电子元件(编码器 霍尔)知识拓展
霍尔 编码解码
霍尔编码解码一、引言霍尔编码和解码是一种常用的数字信号处理技术，用于将模拟信号转换为数字信号，并且具有高可靠性和错误检测能力。
本文将介绍霍尔编码和解码的原理、应用和实现方法。
二、霍尔编码原理霍尔编码是一种基于霍尔效应的编码方式，它利用霍尔元件对磁场的感应特性来实现信号的编码。
霍尔效应是指当通电导体置于垂直磁场中时，会产生电势差，这种电势差的大小与磁场的强弱和方向有关。
霍尔编码采用两个霍尔元件，分别称为A相和B相。
当A相电压变化时，输出的编码信号也会相应变化，所以它被称为主轴信号；而B相元件的输出信号比A相信号相对滞后90度，所以它被称为推轴信号。
通过这两个相互垂直的信号，可以获得更多编码信息。
三、霍尔编码应用霍尔编码广泛应用于各种需要位置检测的场合，特别是在数字输出设备中。
以下是一些常见的应用场景： 1. 旋转编码器：用于测量物体的旋转角度，例如机械手臂、电机、航空航天等领域。
2. 制动系统：用于监测车辆的制动状态，实现刹车动作的精确控制。
3. 数字仪表：将模拟信号转换为数字信号，以实现测量、控制和显示等功能。
4. 位置传感器：用于检测物体的位置，例如电梯、自动门、机床等设备。
5. 电子游戏：用于控制游戏角色的移动方向和速度，提高游戏的操控性和交互性。
四、霍尔编码实现方法霍尔编码的实现方法多种多样，以下是其中几种常见的方法：1. 绝对值霍尔编码绝对值霍尔编码是在霍尔元件的两端加上N个霍尔传感器，用来检测磁场的方向变化。
通过对不同组合的霍尔传感器进行编码，可以得到不同的位置信息。
这种方法的优点是编码范围大，但是需要较多的霍尔元件和传感器。
2. 增量式霍尔编码增量式霍尔编码是通过对霍尔元件输出的A相和B相信号进行编码生成增量信号。
增量信号表示了位置的变化量，可以通过累计增量信号来获取位置信息。
这种方法的优点是编码器结构简单，但是无法获取绝对位置。
3. 磁性霍尔编码磁性霍尔编码通过在旋转编码器上放置一个磁性圆盘，霍尔元件检测圆盘上的磁极变化来进行编码。
霍尔元件高考知识点
霍尔元件高考知识点霍尔元件是常见于电子电路中的一种重要传感器元件，通过利用霍尔效应来实现电磁信号的检测和测量。
在高考物理中，对于霍尔元件的了解是非常重要的。
下面将对霍尔元件的工作原理、应用以及相关知识点进行介绍。
一、霍尔元件的工作原理霍尔元件是基于霍尔效应而工作的，霍尔效应是指当电流通过导体时，在垂直于电流方向的方向上产生一种电压差的现象。
具体来说，当电流沿某一导线流动时，若将一个垂直于电流方向的磁场施加于导线上，则在导线两侧将会产生电势差。
这个电势差称为霍尔电压，与电流、磁场强度以及导线材料的性质有关。
二、霍尔元件的应用领域1. 磁场测量：通过测量霍尔电压的变化可以得知外部磁场的变化，因此可以应用于磁场测量领域，如磁力计、地磁测量等。
2. 位置检测：霍尔元件可以根据霍尔电压的大小和方向来确定物体相对于元件的位置，因此可以在位置检测领域得到广泛应用，如汽车传感器、水平仪等。
3. 电流检测：由于霍尔电压与电流成正比，因此可以将霍尔元件用于电流的检测领域，如电流表、电压表等。
4. 速度检测：通过测量霍尔电压的变化可以得知物体的速度，因此可以应用于速度检测领域，如汽车速度表等。
三、霍尔元件的特点和优势1. 非接触式：霍尔元件可以在不接触被测对象的情况下进行测量，因此不会对被测对象产生影响，适用于一些特殊环境或需要保护被测对象的情况。
2. 精度高：霍尔元件具有较高的测量精度，可以实现对细小磁场变化的检测和测量。
3. 响应速度快：由于霍尔效应的原理特点，霍尔元件的响应速度非常快，可以用于对快速变化的磁场进行测量。
