手工装配流水线
第六章 装配及自动化装配
压入
过盈联接
取走
从零件储备仓取 走零件
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(1)机械连接与紧固
名 称原 理 运 动
说明
运动
零件位置和方向 的变化
变形联 接
通过方向相对的 压力来联接
通过材 料流联 接
临时联 接
钎焊、熔焊等
为搬送做准备
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(2)熔接连接
• 熔接连接指的是钎焊、电焊或气焊等连接方法，亦可指把两三 个零件或更多的零件融合焊接在一起，如用电阻焊、摩擦焊、 激光束焊和电子束焊等各种焊接方法。
• 这种联接方式，被联接件之间的接触力起着重要的作用，因为它们在联
接的瞬间形成一定的力矩。
FF
FF
FF
FF
FR FK
FR FK
FR FK1
FR FR
FK2 FK1
FR FK2
定位
一点接触
MB
二点接触
MB
插入过程
插入联接各阶段的反作用力和反力矩
图6-6 插入联接各阶段的反作用力和反力矩
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(1)机械连接与紧固
的装配比较困难。 2)铆接、卷边和擢边。 • 它们是利用机械变形使零件连接在起的固定方法。 3)压配合。 • 压配合利用包容与被包容界面间的干涉作用把零件连接起来。 4)滑动配合。 • 滑动配合利用零件包容与被包容界面间的运动约束把它们联系起来。 5)挤压与胶合。 • 挤压与胶合用来装配软而薄的物件，如铅、布或薄塑料等。
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(1)机械连接与紧固
螺钉一端栽入被联接件
图6-3 螺钉联接2
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(1)机械连接与紧固
螺钉插入被联接件，螺母在另一端拧紧
图6-4 螺钉联接3
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(1)机械连接与紧固
自动化装配生产线结构组成形式
自动化装配生产线结构组成形式与自动化机械加工生产线不同的是，自动化机械加工生产线的加工对象是单个的机械零件，而自动化装配生产线主要从事产品制造后期的各种装配、检测、标示、包装等工序，操作的对象包括多个各种各样的零件、部件，最后完成的是成品或半成品，主要应用于产品设计成熟、市场需求量巨大、需要多种装配工序、长期生产的产品制造场合。
其优越性为产品性能及质量稳定、所需人工少、效率高、单价产品的制造成本大幅降低、占用场地最少等。
适合自动化装配生产线进行生产的产品通常为：轴承、齿轮变速器、香烟、计算机硬盘、计算机光盘驱动器、电气开关、继电器、灯泡、锁具、笔、印刷线路板、小型电机、微型泵、食品包装等。
自动化装配生产线的结构原理与自动化机械加工生产线、手工装配流水线是非常相似的，只不过在手工装配流水线上的操作者是工人，自动化机械加工生产线上的操作者是各种工作站或自动机床，而在自动化装配生产线上则由各种自动化装配专机来完成各种装配工艺。
其结构原理如下图所示。
典型的自动化装配生产线结构原理示意图自动化装配生产线在结构上主要包括：·输送系统·各种分料、挡停及换向机构·各种自动上下料装置·各种自动化装配专机·传感器与控制系统除此之外，经常还可能有部分人工操作的工序，用于代替技术上极难实现自动化或在成本上并不经济的装配工序，组成同时包括机器自动操作与人工操作的混合型自动化装配生产线。
(1)输送系统输送系统通常采用各种输送线，其作用一方面为自动输送工件，另一方面为将各种自动化装配专机连接成一个协调运行的系统。
输送系统通常都采用连续运行的方式。
最典型的输送线如：·皮带输送线·平顶链输送线等通常将输送线设计为直行形式，各种自动化装配专机直接放置在输送线的上方。
自动化专机及输送线都是在各种铝型材的基础上设计制造出来的，经过调试后，通过专用的连接件将自动化专机与输送线连接固定，使它们成为一个整体。
产品组装工艺方法
产品组装工艺方法产品组装工艺是将零部件或组件按照特定的顺序和方法装配成成品的过程。
不同的产品类型和制造要求可能需要采用不同的组装工艺方法。
