坐标转换之计算公式

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84坐标转平面坐标公式

84坐标转平面坐标公式

84坐标转平面坐标公式在平面直角坐标系中,一点的坐标表示为(x,y),其中x表示在x轴上的距离,y表示在y轴上的距离。

而在三维空间中,我们需要一个额外的坐标来表示点的位置,即z轴坐标。

为了将三维坐标转换为平面坐标,我们可以使用投影的概念。

在投影中,我们可以将一个三维点投影到一个平面上,从而得到平面坐标。

当我们想要将一个三维点投影到 xy 平面上时,我们可以忽略 z 坐标,即将 z 坐标设为 0。

这样,我们就得到了 x 和 y 坐标。

所以,可以使用以下公式将三维坐标转换为平面坐标:(x,y,z)->(x,y)例如,假设有一个三维点 P(3, 4, 5)。

如果我们想要将其投影到 xy 平面上,我们可以忽略 z 坐标,得到平面坐标为 (3, 4)。

同样地,如果我们想要将一个平面点转换为三维坐标,我们可以将其z坐标设为0。

所以,可以使用以下公式将平面点转换为三维坐标:(x,y)->(x,y,0)例如,假设有一个平面点Q(2,6)。

如果我们想要将其转换为三维坐标,我们可以将其z坐标设为0,得到三维坐标为(2,6,0)。

这种方式是一种简单且常用的将三维坐标转换为平面坐标的方法。

在实际应用中,还有其他的方式可以进行坐标转换,例如使用矩阵变换等方法。

总结起来,三维坐标与平面坐标之间的转换可以通过将z坐标设为0或忽略z坐标来实现。

这样可以得到一个简单的投影关系,将三维点投影到平面上,或者将平面点转换为三维坐标。

需要注意的是,在进行坐标转换时,要确保选择的平面为适合要求的平面,以避免产生误差或计算错误。

希望以上内容能够帮助你理解三维坐标与平面坐标之间的转换公式。

如有需要,请随时追问。

经纬度换算公式

经纬度换算公式

经纬度换算公式
经纬度换算公式又称经纬度转换公式,是从一个地名到另一个地
名的经纬度之间的转换计算方法。

它是由两个相关的算术公式构成的。

这些公式可以用来将地球上任何一个地名的经纬度坐标,转换为另一
个地名的经纬度坐标。

经纬度换算公式通常只有两部分,分别是换算经度公式和换算纬
度公式。

换算经度公式类似于“x = a * x”的形式,其中“x”表示
要转换的经度坐标,“a”代表转换系数,以千米单位表示。

换算纬度
公式则类似“y = b * y”的形式,其中“y”表示要转换的纬度坐标,“b”代表转换系数,以千米单位表示。

经纬度换算公式是一种根据地点间距离来确定经纬度坐标之间的
转换关系,而不是根据地名来确定。

经纬度换算公式也可以用来计算
相对位置,例如在全球定位系统(GPS)中。

经纬度换算公式的最大优
势在于它消除了地名的影响,可以更为精确地使用经纬度坐标作为查
找位置的标准。

因此,经纬度换算公式是从一个地名到另一个地名的经纬度之间
的转换算法,其优势在于它消除了地名的影响,可以更准确地进行定位。

另外,经纬度换算公式还可以用来计算全球定位系统中相对位置。

坐标计算方法

坐标计算方法

坐标计算方法在地理信息系统(GIS)和地理定位领域,坐标计算是一项重要的技术,它涉及到地图上点的位置和距离的计算。

在本文中,我们将介绍几种常用的坐标计算方法,包括直角坐标系下的点距离计算、经纬度坐标系下的距离计算以及坐标转换方法。

1. 直角坐标系下的点距离计算。

直角坐标系是平面坐标系的一种,可以用x和y坐标值来表示平面上的点。

在直角坐标系下,两点之间的距离可以用勾股定理来计算,即d = √((x2-x1)² + (y2-y1)²)。

其中,(x1, y1)和(x2, y2)分别是两点的坐标值,d表示两点之间的距离。

举个例子,如果点A的坐标是(3, 4),点B的坐标是(7, 1),那么点A和点B之间的距离可以用上述公式计算得出。

2. 经纬度坐标系下的距离计算。

经纬度坐标系是用来表示地球表面上点的位置的坐标系。

在地图上,经度用来表示东西方向的位置,纬度用来表示南北方向的位置。

在经纬度坐标系下,两点之间的距离可以用球面三角形的余弦定理来计算,即cos(d) = sin(φ1)sin(φ2) +cos(φ1)cos(φ2)cos(Δλ),其中d表示两点之间的距离,φ1和φ2分别是两点的纬度,Δλ表示两点的经度差。

