矿井提升机电控制系统设计
井下提升设备电气控制系统升级改造方案
井下提升设备电气控制系统升级改造方案由于井下的环境条件恶劣并且属于易燃易爆的场所，所以经常会发生爆炸事故，危险性非常的大。
井下的负荷、电气设备及供电系统等都与地面有着较大的差异，所以对于电气控制系统的要求也非常高，在井下空气中含有瓦斯和煤炭灰尘，在其含量达到一定量的时候，遇到电气设备或者电缆电线就会产生电火花、电弧和局部高温时，就会造成爆炸，所以所使用的电气控制必须进行升级改造以适应井下作业。
标签：电气控制系统;升级改造;井下;方案电气控制系统的升级改造必须考虑到井下的环境，比如井下的空气、温度、湿度、岩石等，这些都可能是导致电力控制系统出现问题的原因，所以在升级设备电气控制系统升级改造的时候必须将这些因素考虑进去，而且必须做好电气控制系统的保护工作，避免在井下电气控制系统出现损坏而给工作人员带来危害。
1.井下电气控制系统损坏的原因首先第一个原因就是井下温度变化，在井下有些机电室的温度特别高，而由于井下电气设备的散热条件较差，导致电气设备在温度过高的情况下被损坏，不仅会使得井下工作受到影响，损坏造成的火星还会破坏别的电路，造成火灾或爆炸;其次，就是井下如果出现停电事故就会造成工作不能正常进行，停电如果超过一定的时间，还可能会发生采区或全井被淹没的重大事故，瓦斯也会逐渐的聚集，而一旦再次插电，就会立即发生爆炸，这与供电设备老化或者只有单一的供电设备有很大的关系。
还与湿井下的湿度相关，井下的空气一般都比较潮湿，湿度大约都在95%以上，这会造成机电室和一些小巷道出现滴水和淋水的问题，而使电气控制系统极易受潮。
除了上述的几点原因之外，电气设备系统损坏的原因与井下的岩石和煤层也有很大的关系，井下的岩石和煤层都存在着压力，所以经常会出现冒顶和片帮的事故。
使电气控制系统很容易被这些东西砸到或者是挤压造成损坏，使得电气控制系统不能正常工作。
温度、湿度、岩石等造成电气控制系统问题外，采掘工作面的电气设备移动频繁，且经常使用，电气设备的负荷变化较大，有时还会产生短时过截。
矿井提升系统
二、箕斗装载装置
第五节 提升容器的附属装置
一、防坠装置
第五节 矿井提升系统升级改造
一、提升能力升级 二、电力拖动系统升级
一、提升能力升级
1. 立井提升能力升级 2. 斜井提升能力升级
1. 立井提升能力升级
1.1 提升容器改造
(1) 采用轻型金属提升容器 —— 铝合金提升容器
特点： ※ 铝合金密度为碳素钢的35％左右；罐笼质量能
罐笼是多用途的提升容器，既可以提升煤炭和矸石， 也可以升降人员、运送材料和设备。它主要用于副井运输， 也可以用于小型矿的主井提升。
主要分为立井单绳普通罐笼和立井多绳罐笼。
二、罐笼承接装置
第四节 箕斗及其装载装置
一、箕斗
箕斗是提升矿石的单一容器，仅用于提升煤炭、矿石 或是矸石。根据卸载方式可以分为翻转式、侧卸式和底卸 式。按提升的钢线绳数目分有单绳和多绳箕斗。
二、电力拖动系统的要求 6.要求设置可靠的可调闸控制系统
※ 机电液一体化液压制动系统，必须安全可靠 ※ 等减速制动系统（西门子）
二、电力拖动方案
1. 绕线异步电机串电阻提升电控系统
※ 这种方案采用异步电机转子回路串联附加电阻，利用控制器对附 加电阻进行不同组合，改变其大小，达到调速的目的。
※ 根据提升性能要求，电阻组合可分五级，八级，十级等，级数越 多，调速越平滑
※ 属于有级调速 ※ 在加速和低速运行阶段，大部分能力以热能形式消耗，效率低 ※ 受接触器的影响，单机功率<1000kW，双机功率<2000kW ※ 结构简单，维护容易，属于中小型矿井提升控制系统
二、电力拖动方案
2. 双机拖动提升电控系统
※ 将两台同容量或不同容量的电机共同拖动一台提升机 ※ 减少电力拖动系统的转动惯量 ※ 可以根据负荷确定单机投入还是双机投入，提高效率 ※ 合理调节两机的工作状态，可以更加平滑加速（减速） ※ 控制设备多，复杂，维护量大
副井提升机直流调速系统的设计
引言刮板输送机、提升机以及带式输送机等均为煤矿生产的关键运输设备，对于上述设备而言其电控系统的稳定性和安全性直接决定综采工作面的运输能力，继而影响整个煤矿的生产能力。
经实践应用及调研可知，提升机传统电控系统存在故障率高、线路老化严重、系统能耗较大、维护困难以及维护成本高等缺陷[1]，因此，为满足当前煤矿综采工作面高效开采现状，需从根本上提高提升机的运输能力和运输效率。
本文将从提升机电气控制系统着手将传统电控系统改进为直流调速系统。
1提升机电控系统的设计要求根据《煤炭安全规程》的相关要求，要求提升机电气控制系统对设备的速度控制曲线满足生产要求。