四、相关知识点1. 霍尔电压的计算：霍尔电压与电流、磁场强度以及导线材料的性质有关。
一般情况下，可以通过以下公式来计算霍尔电压： Vh = K * I * B其中，Vh为霍尔电压，K为霍尔系数，I为电流，B为磁场强度。
2. 霍尔元件的选择：在实际应用中，根据具体的需求和测量范围，选择合适的霍尔元件是非常重要的。
霍尔编码器工作原理
霍尔编码器的工作原理1. 引言霍尔编码器（Hall Encoder）是一种常用于测量旋转角度和位置的传感器。
它利用霍尔效应（Hall Effect）来检测磁场的变化，从而输出对应的电信号，实现角度和位置的测量。
在本文中，我们将详细解释霍尔编码器的基本原理和工作过程。
2. 霍尔效应为了更好地理解霍尔编码器的工作原理，首先需要了解霍尔效应。
霍尔效应是指当电流通过一片导体时，如果该导体处于磁场中，那么导体两侧会产生电势差。
这个现象最早由美国物理学家爱德华·霍尔（Edwin Hall）于1879年发现，并被称为“霍尔效应”。
3. 霍尔编码器的构成一个典型的霍尔编码器由以下几个核心部件组成： - 磁极：产生磁场的部件，通常是一个永久磁铁或电磁铁。
- 感应元件：用于检测磁场变化并产生相应电信号的部件，通常是一个或多个霍尔元件。
- 信号处理电路：对感应元件输出的电信号进行放大、滤波和处理的电路。
4. 霍尔编码器的工作原理霍尔编码器的工作原理可以分为以下几个步骤：步骤1：磁场产生霍尔编码器的磁极会产生一个磁场，该磁场可以是恒定的（对应于绝对霍尔编码器），也可以是随着旋转角度而变化的（对应于增量霍尔编码器）。
步骤2：感应元件检测感应元件通常是一块小型芯片，内部包含一个或多个霍尔元件。
当感应元件处于磁场中时，它会受到磁场力线的影响，从而产生电势差。
步骤3：电信号输出感应元件通过引脚将产生的电势差输出，这些引脚通常被称为A相和B相。
根据不同类型的霍尔编码器，可能还有一个Z相引脚用于标记特定位置或起始点。
步骤4：信号处理输出的电信号经过信号处理电路进行放大、滤波和处理。
这些处理操作有助于提高信噪比、减小误差和提高系统的可靠性。
步骤5：角度和位置计算根据A相和B相引脚输出的电信号，可以通过特定的计算方法来确定旋转角度和位置。
对于增量霍尔编码器，通常使用相位差计数法或脉冲计数法；对于绝对霍尔编码器，可以直接读取每个位置对应的编码值。
霍尔编码器测速原理
霍尔编码器测速原理霍尔编码器是一种常见的测速装置，它通过检测旋转物体上的磁场变化来测量物体的转速。
霍尔编码器的测速原理是基于霍尔效应的，它可以将旋转物体上的运动转化为电信号输出，从而实现对物体转速的测量。
霍尔编码器的工作原理是基于霍尔效应的。
霍尔效应是指当电流通过一定材料时，会产生一定的磁场，而当磁场通过一定材料时，会产生一定的电势差。
霍尔编码器利用这种效应，通过在旋转物体上安装磁铁，当旋转物体转动时，磁铁会产生磁场变化，从而在霍尔编码器上产生电势差，进而输出电信号。
霍尔编码器通常由霍尔元件、磁铁和信号处理电路组成。
霍尔元件是一种半导体器件，它可以检测磁场变化并将其转化为电信号输出。
磁铁通常安装在旋转物体上，当旋转物体转动时，磁铁会产生磁场变化，从而在霍尔元件上产生电势差。
信号处理电路则负责将霍尔元件输出的电信号进行处理，从而得到物体的转速。
霍尔编码器的测速精度高、稳定性好，因此在工业生产中得到广泛应用。
它可以用于测量各种旋转物体的转速，如电机、风扇、轮胎等。
同时，霍尔编码器还可以用于测量线速度，只需要将磁铁安装在运动物体上即可。
在使用霍尔编码器进行测速时，需要注意一些问题。
首先，磁铁的安装位置和方向应该正确，否则会影响测速精度。
其次，霍尔编码器的输出信号需要进行滤波和放大处理，以提高信号质量和稳定性。