举个例子,如果点A的经纬度是(40.7128°N, 74.0060°W),点B的经纬度是(34.0522°N, 118.2437°W),那么点A和点B之间的距离可以用上述公式计算得出。

3. 坐标转换方法。

在实际应用中,我们经常需要将不同坐标系下的坐标进行转换。

例如,将经纬度坐标转换为直角坐标,或者将直角坐标转换为经纬度坐标。

这时,我们可以利用一些数学公式和算法来进行坐标转换。

对于经纬度坐标转换为直角坐标,可以利用球面坐标系下的公式进行计算;而对于直角坐标转换为经纬度坐标,可以利用逆向的球面坐标系下的公式进行计算。

总结。

在地理信息系统和地理定位领域,坐标计算是一项基础而重要的技术。

旋转坐标轴的坐标变换公式

旋转坐标轴的坐标变换公式

旋转坐标轴的坐标变换公式
在二维平面上旋转坐标轴,可以通过旋转坐标变换公式将旧坐标系下的点(x,y)转化为新坐标系下的点(x',y')。

假设旋转角度为θ(弧度制),正旋转方向为逆时针方向,则坐标变换公式为:
x' = x * cos(θ) - y * sin(θ)
y' = x * sin(θ) + y * cos(θ)
反过来,如果已知新坐标系下的点(x',y'),想要求出旧坐标系下的点(x,y),可以使用逆变换公式:
x = x' * cos(θ) + y' * sin(θ)
y = -x' * sin(θ) + y' * cos(θ)
需要注意的是,上述公式适用于绕原点(0,0)旋转坐标轴的情况。

如果绕其他点旋转,还需先将旋转中心平移到原点,进行坐标变换计算后,再将结果平移回原位置。

坐标旋转变换在数学、物理、计算机图形学等许多领域有着广泛的应用。

掌握了旋转坐标变换公式,可以方便地在不同坐标系之间进行数据转换和处理。

2000坐标值转经纬度 公式

2000坐标值转经纬度 公式

2000坐标值转经纬度公式从2000坐标值转换为经纬度的公式是什么?在地理信息系统中,经纬度是用来表示地球上的位置的坐标系统。

经度用来表示位置在东西方向上的偏移,纬度用来表示位置在南北方向上的偏移。

在转换2000坐标值为经纬度时,我们可以使用以下公式:纬度 = arctan( exp(y / R) ) - π/4经度 = x / R其中,x和y代表2000坐标值,R是地球的半径,π是圆周率。

