柱塞泵设计与计算(斜盘式)
柱塞泵设计与计算
目录第1章绪论第2章斜盘式轴向柱塞泵工作原理与性能参数斜盘式轴向柱塞泵工作原理斜盘式轴向柱塞泵主要性能参数第3章斜盘式轴向柱塞泵运动学及流量品质分析柱塞运动学分析柱塞行程s柱塞运动速度v柱塞运动加速度a滑靴运动分析瞬时流量及脉动品质分析脉动频率脉动率第4章柱塞受力分析与设计柱塞受力分析柱塞底部的液压力Pb柱塞惯性力Pg离心反力Pl斜盘反力N柱塞与柱塞腔壁之间的接触力P1和P2摩擦力p1f和P2f柱塞设计柱塞结构型式柱塞结构尺寸设计柱塞摩擦副比压p、比功pv验算第5章滑靴受力分析与设计滑靴受力分析分离力Pf压紧力Py力平衡方程式滑靴设计剩余压紧力法最小功率损失法滑靴结构型式与结构尺寸设计滑靴结构型式结构尺寸设计第6章配油盘受力分析与设计配油盘受力分析压紧力Py分离力Pf力平横方程式配油盘设计过度区设计配油盘主要尺寸确定验算比压p、比功pv第7章缸体受力分析与设计缸体地稳定性压紧力矩My分离力矩Mf力矩平衡方程缸体径向力矩和径向支承径向力和径向力矩缸体径向力支承型式缸体主要结构尺寸的确定通油孔分布圆半径Rf ′和面积Fα缸体内、外直径D1、D2的确定缸体高度H结论摘要斜盘式轴向柱塞泵是液压系统中的主要部件，斜盘式轴向柱塞泵是靠柱塞在柱塞腔内的往复运动，改变柱塞腔内容积实现吸油和排油的，是容积式液压泵，对于斜盘式轴向柱塞泵柱塞、滑靴、配油盘缸体是其重要部分，柱塞是其主要受力零件之一，滑靴是高压柱塞泵常采用的形式之一，能适应高压力高转速的需要，配油盘与缸体直接影响泵的效率和寿命，由于配油盘与缸体、滑靴与柱塞这两对高速运动副均采用了一静压支承，省去了大容量止推轴承，具有结构紧凑，零件少，工艺性好，成本低，体积小，重量轻，比径向泵结构简单等优点，由于斜盘式轴向柱塞泵容易实现无级变量，维修方便等优点，因而斜盘式轴向柱塞泵在技术经济指标上占很大优势。
关键词斜盘柱塞泵滑靴缸体AbstractThe inclined dish type and axial pump with a pillar is a main part in liquid press system，The inclined dish type and axial pump with a pillar is a back and forth movement by pillar to fill the inside of the pillar cavity，in order to change the pillar fills the contents of cavity to realize the oil of inhaling with line up oily，Is a capacity type liquid to press the pump .Fill to pillar to pump for the inclined dish type stalk the pillar fill, slip the boots and go together with the oil dish an is its importance part. The pillar fills is it suffer the one of the dint spare parts primarily. The slippery boots is one of the form that high pressure pillar fill the pump to often adopt. It can adapt to the high demand turning soon in high pressure dint, go together with the oil dish and the efficiency of the direct influence in a pump with life span. Because of going together with