提升机电控系统
论文12矿井提升机电控系统原理设计
矿井提升机电控系统原理设计摘要我国矿井提升机大多是采用交流异步电机拖动，其电气控制系统采用转子串、切电阻调速，由继电器-接触器构成逻辑控制装置。
本文以安全、可靠、高效、经济为出发点，以可靠性原则为依据，对矿井交流提升机电控系统进行研究设计，由可编程控制器(PLC)代替继电器-接触器构成的逻辑控制装置。
其中简单介绍了国内外矿井提升机发展概况，提升机机械结构、工作原理，分析了其技术经济性。
对于PLC的控制原理及应用做了一般性的介绍。
详述了提升机电控系统和调速原理，如：测速部分和保护部分。
本文以TKD-NT 单绳缠绕式矿井提升机为例，提出了研究设计方案，并且在实践中成功实施。
PLC电控系统实现了对提升过程的程序控制，精度高；实现了速度、电流以及矢量的数字交换等，对提升机进行闭环调节；实现行程、速度等重要参数及提升状态的监视；实现无触点控制，寿命长，可靠性大大提高，具有良好的控制监视系统；实现了显示、记录等有关数据的全部自动化。
关键词：矿井交流提升机，PLC，调速，电控技术研究THE DESIGN OF ELECTRIC CONTROL SYSTEMBASED ON MINE ELEVATORABSTRACTIn China, mine elevator whose electric control system uses speed regulation by means of stringing and slicing the rotor resistance, and it constitutes the logic control device by the relay and contactor adopting the means of the drive of AC asynchronous motor in most cases. This paper which studies and designs the electric control system of AC mine elevator, adopting PLC which takes the place of the logic control device constituted by the relay and contactor takes the security, reliability, high efficiency, economy as a starting point, and takes the reliability principle as the basis. There into, this paper gives a brief introduction on the development of mine elevator in home and abroad, its framework and theory, while doing some economic study. Then, it introduces the theory and application of PLC simply. On the side, it goes into particulars about electric control system, for example, speed measurement and safeguard. This paper sets TKD-NT elevator for an example, proposes the research and design plan which puts in practice successfully. The electric control system based on PLC has carried out the procedure control of hoist process and high accuracy, closed-cycle control of mine elevator through