因此，对提升机电气控制系统提出如下要求：1）提升机能够根据其实时负载进行电动或者制动状态的控制，即其满足四象限运行的能力；2）要求提升机电气控制系统能够实现平滑调速，并根据运输对象的不同进行分等级运输，且要求其具有较高的提升能力；简单地说，对提升机传统电气控制系统的改造，主要目的是对提升机速度控制功能进行优化，对其自适应速度控制提出更高的要求，在保证其在实时载荷下正常工作的同时，达到降低能耗、平稳调速的目的，并且改造后提升机电气控制系统的维护成本可以降低。
在当前多种调速方式优劣势的综合比对下，本文拟采用直流调速系统对传统电控系统进行升级改造。
2提升机直流调速系统的设计基于直流调速系统实现提升机速度与电流的双闭环控制，以达到对提升速度控制的精确性和稳定性。
本文所采用直流调速系统的核心装置为全数字化直流调速装置，该装置可根据现场情况对提升参数进行设定；根据提升参数的采集完成对给定值和反馈的设定，其中可采用模拟量和数字量同时对输入量进行设置；具有较高的检测精度；基于全数字化直流调速装置在实现其与其他调速装置进行通信的要求外，还可与上位机和PLC 控制器等实现通信；基于全数字化直流调速装置可实现对提升机系统运行参数的状态显示、监控以及报警等功能[2]。
针对提升机直流调速系统的控制需求，本文所选择的全数字直流调速装置的具体系列为DCS 系列，且为实现其四象限调速控制功能，最终所选全数字直流调速装置的系列为DCS600。
煤矿提升机电控系统设计与分析
络 传输 相应 的控 制指 令 ，实现 对矿 井提 升机 的远 程
监测 与控制 ，这 是 目前 电控系 统的最 新发展趋势 。这 种 电控系 统不仅 能够 实现对提 升机 的状态监 测 ，而 且 还 能够实现远程控制 ，具备一 定智 能程度的故障诊断 模式 ，因此这种智 能化 的电控 系统得 到了广 泛的应 用
程师需要重点解决 的问题之一 。
直流 电控系统采用变频器实现对提升机 的变频拖动 ，
一
方面不仅仅大大提高 了调速 的经济性 ，更重要 的是
利用变频器能够很轻易 的实现无极调速 ，从而大大提 高 了提升 机 的过载 能力 ，提 高 了生产 效率 ；另 一方 面 ，随着 电力 电子技术 的发 展 ，采用 可控 晶 闸管整
数，比如电压、电流 、功率 、频率参数都会实时被采
流驱 动系统 组成。电气操作系统采用西 门子公 司原装
￥ － ０ 系列 的可编程 序控 制器作 为操作控 制 主控单 ７３０
元 ，安全保护采用软、硬 件两路安全回路实现双重保 护 ；监控 计算 机 由工业控 制计 算机 配备 通讯 软件构
高 ，适用范围广。
、
矿井提升 机 电控 系统技 术 的应 用现 状
由于矿井 提升机 在安全性方面 的极端重要性 ，因
（ 微机控制 电控 系统 三） 随着工业控制技术 的发展和计算机技术 的发展 ， 逐渐 出现 了微机控制 的电控系统 ，具体来说 分为上位
机和下位机 。 １ ．下位 机控制 。 目前 应用 的最 为广泛 的下位机
流装置得到 的直流 电源作为直流拖动 电控系统 的驱动
本 论文主 要结合 提升机 的运行特点 ，对其机 电控 制系统进行深入分析探讨 ，以期从 中能够找到合理有
(完整版)矿井提升设备选型设计
第三章矿井提升设备选型设计第一节提升方式的确定及提升设备选型依据一、矿并提升设备的作用矿井提升设备是矿井重要的大型机电设备之一，它是联系矿井井下与地面时主要生产设备.矿井提升设备的任务是提升有益矿物（煤炭、矿石等）和矸石，升降人员和设备，下放材料等。
矿井提升设备的工作特点是在一定的距离内，以变速和匀速作往复直线运动,而且起动和停止频繁，因此它须具有良好的控制系统和完善的保护装置，以保证安全可靠地运转。
矿井提升设备的合理选型和正确的维护、管理和使用,对确保矿井提升设备的经济与安全运转具有重大的意义.二、矿井提升设备的组成部分矿井提升设备一般包活捉升机、电动机、提升钢丝绳、提升容器、天轮、井架、装卸载设备，以及电控设备与安全保护装置等.矿井提升机主要由缠绕机构(或主导轮)、减速器、联铀器、离合器、制动系统、深度指示器、液压站及操纵台等部分组成。
三、矿井提升系统根据提升方式的不同,矿井提升系统可分为以下几种:(1)竖并普通罐笼提升系统（2）竖井箕斗提升系统（3)斜井箕斗提升系统(4)斜井串车提升系统四、矿井提升设备的分类(一）按用途分类(1）主井提升设备，专供提升煤炭用的提升设备。
在特大、大和中型矿井，提升容器多采用箕斗，小型矿井多采用罐笼或矿车；（2）副井提升设备,专供提升歼石、升降人员、运送材料和设备的提升设备。