最后，霍尔编码器的工作环境应该干燥、无尘、无油，以保证其正常工作。
总之，霍尔编码器是一种常见的测速装置，它利用霍尔效应将旋转物体的运动转化为电信号输出，从而实现对物体转速的测量。
霍尔编码器具有测速精度高、稳定性好等优点，在工业生产中得到广泛应用。
霍尔的编码释码
霍尔的编码释码1. 引言霍尔的编码释码是一种常用于数字信号处理和通信系统中的编码技术。
它利用霍尔效应来实现信号的编码和解码，可以在数据传输和存储过程中提供可靠的数据传输和存储。
本文将详细介绍霍尔的编码释码原理、应用场景和技术优势。
2. 霍尔效应2.1 霍尔效应简介霍尔效应是指当电流通过一条铺设了横向磁场的导体片时，导体片上会产生一种电势差，这种电势差被称为霍尔电压。
霍尔效应可以用来测量磁场强度、电流和导体材质等信息。
2.2 霍尔效应的应用霍尔效应被广泛应用于传感器、编码器和电源管理等领域。
在霍尔的编码释码中，霍尔效应被用来对数据进行编码和解码，提供可靠的信号传输和存储。
3. 霍尔的编码3.1 编码原理霍尔的编码是利用霍尔效应将输入的模拟或数字信号转换为二进制序列的过程。
编码器通过将输入信号与特定的霍尔系数相乘，得到对应的霍尔电压。
然后，将霍尔电压转换为二进制码，并进行传输或存储。
3.2 编码器的分类编码器可以根据不同的编码方式进行分类，常见的编码方式包括：•绝对编码：将输入信号与特定的二进制码一一对应，每个输入信号都有唯一的编码表示。
•差分编码：将每个输入信号与前一个输入信号的差异进行编码，以减少传输数据量。
•线性编码：根据输入信号的大小按一定比例进行编码，可以提供更多的灵活性和精确度。
3.3 编码器的应用霍尔的编码器广泛应用于许多领域，例如：•机器人控制系统：将机器人的位置和姿态信息转换为数字信号进行处理和控制。
•模拟信号处理：将模拟信号转换为数字信号进行滤波、调制和解调等操作。
•数据存储：将数据转换为二进制码进行存储和读取。
4. 霍尔的解码4.1 解码原理霍尔的解码是将编码后的二进制序列转换回原始信号的过程。
解码器通过将二进制码转换为对应的霍尔电压，再利用霍尔效应将霍尔电压转换为原始信号。
4.2 解码器的分类解码器可以根据编码器的类型进行分类，并实现相反的功能。
常见的解码器类型包括：•绝对解码器：将二进制码转换为与输入信号一一对应的输出信号。
霍尔元件的结构及工作原理 霍尔集成电路知识讲解
霍尔元件的结构及工作原理霍尔集成电路知识讲解霍尔元件是一种利用哈密顿原理在一定的电场或磁场下检测电子运动的传感器。
它的结构简单，可靠性高，具有响应速度快、信号线性化等优点，广泛应用于位置检测、电机控制、电能计量等领域。
本文将详细介绍霍尔元件的结构及其工作原理，为大家提供有益的知识储备。
1. 霍尔元件的结构霍尔元件由霍尔片、电极和封装材料三部分组成。
其中，霍尔片是核心部件，封装材料是外壳，电极是连接信号源和输出器件的桥梁。
下面分别介绍一下三个部分的详细结构。
1.1 霍尔片霍尔片是由n型和p型半导体层交替体叠加形成的，层与层之间相互隔离，其中夹在中间的一层即为霍尔层。
霍尔层是一层超薄、高纯度的半导体材料，在霍尔元件中具有非常重要的作用，主要用于检测磁场和输出信号。
霍尔层的材料通常为镓砷化铟（InGaAs）、硅（Si）等。
1.2 电极电极通常由金属制成，用于连接信号源和输出器件，如电阻、电容等。
电极应能够确保连接的稳固性和耐腐蚀性，并具备尽可能低的电阻值和电容值。
电极之间的距离必须足够小，才能保证元件的灵敏度和响应速度。
1.3 封装材料封装材料主要用于保护霍尔片和电极，以防外界环境对元件的影响。
常用的封装材料有金属、塑料和陶瓷等。
不同材料的特点也决定了霍尔元件的使用范围和适用环境。
