煤矿瓦斯、人员定位监控系统接线示意图
KJ251-F8人员定位分站使用说明书
图一
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2.2. 显示面板
显示面板如上图 9，10 所示。
1）主显示窗： ①左端数码管显示： 开机显示分站号，之后实时显示经过该分站无线信号有效区域的人员编号和区域内的有 效人数。 ②右端发光二极管显示： 其中有 5 位发光二极管，表示意思如下： 第 1 位，代表有人闪烁代表有人； 第 2 位，代表分站与地面计算机通信状态，正常闪烁，常亮表示通讯中断； 第 3 位，代表分站与人员跟踪卡通信状态，正常闪烁，常灭表示没有收到读卡器信号； 第 4 位，代表分站电源，亮表示有电，灭表示无电源； 第 5 位，表示分站供电状态,灯亮表示备用电源供电，灯不亮表示交流电网供电；
无显著震动和冲击的场合；
e. 有煤尘和瓦斯存在的场所。
2
2 结构特征与工作原理
2.1. 分站整体图
分站整体外观如图一所示：
1 移动目标传感器输入 1，2 2 移动目标传感器输入 3，4 3 移动目标传感器输入 5，6 4 移动目标传感器输入 7，8 5 主通讯 两根代表 RS485 方式
四根代表 RS422 方式 6 报警输出 7 显示屏备用输出 8 分站电源输入 9 主显示窗 10 移动目标传感器电源显示窗
1.3.1 型号组成及代表意义...........................................................................................2 1.3.2 工作环境条件.......................................................................................................2 2 结构特征与工作原理.................................................................................................................3 2.1. 分站整体图.......................................................................................................................3 2.2. 显示面板...........................................................................................................................4 2.3 工作原理..........................................................................................................................4 2.4 功能特点..........................................................................................................................5 3 技术特性.....................................................................................................................................5 3.1 主要性能............................................................................................................................5 3.2 主要参数............................................................................................................................6 4 尺寸重量.....................................................................................................................................7 5 安装调试.....................................................................................................................................7 6 使用操作.....................................................................................................................................7 