speed, electric current as well as digital switching of vector and so on, the monitor of important parameters such as the distance of travel, speed, the state of hoist. In addition, the system also has carried out contact less control, long life-span, reliability greatly improved, good control supervisory system and completely automation of relevant data’s demonstration, recording and so on.KEY WORDS: AC mine elevator, PLC, speed regulation, electric controltechnology research目录前言 (1)第1章国内外矿井提升机发展概述 (2)§1.1国外矿井提升机现状 (2)§1.2我国矿井提升机电气控制系统的现状 (2)第2章提升机机械结构及工作原理 (4)§2.1机械结构 (4)§2.2工作原理 (5)第3章串电阻调速系统 (7)§3.1串电阻调速系统原理 (7)§3.2串电阻调速程序 (8)第4章提升机电控系统构成 (14)§4.1引言 (14)§4.2主回路 (15)§4.3测速回路 (16)§4.4安全回路 (16)§4.5控制回路 (18)§4.5.1 信号回路 (18)§4.5.2 电机正反转回路 (18)§4.5.3 制动回路 (19)§4.5.4 转子电阻控制回路 (19)§4.6监控系统 (20)§4.6.1 上位机 (20)§4.6.2 操作台 (21)第5章PLC 操作主控系统原理及应用 (22)§5.1PLC系统组成 (22)§5.2各单元基本特点 (22)第6章技术经济性分析 (24)结论 (26)致谢 (27)参考文献 (28)前言矿井提升机常被人们称为矿山的咽喉，是矿山最重要的关键设备，是地下矿井与外界的唯一通道，肩负着矿石、物料、人员等的重要运输责任。
某矿井提升机变频调速电控系统技术培训教材
某矿井提升机变频调速电控系统技
术培训教材
矿井提升机是煤矿、金属矿、盐矿等地下矿山中的一种重要设备，其主要功能是将煤、矿石、物资等提升到地面或地下。
维护和保养提升机是保障煤矿安全生产必须的工作。
在提升机的制造和维护中，电控系统是至关重要的一环。
某矿井提升机的变频调速电控系统技术培训教材介绍了该矿井提升机的电控系统的结构、原理、维护和保养等方面的知识，主要内容如下：
一、电控系统的结构
某矿井提升机的电控系统由主控柜、从控柜、变频器、控制电缆和电机等组成。
其中，主控柜和从控柜负责控制和保护电机和变频器，变频器实现提升机的变速控制。
二、电控系统的原理
某矿井提升机的变频调速电控系统采用了矢量控制技术和PID闭环控制技术。
其主要原理是通过测量电机的电流、电压、转速、位置等参数，对电机进行控制，使电机达到所需要的转速和扭矩。
三、电控系统的维护和保养
1. 每日检查控制柜和变频器的工作情况，检查电缆连接是否牢固。
2. 定期进行维护保养，清洁和排除控制柜内部和电缆的灰尘和杂物。
3. 编写电控系统应急预案，以便在发生故障时，能够及时进行故障排除。
4. 实施日志记录和定期巡视，确保电控系统的正常运行和防范故障。
通过本教材学习，能够加深对某矿井提升机电控系统的认识，提高掌握该控制系统的技能。
在实际的生产中，应加强对电控系统的维护和保养，确保矿井提升机的正常运行，保障煤矿的生产运营。
矿井提升机控制系统
第一章概述第一节提升机电力拖动的特点及对拖动控制装置的要求矿井提升机（又称绞车、卷扬机）是矿井生产的关键设备。
提升机电控系统技术性能如何，将直接影响矿井生产的效率及安全。
欲掌握提升机电控系统的原理，首先要了解提升机对电控系统的要求，以及各种电气传动方案的特点。
