提升机系统介绍
矿井提升系统
二、箕斗装载装置
第五节 提升容器的附属装置
一、防坠装置
第五节 矿井提升系统升级改造
一、提升能力升级 二、电力拖动系统升级
一、提升能力升级
1. 立井提升能力升级 2. 斜井提升能力升级
1. 立井提升能力升级
1.1 提升容器改造
(1) 采用轻型金属提升容器 —— 铝合金提升容器
特点： ※ 铝合金密度为碳素钢的35％左右；罐笼质量能
罐笼是多用途的提升容器，既可以提升煤炭和矸石， 也可以升降人员、运送材料和设备。它主要用于副井运输， 也可以用于小型矿的主井提升。
主要分为立井单绳普通罐笼和立井多绳罐笼。
二、罐笼承接装置
第四节 箕斗及其装载装置
一、箕斗
箕斗是提升矿石的单一容器，仅用于提升煤炭、矿石 或是矸石。根据卸载方式可以分为翻转式、侧卸式和底卸 式。按提升的钢线绳数目分有单绳和多绳箕斗。
二、电力拖动系统的要求 6.要求设置可靠的可调闸控制系统
※ 机电液一体化液压制动系统，必须安全可靠 ※ 等减速制动系统（西门子）
二、电力拖动方案
1. 绕线异步电机串电阻提升电控系统
※ 这种方案采用异步电机转子回路串联附加电阻，利用控制器对附 加电阻进行不同组合，改变其大小，达到调速的目的。
※ 根据提升性能要求，电阻组合可分五级，八级，十级等，级数越 多，调速越平滑
※ 属于有级调速 ※ 在加速和低速运行阶段，大部分能力以热能形式消耗，效率低 ※ 受接触器的影响，单机功率<1000kW，双机功率<2000kW ※ 结构简单，维护容易，属于中小型矿井提升控制系统
二、电力拖动方案
2. 双机拖动提升电控系统
※ 将两台同容量或不同容量的电机共同拖动一台提升机 ※ 减少电力拖动系统的转动惯量 ※ 可以根据负荷确定单机投入还是双机投入，提高效率 ※ 合理调节两机的工作状态，可以更加平滑加速（减速） ※ 控制设备多，复杂，维护量大
矿井提升机控制系统
第一章概述第一节提升机电力拖动的特点及对拖动控制装置的要求矿井提升机（又称绞车、卷扬机）是矿井生产的关键设备。
提升机电控系统技术性能如何，将直接影响矿井生产的效率及安全。
欲掌握提升机电控系统的原理，首先要了解提升机对电控系统的要求，以及各种电气传动方案的特点。
矿井提升机为往复运动的生产机械，有正向和反向提升，又有正向和反向下放。
对于不同水平的提升，在每次提升循环中，容器的上升或下降的运动距离可能是相同的，也可能是不同的。
在每一提升周期都要经过从起动、加速、等速、减速、爬行到停车的运动过程，因此提升机对电控系统一般有下述一些要求。
1、要求满足四象限运行设提升机正向提升时，拖动电动机工作在第一象限。
而在减速下放时，如果是正力减速，拖动电动机也工作在第一象限，但如果为负力减速，则拖动电动机就工作在第二象限。
同样当提升机反向提升时，拖动电动机工作在第三象限。
而在减速下放时，如果是正力减速，拖动电动机也工作在第三象限，但如果为负力减速，则拖动电动机就工作在第四象限。
因此，提升机的运行必须能满足四象限运行的要求。
2、必须平滑调节速度且有精度较高的调节精度提升工艺要求电控系统须能满足运送物料(达到额定速度)、运送人员(可能要求低于额定速度)、运送炸药(2m／s)、检查运行(0.3～1.0m／s)和低速爬行(0.1～0.5m／s)等各种要求，所以要求提升机电控系统必须能平滑连续调节运行速度。
对于调速精度，为了在不同负载下的减速段的距离误差尽可能地小，要求提升机的静差率ｓ越小越好(一般在高速下ｓ＜１％)。
这样可以使爬行段距离尽可能设计得小，来减少低速爬行段的时间，从而缩短提升周期，获得较大的提升能力。
3、要求设置准确可靠的速度给定装置提升工艺要求电控系统的加减速度平稳。
根据安全规程，对矿井提升机的加、减速度都有一定的限制。
对竖井来说，提物时加减速度小于1.2m/s2；提人时加减速度小于0.7m/s2；对斜井，提人时加减速度小于0.5m/s2。
