AVR事无巨细系列一,GCC+AVR入门详解
AVR单片机入门教程
AVR单片机入门教程（一）AVR单片机入门例我们先以一个例来带领大家进入AVR单片机的精彩世界1. 新手在准备入门前，我们先以一个例来带领大家进入单片机的精彩世界，首先你需准备如下的硬件和软件：1. WinAVR 20050214 版本(AVR单片机C语言编写、编译软件)。
2. AVR单片机开发实验板（有实验、编程、下载线功能）。
3. 实验板配套的编程下载软件（以下的例将WS9500为例，配套的软件实现和WinAVR的无缝功能将让你在反复调试程序的过程中如虎添翼）2. 实验容：编写一段C代码，实现实验板上的L0~L7八个LED的流水灯程序。
（以后我们配套的AVR实验程序都将采用C代码编写，关于为什么采用C代码而不用汇编的原因大家请参考说明书的附录说明：开发学习AVR采用C语言而不用汇编语言）3.LED实验部分原理图：4. 安装WinAVR 20050214 版本：把光盘里的常用工具文件夹里的WinAVR文件夹拷贝到电脑的硬盘上，然后运行安装，安装全部使用缺省安装即可。
如果需要删除，进入控制面板，使用“添加/删除程序”。
但WinAVR PN的配置参数，仍会保存在：C:\Documents and Settings\[UserName]\Application Data\Echo Software\PN2 中。
如果想将这些参数也删除，此上述目录删除即可。
安装完成后，直接到“开始”——“程序”——“WinAVR”里运行应用程序即可（二）WinAVR的初始环境配置在用WinAVR编写、编译C程序之前还要对WinAVR进行一些必要的环境配置，这会让我们以后编写、调试程序更加得心应手。
您也可直接跳过此步，直接进入下面的WinAVR快速入门配置步骤如下：1.下面是WinAVR的操作界面：这是非常标准的Windows Style窗口。
当然它由于不是专为avr-gcc设计，所以对它进行设置是必不可少的！下面我就来设置它，以使它成为我们好用的工具吧。
GCCAVR库函数介绍
GCC支持CPU列表其中包括我们熟悉的X86,POWERPC,ARM,AVR,MSP430,DSPWINAVR即GCCAVRGCC是Linux的唯一开发语言。
就嵌入系统应用来说，几乎所有市面上有一定市场份额的8bit以上MCU都有爱好者移植GCC在其上。
GCC的编译器优化程度可以说是目前世界上民用软件中做的最好的，完全用ANSI?C规范写出的超过一万行代码的程序，目前还没有任何一种编译器产生的目标代码能比GCC产生的代码速度更快，但是同时它的bug数量却也可以算作所有民用C编译器中最少的就8bit开发而言，GCC还有一个很严重的缺陷就是，不支持float数据类型，实际上GCC 在所有环境中都把float直接定义为double，这样，对8bit环境来说，就显得负担过重了。
被移植到WINDOWS平台上，整合了各个组件后的Windows版GCCAVR就是WinAVR。
不是IDE，自己定制IDE的时候就要用到makefile，makefile重要作用就是：指定所用的单片机类型，指定编译的文件，设定编译优化条件等。
GCCAVR库函数介绍2008-04-06 00:28库函数按不同的类别声明在不同的头文件中，以字母为序分别介绍头文件：ctype.h：字符类型函数eeprom.h：EEPROM 访问函数errno.h：错误处理函数ina90.h：与IAR C兼容的头文件interrupt.h：中断处理函数inttypes.h：定义不同的数据类型io.h：包含寄存器定义和其它头文件math.h：数学函数pgmspace.h：与IAR C兼容的头文件progmem.h：与pgmspace.h 头文件相同setjmp.h：长跳转函数sig-avr.h：与signal,h相同，旧版头文件，建议不使用signal.h：信号处理函数stdlib.h：标准库函数stdio.h：标准输入输出函数string.h：字符串操作函数timer.h：定时器控制函数twi.h：针对ATmega163的I2C函数wdt.h：看门狗定时器控制函数***************************************************GCCAVR字符类型处理函数库在使用前应包含头文件#include "ctype.h"int isalnum(int c)：如果c为字母或数字则返回1，否则返回0。
avr单片机gcc程序设计
AVR单片机GCC程序设计1. 介绍AVR单片机是一种基于哈佛架构的8位微控制器，具有高性能、低功耗和广泛的应用领域。
GCC是一种开源的编译器套装，可用于编译C、C++和其他编程语言。
本文将介绍AVR单片机的GCC程序设计，包括开发环境的搭建、程序的编写和调试等内容。