矿井提升机为往复运动的生产机械，有正向和反向提升，又有正向和反向下放。
对于不同水平的提升，在每次提升循环中，容器的上升或下降的运动距离可能是相同的，也可能是不同的。
在每一提升周期都要经过从起动、加速、等速、减速、爬行到停车的运动过程，因此提升机对电控系统一般有下述一些要求。
1、要求满足四象限运行设提升机正向提升时，拖动电动机工作在第一象限。
而在减速下放时，如果是正力减速，拖动电动机也工作在第一象限，但如果为负力减速，则拖动电动机就工作在第二象限。
同样当提升机反向提升时，拖动电动机工作在第三象限。
而在减速下放时，如果是正力减速，拖动电动机也工作在第三象限，但如果为负力减速，则拖动电动机就工作在第四象限。
因此，提升机的运行必须能满足四象限运行的要求。
2、必须平滑调节速度且有精度较高的调节精度提升工艺要求电控系统须能满足运送物料(达到额定速度)、运送人员(可能要求低于额定速度)、运送炸药(2m／s)、检查运行(0.3～1.0m／s)和低速爬行(0.1～0.5m／s)等各种要求，所以要求提升机电控系统必须能平滑连续调节运行速度。
对于调速精度，为了在不同负载下的减速段的距离误差尽可能地小，要求提升机的静差率ｓ越小越好(一般在高速下ｓ＜１％)。
这样可以使爬行段距离尽可能设计得小，来减少低速爬行段的时间，从而缩短提升周期，获得较大的提升能力。
3、要求设置准确可靠的速度给定装置提升工艺要求电控系统的加减速度平稳。
根据安全规程，对矿井提升机的加、减速度都有一定的限制。
对竖井来说，提物时加减速度小于1.2m/s2；提人时加减速度小于0.7m/s2；对斜井，提人时加减速度小于0.5m/s2。
提升机电控系统操作说明
提升机电控系统操作说明一、电源部分操作1.1 660V电源操作660V电源为双回路供电，分别有1#、2#变压器供出。
1#变压器的输出接电源柜的主电源接线端子，2#变压器的输出接电源柜的备电源接线端子。
送电步骤如下：1）使用主电源时将电源柜的主电源隔离开关合闸，使用备电源时将备电源隔离开关合闸，且合闸后均有指示灯亮。
2）按下断路器合闸按钮，主回路断路器合闸（同时断路器自动储能），主回路接通，将电源柜的断路器合闸指示灯亮；按下断路器分闸按钮，主回路断路器分闸，主回路断开，将电源柜的断路器分闸指示灯亮。
1.2 380V电源操作380V电源为一台660V/380V变压器提供。
1）将电源柜内的QF1合闸，660V/380V变压器即得电，380V电源即有输出。
2）将低压控制柜内的隔离开关合/分闸，再对制动泵、润滑泵、电机风机和变频柜风机送电；1.3220V电源控制电源送电操作220V控制电源有现场配备的UPS电源提供。
1）在低压控制柜中，合上2P空开QF0给UPS供电；2）在低压控制柜中，合上2P空开QF1给PLC柜子供电；3）在PLC控制柜中，合上2P空开QF1给操作台PC机供电；4）在PLC控制柜中，合上2P空开QF2和QF3给控制系统中PLC 控制模块供电；5）在PLC控制柜中，合上2P空开QF4和QF5给控制系统中PLC 控制二次控制回路供电；二、控制部分操作控制部分操作主要是：对控制模块送电和检查硬安全回路。
1)给控制模块送电：第一步：将PLC中的电源模块的黑色小开关合上，看到绿色指示灯亮；第二步：将CPU模块的黑色小开关合上，看一串指示灯闪烁，最后绿色指示灯点亮。
2）检查硬安全回路：确保送电完成后，观察硬安全回路继电器指示灯，正常情况下：KA00、KA03、KA04、KA06、KA07和KA10常亮。
如有一致结合图纸，检修安全回路触发装置。
三、开车停车操作1）绞车启动顺序1、转换开关转到手动，（V一、V二、V三任选一）状态，主令和闸手柄在零位状态，急停按钮正常状态下。
煤矿副立井提升机电控系统安装验收报告
煤矿副立井提升机电控系统安装验收报告
安装单位：煤矿副立井提升机电控系统安装验收报告
安装单位：
验收单位：
验收日期：
一、安装项目及标准：
1. 项目名称：煤矿副立井提升机电控系统安装。
2. 安装标准：符合国家相关标准及煤矿行业安全要求。
二、安装情况：
1. 安装单位按照施工方案进行安装，保证了安装的稳定性和可靠性。
