扭矩精度标准可以通过以下几个方面来衡量和评估：
1. 静态扭矩误差：即指在给定的电流和速度条件下，伺服电机输出的扭矩与期望扭矩之间的差别。
静态扭矩误差可以通过负载扭矩和电机输出电流的实际测量来计算。
2. 动态扭矩响应：即指伺服电机在变化的负载条件下，实际输出扭矩与期望扭矩之间的差别。
动态扭矩响应可以通过对于特定负载条件下的加速度和减速度过程进行测试来评估。
3. 扭矩波动：即在特定负载条件下伺服电机输出扭矩的变化幅度。
较低的扭矩波动代表了较高的扭矩精度。
4. 零速扭矩：即伺服电机在零速时的输出扭矩。
较低的零速扭矩代表了较高的扭矩精度。
确定伺服电机扭矩精度标准需要根据具体应用和需求来确定，通常根据具体的机械系统要求或行业标准进行评估和测试。
不同的应用和行业对于扭矩精度的要求可能有所不同，例如高精密数控机床可能对于扭矩精度要求较高，而一般工业自动化设备可能对于扭矩精度要求相对较低。
伺服电机检测方法
伺服电机检测方法伺服电机是一种智能化运动控制系统的核心部件，通常被用于机器人、自动化设备、工业机器人等领域中。
伺服电机相比传统马达发动机等，具有高速、高精度、高稳定性等特点，适用性广，因此受到越来越多企业的欢迎。
伺服电机作为运动控制系统的核心部件之一，需要保证其运行稳定可靠，否则可能导致设备损坏，带来更大的风险。
因此，对于伺服电机的检测方法尤为重要，检测流程应尽可能细致、详细，以便于发现潜在的问题。
1.外观检查：首先需要对伺服电机的外观进行检查，包括电机外壳、电机轴、电机输出轴和电机连接线等，确保它们完好无损、坚固耐用。
2.电气参数检测：检查伺服电机的各项电气参数是否与规格书的要求相符，包括电感、电阻、电压、频率等参数。
这些参数可以通过万用表或其他测试仪器来进行检测。
3.运动控制检测：伺服电机是通过数码控制器来实现运动控制的，因此需要对数码控制器进行检查。
检查数码控制器的输出信号是否正确，以及控制信号是否正常。
4.负载反馈检测：伺服电机通常配备有负载反馈装置，负载反馈装置能够提供运动控制系统所需要的实时反馈信号。
因此，需要对负载反馈装置进行检测，保证其正常工作。
负载反馈装置检测需要通过实验数据进行比较，以检测其准确性。
5.振动检测：伺服电机的振动能够反映出伺服电机是否平稳运行。
因此，需要对伺服电机的振动进行检测，以判断是否存在共振点或振动异常问题。
6.温度检测：伺服电机在运行状态下会产生一定的热量，因此需要对伺服电机的表面温度进行检测，确保其温度不会超过设定阈值。
总结对于伺服电机的检测方法，要综合考虑电气参数、运动控制、负载反馈、振动和温度等因素，以确保其稳定可靠的运行。
每次对伺服电机进行检测时，需要尽可能地详细记录测试数据和结果，以便于参考和分析。
同时，若发现任何潜在问题，应及时处理，以保证整个系统的可靠性和安全性。
电机制造、检验与验收标准
电机验收标准：
1.电机引线长短、颜色符合要求，标志完好，裸线不应有氧化。
整机装配完整，螺丝紧固，外壳电镀有良好的光泽，无锈蚀，铁心表面无明显锈蚀；振动：小于5mm/S。
轴向窜动：小于0.25mm。
电机标志清晰，包装完整。
2.电机的外壳与端盖不得有裂纹与变形，旋转方向有规定的电机必
须有旋转方向标志。
防爆电机外壳及接合面修理应符合GB38362—2000的有关规定。
3.电机定子绕组冷态直流电阻测定全检。
电机定子绕组对机壳的冷
态绝缘电阻测定全检。
电机定子绕组对机壳绝缘的工频耐电压试验全检。
电机定子绕组匝间绝缘的冲击耐电压试验全检。
转向试验全检。
伺服电机执行标准
伺服电机执行标准