2. 开发环境搭建为了进行AVR单片机的GCC程序设计，我们需要搭建相应的开发环境。
以下是搭建开发环境的步骤：2.1 安装AVR工具链AVR工具链是AVR单片机编程的基础，它包含了编译器、汇编器、链接器等工具。
可以从AVR官方网站上下载并安装AVR工具链。
2.2 安装开发环境在进行AVR单片机GCC程序设计之前，需要安装一个适合的开发环境。
常用的开发环境有AVR Studio和Atmel Studio等。
可以根据个人需求选择一个适合的开发环境进行安装。
2.3 配置编译器在开发环境中配置编译器是非常重要的步骤。
需要将AVR工具链的路径添加到系统环境变量中，以便编译器能够找到相应的工具。
3. GCC程序编写在搭建好开发环境后，就可以开始编写GCC程序了。
以下是GCC程序编写的基本步骤：3.1 编写主函数GCC程序的入口是一个名为”main”的函数。
可以在这个函数中进行初始化操作和主程序的编写。
#include <avr/io.h>int main() {// 初始化代码while (1) {// 主程序代码}}3.2 配置引脚AVR单片机的GPIO引脚可以作为输入或输出使用。
可以使用AVR提供的头文件来配置引脚。
#include <avr/io.h>int main() {DDRB = 0xFF; // 将PB引脚配置为输出while (1) {// 主程序代码}}3.3 读写引脚可以使用AVR提供的函数来读写引脚的电平。
#include <avr/io.h>int main() {DDRB = 0xFF; // 将PB引脚配置为输出while (1) {PORTB = 0xFF; // 将PB引脚输出高电平// 延时PORTB = 0x00; // 将PB引脚输出低电平// 延时}}3.4 中断处理AVR单片机支持外部中断，可以在需要的时候触发中断处理函数。
GCC开发AVR单片机程序-静态库的使用
GCC开发AVR单片机程序
静态库的使用
本文档本只介绍GCC 开发AVR程序时，静态库的生成与使用，不涉及其它内容，更多内容请参考其它文档。
1.静态库的生成
编译.O文件后，调用avr-ar.exe 生成静态库文件。
静态库文件名的命名规范是以lib为前缀，紧接着跟静态库名，扩展名为.a。
命令格式如下：
avr-ar -cr libnew.a new.o
-c：create的意思。
-r：replace的意思，表示当插入的模块名已经在库中存在，则替换同名的模块。
如果若干模块中有一个模块在库中不存在，avr-ar显示一个错误消息，并不替换其他同名模块。
默认的情况下，新的成员增加在库的结尾处，可以使用其他任选项来改变增加的位置。
2.静态库的优点
使用静态库可减小程序代码体积，(只有被调用的函数被链接)。
内存占用更少(只有有函数调用或使用变量的.O文件中的全局变量被分配空间)。
3.静态库的使用
在链接.elf文件时加入静态库文件名，并在搜索路径中包含该库文件的路径，确保链接器能找到该静态库文件。
命令格式如下：
avr-g++.exe -o bin\test.elf obj\main.o -mmcu=atmega128 libnew.a。
AVR单片机C语言编程PPT教学课件
int a,b;
/*定义变量a、b类型为整型*/
执行部份：输入、赋值、计算、控制、输出等：
r=1.0;
/*变量r赋初值*/
s=PI*pow(r,2);
/*计算圆面积s*/
printf("半径R=%f 时，面积S=%f \n",r,s); /*输出结果*/
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2021/4/3
1 C语言基础
int i=5; x = ++ i ; y= i ; (x=6, i =6, y=6)
int i =5; ++ i ; y= i ;
(
i =6, y=6)
• b、后缀形式
int i =5; x = i ++; y= i ; (x=5, i =6, y=6)
++ห้องสมุดไป่ตู้––
int i =5; i ++; y= i ;
【注fl意oa】t 大L(有小et’s效写tr数为y…字不6同位字）符（变量名一般小写，符号常 量 d名o一ub般le大(有写效）数，字还1要6位注)意不得与关键字同名。
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2021/4/3
1 C语言基础
关于语句：
②赋值语句
• 作用：使变量获得具体的运算值。 • 语句形式
变量名=表达式（常量、变量、函数、算式及其混 合）；
aver=(x+y+z)/3; ret定ur义n(a函ve数r);：
}
函数类型 函数名（形式参数）
main( ) { float a,b,c,ave{;
/*主函数*/