6.1 分站接线及定义..............................................................................................................7 6.2 操作设置..........................................................................................................................8 7 安装示意.....................................................................................................................................9 8 维修方法...................................................................................................................................10 9 注意事项...................................................................................................................................10 10 维护保养...................................................................................................................................10 11 运输及贮存............................................................................................................................... 11 12 开箱检查................................................................................................................................... 11 13 产品资质编号........................................................................................................................... 11
煤矿安全监控系统应急广播系统人员定位系统讲解
打 印
监控主机（中心站）
机
不间断电源（UPS）
服务器
大屏幕终端
交换机
CAN总线
地面 井下
127V 监控 专用 综保
总线扩展器 (KJ86-U)
总线扩展器 (KJ86-U)
断电 输出
断
馈电 检测
电仪
队组生产用电开关
发
接
出
收
命
感
令
应
信
信
号
号
粉
烟
风
风
甲
一
监测
尘
雾
筒
机
烷
氧
传
传
传
开
传
化
分站
感
感
感
停
感
碳
器
器
器
01 安全监控系统
其他传感器
风速传感器：连续监测矿井通风巷道内风速大小的装置 一氧化碳传感器：连续监测矿井中煤层自燃发火及胶带输送机胶带等着火时 产生的co浓度的装置。 温度传感器：连续监测矿井环境温度高低的装置。 烟雾传感器：连续监测矿井中胶带输送机胶带等着火时产生的烟雾浓度的装 置。 风门开停传感：连续监测矿井中风门“开”、“关”状态的装置。 风筒传感器：连续监测局部通风机，风筒“有风”，“无风”状态的装置。
进行录音； ➢ 音频监听：通过软件自动打开井下广播分站的麦克风，监听
广播分站周围的声音。
01 应急广播系统
KT210矿用广播通信系统主要功能
KT210矿用广播通信系统主要功能 ➢ 喊话扩播：扩音功能可用于现场指挥矿工进行有序疏散； ➢ 区域播放：对矿井按区域划分，对区域内的广播分站可单独
编排播放内容； ➢ 电话通话：通过SIP网关，广播分站可与井下本安型电话、
无线传感网络煤矿井下人员定位系统设计
1 系统架构
煤矿井下人员定位系统由 3 大部分组成： 井上 监控中心、井下定位基站、人员定位终端设备。井上
基金项目： 河南省科技攻关计划资助项目 （ 102300410410 ） ； 河南省 高等学校青年骨干教师资助计划（ 2009GGJS － 122 ） ； 河南省教育厅 自然科学研究计划资助项目（ 2010B510016）
3结语
基于无线传感网络的煤矿井下人员定位系统在 河南省新密市景岗煤矿进行了井下测试，该定位系 统能够及时、准确的将井下各个区域人员的动态情
况及矿井的环境参数反映到地面监控中心的计算机 系统，使管理人员能够随时掌握井下人员的分布情 况和每个矿工的运动轨迹，系统定位精度在 1 m 以 内。该系统还适用于矿难救援，救援人员也可根据 井下人员定位系统所提供的数据、图形，迅速了解有 关人员的位置情况，及时采取相应的救援措施，提高 应急救援工作的效率，大大提高煤矿企业的安全生 产和管理水平。