伺服电机执行标准是指用于规范伺服电机执行器的一系列标准，这些标准涉及到伺服电机的安全性、运动控制性能、接口标准、通信标准等多个方面。
步骤一：伺服马达性能参数
伺服电机执行标准规定了伺服电机的性能参数，包括静态暂态响应、速度及定位精度、抖动及扭矩波动等方面。
通过这些性能参数的规定，可以保证伺服电机的运动控制性能符合相关要求，并且具有稳定的运动特性。
步骤二：伺服驱动器性能参数
伺服电机执行标准中对于伺服驱动器的性能参数规定主要包括动态性能、稳态误差、速度及定位精度等方面。
这些性能参数的规定可以确保伺服电机的驱动器具有良好的运动控制精度和稳定性。
步骤三：接口标准
伺服电机执行标准对于伺服电机的接口标准进行了规定，其中包括电气接口、机械接口、通信接口等方面。
这些接口标准的规定可以确保不同品牌和型号的伺服电机之间可以互通，从而降低了集成和应用的复杂性。
步骤四：通信标准
伺服电机执行标准规定了伺服电机的通信标准，其中包括现场总线、以太网、CAN等多种通信方式。
这些通信标准的规定可以确保伺服电机在整个自动化系统中的数据传输具有高效、准确、稳定的特性。
总之，伺服电机执行标准对伺服电机的应用和集成起到了关键性作用，它确保了伺服电机在工程实践中的稳定性和可靠性，同时也有效地减少了设备开发和应用的难度。
在未来，伺服电机执行标准的不断完善和更新将会推动伺服电机技术的发展和应用范围的拓展。
伺服电机检测标准
伺服电机检测标准伺服电机检测标准伺服电机是一种常用的电动机，广泛应用于工业自动化领域。
为了确保伺服电机的正常运行和性能稳定，需要进行定期的检测和维护。
本文将介绍伺服电机的检测标准，以帮助工程师们更好地了解和应用伺服电机。
1. 外观检查首先，需要对伺服电机的外观进行仔细检查。
检查外壳是否有明显的损坏或变形，观察连接部件是否牢固，检查电机的冷却系统是否正常运行。
此外，还需要检查电机的标识和铭牌是否清晰可见，以确保电机的型号和参数与实际情况相符。
2. 绝缘电阻测量绝缘电阻是评估电机绝缘性能的重要指标。
使用绝缘电阻测试仪对伺服电机的绝缘电阻进行测量，通常应满足一定的标准要求。
一般来说，绝缘电阻应大于几十兆欧姆，以确保电机在正常工作状态下不会出现绝缘故障。
3. 转子平衡度测量转子平衡度是评估伺服电机转子质量分布均匀性的重要指标。
通过在转子上安装平衡块，并使用动平衡仪进行测量，可以得到转子的平衡度。
一般来说，转子平衡度应满足一定的标准要求，以避免电机在高速旋转时出现振动和噪音。
4. 齿轮间隙测量对于带有齿轮传动的伺服电机，齿轮间隙的大小直接影响到传动效率和精度。
使用齿轮间隙测量仪对齿轮间隙进行测量，并与标准值进行对比，以确保齿轮传动的正常运行。
5. 温升测试温升测试是评估伺服电机工作时产生的热量和散热性能的重要方法。
通过在一定负载下连续运行电机，并测量电机表面温度的变化，可以得到电机的温升情况。
一般来说，温升应控制在一定范围内，以确保电机在长时间工作时不会过热。
6. 轴向游隙测量轴向游隙是评估伺服电机轴向运动精度的重要指标。
通过使用轴向游隙测量仪对伺服电机轴向游隙进行测量，并与标准值进行对比，可以评估伺服电机的轴向运动精度。
7. 回转精度测试回转精度是评估伺服电机位置控制精度的重要指标。
通过在一定位置范围内连续运行电机，并测量实际位置与目标位置之间的偏差，可以评估伺服电机的回转精度。
一般来说，回转精度应满足一定的标准要求，以确保伺服电机在位置控制中具有较高的精度。
伺服电机标准
伺服电机标准
伺服电机是一种用于控制位置、速度和加速度的电动机，有许多不同类型的伺服电机，具体的标准和规范会因不同的应用和行业而有所差异。
以下是一些常见的伺服电机标准：