a=3.5;b =4.6;c =7（.9;函数体）
avr单片机教程
avr单片机教程
AVR单片机是一种常用的微控制器，它由Atmel公司推出。
下面是一个简要的AVR单片机教程，包括AVR单片机的
基本知识和编程技巧。
1. 搭建AVR单片机开发环境：
- 下载并安装AVR编程工具链，例如Atmel Studio或AVR-GCC。
- 连接编程器（如USBasp或AVRISP mkII）和AVR单
片机。
2. 学习AVR单片机的基本原理：
- 了解AVR单片机的体系结构，包括CPU核心和外设。
- 学习AVR单片机的寄存器和位操作，如端口设置和IO 口操作。
- 掌握AVR单片机的时钟系统和时钟分频器。
3. 学习AVR单片机的编程语言：
- C语言是AVR单片机的主要编程语言，需要学习C语言的基本语法和数据类型。
- 掌握AVR单片机的特定编程库和API，如delay函数和IO口操作函数。
4. 学习AVR单片机的编程技巧：
- 学习如何控制IO口，包括输入输出控制和中断处理。
- 掌握定时器和计数器的使用，以实现精确的时间控制。
- 学习如何使用外部中断来响应外部事件。
5. 实践项目：
- 首先进行简单的LED闪烁项目，以检查开发环境和硬件连接是否正常。
- 然后尝试一些基本的输入输出控制实验，如按键控制LED亮灭。
- 接下来尝试更复杂的项目，如控制舵机，驱动LCD屏幕等。
以上是一个基本的AVR单片机教程的大纲，希望能够帮助你入门AVR单片机的学习和应用。
具体的学习细节和项目实践可以通过查阅相关的AVR资料和教程来深入学习。
AVR单片机入门教程
AVR单片机入门教程首先，我们需要了解AVR单片机的基本原理。
AVR单片机是一种基于RISC结构的微控制器，具有高性能、低功耗和易于编程的特点。
它由CPU、存储器、定时器、IO端口等组件构成，通过编程实现对外设的控制。
接下来，我们需要学习AVR单片机的编程语言。
AVR单片机通常使用C语言进行编程，因为C语言具有简单易学、灵活性强、可移植性好等优点。
对于初学者来说，可以利用AVR开发板上的编程环境进行学习和实践。
在开始编程之前，我们还需要了解AVR单片机的开发工具。
AVR单片机的开发工具主要包括编译器、调试器和烧录器。
常用的AVR单片机开发工具包括Atmel Studio、AVR Studio等。
这些工具可以帮助我们编写、调试和烧录代码，提高开发效率。
当我们熟悉了AVR单片机的基本原理、编程语言和开发工具后，我们可以开始进行实践了。
下面是一个简单的AVR单片机入门实例：首先，我们需要准备一个AVR开发板、一个LED灯和一根跳线。
将LED灯连接到AVR开发板的一个IO口，然后将开发板连接到电脑上。
接下来，我们打开AVR开发工具，在编程环境中创建一个新的工程。
选择AVR单片机型号，并设置IO口为输出模式。
然后，编写C语言代码，实现控制LED灯闪烁的功能。
代码可以使用以下方式实现：```c#include <avr/io.h>#include <util/delay.h>int main(void)DDRB，=(1<<PB0);//设置PB0为输出模式while (1)PORTB^=(1<<PB0);//翻转PB0电平_delay_ms(500); // 延时0.5秒}return 0;```最后，编译并烧录代码到AVR单片机上。
然后，我们就可以看到LED灯在0.5秒的间隔内闪烁。
通过这个简单的实例，我们可以了解AVR单片机的基本编程方法和应用场景。
在进一步学习和实践中，我们可以深入了解AVR单片机的更多特性和应用。
AVR单片机入门详细介绍
4. 编程烧入器
编程烧入器也称为程序烧入器或编程器，它的作用是将开 发人员编写生成的嵌入式系统的二进制运行代码下载（写入） 到单片机的程序存储器中。
万用编程器，它不仅可以下载运行代码到多种类型和型号的单 片机中，还可以对EPROM、PAL、GAL等多种器件进行编程。
AVR单片嵌入式系统的软件开发平台
1.汇编语言开发平台
如果你对单片机的内部结构和汇编语言根本不了解，请 先不要用C语言编程。
如果你对单片机的内部结构和汇编语言根本不了解，也 写不出好的单片机的C程序。
二. 单片嵌入式系统的开发软件平台
好的单片嵌入式系统的开发软件通常具备以下几个重要的功能：
单片机系统程序编写和运行代码的生成。（编辑、编译功能） 嵌入式系统开发平台支持用户采用专用汇编程序设计语
采用汇编语言开发系统程序的优点：能够全面和深入的理解 单片机硬件的功能，充分发挥单片机的硬件特性。汇编语言编写 的程序可读性、可移植性和结构性都较差。采用汇编语言编开发 单片机应用系统程序比较麻烦，调试和排错也比较困难，产品开 发周期长，同时要求软件设计人员要具备相当高的能力和经验。
３.高级语言 高级语言是一种“基本”不依赖硬件的程序设计语言。