the oil dish fills ,pillar and a slippery boots these two rightness of high speeds the sport the vice- all adopting a the static pressure accepts. The province went to the big capacity push the bearings, have the construction tightly packed, the spare parts is little, the craft is good, the cost is low, the physical volume is small, the weight is light, comparing the path face to pump the construction simple etc. Because the inclined dish type stalk fills to pillar the pump to realizes to have no easily the class changes the deal, maintain convenience and so on.Key words the inclined dish pillar pump slippery boot crock body第1章绪论近年来，容积式液压传动的高压化趋势，使柱塞泵尤其轴向柱塞泵的采用日益广泛。
柱塞泵
机构。
12
配油盘
13
恒功率变量机构
14
SCY14-1型轴向柱塞泵
变量机 构
斜盘
压盘 滑靴
缸体 配油盘
传动轴
15
10SCY14-1B型轴向柱塞泵
16
XB1型斜盘式轴向柱塞泵（通轴泵）
17
二、斜轴式轴向柱塞泵
1、斜轴式轴向柱塞泵的工作 原理 密封工作腔由缸体孔、柱塞底 部、配流盘组成，由于缸体轴 线与传动轴有倾斜角度，使得 柱塞随缸体转动时沿轴线作往 复运动，底部密封容积变化， 实现吸油、压油。 吸油过程：柱塞伸出 →ΔV↑→p↓→吸油； 压油过程：柱塞缩回 →ΔV↓→p↑→压油。
2、缺点： (1)结构复杂，制造工艺高，价格贵； (2)自吸能力差，维修困难。
3、应用：用于高压、高转速的场合。
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四、柱塞泵与马达故障与排除
（一）轴向柱塞泵的安装、使用与维护 1、安装 ⑴ 泵的安装支架有足够刚度，管道过长要安装支架固定， 以防振动 ⑵ 泵与驱动机构联接采用弹性联轴节 ⑶ 泵体上的两个漏油口，有两种连接方法 ⑷ 作液压泵使用时，应用辅助泵低压供油 ⑸ 管道、元件必须保持清洁 ⑹ 压力油路设置滤油器 2、使用 ⑴ 检查轴的回转方向与排油管的连接是否正确可靠 ⑵ 从滤油口往泵体内满工作油
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⑶ 溢流阀调整压力不应调至最低值
⑷ 调整变量机构，作泵排量最低，作马达则最大
⑸ 先启动辅助泵，再启动主泵
⑹ 初用或长时放置后，应低压跑合
⑺ 调工作压力（溢流阀压力）
⑻ 工作压力与转速必须按铭牌上的规定
⑼ 检查漏油
⑽ 油温范围与推荐用油
3、检查与维护
⑴ 定期检查液压油
斜盘式轴向柱塞泵工作原理
斜盘式轴向柱塞泵工作原理
斜盘式轴向柱塞泵是一种常用于工业领域的离心泵，其工作原理如下：
1. 泵体和电机构成一个密封的容器，内部充满液体。
2. 电机通过轴传动连接到泵体内的轴。
3. 轴上安装有斜向排列的柱塞，在泵体内形成一个或多个泵腔，每个泵腔都有一个入口和一个出口。
4. 当电机启动后，轴开始旋转，带动柱塞和泵腔共同运动。
5. 在旋转的过程中，柱塞与泵腔之间形成一个封闭的腔体。
6. 当柱塞旋转到离泵体入口最近的位置时，腔体内的压力降低，液体通过入口进入腔体。