提升容器多为普通罐笼或翻转罐笼。
(二)按缠绳机构的型式分类（1）单绳缠绕式提升机，即等直径圆柱形卷筒提升机，多用于井深在350m以下的大、中、小型矿井提升，此外还有变直径圆柱圆锥形卷筒提升机；（2)多绳摩擦式提升机，适用于井筒较深、产量较大的矿井提升.（三）按井筒倾角分类（1）竖并提升设备；（2)斜井提升设备.(四）按提升容器分类（1)罐笼提升设备;（2）箕斗提升设备；（3）串车提升设备；斜井串车提升（5）吊桶提升设备。
（五)按拖动装置分类（1）交流感应电动机施动的提升设备；（2)直流电动机施动的提升设备;（3）液压传动的提升设备。
矿井提升机控制系统
第一章概述第一节提升机电力拖动的特点及对拖动控制装置的要求矿井提升机（又称绞车、卷扬机）是矿井生产的关键设备。
提升机电控系统技术性能如何，将直接影响矿井生产的效率及安全。
欲掌握提升机电控系统的原理，首先要了解提升机对电控系统的要求，以及各种电气传动方案的特点。
矿井提升机为往复运动的生产机械，有正向和反向提升，又有正向和反向下放。
对于不同水平的提升，在每次提升循环中，容器的上升或下降的运动距离可能是相同的，也可能是不同的。
在每一提升周期都要经过从起动、加速、等速、减速、爬行到停车的运动过程，因此提升机对电控系统一般有下述一些要求。
1、要求满足四象限运行设提升机正向提升时，拖动电动机工作在第一象限。
而在减速下放时，如果是正力减速，拖动电动机也工作在第一象限，但如果为负力减速，则拖动电动机就工作在第二象限。
同样当提升机反向提升时，拖动电动机工作在第三象限。
而在减速下放时，如果是正力减速，拖动电动机也工作在第三象限，但如果为负力减速，则拖动电动机就工作在第四象限。
因此，提升机的运行必须能满足四象限运行的要求。
2、必须平滑调节速度且有精度较高的调节精度提升工艺要求电控系统须能满足运送物料(达到额定速度)、运送人员(可能要求低于额定速度)、运送炸药(2m／s)、检查运行(0.3～1.0m／s)和低速爬行(0.1～0.5m／s)等各种要求，所以要求提升机电控系统必须能平滑连续调节运行速度。
对于调速精度，为了在不同负载下的减速段的距离误差尽可能地小，要求提升机的静差率ｓ越小越好(一般在高速下ｓ＜１％)。
这样可以使爬行段距离尽可能设计得小，来减少低速爬行段的时间，从而缩短提升周期，获得较大的提升能力。
3、要求设置准确可靠的速度给定装置提升工艺要求电控系统的加减速度平稳。
根据安全规程，对矿井提升机的加、减速度都有一定的限制。
对竖井来说，提物时加减速度小于1.2m/s2；提人时加减速度小于0.7m/s2；对斜井，提人时加减速度小于0.5m/s2。
矿井提升控制程序及系统图
4.1 机运区牵头编制《提升机运行管理》、《提升机操作规程》等制 度，并经机运区、安检科、调度室会审后，报机电副总工程师审批。
4.2 职工教育培训中心组织对提升机司机和维护人员进行培训。 4.3 机电一队、运输二队、运输三队、运输四队检查维护管辖范围内 的提升机，同时使用单位还要检查和维护管辖范围内的小绞车，及时处 理存在的问题，确保提升系统的安全可靠。 4.4 机运区定期对提升系统及其安全防护设施、仪器使用情况进行监 督检查指导，根据现场实际及时更新《提升系统图》及其他相关图纸， 发现问题及时拟定检修计划报相关领导，审批后组织检修；或下发"整 改通知单"督促相关单位限期整改。 4.5 各使用单位将提升系统检查、维护、校验、运行记录资料存档备 查。 5 相关文件 《提升机操作规程》
提升机及安全防护设施检查、试验 提升运输
提升系统正常运行 正常 不正常 检查、维护、运行记录等相关资料存档备查
检修维护
管理制度操作规程审核 编制提升机管理制度及操作规程
职教中心组织培训提升机司机和维护人员 通过 未通过
提升机及安全防护设施检查、试验 提升运输
提升系统正常运行 正常 不正常 检查、维护、运行记录等相关资料存档备查
6 相关记录 《整改通知单》《日常检修记录》《巡回检查记录》《要害场所登 记本》 《定期检修记录》《交接班记录》《钢丝绳检查记录》 《机电事故记录》《井筒装备检查记录》
《维护记录》《提升系统图》《设备运行记录》
矿井提升控制流程图
编制提升机管理制度及操作规程 职教中心组织培训提升机司机和维护人员பைடு நூலகம்通过 未通过
基于PLC的矿井提升机控制系统
摘要矿井被称作地下矿井系统的咽喉,是井下与地面最重要的通道.矿井提升机承担着矿井与井下人员、矿料、设备等物资运输的重任,是整个矿井系统中的核心部分，矿井提升机的安全可靠运行至关重要。