霍尔元件的工作原理是基于霍尔效应。
所谓霍尔效应，是指当导电材料中流动的电子通过外加纵向磁场时，易受到横向力的作用而偏转这种现象。
在霍尔元件的结构中，霍尔片就是通过霍尔效应测量磁场强度和方向的。
具体来讲，当外加一个磁场，霍尔片的两端会出现不同的电位差，电位差的大小与磁场的强度和方向有关。
为了引出这个电位差，霍尔片需要将信号输出到外部电路中。
输出信号常常采用霍尔效应器（Hall Effect Sensor）进行，它主要由磁敏电阻、前置放大器、滤波电路和比较器等组成。
磁敏电阻是一种根据磁场变化产生电阻变化的电阻器。
当磁场变化时，磁敏电阻的电阻值也会跟着发生变化。
霍尔元件原理及应用
霍尔元件原理及应用霍尔元件是一种基于霍尔效应工作的电子元件，它可以用于测量磁场的强度、方向和位置，广泛应用于各种电子设备中。
下面将详细介绍霍尔元件的原理和应用。
一、霍尔效应原理霍尔效应是指在电流通过导体时，若该导体被放置在磁场中，会在垂直于电流方向和磁场方向的方向上产生电势差，这种现象就是霍尔效应。
根据霍尔效应的原理，可以制造出霍尔元件来测量磁场的强度。
霍尔元件内部通常由霍尔片、输出级电路和补偿磁场等组成。
其中，霍尔片是核心部件，它是由金属、半导体材料制成的，具有一定的电阻。
当电流通过霍尔片时，会在它上面产生电势差，这个电势差正比于电流和磁场的乘积。
二、霍尔元件的工作原理霍尔元件的工作原理可以通过以下步骤来说明：1. 电流通过霍尔元件：当电流通过霍尔元件时，电子将以一定的速度在霍尔片内移动。
2. 磁场的作用：如果霍尔片处于磁场中，那么由于洛伦兹力的作用，电子将受到一个力，使其偏离直线运动的轨迹。
3. 电势差产生：由于电子的偏离，会在霍尔片的两侧产生电势差，即霍尔电势，它的大小和电流、磁场的方向和强度有关。
4. 电势差的测量：霍尔元件内部的输出级电路会测量霍尔电势，并将其转化为可测量的电信号输出。
三、霍尔元件的应用1. 电流检测器：霍尔元件可以用来测量电流的强度。
通过将电流通过霍尔片，测量出霍尔电势，就可以得到电流的强度。
2. 磁场测量：由于霍尔元件的灵敏度较高，可以用来测量磁场的强度和方向。
可用于地磁测量、磁场导航等领域。
3. 位置传感器：霍尔元件可以用来测量物体的位置。
通过放置多个霍尔元件，并在不同的位置上施加磁场，可以得到物体的位置信息。
4. 磁振传感器：霍尔元件可以用来测量磁场的震动。
在震动条件下，磁场的强度和方向会发生变化，通过测量这些变化，可以得到物体的震动信息。
5. 速度传感器：将霍尔元件安装在旋转物体上，在磁场的作用下，可以测量物体的转速，类似于磁编码器的原理。
总结：霍尔元件是一种应用了霍尔效应的电子元件，可以测量磁场的强度、方向和位置。
编码器原理、霍尔应用原理、调整步骤三个方面进行解读编码器调试
编码器原理、霍尔应⽤原理、调整步骤三个⽅⾯进⾏解读编码器调试电机中若具备电⼦铭牌功能，在应⽤中就可以直接使⽤，不需要需要调整编码器；如雷赛交流伺服电机具有电⼦铭牌功能，能⾃动识别电机型号，参数并对应匹配参数就能发挥伺服优异性能。
若不具备电⼦铭牌功能的电机，则需要调整编码器和电⾓度。
那么，这类伺服电机如何选择及调整编码器以适配⾼低压交流伺服驱动呢？下⾯我们以雷赛LD5系列伺服为例，通过编码器原理、霍尔应⽤原理、调整步骤三个⽅⾯进⾏解读：⼀、编码器原理编码器的种类有很多种，输出的信号形式也有很多种，⽬前主要使⽤的为光电编码器，输出信号形式为脉冲⽅式，其原理如下图1图1光电码盘安装在电机轴上，其上有环形通、暗的刻线。
通过LED发射光源，多组光耦器件矩阵排列提升信号稳定性，并通过接受光源的强弱，内部进⾏⽐较输出A、B两路信号。