矿井提升机控制系统设计
矿井提升机控制系统设计矿井提升机是矿山生产过程中的重要设备，其控制系统设计的优劣直接关系到生产安全和生产效率。
本文将介绍矿井提升机控制系统设计的相关关键技术，并探讨优化方法。
矿井提升机控制系统主要包括电气控制系统和液压控制系统。
电气控制系统主要负责运行监测和故障诊断，而液压控制系统则承担着载荷控制和速度控制等功能。
为了确保提升机的安全与稳定，控制系统需满足高精度、快速响应、可靠性高等要求。
在控制系统的设计过程中，通常采用多种控制算法，如PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
PID控制简单易行，但对参数调整要求较高；模糊控制能够处理不确定性和非线性问题，但计算复杂度较高；神经网络控制能够自适应地处理复杂的非线性过程，但训练时间较长，且对数据要求较高。
针对不同控制算法的优缺点，我们可以采用混合控制策略，将多种控制方法结合起来，实现优势互补。
例如，可以将PID控制和模糊控制相结合，或者将模糊控制和神经网络控制相结合，以提高控制系统的性能。
在控制系统设计中，还应充分考虑实时监控和故障诊断功能。
通过在系统中加入传感器和监测模块，实现对提升机运行状态的实时监测，及时发现并处理潜在问题，以避免事故发生。
为了提高系统的可靠性，应选择高可靠性、高稳定性的硬件设备，并加强系统的抗干扰设计。
矿井提升机控制系统设计是矿山生产中的重要环节，其优劣直接关系到矿山的安全生产和生产效率。
在设计中，应充分考虑系统的实际情况和需求，选择合适的控制算法和硬件设备，并加强实时监控和故障诊断功能，以实现提升机的安全、稳定、高效运行。
同时，随着科技的不断发展，应积极引入新的技术手段，对控制系统进行持续优化和改进，以适应不断提升的生产需求。
未来的研究可以从以下几个方面展开：进一步研究矿井提升机控制系统的动态特性和鲁棒性，以提高系统的适应性和稳定性。
针对矿井提升机运行过程中的复杂环境和恶劣条件，研究更加可靠、高效的故障诊断方法。
结合人工智能和大数据技术，实现提升机控制系统的智能化和自适应化，提高生产效率。
矿井提升机系统介绍
❖
第三十二页, 共52页。
五、制动系统
❖ 井口一级安全制动: 当发生故障的地点距离停车点非常近即井 口时，制动系统应立即投入一级紧急制动，盘形制动器的全部油 压值迅速回到零，使提升系统处于全制动状态，确保提升机能可 靠地制动，避免发生过卷或者过放事故。 ❖ 井中二级安全制动: 当电液比例溢流阀出现故障，不能正常工 作，或出现其他不可控事故导致恒减速制动失效时，需要立即投 入二级制动。盘形制动器的油压迅速降到预先调定的某一值，经 延时后，盘形制动器的全部油压值迅速回到零，使提升系统处于 全制动状态。
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第十九页, 共52页。
5 提升速度要求
❖ 立井中用罐笼升降人员时的加速度和减速度, 都不 得超过0.75m/s2, 其最大速度不得超过 所求v得 的0.5数值H, 且最大不得超过12m/s。
❖ 斜井提升容器升降人员或者物料时的速度, 都不得 超过5m/s, 并不得超过人车设计的最大允许速度。 升降人员时的加速度和减速度不得超过0.5m/s2。
第十四页, 共52页。
第十五页, 共52页。
3 多绳摩擦式提升机与单绳缠绕式提升机对比
❖ 优点 ❖ 1）摩擦式提升机一般采用多根钢丝绳。在相同条件下, 每根钢丝 绳直径较细, 摩擦轮直径也相应较小, 宽度也较窄, 整个提升机尺寸 减小, 质量减轻。 ❖ 2）由于摩擦轮直径小, 在相同提升速度时, 可以使用较高转速的 电机和较轻的减速器。 ❖ 3）多根钢丝绳同时提升, 安全性能好。 ❖ 4）偶数根钢丝绳, 钢丝绳捻向是左右各半, 消除了提升容器在提 升过程中的转动, 减轻了容器罐耳对罐道的摩擦。