以下是一些常见的产品组装工艺方法：1. 手工组装：这是最基本、最传统的组装方法之一。
工人使用手工工具，如螺丝刀、扳手等，逐步完成产品的组装。
手工组装适用于小批量生产或复杂程度较低的产品。
2. 半自动组装：在半自动组装中，一些步骤可能仍然由人工完成，但也使用了一些自动化设备来辅助组装过程。
例如，使用半自动螺丝刀、气动工具等。
3. 全自动组装：针对大规模生产，全自动组装线采用自动化设备和机器人完成大部分组装任务。
这种方法通常提高了生产效率、降低了成本，并减少了人为错误的可能性。
4. 模块化组装：将产品设计成模块化结构，各个模块可以独立制造和组装。
这样可以提高灵活性，降低生产成本，同时更容易进行维护和升级。
5. 流水线组装：产品在流水线上按照固定的顺序通过各个工作站，每个工作站负责完成特定的组装任务。
流水线组装通常用于大规模生产，能够实现高效率的连续生产。
6. 点对点组装：指的是在产品组装过程中，每个组件在生产线上只经过一次组装站点，逐步完成组装。
这样的组装方式适用于某些复杂产品，可以确保每个组件都在正确的位置组装。
7. 柔性制造系统（FMS）：FMS允许在生产过程中灵活地调整和变更组装流程。
这种方法适用于需求变化频繁、产品种类较多的生产环境。
8. 虚拟现实（VR）辅助组装：使用虚拟现实技术，工人可以通过虚拟模型进行培训和演练，提高组装的准确性和效率。
选择合适的组装工艺方法通常取决于产品类型、生产规模、质量要求以及生产效率等因素。
在实际应用中，制造商可能会采用以上方法的组合，以最大程度地满足产品制造的要求。
装配生产线(3篇)
第1篇随着科技的飞速发展，制造业在生产效率、产品质量和生产成本等方面对装配生产线提出了更高的要求。
装配生产线作为现代制造业的核心环节，其高效、稳定和智能化的特点，已成为推动产业升级的重要力量。
本文将从装配生产线的定义、组成、特点以及发展趋势等方面进行阐述。
一、装配生产线的定义装配生产线是指按照产品组装工艺流程，将原材料、零部件等经过一系列加工、组装、检测等工序，最终形成成品的生产线。
它具有自动化、连续化、模块化、柔性化等特点，是实现产品大批量、高效率生产的基础。
二、装配生产线的组成1. 设备：包括各种自动化设备、手动设备、检测设备等，如数控机床、机器人、输送带、自动化检测设备等。
2. 工具：包括用于组装、调试、维修等工序的各种工具，如扳手、螺丝刀、量具等。
3. 辅助设备：包括用于提高生产效率、改善工作环境的设备，如输送设备、周转车、工具柜等。
4. 人员：包括生产线操作人员、管理人员、维修人员等。
5. 软件系统：包括生产管理系统、设备控制系统、质量控制系统等。
三、装配生产线的特点1. 自动化：装配生产线采用自动化设备，实现了生产过程的自动化，提高了生产效率。
2. 连续化：生产线上的设备、工装、物料等按照一定的工艺流程进行连续生产，减少了生产过程中的停顿和等待时间。
3. 模块化：生产线上的设备、工装等可根据产品需求进行灵活配置，便于生产线的扩展和升级。
4. 柔性化：装配生产线可适应不同产品的生产需求，实现多品种、小批量生产。
5. 精细化：装配生产线采用高精度设备、工装和检测设备，确保产品质量。
6. 环保节能：装配生产线采用节能设备、环保材料，降低生产过程中的能耗和污染。
四、装配生产线的应用1. 汽车制造：汽车生产线是典型的装配生产线，包括车身焊接、涂装、总装等环节。
2. 电子产品：电子产品生产线包括元器件加工、组装、测试等环节，实现电子产品的批量生产。
3. 家用电器：家电生产线涵盖冰箱、洗衣机、空调等产品的组装、检测等环节。
流水线的形式与设计
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固定流水线
移动流水线
固定流水线：加工对象固定,生产工人携带工具移动. 移动流水线：加工对象移动,工人和设备固定。
2 .按加工对象数目分：
单品种流水线：
➢ 指流水线上只固定生产一种制品。要求制 品的数量足够大，以保证流水线上的设备 有足够的负荷
多品种流水线：
➢ 将结构、工艺相似的两种以上制品，统一 组织到一条流水线上生产。
流水线的形式与设计
二、流水线的形式
分类标志 对象移动方式
对象数目 对象变换方式
固定流水线 单品种流水线 不变流水线
流水线
移动流水线
多品种流水线