这个公式的原理是将2000坐标值转换为直角坐标系下的点,然后通过反三角函数计算出对应的经纬度。

具体解释如下:1. 首先,我们需要确定地球的半径R。

地球的平均半径约为6371公里,我们可以使用这个数值作为R。

2. 将2000坐标值的x除以R,得到以地球半径为单位的经度。

3. 将2000坐标值的y除以R,然后使用指数函数和反三角函数计算出纬度。

这是因为纬度的取值范围是[-π/2, π/2],而y的取值范围是[-R * π/2, R * π/2]。

使用指数函数可以将y的取值范围映射到[-1, 1],然后使用反三角函数将值映射到[-π/2, π/2]。

4. 最后,我们得到的经纬度是以弧度为单位的,如果需要将其转换为度数,可以将其乘以180/π。

使用这个公式,我们可以将2000坐标值转换为对应的经纬度。

这在地理信息系统和导航系统中非常有用,可以帮助我们准确定位和导航。

不过需要注意的是,这个公式是在假设地球是一个完美的球体的情况下成立的。

实际上,地球的形状是稍微扁平的,所以在进行精确的坐标转换时,可能需要考虑地球的椭球形状和地理坐标系统的变换。

总结起来,通过使用上述公式,我们可以将2000坐标值转换为对应的经纬度。

这个公式是在假设地球是一个完美的球体的情况下成立的,对于一般的位置定位和导航应用已经足够准确。

但是在进行精确的坐标转换时,可能需要考虑地球的椭球形状和地理坐标系统的变换。

希望这篇文章能帮助你理解2000坐标值转换为经纬度的公式。

坐标点换算经纬度公式

坐标点换算经纬度公式

坐标点换算经纬度公式好的,以下是为您生成的文章:在我们探索地球这个神奇的大球体时,坐标点换算经纬度公式就像是一把神奇的钥匙,能帮我们打开了解地球位置的大门。

想象一下,你正在进行一场刺激的环球旅行。

每到一个新的地方,你都想准确地知道自己在地球上的位置,这时候坐标点换算经纬度公式就派上用场啦!咱们先来说说什么是坐标点。

简单来说,坐标点就是在一个特定的坐标系中用来确定一个位置的一组数字。

就好像你在一个巨大的棋盘上,每个格子都有自己的编号,坐标点就是告诉你站在哪一格。

而经纬度呢,就像是地球的“身份证号码”。

经度表示东西方向的位置,纬度表示南北方向的位置。

有了经纬度,我们就能精确地知道地球上任何一个地方的位置。

那坐标点怎么换算成经纬度呢?这就得用到一些数学公式啦。

比如说,我们常见的是把平面直角坐标系中的坐标点(x,y)转换成经纬度(λ,φ)。

公式看起来可能有点复杂,但是别怕,我给您举个例子就明白啦。

假设我们有一个坐标点(100,200),要把它转换成经纬度。

首先,我们得知道一些基础的参数,比如地球的半径啥的。

然后,通过一系列的计算,就能得出对应的经纬度啦。

我记得有一次,我和几个朋友一起去野外探险。

我们带着地图和指南针,想要找到一个传说中的神秘洞穴。

可是走着走着,我们发现迷路了。

这时候,我突然想到了坐标点和经纬度的知识。

我拿出手机,查看了我们当前的坐标点,然后运用我所知道的换算公式,努力算出了大概的经纬度。

虽然过程中有点小紧张,也担心算错,但最后还真让我们找到了正确的方向,顺利找到了那个神秘洞穴。

那次的经历让我深深感受到,这些知识在关键时刻真能派上大用场!在实际应用中,坐标点换算经纬度的公式可不仅仅是用于探险哦。

比如在航海中,船长需要准确知道船只的位置,就得靠这个公式;在地理信息系统中,工作人员分析数据、绘制地图也离不开它;甚至在卫星导航中,也是通过坐标点和经纬度的转换来为我们指引方向。

总之,坐标点换算经纬度公式虽然有点复杂,但只要我们认真去学,多练习,就能掌握这把神奇的钥匙,更好地探索我们生活的这个美丽星球!希望通过我的讲解,能让您对坐标点换算经纬度公式有更清晰的认识和理解。