1. 控制系统标准：伺服电机通常与控制系统配套使用，因此需要符合相关的控制系统标准，如ISO 13849，IEC 61508等。
2. 电气标准：伺服电机需要符合相关的电气标准，如IEC 60034（旋转电机）、IEC 61800（可变频伺服驱动器）等。
3. 机械标准：伺服电机通常需要与机械结构配合使用，因此需要符合相应的机械标准，如ISO 9001（质量管理体系）、ISO 14001（环境管理体系）等。
4. 安全标准：伺服电机通常需要具备安全功能，如过载保护、故障诊断、紧急停止等，需要符合相关的安全标准，如ISO 13849、IEC 62061等。
5. 环境适应性标准：伺服电机需要适应各种环境条件，如温度、湿度、防护等级等，需要符合相关的环境适应性标准，如
IP67、IP54等。
这些只是一些常见的伺服电机标准，实际应用中还会有更多特定的标准和规范需要满足，具体需根据实际情况进行选择。
伺服电机质检报告模板
伺服电机质检报告模板
背景信息
•产品名称：
•型号：
•批次号：
质检标准
本次伺服电机的质检依据以下标准：
•国家标准
•行业标准
•企业标准
质检内容
外观检查
外观检查主要包括：
•外壳表面是否平整，是否有明显划痕、变形、气泡等缺陷。
•外壳的表面处理是否符合要求。
•连接器是否有松动、变形等现象。
•表面标识是否清晰、准确。
检查结果：外观无明显缺陷，符合外观标准。
功能检查
功能检查主要包括：
•电机运行是否稳定、平稳，转速是否正常。
•轴向运动是否平稳，是否顺畅，是否有噪音。
•防抱死控制是否正常。
•过载保护是否正常。
检查结果：电机运行稳定，转速正常，轴向运动平稳顺畅，防抱死控制正常，过载保护正常。
电性能检查
电性能检查主要包括：
•静态响应特性（即阶跃响应）。
•动态响应特性（即脉冲响应）。
•位置精度。
•负载特性。
检查结果：静态响应、动态响应、位置精度、负载特性均符合要求。
总结
本次伺服电机质检结果，产品外观无明显缺陷，功能与电性能均符合要求。
该批次号产品质量良好，可正常投入使用。
此质检报告仅针对本批产品进行，不代表其他批次的产品质量，具体质量问题及时联系厂家解决。
本质检报告由制作人员有责任和义务维护其准确性和有效性，如有质疑，请及时联系制作人员。
签字确认
•制作人员：
•检查人员：
•审核人员：
•签字时间：。
伺服电机执行标准
伺服电机执行标准
伺服电机执行标准是指对伺服电机进行测试、评估和验证的一系列规范和方法。
这些标准旨在确保伺服电机的性能、可靠性、精度和耐用性符合行业标准和客户要求。
在制定伺服电机执行标准时，需考虑以下因素：
1. 动态响应和控制精度：伺服电机的响应速度、稳定性和精度是其关键性能指标。
通过测试其动态响应和控制精度，可以评估伺服电机的性能是否符合要求。
2. 负载适应能力：伺服电机需要适应不同的负载条件，以保持其精度和稳定性。
测试伺服电机在不同负载情况下的性能，可以评估其负载适应能力。
3. 噪声和振动：伺服电机在工作时会产生噪声和振动，这会影响其性能和可靠性。
测试伺服电机的噪声和振动水平，可以评估其噪声和振动控制能力。
4. 可靠性和耐久性：伺服电机需要在长时间和高负载的工作条件下保持稳定性和精度。
测试伺服电机的可靠性和耐久性，可以评估其在实际应用中的表现。
5. 安全性：伺服电机需要符合安全标准，以确保工作人员和设备的安全。
测试伺服电机的安全性能，可以评估其是否符合安全标准。
总之，伺服电机执行标准是确保伺服电机能够在高效、精密、稳定、可靠的工作状态下运行的必要手段。
- 1 -。