可变流水线
成组流水线
混合流水线
连续程度
连续流水线
间断流水线
节奏性 机械化程度
强制节拍流水线 自由节拍流水线
自动线
机械化流水线
粗略节拍流水线 手工流水线
1 .按加工对象移动方式分：
❖ 双列式：是将工作 地布置在传送带的 两侧 。工序、工作 地数目多，车间面 积小。
要求： 流水线应根据加工
、部件装配及总装配 所要求的顺序进行安 排，布置符合产品的 总流向。
[例2] ❖ 假设某流水线的节拍为8分钟/件，由13道工序组成，单位
产品的总装配时间为44分钟，各工序之间的装配顺序和每 道工序的单件作业时间如图。
(2)自由节拍流水线
采用连续式传送带、滚道、滑道等工具。
(3)粗略节拍流水线
常用滚道、重力滑道、手推车、叉车、吊车等工具。
7、流水线的平面布置
（1）流水线布置的形状，一般有直线形、直角形、 Ｓ形、Ｏ形、Ｕ形和其他不规则形状等。
直线形 直角形
S形
O形
手工装配流水线结构与生产节拍分析
手工装配流水线结构与生产节拍分析在目前国内制造业中,手工装配流水线是最基本的生产方式,相当多的产品的装配都在手工装配流水线上进行的，进行产品的装配作业，特别在家电制造行业就是一个典型的例子。
这种装配作业中在制造业中发挥重要作用，它适用于产品需求量较大；相同或相似；装配过程中可以分解为多个工序;减少人的疲劳强度,而且节约一些成本。
手工装配流水线的基本特点，成本低廉；可以充分利用国内大量廉价劳动力资源,由于产品是有许多零件和部件组成的;需要许多工人完成工序.如果每一个工人长期从事某一工序或多个工序操作；可以达到一定的操作水平和技能;生产组织灵活性很好,不仅能够适应多品种中小批量生产的需要(因厂家的订单数量不多，但是品种多的话，规格需要更换)不适合于自动化生产；有利于提高产品的质量,有许多产品是要靠人工和机器完成的;能够及时发现产品质量问题；在实际情况中也反映,市场竞争相当激烈；,用户和商家对产品的质量要求更高,新产品周期更短，产品价格更低.企业的最终目标也是时间更短；质量要求更高;成本更低；降低成本是企业竞争手段之一，采用手工流水线就可以满足上述要求，同时也是实现自动化的基础；更利于自动化的快速发展.当然这种生产方式有许多不足之处.技术含量低,需要大批量人员进行生产，阻碍产品的技术提高和市场竞争力。
一.手工装配流水线的基本结构；要点；概念.手工装配流水线就是自动化输送装置基础上由一系列工人按一次序组成的工作站系统；每个工人作为一个工作站后工位完成产品制造装配过程中的不同工序,当产品经过全部工人的装配操作后即完成全部装配操作，并最终成为产品；如果生产线只完成部分工序的装配检测为半成品.产品的输送系统有许多形式如皮带输送线;滚筒输送线;悬挂链输送线等。
输送的方式可以是连续的也可以是间歇式的;工作的操作方式也多样。
通常有如下几种方式:(１)直接在输送线上的产品上进行装配，产品随输送线一起运动,工人也随之运动；操作完成后再返回原位置；（２）将产品从输送线上取下，在输送线旁边的工作台上完成装配后再将产品送回输送线上；（３）工件通过工装板在输送线上输送,工装板到达装配位置后停下来重新定位装配，装配完成后将工装板及工件随输送线运动；工人的工作既可以坐着进行例如一些零件较小的装配;也可以站立进行例如在生产大型产品（如轿车．空调等）采用悬挂链输送线输送，工人可以在工位的区域内活动；边随输送线上的产品同时移动位置直到完成装配为止．根据工序所需要的时间长短有区别,每个工位的操作工序既可以是工序时间较长的的单个工序也可以是工序时间较短的多个工序;每个工位的排序可根据生产流程要求经过特别设计安排的，调换工序较为容易；其中每个工序既可以是单个人也可以是多个人同时完成一工序．工人在操作过程中可以是手工装配，但也可以用电动或气动工具完成．在手工装配流水线上；可以有少数工序是由机器自动完成的，如果在生产线上进行改进则可以实现自动化生产；根据实际产品情况;可以在少数工序是由机器自动完成的或者在工人进行辅助操作下由机器完成．手工装配流水线基本概念．为了更好地理解手工装配流水线的工作过程与设计原理，首先必须了解一些基本的概念，这些概念与自动化生产线是相近或相似的．!（１）生产线由一系列工位组成,每个工位由一名工人工作．也可以由多名工人共同完成工作，其工作内容也可能为一项装配工序，也可以是多项装配工序．