2. 安装单位按照设计要求，正确连接了提升机的电气控制设备，确保了电气系统的正常运行。
3. 安装单位按照相关要求，对提升机电控系统进行了调试和测试，确保系统的正常操作。
三、验收结果：
根据对安装情况的检查和测试，提升机电控系统安装合格。
四、存在的问题及整改措施：
1. 问题：某些电气连接存在缺陷。
整改措施：安装单位将对这些电气连接进行修复或更换，确保安装的质量。
2. 问题：某些电气设备的安装位置不合理。
整改措施：安装单位将对这些设备进行重新安装，保证其安装位置合理。
3. 问题：某些控制设备的调试不完善。
整改措施：安装单位将对这些控制设备进行重新调试，确保其正常运行。
五、验收结论：
经过验收，煤矿副立井提升机电控系统安装合格。
安装单位将按照安装要求进行整改，并保证系统的正常运行。
提升机电控系统维护与检修计划
第五篇提升机电控系统维护与检修计划为保证矿井提升机电控设备做到持续、安全运转，必须搞好设备的预防性计划维护和检修，及时发现和消除事故隐患。
提升机的检查工作分为日检、周检、月检，检查结果和修理内容均应详细记录，以利管理决策人员全面掌握设备整体状况，科学预测电气元件预期寿命，作为备件采购计划制定和停机检修计划制定的依据。
要求管理部门制定详细的日检、周检、月检制式表格，下发维护人员按规定流程检查维护，认真填写。
第一章日检分为电控系统功能检测和电控柜设备检查维护两部分。
一：电控系统功能检测：1、手动试验急停：停车状态下，拍下急停，观察安全回路是否断开。
包括操作台急停和装卸载急停。
每班须作试验并记录试验结果。
2、井筒过卷故障：停车状态下，安全回路接通，打到平罐方式下，将车开过停车点，使过卷开关动作，观察安全回路是否立刻断开。
每班须作试验并记录试验结果。
3、检查装卸载设备的运行情况，包括称重传感器和料位计的计量是否准确和稳定。
每班须作试验并记录试验结果。
4、检查定子变压器和励磁变压器运行的温度是否正常。
检查运行时电机和机械传动动部分的温度是否正常。
用红外点温计检测温度，每小时记录一次数据。
5、检查主风机的运行情况，根据声音和风量观察是否异常。
每班须作试验并记录试验结果。
6、每天对所有电控室内的温度、湿度进行检查，并进行详细记录。
如有温度或者湿度超标，应及时处理方可允许开车。
每4小时读数一次，并记录温湿度数据。
7、快开分断故障：停车状态下接通安全回路，按下分快开按钮，安全回路瞬间断开。
8、安全制动功能：为减少对钢丝绳的损伤，我们采取静态试验的方法。
将提升容器停放在井中或井口位置，接通安全回路，制动器处于抱闸状态时将液压站出油阀门关死，选用检修液压站方式使液压站达到正常工作压力，拍下急停按钮，观察液压站压力变化及安全制动情况。
9、手动方式工作：每次交接班后，用手动方式开车一个循环，保证速度跟可调，保证提升容器空载后方可转入全自动工作方式。
JK系列提升机的电控系统
第四节JK系列提升机的电控系统目前广泛应用的提升机交流拖动TKD—A系列电控设备，带有可控硅动力制动电源装置，是配JK型矿井提升的一种典型控制系统，它可以完成半自动控制的以下五种运行方式。
1）电动加速-----等速运行------动力制动减速；2）电动加速-----等速运行------电动减速；3）电动加速-----发电制动运行------动力制动减速；4）动力制动加速-----动力制动等速运行-----动力制动减速；5）脚踏动力制动。
TKD---4系列电控设备，可分为配高压6000伏提升电动机和配低压380伏提升电动机，配单机拖动和双机拖动；转子电流为600安和900安等不同类型。
现仅以配高压单电机的TKD-A电控设备为例进行分析。
它是由高压开关柜、高压换向器、TKD-A-Z控制主屏、转子控制屏、动力制动屏、KZG可控硅动力制动电源柜及其它散装元件所组成。
一、TKD-A电控系统的组成环节TKD-A电控系统原理见图7-4所示。
图中各元件表符号的说明见表7-2。
图7-4中各元件的名称用文字标准在图上的方框内。
为了阅图方便，将整个线路分为71条回路，在其线路的外边用1、2、3……71等标注，以便查找。