所以设计一套安全可靠的矿井提升机控制系统具有极大的意义.PLC出现后以其显著优点迅速成为工业生产控制系统的主流发展方向，其可靠性高,抗干扰能力强；编程简单，使用方便；控制程序可变,具有很好的柔性功能完善;扩充方便，组合灵活,极大减少控制系统设计及施工工作量；体积小，重量轻；非常适用“机电一体化"设备。
基于PLC设计矿井提升机控制系统，极大满足对大型机械控制安全与可靠性的要求,且节能环保，便于操作与维护。
关键词：矿井提升机;PLC；控制系统.AbstractThe mine is called the throat of the underground mine, which is the most important channel of the underground mine。
The mine hoist bears the heavy responsibility of the mine and the underground personnel，the ore material，equipment and so on。
It is the core part of the entire mine system，and the safe and reliable operation of the mine hoist is very important。
Therefore, it is of great significance to design a safe and reliable control system of mine hoist。
PLC appears with its remarkable advantages quickly become industrial production control system of the mainstream of the development direction of, the high reliability, strong anti—interference ability; programming is simple, easy to use；variable control procedures，with perfect good flexible function；to facilitate the expansion，flexiblecombination，greatly reducing the control system design and construction work；has the advantages of small volume, light weight；very applicable electromechanical integration equipment。
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本科生毕业设计（论文）题目：矿井提升机电控制系统设计学生姓名：系别：专业年级：指导教师：2011年 6 月 20 日摘要煤矿矿井提升机是煤矿的重要设备，随着计算机和PLC技术的不断进步，采用先进的控制技术来改造传统矿山行业的传统控制系统，从而使矿井提升机的控制性能得到很大的改善，其控制系统的技术性能和可靠性直接影响煤矿的安全生产。
本文采用PLC技术对TKD-A电控系统进行改造，保持原操作方式、按钮、开关、主令控制器作用不变，使用户使用方便，不需要适应期。
同时可以利用PLC的高速计数功能、信号显示功能等来增加一些新的控制功能，系统安全性也将大大提高，运行更加平稳、准确。
改造后的系统能够满足矿山生产的苛刻要求，而且投资相对较少，性价比较高，具有很强的实用价值。
关键词：矿井提升机；PLC；电控系统ABSTRACTMine hoist is a important equipment in mining operation，with the development of computer science and PLC technology，advanced electronic controlling technology has been applied in control system upgrading .The technical performance and reliability of the mine hoist control system directly