7. 随着柱塞旋转，腔体逐渐接近泵体的出口，此时腔体内的压力增加，推动液体流出泵体。
8. 柱塞旋转一周后，重新回到起始位置，循环上述步骤。
通过上述工作原理，斜盘式轴向柱塞泵可以将液体从低压区域通过泵腔推向高压区域，从而实现液体的输送和加压。
它具有结构简单、体积小、效率高等优点，在化工、供水、排污等领域有广泛应用。
斜盘式轴向柱塞泵工作原理
斜盘式轴向柱塞泵工作原理
斜盘式轴向柱塞泵是一种常用的液压传动元件，它通过柱塞在
泵体内做往复运动，从而实现液体的吸入和排出。
它主要由泵体、
柱塞、斜盘、驱动轴等部件组成。
下面将详细介绍斜盘式轴向柱塞
泵的工作原理。
首先，泵体是斜盘式轴向柱塞泵的主要部件之一，它内部包含
有柱塞和斜盘的工作腔室。
当泵体内的柱塞做往复运动时，就可以
改变工作腔室的容积，从而实现液体的吸入和排出。
而斜盘则是连
接柱塞和驱动轴的重要组成部分，它的斜面与柱塞相接触，通过驱
动轴的旋转来带动柱塞做往复运动。
其次，柱塞是斜盘式轴向柱塞泵中的关键部件，它通过连接斜
盘和工作腔室内的液体来实现液体的吸入和排出。
当驱动轴旋转时，斜盘的斜面会推动柱塞做往复运动，从而改变工作腔室的容积。
在
柱塞做往复运动的过程中，工作腔室内的液体会随着柱塞的运动而
被吸入和排出，实现液体的输送功能。
最后，驱动轴是斜盘式轴向柱塞泵的动力来源，它通过外部的
驱动装置（如电机、发动机等）来带动斜盘的旋转，从而推动柱塞
做往复运动。
驱动轴的旋转速度和方向会直接影响到柱塞的运动速
度和工作腔室的容积变化，进而影响到液体的输送流量和压力。
总的来说，斜盘式轴向柱塞泵通过驱动轴的旋转带动斜盘和柱
塞的往复运动，从而改变工作腔室的容积，实现液体的吸入和排出。
它具有结构简单、工作可靠、流量调节范围广等优点，广泛应用于
工程机械、农业机械、船舶等领域。
希望通过本文的介绍，能够更
加深入地了解斜盘式轴向柱塞泵的工作原理。
斜盘式柱塞泵工作原理
斜盘式柱塞泵工作原理斜盘式柱塞泵是一种常用的液压泵，利用斜置的盘式柱塞来产生液压力，从而实现液体的输送。
斜盘式柱塞泵通常由柱塞、柱塞套、摆杆、摆杆轴、摆杆座、隔铁等部件组成。
其中，柱塞套、柱塞和摆杆构成一个密封的腔室，摆杆通过摆杆轴与摆杆座相连，摆杆座中设置有一根轴，轴上还设置有少量的齿轮。
当摆杆通过旋转轴沿垂直平面移动时，摆杆就会倾斜，进而使得柱塞产生上下运动。
在工作时，液体通过与柱塞之间的隙缝进入腔室，并产生压力，推动柱塞向另一侧移动，从而压缩腔室中的液体。
当柱塞达到最大位移时，压缩腔室的体积达到最小值，此时柱塞逆转方向，腔室通过隔铁排出压缩的液体。
斜盘式柱塞泵的工作原理主要包括吸油行程、压油行程和排油行程三个过程。
在吸油行程中，摆杆向摆杆轴的一侧倾斜，使得柱塞从柱塞套中退回，腔室形成负压，吸入新的液体。
在压油行程中，摆杆沿着柱塞轴线方向移动，压紧柱塞套，使腔室中的液体被压缩并增加压力，推动液体流出。
在排油行程中，摆杆继续沿着柱塞轴线方向移动，推动柱塞从柱塞套中退回，腔室内部体积增大，液体被排出。
斜盘式柱塞泵的优势在于具有较高的工作压力和流量，且泄漏较少。
其工作原理使得泵具有自吸能力，并且不受介质的影响。
此外，柱塞与柱塞套间的密封性较好，能够稳定地输送液体。
然而，斜盘式柱塞泵也存在一些问题。
首先，斜盘式柱塞泵的工作过程比较复杂，需要通过摆杆的旋转运动来推动柱塞，这会增加泵的结构复杂性和运动部件的磨损。
其次，由于柱塞套和摆杆之间的隙缝，泵的效率可能会有所下降。
另外，斜盘式柱塞泵对液体的纯净度要求较高，如液体中存在杂质或固体颗粒，可能会对泵的工作造成影响。
总之，斜盘式柱塞泵通过倾斜的盘式柱塞产生液压力，实现液体的输送。
其工作原理使得泵具有高工作压力和流量，泄漏较少，并能够稳定地输送液体。
然而，其结构复杂且容易磨损，对液体的纯净度要求较高。
用于闭式回路中斜盘式轴向柱塞变量泵的控制方式
图 ２ ＨＤ 先导液控变量标准结构
１８ Ｐｓｔ ／ Ｐａｒ
１６
１４
１２
１０
８
６
４