大地坐标转换成施工坐标公式

大地坐标转换成施工坐标公式

大地 (xx 平面 )坐标系工程坐标系变换大地坐标系 --->工程坐标系========================待变换点为 P,大地坐标为:Xp、Yp工程坐标系原点o:大地坐标:Xo、Yo工程坐标:xo、yo工程坐标系 x 轴之大地方向角: adX=Xp-XodY=Yp-YoP 点变换后之工程坐标为xp、yp:xp=dX*COS(a)+dY*SIN(a)+xoyp=-dX*SIN(a)+dY*COS(a)+yo工程坐标系 --->大地坐标系========================待变换点为 P,工程坐标为:xp、yp工程坐标系原点o:大地坐标:Xo、Yo工程坐标:xo、yo工程坐标系 x 轴之大地方向角: adx=xp-xo dy=yp-yoP 点变换后之工程坐标为xp、yp:xp=Xo+dx*COS(a)-dy*SIN(a)yp=Yo+dx*SIN(a)+dy*COS(a)坐标方向角计算程序置镜点坐标:ZX ZY后视点坐标:HX HY方向角: W 两点间距离 :SLb1 0 ←{A, B, C, D}←A〝〝HY=ZX=〞〞:B〝∟ZY=C〝HX=〞∟∟ :D ∟∟:W=tg1((D-B)÷ (C-A)):(D-B)>0=>(C-A)>0=>W=W:(D-B)<0=>(C-A)<0=>W=W+180:(D-B)>0=>(C-A)<0=>W=W+180: S=√ ((D-B)2+(C-A)2)◢Goto 0 ←CASIO fx-4500p 坐标计算程序依据坐标计算方向角(D-B)<0=>(CA)>0=>W=360+W-∟∟ W=W◢W=W+360△W:“ ALF(1~2)=” L1A“ X1=”:B“ Y1=”:Pol(C “ X2-”A,D“ Y2-”B:“S=”▲W<0直线段坐标计算L1X“X(0):”Y“Y(0):”(0):”A“ ALF”L2Lb1 2L3{L}:L“ LX”L4M“ X(Z)=”X+(L-S)cosA▲L5N“ Y(Z)=”Y+(L-S)sinA▲L6{B}:B“ B(L):”Q“ Q”L7O“ X(L)=”M+Bcos(A+Q+180)▲L8P“ Y(L)=N”+Bsin(A+Q+180)▲L9{C}:C“ B(R) ”L10U“ X(R)=”M+Ccos(A+Q)▲L11V“ Y(R)=”N+Csin(A+Q)▲L12 Goto 2园曲线段坐标计算L1S“S(0)-Km”:(0):”Y“Y(0):”A“ ALF:”R“ R:”K“ K(L=1,R=2) ”L2Lb1 2L3{L}:L“ L(X) ”L4V=180/π×(L-S)/ R:W=V/2L5C=A+(-1)K ×W:D=2RsinW:F=A+(-1)K × VL6M“ X(Z)=”X+DcosC▲L7N“ Y(Z)=”Y+DsinC▲L8{E}:E“ B(L):”Q“ Q”L9O“ X(L)=”M+Ecos(F+Q+180)▲L10P“ Y(L)=N”+Esin(F+Q+180)▲L11{G}:G“ B(R) ”L12T“ X(R)=”M+Gcos(F+Q)▲L13U“ Y(R)=”N+Gsin(F+Q)▲L14 Goto 2正向和缓曲线段坐标计算L1S“ ZH-Km”:X“ X(ZH):”Y“ Y(ZH):”A“ ALF:”R“ R:”H“ LS:”K“ K(L=1,R=2) ”L2Lb1 2L3{L}:L“ L(X) ”L4D=30( L-S)2/π/R/H:C=L-S-( L-S)5/90/( R×H)2:B=A+D(-1)K:E=A+3D(-1)KL5U“ X(Z)=”X+CcosB▲L6V“ Y(Z)=”Y+CsinB▲L7{G}:G“ B(L):”Q“ Q”L8F“ X(L)=U”+Gcos(E+Q+180)▲L9I “ Y(L)=V”+Gsin(E+Q+180)▲L10{J}:J“ B(R) ”L11M“ X(R)=”U+Jcos(E+Q)▲L12N“ Y(R)=”V+jsin(E+Q)▲L13 Goto 2卵形曲线坐标计算X= 1,D=2) ” L1S“ Km-YH”:E“ X(YH):”F“ Y(YH):”G“ ALF:”B“ R1:”D“ A:”K“ K(L=1,R=2) ”:Q“ R1-R2L2Lb1 2L3{Z}:Z“ L(X) ”L4J “ L1=”D2/B:R“ RP=”D2B/(D2+(-1)Q(Z-S)B):L“ LP=”D2/RL5M=(L-J)-(L5- J5)/40/D4+(L9-J9)/3456/D8L6N=(L3-J3)/6/D2-(L7-J7)/336/D6+(L11-J11)/42240/D10 L7T=G-(-1)Q(-1)K× J2/×D290/πL8X“ X(Z)=”E+(-1)QMcosT-(-1)KNsinT▲L9Y“ Y(Z)=”F+(-1)QMsinT+(-1)KNcosT▲L10A“ ALF(P)=”G+(-1)K(Z-S) × 90×/(1B+1/R)/πL11{H}:H“ B(L):”U“ Q”L12W“ X(L)=”X+Hcos(A+U+180)▲L13V“ Y(L)=”Y+Hsin(A+U+180)▲L14{C}:C“ B(R) ”L15I “ X(R)=X”+Ccos(A+U)▲L16P“ Y(R)=”Y+Csin(A+U)▲L17 Goto 2公路逐桩坐标计算4800 程序公路逐桩坐标计算程序(能够计算对称、不对称和缓曲线)Lb1 0Z=?V=?W=V+2:Fixm{K}Lb1 1K>Z[W+5Z+4]=>W=W+1:Goto 1⊿(判断桩号在哪个交点范围,就是该交点曲线起点至下一交点曲线起点 )S=K-Z[W+5Z+3](计算该桩号与曲线起点的距离)R=Z[W+2Z+2]:L=Z[W+3Z+2]:E=Z[W+4Z+2](读取该交点曲线因素R、Ls1、Ls2)Pol(Z[W]-Z[W-1],Z[W+Z+2]-Z[W+Z+1])(计算该交点与下一交点直线方向角) J<0=>J=J+360⊿A=JPol(Z[W-1]-Z[W-2],Z[W+Z+1]-Z[W+Z])(计算该交点与上一交点直线方向角) J<0=>J=J+360⊿C=A-J:A=J(计算偏角)W=V+2=>Goto2⊿(假如桩号在起点与第一交点曲线起点之间,则转Lb1 2)I=Abs(tan(c÷2))M=L÷ 2-L^3 ÷ 240R^2:N=E ÷ 2-E^3 ÷ 240R^2P=L^2÷ 6R-L^4 ÷ 336R^3(1-R-cos(90L÷πR))Q=E^2÷ 6R-E^4 ÷ 336R^3(-1R-cos(90E÷πR))D=(P-Q)I ÷ 2 :F=(P+Q+2R)I ÷ 2M=F+M-D:Q=F+N+DN=π RAbsC÷ 180+(L+E)÷ 2X=Z[W-1]-McosAY=Z[W+Z+1]-MsinAM=Z[W-1]+Qcos(A+C)V=Z[W+Z+1]+Qsin(A+C)Q=AbsC÷ CS≤ L=>P=0:Goto3⊿(假如桩号在第一和缓曲线内,则转Lb1 3)S≤N-E=>S=S-L:Goto4⊿(假如桩号在圆曲线内,则转Lb1 4)S≤ N=>S=N-Q=-Q:A=A+C-180:X=M:Y=V:L=E:P=180:Goto3⊿(假如桩号在第二和缓曲线内,则转Lb1 3)P=A+C: S=S-N:D=M+ScosP:F=V+SsinPGoto6(假如桩号在直线内,则转Lb1 6)Lb1 2P=A+CD=Z[W-1]+ScosPF=Z[W+Z+1]+SsinP:Goto6Lb1 3I=S-S^5 ÷ 40R^2÷ L^2+S^9 ÷ 3456R^4 ÷ L^4J=Q(S^3÷ 6RL-S^7 ÷ 336R^3)÷ L^3P=P+A+90QS^2÷π RL:Goto5Lb1 4M=90(2S+L)÷πRI=RsinM+L ÷ 2-L^3 ÷ 240R^2J=Q(L^2 ÷ 24R+R(1-cosM))P=A+QMLb1 5D=X+IcosA-jsinA:F=Y+JcosA+IsinALb1 6D″ X=◢″(结果显示 X 坐标)F″ Y=◢″(结果显示 Y 坐标)P″ AT=◢″(结果显示该桩号方向角){BO}:B″ S″⊿O″(输入边桩距离,交角)P=P+OL″ XB″ =D+BcosP◢(结果显示边桩X 坐标)M″ YB″ =F+BsinP◢(结果显示边桩Y 坐标)以上是坐标计算程序,括号内是程序计算的大概原理及说明,中间部分为直线、圆曲线、和缓曲线计算的各样公式,大家也知道,书上也有。