〔4〕 李文江，陈 宇，刘晓平，等． 基于 ZigBee 技术的煤矿 井下人员定位系统设计〔J〕． 成都大学学报，2008，27 （ 4） ： 322 － 325．
煤矿井下定位系统
煤矿井下定位系统系统设计原理井下人员定位管理及搜救系统是由地面监控中心主计算机在系统软件支持下，通过数据传输接口和沿巷道铺设的通讯光/电缆，无间断、即时地对井下安装的无线数据采集器进行数据信息采集，无线数据采集器将自动采集有效识别距离内的标识卡的信息，并无间断、即时地通过传输网络将相关数据传送至地面中心站。
数据信息经分析处理后，将井下人员（或机车等移动目标）动态分布在主计算机界面中得以实时反映，从而实现井下安全状态在井上数字化管理的目的。
遵循“统一发卡、统一装备、统一管理”的原则，将标识卡视为“上岗证”或“坑道准入证”，按准许上岗人员实行“一人一卡”制。
根据矿井监测需求，在井下坑道、峒室、作业面等地点安装无线数据采集器，并通过电缆/光纤数据传输接口相互连接为井下高速工业以太网，从而构成完整通讯线路。
煤矿生产单位输入工作人员相关信息后，向下井工作人员颁发并装备标识卡。
系统数据库记录该标识卡相对应人员的基本信息，包括姓名、年龄、性别、所属班组、所属工种、职务、本人照片、有效期等基本信息。
进入坑道的工作人员必须随身携带标识卡，当持卡人员经过设置识别系统的地点时被系统识别。
系统将读取该卡号信息，通过系统传输网络，将持卡人通过的路段、时间等资料传输到地面监控中心进行数据管理，并可同时在地理信息大屏幕墙上出现提示信息，显示通过人员的姓名。
如果感应的无线标识卡号无效或进入限制通道，系统将自动报警，安全监控中心值班人员接到报警信号，立即执行相关安全工作管理程序。
生产单位可根据生产计划，对该标识卡进行授权管理。
授权范围包括：该员工可以准入的坑道或作业面。
为防止无关人员和非法人员进入坑道或作业面，系统设置该卡准入坑道或作业面的时效管理模块及卡的失效、报失等。
坑道一旦发生安全事故，监控中心在第一时间内可以知道被困人员的基本情况，救险队使用移动式远距离识别装置，在10-30米的范围内方便探测遇险人员的位置，便于（进行安全高效的救护、救助工作）救护工作的安全和高效运作，便于事故救助工作的开展。
煤矿井下安全避险六大系统简介
矿用程控调度交换机 录音设备
…
…
广播控制设备
…
…
矿用本 矿用本 矿用本 安电话 安电话 安电话
防爆广 防 爆 广 防爆显 防爆显 播设备 播设备 示屏 示屏
图1 矿用调度通信系统和矿井广播通信系统
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调度台具有通话、呼叫、强插、强拆、来电声 光提示、录音等功能。
矿用调度通信系统不需要煤矿井下供电，因此， 系统抗灾变能力强。
❖ 临时性固定避难所（Temporary Chamber）：在矿井 工作面附近的巷道或煤层中挖掘而成，依靠氧气瓶等 设备为避难所提供一定时间的氧气。当该工作面停产 后，临时性避难所即被废弃，避难所内密封门、氧气 瓶、通讯、监测仪器等设备被转移到新的临时避难所 中。
❖ 可移动式救生舱（Portable Chamber）：多数为舱体 式结构，具有行进装置或者吊装、拖曳部件，能在巷 道中移动，随工程进度不断改变位置。氧气瓶、通讯、 监测仪器等设备均安装在舱体内。
当井下发生瓦斯超限停电或故障停电、顶板冒 落、水灾、瓦斯爆炸等事故时，只要电话和电缆不 被破坏，就可与地面通信联络。
9
3.2.2 矿井广播通信系统 矿井广播通信系统一般由地面广播录音及控制
设备、井下防爆广播设备、防爆显示屏、电缆等组 成，如图1所示。
地面广播录音及控制设备具有广播、录音、控 制等功能，一般由矿用程控调度交换机和调度台承 担。
（1）电气防爆；
（2）传输衰耗大；
（3）设备体积小；
（4）发射功率小；
（5）抗干扰能力强；
（6）防护性能好；
（7）电源电压波动适应能力强；
（8）抗故障能力强；
（9）服务半径大；
（10）信道容量大；
（11）移动速度慢。
煤矿安全设施竣工验收资料清单(调整)
煤矿安全设施竣工验收主要备查资料清单一、项目准予建设程序性支持文件类（30万吨）1、项目兼并重组批文。
2、划定矿区范围批文。
3、法人及主要负责人安全资格证。
4、工商营业执照（正、副本）。
5、采矿许可证（正、副本）。
6、税务登记证（正、副本）。
已取消7、组织机构代码证（正、副本）。
已取消8、缴纳工伤保险证明9、井田勘探地质报告及资源储量备案证明。
10、煤矿建设用地压覆资源评估报告及评审意见书。
11、水资源论证报告及批文。
12、水文地质补充勘查报告。
13、地质灾害危险评估报告及备案登记表。
14、资源开发利用方案(或三合一报告)及批文。
15、土地复垦方案。
16、环境影响报告书及批文。
17、水土保持方案批文。
18、安全预评价审查意见。
19、初步设计及批文。
20、安全设施设计及批文。
21、涉及设计进行修改的其它说明。
22、项目开工报告。
23、工程建设招投标中标通知书（井下、地面）。
24、瓦斯抽采设计。
25、防治煤与瓦斯突出专项设计及验收批复文件。