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ｖｇ
１．０
０．８
０．６
０．４
０．２
０ ２
０
０．２ ０．４ ０．６ ０．８
摘要：闭式回路的设计、安装调试以及维护相对于开式回路具有较高的难度和技术要求。 针对闭式回路系统中斜盘式轴
向柱塞变量泵的结构和参数计算进行了研究，以 ＲＥＸＲＯＴＨ（力士乐）生产的 Ａ４ＶＧ 系列变量泵为例，对其 ６ 种变量控
制方式及其使用场合进行了详细分析，研究结果对变量泵的选用和开发设计具有重要的意义。
参考文献 ［１］路 甬 祥．电 液 比 例 控 制 技 术 ［Ｍ］．北 京 ：机 械 工 业 出 版 社 ，１９８８－１１． ［２］董 伟 亮 ，罗 红 霞．液 压 闭 式 回 路 在 工 程 机 械 行 走 系 统 中 的 应 用 ［Ｊ］． 工 程 机 械 ，２００４ （５ ）：３８－４０． ［３］力 士 乐 液 压 有 限 公 司 ． 行 走 机 械 用 液 压 及 电 子 控 制 元 件 产 品 样 本 说 明 书 ，２００５．
液压闭式回路以其能耗低、结构紧凑并容易实 现无级变速，在工程机械、建筑机械、农业机械等静 压传动机构中得到了广泛的应用［１］。 与开式回路相 比，闭式回路的设计、安装调试以及维护都有较高的 难度和技术要求。 闭式回路中，常选用斜盘式轴向 柱塞变量泵作为其能源元件，由于斜盘式轴向柱塞 变量泵只有排量一个被控对象，在采用不同的控制 方式时，可以使变量泵具有不同的输出特性［２］。 目前 变量泵的生产厂家众多，控制方式多样。
斜盘式轴向柱塞泵工作原理
斜盘式轴向柱塞泵工作原理
斜盘式轴向柱塞泵是一种常用的液压传动元件，它通过柱塞在轴向上的往复运动，将液体吸入和排出，从而实现液体的输送。
其工作原理如下：
1. 工作原理概述。
斜盘式轴向柱塞泵由驱动轴、斜盘、柱塞、柱塞套、进出口阀等部件组成。
当驱动轴转动时，斜盘随之转动，使得柱塞在柱塞套内做往复运动，从而改变柱塞腔的容积，实现液体的吸入和排出。
2. 吸入过程。
当柱塞向外运动时，柱塞腔容积增大，造成负压，进口阀打开，液体被吸入柱塞腔内。
同时，出口阀关闭，防止液体倒流。
随着柱塞继续向外运动，柱塞腔内的液体容积不断增大，直至柱塞达到最大位移。
3. 排出过程。
当柱塞开始向内运动时，柱塞腔容积减小，液体被压缩，出口阀打开，液体被排出。
同时，进口阀关闭，防止液体倒流。
随着柱塞继续向内运动，柱塞腔内的液体容积不断减小，直至柱塞达到最小位移。
4. 工作特点。
斜盘式轴向柱塞泵具有结构简单、工作稳定、流量可调、压力高等特点，适用于各种液压系统中的液体输送和压力提升。
5. 应用领域。
斜盘式轴向柱塞泵广泛应用于工程机械、冶金设备、船舶、农业机械等领域，为这些领域的液压系统提供动力支持。
总结：
斜盘式轴向柱塞泵通过柱塞在轴向上的往复运动，实现液体的吸入和排出，从而实现液体的输送。
其工作原理简单清晰，具有较高的工作效率和可靠性，适用于各种液压系统中的液体输送和压力提升。
在工程机械、冶金设备、船舶、农业机械等领域有着广泛的应用。
斜盘式轴向柱塞泵的结构分析与设计
3、浮动式配流盘
八、配流盘和缸体的自位结构
九、关键零部件的设计
1、缸体 a、 缸体的参数设计
确定斜盘倾角、柱塞直径、柱塞数量和 柱塞分布园直径
b、根据驱动转矩设计泵轴直径（先估算 ） c、缸体的强度计算
找最小壁厚：柱塞孔与缸体外圆之间的壁 厚、 柱塞孔与缸体内圆之间壁厚，柱塞孔 与柱塞孔之间的壁厚。
不平度允差约0.005毫米，且只许内凹，不许外凸。
十、主要零件的材料与技术要求
（三）斜盘与压盘
斜盘多用GCr15，淬火后硬度HRC58~62， 其支承轴瓦通常用ZQAl9-4。
压盘一般多用18CrMnTi，渗碳淬火 HRC60~65。为了避免压盘孔割削滑靴，应将 孔边倒圆。
柱塞插入部分要开设深0.3~0.5（mm），宽
0.3~0.7（mm），间距3~10（mm）的均压环槽，保
持锐边，以免楔带污物，并有利于消除污物、颗粒。