relate to the mine production safety.The paper presents a innovative design，which integrates the PLC technology into the TKD-A system while keeps its original operation mode，buttons，switches and master controller.This will be convenient for user's operation and utilize PLC high speed counting function and signal indication function.The new design will greatly improve the system safety.The modified TKD-A system can run in a more stable and accurate condition and meet strict requirements of practical mine production.Extra investment of the new system is comparatively small.Therefore，it is a kinds of cost effective design，which deserve to be generalized.Key words: Shaft hoist ；PLC ；Electrically controlled system前言 (1)第一章绪论 (2)1.1 矿井提升机发展现状 (2)1.2 课题研究的意义 (3)第二章基于变频PLC的调速系统 (4)2.1 变频调速方案 (4)2.2 控制系统设计 (4)2.2.1 系统性能特点 (4)2.2.2 系统硬件设计 (4)2.2.3 系统软件设计 (7)第三章基于PLC的电控系统 (8)3.1 总体设计方案 (8)3.2 硬件设计 (8)3.2.1 提升机主回路部分设计 (9)3.2.2 制动回路设计 (9)3.2.3 速度给定回路 (10)3.2.4 动力制动回路 (11)3.2.5 行程检测与显示 (12)3.2.6 辅助回路设计 (13)3.3 提升机主电动机转子电阻计算 (13)3.4 PLC控制系统设计 (13)3.4.1 主控PLC控制电路设计 (13)3.4.2 PLC控制软件设计 (14)第四章结论 (17)参考文献 (18)致谢 (19)矿井提升机是矿山生产的至关重要的大型设备，对矿井的生产和安全起着非常重要的作用，有着重要的国民经济意义。
提升机电力传动系统运行复杂，提升机的电动机经常正反向切换运行，频繁的处于电动和制动状态不断转换和处于超负荷的状态。
对提升机来说，提升的运行过程中的安全性和可靠性是至关重要的，特别是用于搭载乘务人员的副井，如果发生故障往往会造成机毁人亡，因此，为了保证提升机能够安全可靠的运行，提升机的安全性和可靠性就成为研究和制造时必须首要考虑的至关重要的问题。
我国是个采矿大国，也是矿山机电设备制造和使用大国。
矿山企业的提升机是咽喉设备，产品不断更新换代。
老产品运行年深日久，原本落后的结构问题暴露突出，故障增多，严重影响矿山的安全运转，抑制了矿山工业的快速发展，给国民经济带来了不良的影响。
随着国内矿井生产量的飞速的提高，对提高提升机的安全性、可靠性、生产效率以及整机的自动化水平，降低操作维护人员的劳动强度和提高处理设备故障的速度等，成了非常迫切的要求。
所以本文就以研究和设计提升机控制系统为目的，仔细的研究和分析了提升机系统的各个组成部分及其之间的联系，来更近一步的了解提升机系统，更好的为矿山单位服务，为国民经济的发展提供良好的条件。
第一章绪论1.1 矿井提升机发展现状当前国内提升机电控绝大多数还是转子回路串电阻分段控制的交流绕线式电机继电器接触器系统，设备陈旧、技术落后。
而且这种控制方式存在着很多的问题：(1)转子回路串接电阻，消耗电能，造成能源浪费。
(2)电阻分级切换，为有级调速，设备运行不平稳，容易引起电气及机械冲击。
(3)继电器、接触器频繁动作，电弧烧蚀触点，影响接触器使用寿命，维修成本较高。
(4)交流绕线异步电动机的滑环存在接触不良问题，容易引起设备事故。
(5)电动机依靠转子电阻获得的低速，其运行特性较软。
(6)提升容器通过给定的减速点时，由于负载的不同，而将得到不同的减速度，不能达到稳定的低速爬行，最后导致停车位置不准，不能正常装卸载。