在线路图旁边还注明了电磁元件所带常开触头和常闭触头的数目及所在回路。
如延时继电器线圈1SJ所在47回路，右边有，说明1SJ线圈，带一个常开触头在第15回路中，带一个带闭触头在第16回路中（Z则为主触头）。
线路图中还标注了每个元件的接线端子号数，如延时继电器1SJ的常开触头接线端子号为（329，330）。
TKD-A系列电控系统由主回路、辅助回路、测速回路、安全回路、控制回路、可调闸控制回路、减速阶段限速保护回路、动力制动回路、调绳闭锁回路和自整角机深度指示器回路等下个部分组成，现分述如下。
1、主回路主回路用于供给提升电动机电源，实现失压、过流保护，控制电机的转向和调节转速。
主回路由高压开关柜、高压换向器的常开主触头、动力制动接触器的常开主触头、动力制动电源装置、提升电动机、电机转子电阻、加速接触器的常开主触头（1JC～8JC）和装在司机台上的指示电流表和电压表等组成。
提升机电控系统故障产生的原因与处理措施方法
科技风 "#$% 年 % 月下
提升机电控系统故障产生的原因与处理措施方法
张4宇4 高4崇4 张4丹
铁法煤业 集团 有限责任公司监督检测中心!辽宁铁岭!##$%%%
摘4要提升机被广泛地应用到多种行业生产之中其的运行状态直接影响着生产效率和生产现场的人身财产安全 本文主 要重点讨论提升机电控系统中的常见的故障问题及其产生的原因并在此基础上探索其解决的措施方法以期为保障其正常运行 奠定坚实基础
#)$Biblioteka 关由于其本身特性的变化"对提升机中某些零部件产生了磁感 应由此造成的非正常同步引起的数值跳变% 第二"提升机长时 间的运行之后"提升机绳槽衬垫就会产生一定程度的磨损由此 造成卷筒的直径产生变化"这也会带动编码器数值的产生误差 以及提升机运行到同步开关处时发生跳变的现象% 对于以上 故障的处理方法有如下几种!首先"司机可以先以低速开车在 数值发生跳变时停车"检修人员立即查看提升机所处的位置如 果没有到达磁开关的位置"那么可以判定磁开关是被其他具有 磁性的零件发生磁感应的"这时需要立即更换磁开关解决故 障% 其次"如果编码器数值的误差已经使得提升机不能正常运 行的话"这时就需要立即联系厂家对卷筒的直径进行重新的计 算"缩小编码器数值的误差范围%
#提升机电控系统的概述 由笔者多年工作实践来看"提升及电控系统主要由控制系
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提升机电控系统一、提升机控制系统组成本系统装置适用于煤矿等行业的提升机控制。
对现在沿用的TKD 系统进行技术改造或控制设备更新尤为适用。
<!--[if !supportLists]-->（1）<!--[endif]-->使用范围①环境温度 -5℃－+40℃②相对湿度不超过90％（+20℃）③其周围环境空气中没有导电尘埃和绝缘材料的气体和微粒，无爆炸性气体和煤尘；④没有剧烈振动、冲击的场所⑤没有高温、结霜、雨淋的场所二、矿井提升机控制系统的功能<!--[if !supportLists]-->（1）<!--[endif]-->手动和半自动功能系统有手动和半自动两种运行功能，渣油燃烧器油泵在半自动状态下，提升机的启动由主令手动给定速度，等运行到变坡点后通过司机按半自动运行按钮实现半自动运行，半自动运行时等速、减速及停车按预先设定的速度图运行；在手动状态下，提升机在操作司机的控制下运行。
（2）半自动验绳、半自动检修运行功能、应急开车方式验绳时提升机的速度由PLC数字输出给变频器一个恒速(0.37m/s)运行命令，设备的起停和方向由司机操纵主令手柄控制。
半自动检修运行时，提升机的速度由PLC数字输出给变频器一个恒速(0.37m/s)运行命令，设备的起停和方向由司机北京渣油泵操纵主令手柄控制。
应急开车只用在有一套PLC系统发生故障时运行。
此时系统完全由一台PLC控制且各种保护具备，绞车能在限定的速度(0.37m/s)下由司机手动完成本次提升。
（3）测速及容器位置指示安装在提升机上的两个轴编码器输出的数字脉冲与主电动机的转速成正比，一个用于提升机速度和行程的显示，另一个用于速度保护，两个轴编码器相互监测，如果一个失效，将切换到另一个进行提升机速度和行程的显示和速度保护。