（２)工艺的操作时间在某一工位进行装配时实际用于装配作业的时间一般用Ｔs表示，根据工序的操作内容不同，每个工位的工艺操作时是各不相同的．(３）定位时间是在一定的生产节奏下，由于每一工位所需要的装配时间不同,大部分工位完成后各自尚有一定的剩余时间；该时间通常称为空余时间，一般用Ｔd表示，后工位的工作需要等待前一工位完成后才能进行以使整条装配线有节奏进行生产．(４)再定位时间在手工装配线上，经常需要一部分时间进行一些辅助操作．例如工件在夹具上随流水线一起运动，工人边操作边随工件移动位置完成工序操作后又马上返回到原始位置开始对下一个刚完成上一道工序的工件进行操作；也有的是工件在工装板上随流水线一起运动工装输送到位后需要通过一定的机构对工装板重新定位，然后工人才开始工序操作.尽管每个工位的时间会有所不同,但分析时一般假设设备工位上述时间的平均值,通常用Ｔr表示．（５）总装配时间是在流水线上装配产品的各道装配工序时间的总和，一般用Ｔcw表示（单位为min)（６)瓶颈工位，因为在生产线上不可能将产品的全部装配平均分配到每个工位,所以在流水线上的一系列工位中所需要的工艺操作时间是各不相同的；有的工位操作时间短有的长，但必须有一个较长的操作工艺工序,一条流水线最少也有一个瓶颈工序．它所需要的时间也是最长的，剩余的时间也是最短的,它还是整条流水线节奏快慢的一道重要工序．（７)平均生产效率是指手工装配流水线单位时间内所完成产品的件数，一般用Rp表示（单位为件／min）；（８）节拍时间指流水线在稳定生产前提下每生产一件产品或半成品所需要的时间一般用Ｔr表示，它代表每个工位的平均占用时间．则每一工位在时间上构成以下关系：Ｔc＝Ｔs＋Ｔr＋Ｔd二，手工装配流水线节拍分析与计算1。
电子产品生产流程及技术文件
1.2.3 工艺文件
1．工艺文件的作用和种类
（1）工艺文件的作用 ①为生产准备提供必要的资料。 ②为生产部门提供工艺方法和流程，便于有序的组织产品生产； ③提出各工序和岗位的技术要求和操作方法； ④便于生产部门的工艺纪律管理和员工的管理； ⑤是建立和调整生产环境，保证安全生产的指导文件； ⑥控制产品的制造成本和生产效率； ⑦为企业操作人员的培训提供依据，以满足生产的需要。
③印制电路板图 印制电路板图是用于指导工人装配焊接印制电路板的工艺图。印制电路板图一 般分成两类：画出印制导线的和不画出印制导线的印制板图。 画出印制导线的印制电路板图如图所示。在这张图里，印制导线按照印制板的 实物画出，并在安装位置上画出了元器件。
不画出印制导线的印制板图如下图所示，将安装元器件的板面作为正面，画 出元器件的图形符号及其位置，未画出印制导线，用于指导装配焊接。
（2）工艺文件的分类
工艺文件通常分为工艺管理文件和工艺规程两大类。
①工艺管理文件 是指企业科学地组织生产和控制工艺工作的技术文件。 （a）工艺文件目录 （b）工艺路线表 （c）配套明细表 （d）材料消耗定额表 （e）工艺文件更改通知单
②工艺规程 是指在企业生产中，规定产品或零、部、整件制造工艺过程和 操作方法等的工艺文件。工艺规程按使用性质可分为以下几类：
（3）电子工程图 ①电原理图 是用电气制图的图形符号的方式划出产品各元器件之间、各部分
之间的连接关系，用以说明产品的工作原理。
②方框图 方框图是用一个个方框表示电子产品的各个部件或功能模块，用 连线表示他们之间的连接，进而说明其组成结构和工作原理，方框图是原理图的 简化示意图。
下图是普通超外差式收音机的方框图。
组装流水线实施方案
组装流水线实施方案一、引言。
随着工业化生产的不断发展，流水线生产已经成为现代工厂中最常见的生产方式之一。
组装流水线作为其中的重要一环，对于提高生产效率、降低成本、保证产品质量具有重要意义。
因此，本文将就组装流水线的实施方案进行详细介绍，以期为工厂生产提供有益的参考。
二、组装流水线实施方案。
1. 设计流程。
在实施组装流水线之前，首先需要进行详细的设计流程。
设计流程应包括从零件到成品的组装顺序、流水线布局、工位设置、设备选型等内容。
设计流程的合理性将直接影响到后续的实施效果，因此需要充分考虑各个环节的实际情况，确保流程的顺畅和高效。
2. 设备选型。
在实施组装流水线时，设备的选型是至关重要的一环。
根据组装流程的特点和产量需求，选择适合的组装设备和工具，确保其能够满足生产需求并具有一定的灵活性。