3个点换算成1个点的公式

3个点换算成1个点的公式

3个点换算成1个点的公式在计算和数学中,我们经常会遇到需要将多个点转换为一个点的情况。

这种转换是为了简化计算或表示多个数据点的趋势。

在本文中,我们将介绍一种常见的方法,即使用加权平均值来将3个点换算成1个点的公式。

让我们来看一个具体的例子。

假设我们有三个点,分别为A、B和C。

这些点可以表示为三维坐标系中的(x, y, z)坐标。

我们的目标是将这三个点转换为一个点,以便更好地表示它们之间的关系。

为了实现这个目标,我们可以使用加权平均值来计算新的点的坐标。

加权平均值是一种考虑到每个点的权重来计算平均值的方法。

在这种情况下,我们可以根据点的重要性来分配不同的权重。

假设点A的权重为w1,点B的权重为w2,点C的权重为w3。

我们可以使用以下公式来计算新点的坐标:新点的x坐标 = (点A的x坐标 * w1 + 点B的x坐标 * w2 + 点C 的x坐标 * w3) / (w1 + w2 + w3)新点的y坐标 = (点A的y坐标 * w1 + 点B的y坐标 * w2 + 点C 的y坐标 * w3) / (w1 + w2 + w3)新点的z坐标 = (点A的z坐标 * w1 + 点B的z坐标 * w2 + 点C 的z坐标 * w3) / (w1 + w2 + w3)通过这个公式,我们可以将三个点转换为一个点,并且这个新点的坐标可以更好地表示原始三个点之间的关系。