采用JTAG硬件调试接口进行仿真调试也是实时的在线调 试。不同的是，采用这种方式的调试不需要将芯片取下，用户 得到的运行数据就是芯片本身运行的真实数据，所以这种调试 手段和方式称为实时在片调试（On Chip Debug），并正在替 代传统的实时再板仿真调试（On Board Debug）技术。
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事无巨细，GCC AVR 入门详解
终于拿到论坛新开的 AVR 的板子了，虽然只是个样板，自己焊的也很难看，但好歹能用，
足够我折腾好些日子了。希望接下去的短短日子里，能小有收获，即便是最简单的东西也希望跟 大家分享。
这是第一篇，我说说 AVR 的集成开发环境。也就是常说的 IDE（Integrated Development
子 on 接下来是官方的 AVR studio，官方出品，但是一般没有人用这个软件来做开发环境，为什 电 am 么呢，因为它本身不支持 C 语言，一般我们只用它的仿真功能搭配其他 C 编译器来用。
ing 第三个，WINAVR，又称 GCC AVR。GCC AVR 应该是目前使用率最高的 AVR 开发环境了，软件 s 体积小，界面简单易用，教程资料很多，代码效率高，最重要的是，它是完全免费的。但是它几 il: Lo 乎没有仿真调试的功能。所以我首要推荐 GCC AVR+AVR studio 搭建你的 AVR IDE。
事无巨细，AVR 学习系列
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将工程名和保存位置填好之后，确定，至此新建一个 GCC AVR 的工程完毕，可见如下界面：
BBS.CEPARK.COomM 第二步，添加.C 文件,点击工具栏里的“新建”按钮，出现一个名字为 NEW*的文本文件，而此 品 q.c 时注意工具栏里的“保存”按钮是灰色的无法点击，所以要在这个文本里随意输入任意字符，这 出 q 时可以将这个文本保存了。将文本在工程文件夹里保存为.c 文件，这个就是我们将要用来编辑 电 子a园il: Losingamong@ 源代码的程序文件。第二步完成后有下图界面（非全图）：
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作者：LOSINGAMONG
GCC AVR 入门详解
事无巨细，AVR 学习系列
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接着点击 File——Save as，将此文件另存到你的工程文件夹里。然后类似于添加 C 文件的操作， 把 Makefile 添加至工程中。完成后有下图界面，注意看左边工程文件区：
归根结底，编译器始终不见得是最重要的，最重要的是使用编译器的人罢。 只要适合你，你能用之写出优秀的程序，就是最好的。
我选择了 GCC AVR。现在我来讲讲 GCC AVR 的一个最简单的开发流程。首先要从网上下载
作者：LOSINGAMONG
GCC AVR 入门详解
事无巨细，AVR 学习系列
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WINAVR 这个软件，因为是免费软件，应该很容易找到。之后一路 NEXT，直到安装完毕。 下图显示了一个完整的 GCC 工程的界面
可以看出来，GCC AVR 是个标准的 windows 软件界面，有常见的菜单栏工具栏等等，选项也并不
B om 多，整个软件界面内容也不多，应该说是很亲切的界面。 品 q.c 下面我们来看怎样用 GCC AVR 进行开发。
其中 MCU=“你的主控芯片型号”，F_CPU="当前主控芯片的工作频率"，FORMAT=iHEX 表示会输出
B om HEX 结尾的文件，可以供我们烧写，最后一个要注意（红色框），TARGET="你的 C 文件名，但是 品 q.c 不要填写后缀名"，如上图图所示。如实更改完以上四项信息之后（一般只需要改第一和第四项）， 出 q 保存 Makefile 文件。 园 g@ 第六步，接下来在你添加的 C 文件有了源代码之后，保存 C 文件。然后如下图所指，依次点击 电 子ail: Losingamon Tool——[WinAVR]Make All,这时 GCC AVR 就开始编辑源文件了。
PA 参与了 AVR 的设计，因此可以认为 IAR 有更为正统的血液，它最了解 AVR，它的编译器编出来的 .CE 代码应该最优秀。好比你生的孩子还是你最了解——至少相当长一段时间是这样的。事实上，IAR BS for AVR 确实展现了这个实力，它的功能确实最为强大，无论是源代码编写还是软件乃至硬件仿