矿井提升机系统介绍
第一页，共5Leabharlann 页。主要内容一． 矿井提升机的定义及基本任务
往复提升机详解
往复提升机详解引言往复提升机（Reciprocating Elevator），又称升降机或升降台，是一种常见的机械设备，广泛应用于仓储、物流、工业生产线等领域。
它通过上下往复运动，将货物或人员从一个高度运送至另一个高度。
本文将详细解析往复提升机的结构、原理、工作方式以及应用场景。
结构往复提升机主要包括电机、传动装置、导向装置、升降装置、控制系统等部分。
下面将对每个部分进行具体介绍：1.电机：往复提升机通常采用交流电动机或直流电动机作为驱动力源。
电机提供动力，驱动传动装置将动力传递至升降装置。
2.传动装置：传动装置通常由减速器、联轴器、皮带或链条等组成，用于将电机输出的高速低扭矩动力转换为低速高扭矩动力。
传动装置起到了承载和传递动力的作用。
3.导向装置：导向装置用于引导往复提升机的上下运动轨道，使其保持垂直运动。
导向装置通常由导轨、滚轮、导向板等构成。
4.升降装置：升降装置是往复提升机的核心部分，负责将货物或人员从一个高度移动到另一个高度。
升降装置通常由升降框架、升降平台、缆绳或链条等组成。
5.控制系统：控制系统用于控制往复提升机的启动、停止、上升、下降等动作。
通常采用电气控制系统，包括电气元件、传感器、执行器等。
原理往复提升机的运行原理可以简要概括为：1.利用电机驱动传动装置，将动力传递至升降装置。
2.升降装置通过缆绳或链条将动力传递至升降平台，使其上下运动。
3.控制系统通过控制电机的启动、停止、反转，实现往复提升机的上升和下降。
工作方式往复提升机根据不同的工作方式可以分为手动方式和自动方式。
1.手动方式：手动方式下，操作人员通过手动控制按钮或手柄，控制往复提升机的启动、停止、上升、下降。
手动方式适用于小型的提升任务，操作简单、成本较低。
2.自动方式：自动方式下，往复提升机具备自动化控制系统，通过编程控制往复提升机的工作。
自动方式适用于大规模、高效率的提升任务，能够实现无人操作、自动化流程。
应用场景往复提升机广泛应用于各个领域，以下列举几个常见的应用场景：1.仓储物流：往复提升机可以承载货物，将货物从一个仓库层级运输至另一个仓库层级。
链条式垂直提升机原理
链条式垂直提升机原理
链条式垂直提升机是一种用于将物体垂直提升的装置，其工作原理如下：
1. 驱动装置: 链条式垂直提升机通常由电动机或液压系统提供
驱动力。
电动机通过轮系带动链条运动，从而实现物体的垂直提升。
2. 传动系统: 链条是垂直提升机的关键部分。
通常采用承载能
力强、耐磨损的链条，例如滚子链条或板链条。
链条上安装有提升器或吊具，用于提升物体。
3. 提升机构: 链条通过传动系统带动提升机构下降或上升。
当
电动机或液压系统启动时，链条开始运动，提升机构随之升降，将物体提升至所需高度。
4. 安全装置: 为确保提升过程中的安全性，链条式垂直提升机
通常配备了多种安全装置。
例如，限位开关可控制提升机构的行程范围，避免过度上升或下降。
过载保护装置可检测提升机上的负载，当负载超过额定值时，自动停止提升动作。
5. 控制系统: 链条式垂直提升机还需要一个控制系统来控制其
运行。
控制系统通常由电气控制柜、按钮、继电器等组成，通过操作按钮来控制提升机的运行和停止。
总结：链条式垂直提升机通过链条和提升机构的协同作用，实现物体的垂直提升。
驱动装置提供动力，传动系统驱动链条的
运动，提升机构随之升降物体。
安全装置确保提升过程的安全性，控制系统控制提升机的运行。
这种提升机在工矿企业、物流仓储等领域得到广泛应用。
提升机制动系统的工作原理
提升机制动系统的工作原理
提升机制动系统是一系列组件的集合，包括引擎、涡轮增压器、连接器、变速箱、汽油或柴油泵以及其他支持系统。