（4）保护及联锁功能①首次上电或故障时安全继电器断电后，只有提升机在主令零位紧闸位才能再次接通安全继电器，当有故障时安全继电器断电后，配合液压站安全阀使提升机实现一级或二级制动；，工作闸继电器及制动油泵等控制回路断电，使制动油压降为零。
②任何情况下，只有提升机在主令零位紧闸位才能接收到开车信号，只有当司机接到开车信号后，才能起动提升机使其运行。
③当提升过程中发生润滑油压力过高、过低，润滑油温高、液压站油温高时、上位不锈钢圆弧齿轮泵机和操作台上均有相应的一次提升故障信息显示，点亮相应信号灯，告知司机可以完成本次提升工作。
当故障解除后才允许司机进行下一次提升工作。
④当提升机因发生故障在中途停车，工控机上有相应的故障信息显示，排除故障后允许司机选择方向开车。
⑤全矿停电时，由PLC保证提升机能实现二级制动，并作好提升机的后备保护。
⑥盘式制动器的工作制动力矩可调，紧急制动（安全制动）能产生二级制动，避免机械冲击力，活卷筒和死卷筒的制动机构能单独作用。
（5）自学习功能在不知道电动机必要参数时，可用自学习功能自动地设定电动机参数。
变频器能自动设定电动机铭牌范围的电机参数，由此从变频器专用电机到通用电机都可以进行矢量控制运行，使电动机最大限度地发挥作用。
（6）直接转矩控制功能控制系统实时检测电机轴上的负载力矩，根据负载力矩的大小控制变频器的输出电流，使输出力矩满足负载力矩的要求，转矩控制精度为±4％。
（7）PID控制功能使用PID控制功能可以实现反馈控制。
所谓反馈控制，是用检测装置将检测出的值进行反馈，使变频器的输出频率（电动机的转速）与指令目标LCW罗茨泵一致的控制方式。
（8）零伺服控制功能控制系统在零伺服控制有效时，可以使电动机在转速为零的状态下也能产生200％以上的转矩，这一功能特别适用于位势能负载的控制。
（9）低噪声功能由于输出回路采用IGBT功率模块和高载波频率正弦波SPWM控制方式，使电动机发出的噪声大大降低。
（10）监视功能使用数字操作器可监视频率指令、输出频率、输出电流、电动机转速、输出电压指令、主回路直流电压、输出功率、力矩指令、输入端子的状态、运行状态、软件编号。
（11）、能量再生及回馈功能当电动机所传动的位能负载下放ZYB系列增压燃油泵时，电动机将处于再生发电制动状态；或当电动机从高速到低速（含停车）减速时，电机也处于再生发电状态，传动系统中所储存的机械能经电动机转换成电能。
为了使再生能量能回馈到电网，通过控制直流母线电压，采用有源逆变技术，将再生电能逆变为与电网同频率同相位的交流电回送电网，从而实现制动，这种回馈制动的优点是能四象限运行，电能回馈提高了系统的效率。
（12）、故障监视及记录功能应用可编程序（PLC）控制技术和通讯技术，配合精度高、稳定性好的旋转编码器、无触点感应式电位器、霍尔传感器及闸瓦磨损开关，对电机、滚筒及天轮等提升机的各种运行工况及参数进行采集、处理、显示、存贮，使提升机不仅具有良好的启动、停车、调速和功率平衡等功能，而且能监测设备各部位的运行情况，对松绳、断绳、深度指示器失效、过速及闸瓦磨损等不正常状态进行保护，显示和记录故障类型，具有完善的YHB轴头油泵保护和自诊断功能。
(13)、运行方式本系统共有三种运行方式可供选择：正常运行(人力推车阶段：40M，0.37m/s；减速段:a=0.29m/s2,19.5M，减速时间10S，爬行段：0.37M/s，20m )三、安全回路安全回路设计的好坏，是衡量对提升机的保护及不发生跑车事故的重要标志。
新系统将安全回路设计成双安全回路，即系统的安全回路有两套，一套由PLC构成（“软”安全回路），另一套为继电器直动安全回路（“硬”安全回路）。
提升机的保护分两种，一种是在发生故障时立即实现一级或二级安全制动；另一种是在发生故障时可以完成本次提升循环，不能进行下一个提升循环的二次不能开车保护。