a 第四个，ICC AVR，大部分 AVR 教材所用的示例软件，也是十分简单易用，适合新手初学， e-M 在此也推荐选用，但是它的功能一般，bug 比较多，比较高级的要求它应付起来就有些吃力了。
此外还有 CODEVISION，最大的优点就是它的界面很像 keil，这会吸引到众多从 51 转到 AVR 的人，不过它有 2K 代码限制，破解方法又不多。略过不表。
出 q 第一步，首先找到开始系统菜单里的 WINAVR 程序文件夹，双击打开 Programmers Notepad，启 电 子a园il: Losingamong@ 动 GCC AVR，然后点击菜单栏里的 File—New Project(s),弹出以下对话框:
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作者：LOSINGAMONG
GCC AVR 入门详解
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作者：LOSINGAMONG
GCC AVR 入门详解
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编译很快完成，GCC AVR 的编译速度还是过得硬的。软件会有编译结果框，里面会包含有一系列 的信息，包括错误和警告信息，我们会经常根据这些信息进行程序的修改。编译结果的最后两行 是此次编译的错误个数和编译时间的统计,如果 Process Exit Code 后面的数字为 0，则表示被 编译的源代码基本上不会出现什么大问题，可以保证没有大的语法错误（但是不表示你的程序功 能是正常的，质量是完美的）。
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第三步，将建好的 C 文件添加进 GCC 工程里。具体操作如下：右键工程文件（注意是工程文件
而不是工程文件组），选择 Add Files，选择刚才新建好的 C 文件，确定即可实现添加，添加完 毕后可以输入源程序，也可以稍后几步再输。如下三图指示，第三图为添加完毕之后所见界面：
作者：LOSINGAMONG
品 OomM 最后，你会发现工程程序文件夹多了许多文件，值得一提的是，后缀名为 elf 的文件是仿真文件， 电 子a园il: 出Losingamong@q 可以在 AVR studio 里进行仿真：
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至此，一个简单完整的 GCC AVR 工程开发流程到这里就告完结，一切复杂的过程都是这样开始的。
OM Environment）。图片比较多，虽然用软件处理过体积，网页可能还是比较慢，还请见谅。 .C 现今世界上的 AVR 开发环境可以说是百花齐放了，互相当然各有长短，我们看看都有哪些： RK 首当其冲的应该还是 IAR，为什么呢，因为当初 AVR 还在 ATMEL 胎中酝酿的时候，IAR 公司
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园 子 电
ail: e-M
出Lo品singBaBmS.oCnEgP@OomM
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第五步，配置 Ma电kefi子le 文a园件il。: 双出L击o打品s开inMagkBeafBimleS，.o找Cn到E如gP下@A地R方qK：OomM e-M
作者：LOSINGAMONG
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第四步，添加 Makefile 文件。
B om PS:如果说 GCC AVR 有什么缺点的话，要用户自己配置 Makefile 文件应该算其中一大缺点。 品 q.c Makefile 是配置 GCC AVR 的编译信息的文件，GCC 就是根据这个文件的信息来编译的，里面包含 出 q 了 MCU 信号，频率，输出信息及优化选项等信息，Makefile 每个 GCC 工程是必须要有的。不过 园 g@ 配置 Makefile 其实也非常简单。 电 子ail: Losingamon 首先找到 WINAVR 程序文件组里的 MFile，就是一盏黄色茶壶的的图标，打开之后见如下界面：
希望能给需要的人一些帮助。
作者：LOSINGAMONG
GCC AVR 入门详解
B om 真，编译出来的代码也十分优秀。但是事物总是相对存在的，优点有时就意味着缺点。IAR 功能 品 q.c 全面而强悍，代价就是它的软件界面比较复杂，设置选项多，网上的资料也比较少，最要命的是 出 q 这个软件非常的贵，好吧你说你有破解版，但是破解文件一般并不通用，而且破解方法一般都稍 园 g@ 显繁琐。以上几条，对于新接触 AVR 的人来说，几乎是迈不过的坎。