它的工作原理是：引擎驱动涡轮增压器，涡轮增压器向连接器输送动力，连接器将动力传递到变速箱，变速箱再将力量传递到汽油或柴油泵，最终汽油或柴油泵将机械能转换成液压能，推动提升机升降。
同时，配备了制动器和安全装置，可保证提升机的稳定。
此外，液压驱动提升机的旋转机构控制起落、平移、旋转等操作，最大程度的满足提升机的使用要求。
矿井提升机的结构组成
矿井提升机的结构组成一、主轴装置主轴装置是矿井提升机的核心部件，主要负责承受和传递动力，使提升机能够正常运转。
主轴装置通常由主轴、轴承和轴承座等组成，要求具有高强度、高刚度和高稳定性。
二、制动系统制动系统是矿井提升机的重要组成部分，用于在提升机运行过程中控制其速度，并在紧急情况下迅速停车。
制动系统通常由制动器和制动器控制装置组成，要求具有高灵敏度和可靠性。
三、润滑系统润滑系统是矿井提升机的重要辅助装置，用于为主轴装置、制动系统等运动部件提供润滑，减少摩擦和磨损，提高设备的使用寿命。
润滑系统通常由润滑油、油泵、油路等组成。
四、传动系统传动系统是矿井提升机的重要组成部件，用于将电动机的动力传递给主轴装置，使其能够运转。
传动系统通常由减速器、联轴器和离合器等组成，要求具有高效率、高可靠性和易于维护的特点。
五、底座和支撑结构底座和支撑结构是矿井提升机的关键部件，用于固定和支撑整个设备，保证设备的稳定性和安全性。
底座和支撑结构通常由基座、地脚螺栓和各种支撑杆组成。
六、电气设备电气设备是矿井提升机的重要组成部分，用于控制和监测设备的运行状态。
电气设备通常由电动机、控制柜、传感器和各种线路组成，要求具有高可靠性和稳定性。
七、安全保护装置安全保护装置是矿井提升机的重要组成部分，用于在设备出现异常情况时及时发出警报或自动停车，保证设备和人员的安全。
安全保护装置通常由限速装置、过载保护装置和各种安全开关组成。
八、井架和天轮井架和天轮是矿井提升机的重要辅助设施，用于支撑和引导钢丝绳的走向，使提升容器能够按照预定路线上下移动。
井架通常由钢结构和混凝土结构组成，天轮则由轴承和轮盘组成。
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6.保险发生作用时：全部机械的减速度
立井/大 于30° 下放重载， 斜井 不得小于 1.5m／s² 提升重载， 不得大于
小于 15°的 斜井
下放重载， 不得小于 0.75m／s²
提升重载， 不得大于自 然减速度
5m／s²
7.摩擦轮式提升机常用闸和保险闸的制动，必须满 足以下防滑要求 各种载荷/提升状态，保险闸产生的制动减速度， 不能超过滑动极限 钢丝绳和摩擦轮间的摩擦系数取值不得大于0.25 各种载荷/提升状态，保险闸发生作用时，钢丝绳 都不出现滑动 严禁用常用闸进行紧急制动
提 供 动 力 液压站
液压缸前置 液压缸后置
中低压油 高压油
九种 减 速 功 能 保 护 装 置 过 负 荷 欠 电 压 保 护 装 置 深 度 指 示 器 失 效 装 置 保 护
防 . 防 止 止 过 过 卷 速 装 装 置 置
限 速 装 置
满 仓 保 护 装 置
松 绳 保 护 装 置
闸 间 隙 保 护 装 置
镀锌钢丝绳表面镀锌抗腐蚀；未镀锌称为光面钢丝 按韧性分特号、I号、II号三种 提升矿物用特号、I号，提升人员用特号 选钢丝绳考虑：安全技术要求、使用寿命、价格、使 用维护方便、供应充足
二、钢丝绳使用与维护 1）新绳应由检验单位进行验收合格/妥善保管/防 止损坏和锈蚀 2）完整保存每卷钢丝绳原始资料 3）保管超过1年的使用前再进行1次检验 需更换的情况 升降人用/安全系数小于7 升降物用/安全系数小于6 悬挂吊盘/安全系数小于5 主要提升装置必须备有检验合格的钢丝绳