同时，还需要考虑设备的稳定性、维护成本和升级空间，为未来的生产发展做好准备。
3. 人员培训。
组装流水线的实施离不开操作人员的配合和技能。
因此，在实施过程中，需要对操作人员进行专业的培训，使其熟练掌握流水线操作技能和相关安全知识。
只有操作人员具备了必要的技能和知识，才能保证流水线的正常运转和产品质量的稳定。
4. 质量控制。
在组装流水线实施过程中，质量控制是至关重要的一环。
通过设置质量检测点、引入自动化检测设备等方式，对产品进行全程跟踪和检测，及时发现和解决可能存在的质量问题。
只有确保产品质量的稳定，才能满足客户需求并提升企业竞争力。
5. 运行维护。
组装流水线的实施不仅仅是一次性的工作，更需要长期的运行和维护。
因此，在实施方案中需要考虑到流水线的日常维护和保养工作，确保设备的正常运转和生产效率的稳定。
同时，还需要建立相关的维护规范和记录，为后续的改进和优化提供数据支持。
三、总结。
通过以上的组装流水线实施方案的介绍，我们可以看到，实施组装流水线需要全面考虑设计、设备、人员、质量和运行维护等多个方面的因素。
只有在这些方面都做到位，才能保证流水线的顺利运转和生产效率的提升。
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流水线生产作业计划的重点在于合理调整好流水线，这包括确定流水线的生产节拍，合理而均衡的组织流水线上各工作地的分工，这种分工的组织称为流水线平衡。
在日常生产中，主要是控制流水线生产中的在制品量。
流水线管理的方法
1流水线加工周期的计算
流水线加工的特点是，一批制件投入生产后，制件在各工序间单件传送进行加工。
整批制品在各工位上形成平行作业，其生产周期如下
1)在有首件检验的线T=2*(t1+t2+t3+tm)+L/V+(N-1)*P
2)有部分工站首件检验的线T=(t1+t2+t3+2*tn+tm)+L/V+(N-1)*P
3)无首件检验的线T=(t1+t2+t3+tm)+L/V+(N-1)*P
其中T-表示加工周期，(t1+t2+t3+tm)表示所有工站单件加工时间之和，L/V表示传送带从第一工站到最后一工站的传送时间其中L 表示流水线长度V 表示流水线的传送速度，N 表示加工批量，P 表示该线瓶颈工站的单件通过时间。
例如：L1740铁件各工站单件加工时间之和为400秒流水线从第一工站传送到最后一工站需300秒，其瓶颈工站的单件通过时间为18秒，该线有首件检验，问8小时能否完成1600 件产品，如果不能完成该怎样临时处理?
带入公式T=400*2+300+(1600-1)*18=2989 秒=8.3小时可见8 小时无法完成1600的产量如要完成产量须将瓶颈工位的单件通过时间控制在17.3 秒以下。
生产过程中流水线管理的重点就是找到瓶颈管控瓶颈。
2流水线生产节拍的确定：节拍是指流水线上前后出产两个相同制品的时间间隔，当流水线的运输批量等于 1 时。
节拍按下式计算。
R=F*(1-B)/N*(1+A)
R 表示流水线节拍， F 表示工作时间，N 表示计划期内应完成的产量， B 表示辅助时间占计划时间的百分比， A 表示以往的次品率。
(可查节拍表然后根据线长经验乘上0.85 到 1 之间的一个系数即可)
3确定最少工作人数
NR=TH/R
NR表示最少工作人数，TH表示所有工站单件加工时间之和，R表示节拍。
例如：某机种所有工站单件加工时间之和为500 秒，要求每小时生产200 件，根据线长以往经验该机种辅助准备时间系数为0.03，次品率为0.05，由于员工数量不足需把人力配置降到最低，求完成此工作计划最少的人力配置是多少?
1)首先计算节拍R=16.6秒2)NR=500/16.6=30.1人因此需配置30到31人。
4确定每个工位的工作人数
NM=TM/R
NM表示每工位工作人数，TM表示工站的单件加工时间，R表示节拍。
(可查人力配置表) 例如：某工站单件加工时间为36秒，节拍为18秒问此工位应安排几人?
NM=36/18=2 应安排 2 人
5负荷评估
FH=NR/SJ
FH 为负荷，NR 为最少工作人数，SJ 为实际工作人数。
因为工站间很难完全平衡实际人力投入总大于最少工作人数，但为经济使用人力FH 应大于0.75。
也就是说实际人力投入不能大于最少工作人数理论值的1.33倍。
如FH小于0.75则人力配置不经济要考虑取消，合并，从排，简化某些工站。