需要注意的是,权重的选择取决于各点的重要性。

如果某个点在数据集中具有更高的重要性,我们可以将其权重设置得更大,以更好地反映其影响。

还需要注意的是权重之和应为非零值,以确保计算的准确性。

如果权重之和为零,将导致无法计算出新点的坐标。

除了加权平均值之外,还有其他的方法可以将多个点转换为一个点。

例如,可以使用插值方法来估算新点的坐标。

不同的方法适用于不同的数据集和需求,因此在选择方法时应根据具体情况进行权衡。

总结起来,将三个点换算成一个点的公式是通过加权平均值来计算新点的坐标。

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坐标转换之计算公式
一、参心大地坐标与参心空间直角坐标转换
1名词解释:
A :参心空间直角坐标系:
a) 以参心0为坐标原点;
b) Z 轴与参考椭球的短轴(旋转轴)相重合;
c) X 轴与起始子午面和赤道的交线重合;
d) Y 轴在赤道面上与X 轴垂直,构成右手直角坐标系0-XYZ ;
e) 地面点P 的点位用(X ,Y ,Z )表示;
B :参心大地坐标系:
a) 以参考椭球的中心为坐标原点,椭球的短轴与参考椭球旋转轴重合;
b) 大地纬度B :以过地面点的椭球法线与椭球赤道面的夹角为大地纬度B ;
c) 大地经度L :以过地面点的椭球子午面与起始子午面之间的夹角为大地经度L ;
d) 大地高H :地面点沿椭球法线至椭球面的距离为大地高H ;
e) 地面点的点位用(B ,L ,H )表示。

2 参心大地坐标转换为参心空间直角坐标:
⎪⎭
⎪⎬⎫+-=+=+=B H e N Z L B H N Y L B H N X sin *])1(*[sin *cos *)(cos *cos *)(2
公式中,N 为椭球面卯酉圈的曲率半径,e 为椭球的第一偏心率,a 、b 椭球的长短半
径,f 椭球扁率,W 为第一辅助系数
a
b a e 2
2-= 或 f f e 1*2-= W a N B
W e =-=22sin *1(
3 参心空间直角坐标转换参心大地坐标
[]
N
B
Y
X
H
H
e
N
Y
X
H
N
Z
B
X
Y
L
-
+
=
+
-
+
+
=
=
cos
)
)
1(*
*)
(
)
(*
arctan(
)
arctan(
2
2
2
2
2
二高斯投影及高斯直角坐标系
1、高斯投影概述
高斯-克吕格投影的条件:1. 是正形投影;2. 中央子午线不变形
高斯投影的性质:1. 投影后角度不变;2. 长度比与点位有关,与方向无关;
3. 离中央子午线越远变形越大
为控制投影后的长度变形,采用分带投影的方法。

常用3度带或6度带分带,城市或工程控制网坐标可采用不按3度带中央子午线的任意带。

2、高斯投影正算公式:
5
2
2
2
4
2
5
3
2
2
3
6
4
2
5
4
4
2
2
3
2
)
58
14
18
5(
cos
120
)
1(
cos
6
cos
)
58
61
(
cos
sin
720
4
9
5(
cos
sin
24
cos
sin
2
l
t
t
t
B
N
l
t
B
N
Bl
N
y
l
t
t
B
B
N
l
t
B
B
N
Bl
B
N
X
x
η
η
η
η
η
-
+
+
-
+
+
-
+
=
+
-
+
+
+
-
+
+
=)
3、高斯投影反算公式:
()()()⎥⎥


⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛
+++⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎢⎣⎡-++-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+++++⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=442222224222422
224590613601
93512
11286242851201 )21(611cos 1f f f f f f f f f f f f f
f f f f f f f f f f N y t t N y t t N y y M t B B N y t t t N y t N y B l ηηηηη。

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