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尺寸
基本
尺寸
NYS45S
14
0
-0.12
154
NYS45M
+0.008
30
±0.36
5
11
100
80
+0.012
95
7
3
174
10
147.5
NYS45Z
-0.003
-0.007
214
NYS56S
19
+0.009
-0.004
±0.31
0
0
208
NYS56M
-0.030
-0.100
238
NYS56L
6.2
8.2
√
√
√
3
轴伸键尺寸及公差
6.3
8.3
√
√
√
4
圆跳动和键槽对称度
6.4
8.4
√
√
5
轴向间隙
6.5
8.5
√
√
6
出线方式及标志
6.6
8.6
√
√
7
绝缘电阻
6.7
8.7
√
√
√
8
直流电阻及三项不平度
6.8
8.8
√
√
√
9
耐电压试验
6.9
8.9
√
√
√
10
匝间绝缘
6.10
8.10
√
√
11
反电势常数
6.11
12.00
16.00
16.00
PNkW
1.10
1.65
1.40
2.12
1.88
2.88
1.70
2.50
2.50
3.70
3.40
5.00
INArms
1.83
2.78
2.78
4.17
3.58
5.00
3.20
5.00
5.00
7.80
6.40
10.00
T0Nm
3.20
3.20
4.70
4.70
6.30
6.30
电动机外形尺寸安装尺寸应符合表3。
图1a 不带制动器
图1b 带制动器
图1a、1b 电动机外形及安装尺寸
电机型号
安 装 尺 寸(mm)
外形尺寸(mm)
D
E
F
G
M
N
P
S
T
L
L2
h
基本
尺寸
极限
偏差
基本
尺寸
极限
偏差
基本
尺寸
极限
偏差
基本
尺寸
极限
偏差
基本
尺寸
基本
尺寸
极限
偏差
偏差
基本
尺寸
3
3.1 制造厂
制造电动机的生产厂家
3.2 凯奇
北京凯奇数控设备成套有限公司
3.3 用户
使用凯奇提供伺服电动机的单位
3.4 现场测量
凯奇在制造厂现场检测
3.5 二次验收
发运到凯奇的电机进行开箱检测
3.6 工作区
在电动机温升不超过规定值，能长期工作的区域称为连续工作区。
超过连续工作区允许电动机短期运行的区域称为断续工作区。
6.30
8.30
√
√
31
机械性能测试
6.31
8.31
√
√
低温、高温、定幅振动、脉冲冲击、恒定湿热试验、寿命、转动惯量只在试制样机定型时做。
6
6.1 外观检查
电动机的表面不应有锈蚀、碰伤、划痕、涂覆层脱落等现象，紧固件连接应牢固，铭牌的字迹和内容应清楚无误，且不得脱落。
6.2 电动机外形安装尺寸检查
40.125
40.125
40.125
60.129
60.129
60.129
81.425
81.425
81.425
92.40
92.40
重 量 kg
5
电机出厂试验和型式试验项目按表2规定。
表2 出厂和型式检验项目
序号
项目
技术要求条款
试验方法条款
型式试验
出厂检验
接收检验
1
机械检查
外观检查
6.1
8.1
√
√
√
2
外形及安装尺寸检查
18.75
16.08
22.50
KEV /rad·s-1
0.252
0.171
0.333
0.212
0.416
0.312
0.625
0.416
0.625
0.416
0.648
0.463
JMkg·m2x10-4
0.405
0.405
0.705
0.705
1.511
1.511
4.205
4.205
6.415
6.415
8.500
反馈元件（X—旋转变压器，M—光电编码器）
带制动器（Z—制动器，不带制动器时无符号）