摩擦式提升机的工作原理是利用摩擦传递动力。 钢丝绳搭放在摩擦轮的摩擦衬垫上，提升容器悬 挂在钢丝绳的两端，在容器底部还悬挂平衡钢丝 绳。提升机工作时拉紧的钢丝绳以一定的正压力 紧压在摩擦衬垫之间便产生摩擦力。在这种摩擦 力的作用下，钢丝绳便跟随摩擦轮一起运动，从 而实现容器的提升或下放
优点 1）摩擦式提升机一般采用多根钢丝绳。在相同条 件下，每根钢丝绳直径较细，摩擦轮直径也相应较小， 宽度也较窄，整个提升机尺寸减小，质量减轻。 2）由于摩擦轮直径小，在相同提升速度时，可以 使用较高转速的电机和较轻的减速器。 3）多根钢丝绳同时提升，安全性能好。 4）偶数根钢丝绳，钢丝绳捻向是左右各半，消除 了提升容器在提升过程中的转动，减轻了容器罐耳对 罐道的摩擦。
提升容器超过终端停车位置0.5m时必须自动断电 保险闸动作 事故后果：拉坏天轮/拉倒井架/拉断钢丝绳，造成 提升容器坠落/跑车/撞坏u井筒设施/人员伤亡等重大恶 性提升事故。 对于双滚筒，一钩过卷，另一钩则过放。过放造成 蹲罐。如井底有水窝可能罐笼浸水/人员伤害/损坏罐笼 箕斗井底设施
按提升容器分
选用提升容器
1普通罐笼 • 按层数： 单层、多 层 • 多绳单绳
2箕斗 • 按井筒倾 角：立井、 斜井 • 按卸载方 式：翻转 式、底卸 式 • 按提升机: 单绳、多 绳
3矿车 • 按机构： 固定车厢 式、翻转 车厢式、 底卸式
4吊桶
5箕斗罐 笼 6斜井人 车
• 按吨位： 1T、1.5T、 3T
3T的箕斗曲轨长度2.15；4、6、8T的2.13m.用小灯泡逐个亮熄显示箕斗 卸载离开的过程以防卡箕斗时的松绳和满仓信号 失灵造成断绳坠箕斗事 故
6、斜井防跑车装置 结构有：门式、网式、阻吊式、杠梁式，一般由传感装 置、执行机构、缓冲装置组成。
传递动力、关乎生命安全、矿井正常生产 一、结构：由一定数量的细钢丝捻成绳股，再由若干绳 故围绕绳芯捻成绳 绳芯有：金属、纤维（黄麻）、尼龙合成纤维. 钢丝是由优质碳素结构钢圆条冷拔而成，直径0.44mm 提升钢丝绳：立井选抗拉强度1550-1700mpa斜井 1400-1550mpa
2.保险闸必须采用配重式、弹簧式的制动装置，除 由司机操作外，还能自动抱闸同时自动切断提升电源， 常用闸必须采用可调节的机械制动装置
3.加设定车装置，以便调整滚筒位置或 修理制动装置时使用
4.空动时间-保险闸第一级由回路断电时起至闸瓦接触到闸轮上时间差。
气动闸不超0.5s 液动闸不超0.6s 盘式闸不超0.3s
对斜井提升上提空动时间不受此限 盘式制动闸瓦和制动盘的间隙应2mm以下 保险闸施闸时杠杆和闸瓦无显著弹性摆动
5.（常用闸和保险闸制动时）力矩/力矩（实际提 升最大静载荷重旋转力矩）比值K不得小于3。 在调整双滚筒绞车滚筒旋转相对位置时制动装置在 各滚筒闸轮上产生的力矩/该滚筒所悬重量形成的旋转 力矩-不小于1.2
• 按用途： 人车、材 料车
箕斗组成 金属矿缠 绕式提升 多绳摩擦 式提升
• 悬挂装置/斗箱/卸载闸门
• 翻转式箕斗
• 底卸式摩擦箕斗
1、防坠器 是提升机安全装置之一
由开动机构、传动机构、抓捕机构、和
缓冲机构组成
形式有：木罐道防坠器、钢轨罐道防 坠器、制动绳罐道防坠器
2、罐笼承接装置：有罐座、摇台、支罐机三种 3、罐耳：安装在顶部和底部，起导向作用。 4、罐道：分刚性和挠性，固定在罐道梁上或悬挂在井 架上。 5、卸载曲轨及后备保护形式。
六、钢丝绳的检查与试验 新绳必须对每根钢丝做拉断、弯曲、扭转试验 在用绳做拉断、弯曲试验
提升绳、罐道绳每天检查1次 平衡、防坠、缓冲、井筒悬吊绳每周1次 对易损段停车祥查 检查方法目测加辅助工具，探伤仪、游标卡尺、棉纱 升人绳自悬挂每隔6个月检验1次； 悬吊盘绳每隔12个月检验1次； 悬物绳自悬挂每隔12个月检验第1次/后隔6月验1次
一）、制动系统的作用
正常停车 工作制动
安全制动