柱塞粗糙度0.4~0.1，不圆度、锥度允差＜径向间隙 (0.002~0.005mm)的1/4。
孔的粗糙度一般0.8~0.4，不圆度、锥度允差与柱塞 相同。
九、关键零部件的设计
3、压盘及斜盘尺寸的确定
十、主要零件的材料与技术要求
（一）柱塞与缸体
柱塞与缸体有两种方案，一种是柱塞为硬的，缸
体为软的；另一种则采用软柱塞硬缸体，在高压大流
量泵中多采用第一种方案。
十、主要零件的材料与技术要求
（一）柱塞与缸体
硬的柱塞材料通常为18CrMnTiA、20Cr、12CrNi、40Cr、
或者在上述材料的表面喷涂或熔敷各种陶瓷层，如ZrO2、 Al2O3、Cr2O3及其它陶瓷粉末。
缸体的材料通常为ZQSn10-1或ZQAlFe9-4，此外也可用 耐磨铸铁或球墨铸铁等。为了节省铜，常用20Cr、12CrNi3A 或GCr15作基体而在柱塞孔处镶嵌铜套，
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目录第1章绪论第2章斜盘式轴向柱塞泵工作原理与性能参数2.1 斜盘式轴向柱塞泵工作原理2.2 斜盘式轴向柱塞泵主要性能参数第3章斜盘式轴向柱塞泵运动学及流量品质分析3.1 柱塞运动学分析3.1.1 柱塞行程s3.1.2 柱塞运动速度v3.1.3 柱塞运动加速度a3.2 滑靴运动分析3.3 瞬时流量及脉动品质分析3.3.1 脉动频率3.3.2 脉动率第4章柱塞受力分析与设计4.1 柱塞受力分析4.1.1 柱塞底部的液压力Pb4.1.2 柱塞惯性力Pg4.1.3 离心反力Pl4.1.4 斜盘反力N4.1.5 柱塞与柱塞腔壁之间的接触力P1和P24.1.6 摩擦力p1f和P2f4.2 柱塞设计4.2.1 柱塞结构型式4.2.2 柱塞结构尺寸设计4.2.3 柱塞摩擦副比压p、比功pv验算第5章滑靴受力分析与设计5.1 滑靴受力分析5.1.1 分离力Pf5.1.2 压紧力Py5.1.3 力平衡方程式5.2 滑靴设计5.2.1 剩余压紧力法5.2.2 最小功率损失法5.3 滑靴结构型式与结构尺寸设计5.3.1 滑靴结构型式5.3.2 结构尺寸设计第6章配油盘受力分析与设计6.1 配油盘受力分析6.1.1 压紧力Py6.1.2 分离力Pf6.1.3 力平横方程式6.2 配油盘设计6.2.1 过度区设计6.2.2 配油盘主要尺寸确定6.2.3 验算比压p、比功pv第7章缸体受力分析与设计7.1 缸体地稳定性7.1.1 压紧力矩My7.1.2 分离力矩Mf7.1.3 力矩平衡方程7.2 缸体径向力矩和径向支承7.2.1 径向力和径向力矩7.2.2 缸体径向力支承型式7.3 缸体主要结构尺寸的确定7.3.1 通油孔分布圆半径Rf ´和面积Fα7.3.2 缸体内、外直径D1、D2的确定7.3.3 缸体高度H结论摘要斜盘式轴向柱塞泵是液压系统中的主要部件，斜盘式轴向柱塞泵是靠柱塞在柱塞腔内的往复运动，改变柱塞腔内容积实现吸油和排油的，是容积式液压泵，对于斜盘式轴向柱塞泵柱塞、滑靴、配油盘缸体是其重要部分，柱塞是其主要受力零件之一，滑靴是高压柱塞泵常采用的形式之一，能适应高压力高转速的需要，配油盘与缸体直接影响泵的效率和寿命，由于配油盘与缸体、滑靴与柱塞这两对高速运动副均采用了一静压支承，省去了大容量止推轴承，具有结构紧凑，零件少，工艺性好，成本低，体积小，重量轻，比径向泵结构简单等优点，由于斜盘式轴向柱塞泵容易实现无级变量，维修方便等优点，因而斜盘式轴向柱塞泵在技术经济指标上占很大优势。