额定转速的1/100（1200，2000，3000，4500）
铁芯长度(S—短铁芯，M—中铁芯，L—长铁芯)
机座号 （45、56、71、90）
系列号 永磁同步交流伺服电动机
4.2 基本参数
表1 基本参数
型 号
NYS45S
120.0
120.0
150.0
150.0
ImaxA
14.10
23.70
38.40
22.20
38.40
61.50
31.20
51.60
76.80
38.40
61.50
KEV /rad·s-1
2.486
1.469
0.904
2.373
1.356
0.848
2.260
1.356
0.904
2.260
1.413
JMkg·m2x10-4
NYS90L1-ZM
432.4
NYS90L2-ZM
477.4
表3 安装及外形尺寸
6.3 键的尺寸和公差应符合表4规定
表4 mm
轴伸直径
键 宽
键 高
14
19
24
32
6.4 圆跳动和键槽对称度的检查
6.4.1 电动机轴伸长度自前端盖端面到轴伸的距离为25mm处（如图2）的径向圆跳动公差应符合表5的规定。
电动机超出连续工作区，允许短时输出的最大转矩。
3.12 反电势常数
电动机反电动势在规定的波形下，单位机械角速度感应的空载反电动势有效值。
3.13
电动机空载时，使转子在一周内任意位置开始转动所需电流。
4
电机防护等级为IP65，冷却方法为IC00，结构及安装型式为IMB5。
4.1 型号
NYS71 M30 -Z M
180
0.02
0.03
6.4.3 电动机轴伸上键槽的对称度公差应符合表7的规定
表7 mm
键 槽 宽 (F)
对称度公差
5
0.015
6
0.015
8
0.018
10
0.022
6.4.4电动机非轴伸小轴的径向圆跳动公差应符合表8的规定。
表8 mm
小轴直径
圆跳动公差
6～20
≤0.006
6.5 轴向间隙
电动机轴向间隙应为0.15～0.3mm。
表5 mm
轴伸直径
径向圆跳动公差
14
0.01
19
0.01
24
0.01
32
0.01
图2
6.4.2 凸缘止口对电动机轴线的径向圆跳动公差和凸缘配合面对电动机轴线的端面圆跳动公差应符合表6的规定。
表6 mm
凸缘止口直径
径向圆跳动公差
端面圆跳动公差
80
0.02
0.03
110
0.02
0.03
130
0.02
0.03
本标准适用于凯奇生产的正弦波电流驱动的NYS系列永磁交流伺服电动机（以下简称电动机）。
2
下列标准包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。在标准出版时，所示版本均为有效，所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
GB191-2000 包装储运图示标志
GB/T755－1987 旋转电机基本技术要求
12.80
20.50
T0Nm
21.20
21.20
21.20
31.80
31.80
31.80
42.40
42.40
42.40
53
53
I0A
4.93
8.34
13.55
7.75
13.55
21.69
10.84
18.07
27.10
13.55
21.72
TmaxNm
60.0
60.0
60.0
90.0
90.0
90.0
120.0
0.24
0.31
0.47
0.63
0.94
1.10
1.65
1.40
2.12
1.88
2.88
INA
1.16
1.72
1.80
2.73
2.82
3.70
2.80
4.16
4.17
6.25
5.40
7.50
T0Nm
0.53