上述问题使提升机运行的可靠性和安全性不能得到有效的保障。
因此，需要研制更加安全可靠的控制系统，使提升机运行的可靠性和安全性得到提高。
在提升机控制系统中应用计算机控制技术和变频调速技术，对原有提升机控制系统进行升级换代。
就计算机技术在工业现场应用情况而言，可编程控制器(PLC)是目前作为工业控制最理想的机型，它是采用计算机技术、按照事先编好并储存在计算机内部一段程序来完成设备的操作控制。
采用PLC控制，硬件简洁、软件灵活性强、调试方便、维护量小，PLC技术己经广泛应用于各种提升机控制，配合一些提升机专用电子模块组成的提升机控制设备，可供控制高压带动力制动或低频制动，单、双机拖动等操作、监控和安全保护系统选用可编程控制器。
主控计算机应用软件能完成提升机自动、半自动、手动、检修、低速爬行等各种运动方式的控制要求。
而在PLC电控系统的基础上配合变频调速装置，运用现在先进的矢量控制技术，不但适合提升机运行工艺的要求，还将解决整套提升机系统的电力拖动方面的一系列问题。
变频装置取代复杂的串联电阻切换装置，对提升机运行速度曲线、转矩大小的要求都由变频器来完成，简化了控制操作流程，提高了控制精度。
采用先进的工业计算机、现场总线和工业自动化技术，按照结构标准化、产品系列化、性能现代化、体积小型化的原则，研制生产适合矿井提升机电控设备是进行技术改造和新建矿井设备选型的理想选择。
使用上位机监控系统，采用组态模式，实现良好的人机对话；实时监控提升机的运行状态，上位机动态模拟显示及故障闭锁；可进行故障报警、数据查询、报表打印；记录提升钩数以及每日、每月、每年的提升量累计；故障声光指示、记忆及部分传感器上位机的紧急处理。
1.2 课题研究的意义我国有着丰富的矿产资源，低廉的劳动力成本，本应该在国际市场竞争中占有明显的优势，但由于技术、管理和体制等原因，大部分矿山企业的劳动力效率低下，再加上国际国内间的竞争加剧，我国矿山企业的前景不容乐观。
从采用先进技术的采矿国家发展经验可以得出的结论是：采用高新技术和先进设备改造落后的矿井提升系统的现状是我国矿山企业在国内国际竞争中胜出的必由之路。
本课题的研究意义也就在此：应用先进的计算机和PLC技术改造传统老旧得矿井提升机控制系统，提高矿井的产量和质量从而在市场竞争中取得优势地位。
采用先进的计算机控制系统同时也可以使矿井生产的安全性和可靠性也可以得到有力的保障，同时也可以提高矿山企业的自动化和现代化管理水平。
第二章基于变频PLC的调速系统2.1 变频调速方案提升机在运行过程中，矿井井下和井口必须用信号联络，信号未经确认，提升机不能运行。
当操作工人听到开车信号时，按下启动按钮，PLC控制将AC380 V电源接入变频器。
提升机起动时，先对电机施加直流制动，再松开机械抱闸，防止溜车，提升机开始运行。
在提升过程中，控制提升机运行的速度曲线可由PLC编程产生，经过A/D 转换，由模拟量输出口输出，以驱动变频器工作；也可根据现场的工况需要，由操作台速度控制手柄以人工方式进行控制。
旋转编码器可以检测电动机的转速，并将此信号传送给PLC，PLC通过该信号可以累计计算提升机的速度及行走距离，监视器可以时时显示提升机速度和位置。
井口液压站的作用是液压机械制动，类似电磁抱闸。
此制动器用于重车静止时的制动，停车时先通过液压站给卷筒施加机械制动力，再取消直流制动力，其受PLC和变频器控制。
控制监视系统是操作人员、控制系统及运输系统之间的桥梁，它可以在线监测提升机运输系统的各种工作参数、工作状态、故障参数和故障状态。
2.2 控制系统设计2.2.1 系统性能特点(1)为了便于系统故障时不影响生产进行，在使用工频系统的基础上增加变频系统，并且可以实现工频-变频的切换。
(2)能够实现平滑无级调速。
再生发电时电能回馈至变频器的直流侧，通过制动单元和制动电阻泄放。
并将电网侧功率因数提高到0.95以上。
(3)可实现性能优越的闭环控制。
配合工艺，实现提升和下降的不同速度运行。
(4)采用PLC软件编程可实现提升机S形速度给定及操作台人工速度给定，能够实现自动及手动调速，灵活性大，易于操作。
(5)利用PLC的编程软件及变频器的功能参数取代了大量接触器、继电器等硬件，使设备运行的可靠性得到极大提高。
2.2.2 系统硬件设计(1)变频PLC调速主电路变频PLC调速主电路如图2-1所示。
图2-1 变频PLC调速系统主电路控制系统的核心部件为西门子公司的S7-300PLC和MM440变频器，采用并行连接，其连接方式分为模拟量和开关量连接。