关键词斜盘柱塞泵滑靴缸体AbstractThe inclined dish type and axial pump with a pillar is a main part in liquid press system，The inclined dish type and axial pump with a pillar is a back and forth movement by pillar to fill the inside of the pillar cavity，in order to change the pillar fills the contents of cavity to realize the oil of inhaling with line up oily，Is a capacity type liquid to press the pump .Fill to pillar to pump for the inclined dish type stalk the pillar fill, slip the boots and go together with the oil dish an is its importance part. The pillar fills is it suffer the one of the dint spare parts primarily. The slippery boots is one of the form that high pressure pillar fill the pump to often adopt. It can adapt to the high demand turning soon in high pressure dint, go together with the oil dish and the efficiency of the direct influence in a pump with life span. Because of going together with the oil dish fills ,pillar and a slippery boots these two rightness of high speeds the sport the vice- all adopting a the static pressure accepts. The province went to the big capacity push the bearings, have the construction tightly packed, the spare parts is little, the craft is good, the cost is low, the physical volume is small, the weight is light, comparing the path face to pump the construction simple etc. Because the inclined dish type stalk fills to pillar the pump to realizes to have no easily the class changes the deal, maintain convenience and so on.Key words the inclined dish pillar pump slippery boot crock body第1章绪论近年来，容积式液压传动的高压化趋势，使柱塞泵尤其轴向柱塞泵的采用日益广泛。
轴向柱塞泵主要有结构紧凑，单位功率体积小，重量轻，压力高，变量机构布置方便，寿命长等优点，不足之处是对油液的污染敏感，滤油精度要求高，成本高等。
轴向柱塞泵分为盘式柱塞泵和阀式柱塞泵，盘式轴向柱塞泵包括斜轴式轴向柱塞泵和斜盘式轴向柱塞泵。
斜盘式与斜轴式轴向柱塞泵相比较，各有所长斜轴式轴向柱塞泵采用了驱动盘结构，使柱塞缸体不承受侧向力，所以，缸体对配油盘的倾复可能性小，有利于柱塞副与配油部位工作，另外，允许的倾角大，可是，结构复杂，工艺性差，需要使用大容量止推轴承，因而高压连续工作时间往往受到限制，成本高。