26、煤与瓦斯突出鉴定报告及批文。
27、瓦斯防治能力评估申请报告的批复。
28、联合试运转报告及备案文件。
29、单项工程质量认证报告。
30、紧急避险系统验收批文。
没有批文31、消防验收批文。
没有做32、水文地质调查报告（补勘）。
33、矿井建井地质报告。
没有34、职业病危害控制效果评价报告。
35、安全预验收报告。
36、安全验收评价报告。
37、矿山供电协议。
38、矿山救护协议。
39、矿井供用水协议。
40、洗选协议。
二、安全管理制度类1、安全管理机构设置文件。
2、各级领导、岗位人员、职能机构安全生产责任制。
3、安全办公会议制度。
4、安全目标管理制度。
5、安全投入保障制度。
6、安全质量标准化管理制度。
7、安全教育与培训制度。
8、安全隐患排查与整改制度。
9、安全监督检查制度。
10、安全技术措施审批制度。
11、矿用设备使用管理制度。
12、矿井主要灾害预防制度。
13、事故应急救援制度。
煤矿“六大系统”中关于监测监控、人员定位、通讯联络系统的概述
３ ． １概 述
矿井通信系统是煤矿安全生产调 度、 安全避险和 应急救援的重要工具。矿井通信系统包括矿用调度通 信系统、 矿井广播通信系统、 矿井移动通信 系统、 矿井 救灾通信系统。矿井通信联络系统可以满足 日常通信 联络与抢险救援双重任务 ， 井上调度员能随时与通信 系统内的任何一部 电话 （ 包括井下 电话、 移动 电话 、 井 上办公 电话等） 建立联系， 并可以随时与上级主管部门 建立联 系。
ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ８— ０ １ ５ ５ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ２ ． ０ ９ ０
中 图分 类 号 ： Ｆ ４ ０ ３ ． ７ ； Ｔ Ｄ ７ ６ 文献 标 志 码 ： Ｂ 文章编号 ： １ ０ ０ ８— ０ １ ５ ５ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ２— ０ １ ５ １ － ０ １
３ ． ２调 度 通 讯 系统
矿用调度通信系统一般由矿用本质安全型防爆调 度电话 、 矿用程控调度交换机（ 含安全栅 ） 、 调度台、 电 源和电缆等组成 。矿用程控调度交换机 （ 含安全栅 ） 、 调度 台和 电源 设 置 在 地 面 ， 矿用 本 质 安 全 型 防 爆 调 度 电话设 置在 煤矿井 下 。 矿用调度通信系统除用于 日 常生产调度通信联络 外， 煤矿井下作业人员可通过通信 系统汇报安全生产 隐患、 事故情况 、 人员情况 ， 并请求救援等。调度室值 班人员及领导通过通信系统通知井下作业 人员撤人、 逃生路 线等 。 矿用调度通信系统不需要煤矿井下供 电， 因此 ， 系 统抗灾变能力强。当井下发生瓦斯超限停 电或故障停 电等 ， 不会影响 系统 正常工作 。当发生顶 板 冒落、 水 灾、 瓦斯爆炸等事故时 ， 只要电话和电缆不被破 坏， 就 可与地面取得通信联络。矿用调度通信系统抗灾变能 力优于其他矿井通信系统 。 （ 下 转第 ｌ ５ ３ 页）
2016煤矿安全规程中与监测监控、通讯、人员定位、图像监视等系统有关条款
与监测监控、通讯、人员定位、图像监视等系统有关条款第十四条井工煤矿必须按规定填绘反映实际情况的下列图纸:(一)矿井地质图和水文地质图。
(二)井上、下对照图。
(三)巷道布置图。
(四)采掘工程平面图。
(五)通风系统图。
(六)井下运输系统图。
(七)安全监控布置图和断电控制图、人员位置监测系统图。
(八)压风、排水、防尘、防火注浆、抽采瓦斯等管路系统图。
(九)井下通信系统图。
(十)井上、下配电系统图和井下电气设备布置图。
(十一)井下避灾路线图。
第一百六十条严禁主要通风机房兼作他用。
主要通风机房内必须安装水柱计(压力表)、电流表、电压表、轴承温度计等仪表,还必须有直通矿调度室的电话,并有反风操作系统图、司机岗位责任制和操作规程。
主要通风机的运转应当由专职司机负责,司机应当每小时将通风机运转情况记入运转记录簿内;发现异常,立即报告。
实现主要通风机集中监控、图像监视的主要通风机房可不设专职司机,但必须实行巡检制度。
第一百八十四条抽采瓦斯必须遵守下列规定:(一)抽采容易自燃和自燃煤层的采空区瓦斯时,抽采管路应当安设一氧化碳、甲烷、温度传感器,实现实时监测监控。
发现有自然发火征兆时,应当立即采取措施。
第四百三十九条采区变电所应当设专人值班。
无人值班的变电所必须关门加锁,并有巡检人员巡回检查。
实现地面集中监控并有图像监视的变电所可以不设专人值班,硐室必须关门加锁,并有巡检人员巡回检查。
第四百三十八条对井下各水平中央变(配) 电所和采(盘)区变(配)电所、主排水泵房和下山开采的采区排水泵房供电线路,不得少于两回路。
当任一回路停止供电时,其余回路应当承担全部用电负荷。
向局部通风机供电的井下变(配)电所应当采用分列运行方式。
主要通风机、提升人员的提升机、抽采瓦斯泵、地面安全监控中心等主要设备房,应当各有两回路直接由变(配)电所馈出的供电线路;受条件限制时,其中的一回路可引自上述设备房的配电装置。
向突出矿井自救系统供风的压风机、井下移动瓦斯抽采泵应当各有两回路直接由变(配)电所馈出的供电线路。