双滚筒：调 换绳时，闸 住游动筒、 松开固定滚 筒
二）、类型
按结构
1.块闸 分角移式、 移式 平
按传动 动力
1.液压式
2.气动式 2.盘闸
3.弹簧式
三）、制动系统安全要求 1.必须装操作工不离座位即能操作的常用闸（工作 闸）和保险闸（安全闸）。保险闸必须能自动制动。 * 除机械制动外，还应设有电气制动装置
..结构复杂
综合式
..结构复杂
..压力分布均匀
..制动力矩大
..用于大型提升 机上
包括制动器和液压站 结构紧凑、质量轻 动作灵敏，安全度高 空行程不超过0.3秒 制动力矩可调性好 安装、使用和维护方便 便于矿井提升自动化
一般成对使用，可达到6副或多副 结构形式有：
单面闸 双面闸 单活塞 双活塞
缠绕式提升机
一
分类 （按工 作原理）
摩擦式提升机
KJ型-2014.9.7起禁止使用 （安监总局2013.101号） JK型-单绳缠绕式提升机、 滚筒直径为2-5M JKM型-多绳摩擦式提升机
1类型 2调绳离合器 •单滚筒：单钩小斜井 •双滚筒:双钩提升效率高、矿山 应用最多有死滚筒/活滚筒 3减速器、离合器
按用途分 按缠绕形式分
• 主井提升系统 • 副井提升系统 • 缠绕式提升系统
矿 井提 升设 备的 分类
• 摩擦式提升系统
• 交流拖动系统
按拖动形式分 按井筒倾角分
• 直流拖动系统
• 斜井提升系统
• 立井提升系统
• 普通罐笼提升系统、箕斗提升系 统 • 吊桶提升系统、串车提升系统
• 垂直井筒：立井箕斗、普通罐笼 • 倾斜井筒用：斜井箕斗、矿车
缺点
1）对多根提升钢丝绳与平衡钢丝绳的悬挂、调整、 更换、检查和维护工作都比较复杂和困难。 2）由于摩擦式提升机钢丝绳不能做试验，故使用 期限不得超过两年，当一根更换时，为了保持每根钢 丝绳的工作条件相同， 不得不更换全部钢丝绳。 3）钢丝绳外部不允许涂油太多，应用特殊的增磨 脂。
1.
工作系统：
三、钢丝绳的使用年限 摩擦轮式提升钢丝绳使用期限不超过2年，平衡钢丝绳 使用期限不超过4年。
四、钢丝绳的润滑 使用中的至少每月涂油一次 摩擦提升用只准涂、浸专用钢丝绳油（增磨脂） 不绕过摩擦轮钢丝绳，必须涂防腐油 五、钢丝绳的连接装置 楔形连接双面夹紧。防止弯曲应力，减少断丝延长寿 命，自动调位，长度较短，可减少容器的总高度，增 加了过卷距离。
•类型：涡轮杆手动、齿轮、摩 擦手动
•KJ4m提升机为风动齿轮式离合 器 •JK型提升机为液动齿轮离合器
1.类型 •单滚筒：用于产量较小单钩小斜井 •双滚筒:双钩提升效率高、矿山应用最多. 有死滚筒/活滚筒两个滚筒；多水平同时提 升时，不如单钩方便。
缠绕式提升机是利用钢丝绳在滚筒上的缠绕和放 出，实现容器的提升和下放。钢丝绳的一端固定在滚 筒上，另一端绕过天轮与提升容器连接，当滚筒由电 动机拖动以不同的方向转动时，钢丝绳或在滚筒上缠 绕或放出，以带动提升容器。 缠绕式双卷筒提升机具有两个卷筒，每个卷筒上 固定一根钢丝绳，钢丝绳在两卷筒上的缠绕方向相反。
8. 制动器工作行程不得超过全行程的3／4，必须留 1／4作调整备用 主提升操作制动把手移动应当灵活，在抱闸位置应 有定位器固定，以防移动 9. 制动轮椭圆度使用前不得超过0.5-1mm;使用中如 超过1.5mm应更换或重新车削
角移式 ..结构简单
按结构分有三种
平移式
..压力/磨损分布 ..压力分布均匀 不匀 ..制动力矩大 ..制动力矩较小 ..用于大型提升 ..用于中、小型 机上 提升机上 ..
矿井提升机系统及设备
重要环节、是联系地面和井下的咽喉要道 1）提升有用矿物，矿石、煤炭。 2）提升井下生产过程中产生的矸石、煤泥。 3）升降人员、运送设备和下放物料。
矿井提升系统的主要有：矿井提升机、电动机、电 气控制系统、安全保护装置、提升机信号系统、提 升钢丝绳、平衡钢丝绳、提升容器、井架、天轮、 井筒设备及装载卸载附属设备等组成。