斜盘式轴向柱塞泵，由于配油盘与缸体、滑靴与柱塞这两对高速运动副均采用了一静压支承，省去了大容量止推轴承，具有结构紧凑，零件少，工艺性好，成本低，体积小，重量轻等优点，从而使该泵获得了迅速发展，并且由于轴向泵比径向泵结构简单，制造成本低；斜盘式轴向柱塞泵容易实现无级变量，体积小，重量轻，维修方便；因而斜盘式轴向柱塞泵比较其他泵在技术经济指标上占很大优势，所以，斜盘式轴向柱塞泵在不断地改进和发展，其发展方向是：扩大使用范围、提高参数、改善性能、延长寿命、降低噪声，以适应液压技术不断发展的要求。
斜盘式轴向柱塞泵是液压系统中的主要部件，斜盘式轴向柱塞泵是靠柱塞在柱塞腔内的往复运动，改变柱塞腔内容积实现吸油和排油的。
是容积式液压泵的一种。
柱塞式液压泵由于其主要零件柱塞和缸体均为圆柱形，加工方便，配合精度高，密封性能好，工作压力高而得到广泛的应用。
轴向柱塞泵有非通轴和通轴两种。
非通轴式的径向载荷由缸体外周的大轴承所平衡以限制缸体的倾斜，因此传动轴只传递扭矩，轴径小，由于存在缸体的倾斜力矩，因而制造精度较高，否则易损坏配油盘。
但对于通轴式的传动轴穿过斜盘取消了大轴承，径向载荷由传动轴支撑，并且重量轻、体积小、零件种类少，可以串联辅助泵便于集成化，缸体倾斜力矩由主轴承受，因而转动轴径大。
柱塞是斜盘式轴向柱塞泵的主要受力零件之一；滑靴是目前高压柱塞泵常采用的形式之一，能适应高压力高转速的需要；配油盘设计的好坏也直接影响泵的效率和寿命。
斜盘式轴向柱塞泵被广泛使用与工程机械、起重运输、冶金、航空、船舶等都种领域，在航空中普遍用于飞机液压系统，操纵系统及航空发动机燃油系统中，使飞机上所用的液压泵中最主要的一种形式，尤其是在煤炭行业的高压重载液压系统中，更是得到广泛应用。
第二章斜盘式轴向柱塞泵工作原理与性能参数2.1 斜盘式轴向柱塞泵工作原理各种柱塞泵的运动原理都是曲柄连杆机构的演变，因而，它们的运动和动力分析就可以用统一的方程式来描述。
斜盘式轴向柱塞泵主要结构如图（2-1）。
柱塞的头部安装有滑靴，滑靴低面始终贴着斜盘平面运动。
当缸体带动柱塞旋转时，由于斜盘平面相对缸体（xoy面）存在一倾斜角γ，迫使柱塞在柱塞腔内作直线往复运动。
如果缸体按图示n方向旋转，在180º~360º范围内，柱塞由下死点（对应180º位置）开始不断伸出，柱塞腔容积不断增大，直至死点（对应0º位置）止。
在这个过程中，柱塞腔刚好与配油盘吸油窗相通，油液被吸入柱塞腔内，这是吸油过程。
随着缸体继续旋转，在0º~180º范围内，柱塞在斜盘约束下由上1-柱塞 2-缸体 3-配油盘 4-传动轴 5-斜盘6-滑靴 7-回程盘 8-中心弹簧 图2-1 斜盘式轴向柱塞泵工作原理刚好与配油盘排油窗相通，油液通过排油窗排出。
这就是排油过程。
由此可见，缸体每转一周，各个柱塞有半周吸油，半周排油。
如果缸体不断旋转，泵便连续地吸油和排油。
2.2 斜盘式轴向柱塞泵主要性能参数1.排量、流量与容积效率轴向柱塞泵排量b q 是指缸体旋转一周，全部柱塞腔所排出油液的容积，即zs d Z s F q z Z b max 2max 4π==不计容积损失时，泵理论流量lb Q 为b Z b b lb Zn s d n q Q max 24π==式中 Z d ―柱塞外径 mm d z 24=；Z F ―柱塞横截面积 224.452024.044mm d F z z =⨯=⨯=ππ；m ax s ―柱塞最大行程 ；Z ―柱塞数 取Z=7；b n ―传动轴转速 min /1500r n b =；从图可知，柱塞最大行程为mm tg tg D s f 231874max =⨯== γ式中 f D ―柱塞分布圆直径 mm D f 74=；γ ―斜盘倾斜角 取 18=γ；所以，泵的理论流量是ml n q Q b b lb 94500==泵的实际输出流量ml Q Q Q b lb sb 92321198219795400=--=∆-=泵容积效率Vb η为%7.969540092321===lb sb Vb Q Q η 泵的机械效率为%90=mb η所以，泵的总效率为容积效率与机械效率之积，%87=b η第三章 斜盘式轴向柱塞泵运动学及流量品质分析泵在一定斜盘倾角下工作时，柱塞一方面与缸体一起旋转，沿缸体平面做圆周运动，另一方面又相对缸体做往复直线运动。