安全回路的保护由以下几个YCB不锈钢圆弧齿轮泵部分组成：1、主令控制手柄零位联锁2、工作闸制动手柄联锁3、制动油超压保护4、主电源断电保护5、后备保护6、变频故障7、过卷保护8、机械闸瓦磨损保护9、调绳联锁保护<!--[if !supportLists]-->10、<!--[endif]-->LC软安全回路控制<!--[if !supportLists]-->✧<!--[endif]-->纸质滤油器全堵塞<!--[if !supportLists]-->✧<!--[endif]-->等速超速保护<!--[if !supportLists]-->✧<!--[endif]-->减速段过速保护<!--[if !supportLists]-->✧<!--[endif]-->爬行段超速保护<!--[if !supportLists]-->✧<!--[endif]-->运行状态监测<!--[if !supportLists]-->✧<!--[endif]-->溜车故障<!--[if !supportLists]-->✧<!--[endif]-->制动泵故障<!--[if !supportLists]-->✧<!--[endif]-->润滑泵故障<!--[if !supportLists]-->✧<!--[endif]-->深指失效<!--[if !supportLists]-->✧<!--[endif]-->编码器失效<!--[if !supportLists]-->✧<!--[endif]-->PLC故障<!--[if !supportLists]-->✧<!--[endif]-->松绳故障四、电气制动在变频调速系统中，降速的基本方法是通过逐渐降低给定频率来实现。
在频率下降过程中，电动机将处于再生制动状态（发电机状态），使电动机的转速迅速地随频率的下降而下降。
在再生制动过程中，例如提升机下放重物的运行过程，转子绕组切割旋转磁场，转子的电动势增大，电动机实现再生制动，电能反馈到电网中，这内啮合摆线齿轮泵样不仅增大了制动转矩，而且节省了能源。
五、特点<!--[if !supportLists]-->1、<!--[endif]-->降低能耗传统提升机TKD控制系统采用转子串接电阻调速是根据转子串接电阻值的大小，通过操作人员同时施加机械闸，利用机械制动和电机拖动的合成特性来的到要求的速度。
这样做，不仅耗电量大，闸瓦磨损快，而且操作人员工作非常紧张，安全性、可靠性差。
变频调速是通过改变电机定子电源频率的方法，无需制动闸的参与就可获的所需的速度。
电机的功率与电源的频率成正比，即：P∝f，可见，改变电源频率既实现了调速又节约了电能。
实际测试节约35％以上。
2、改善运行性能矿井提升机是一种大型的机电设备，惯性比较大，传统TKD系统中转子串接电阻调速是有级调速，在加减速时有较大的机械冲击，一方面使系统运行不平稳，一方面增加机械部分维修的工作量，减少提升机械的使用寿命。
采用新TKPF变频调速时，频率从最小到最大可以连续变化，实现无级调速，通过PID控制及参数调整，可在最小频率时输出最大转矩，获得良好的低立式圆弧齿轮泵频特性、稳定的低速爬行和平滑的调速性能，最大限度的减少了惯性带来的电气和机械冲击，使系统在整个过程中平稳运行。
3、能量回馈当电动机所传动的位能负载下放时，电动机将处于再生发电制动状态；或当电动机从高速到低速（含停车）减速时，电机也处于再生发电状态，传动系统中所储存的机械能经电动机转换成电能，转子串接电阻调速系统是将这部分能量在电阻上消耗掉。
为了使再生能量能回馈到电网，通过控制直流母线电压，采用有源逆变技术，将再生电能逆变为与电网同频率同相位的交流电回送电网，从而实现制动，这种回馈制动的优点是能四象限运行，电能回馈提高了系统的效率，节能效果更为显著。
4、系统保护记忆应用可编程序（PLC）控制技术和通讯技术，配合精度高、稳定性好的旋转编码器、无触点感应式电位器及霍尔传感器，对电机、滚筒及天轮等提升机的各种运行工况YCB齿轮泵及参数进行采集、处理、显示、存贮，使提升机不仅具有良好的启动、停车、调速和功率平衡等功能，而且能监测设备各部位的运行情况，对松绳、断绳、深度指示器失效等不正常状态进行保护，显示和记录故障类型，具有完善的保护和自诊断功能。
可对最后三次提升的信号及状态进行记录，以备事后巡查。
便于对事故的原因进行科学的分析，避免事故重复出现，使提升机处于安全高效的运行状态。