A、B信号相差90度相位差。
另外每转输出⼀个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过⽐较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转。
为增加编码器信号长线传输的稳定性，A、B、Z信号输出时经差分输出以增加信号稳定性。
光电编码器的霍尔信号U、V、W其产⽣原理与A、B信号基本⼀致。
⽆刷或低压伺服也有通过磁环及霍尔元件来产⽣霍尔信号。
⼆、霍尔应⽤原理2、运⾏演⽰（为⽅便理解，⽤⼀对极电机作图）第⼀：判断转⼦位置图2如图2，编码器读数头获得的霍尔U、V、W信号将转⼦位置划分为6个区域，霍尔信号如下表如图3所⽰，转⼦位于0-60°位置，则定⼦给出⼀与30°位置垂直的磁场使之旋转，如下图：图3此磁场⽅向初始⼀直保持不变，直⾄遇到第⼀个霍尔上升下降沿，便进⾏改变，如图4：图4从此以后便根据A、B信号判断转⼦位置，使定⼦磁场⼀直保持与转⼦磁场垂直。
三、调试步骤1、定义电机绕组U、V、W电机绕组U、V、W反电动势需满⾜U超前V超前W。
⽤⽰波器测量电机三相绕组的反电动势波形，得到如下波形图5：图5则可定义黄⾊波形所对应绕组为U，蓝⾊波形所对应绕组为V，红⾊波形所对应绕组为W。
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Z信号的增量式编码器: 编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的
记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的. 为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法
比如:打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每 次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零 点，然后才工作。上面增加零点的方法对有些工控项目比 较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置） ，于是就有了绝对编码器的出现。
霍尔传感器
霍尔效应原理： 当一个载流导体被置于一个磁场中时，会产生一个
与电流和磁场都垂直的电压，这个原理就是霍尔效应。 霍尔电压随磁场强度的变化而变卦，磁场越强，电压越高， 磁场越弱，电压越低。
电子元件(编码器,霍尔)知识拓展
SS41F 与 SS360NT
SS41F工作电压范围：4.5V~24V SS360NT工作电压范围：3V~24V 工作温度范围：-40℃~150℃ 测试和正常使用时必须添加上拉电阻，因为该器件是集电极 开漏输出，上拉电阻一般选用阻值为:10K
编码器的极对数与电机一致
UVW信号的作用： 光电编码器的UVW只是在电机起动的时候才有用
第一、在一些特殊的精密的场合，比如精密加工的机床 上，不容许伺服电机异步启动找到编码器的Z信号后才 进入闭环控制。 第二，如果在大负载的情况下，起动时不知道转子的初 始位置，不知道到底该给多大的电流，就只能想当然的 给个定值，有可能会导致电机力矩不够而无法起动。所 以要用UVW信号来初步的确定电机转子的位置。
电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
光电编码器中绝对值式编码器和增量式编码器两者在码盘 的刻线方式是不一样的： 绝对值式是二进制编码的码道，增量式是刻线： 绝对值式光电编码器： 1.可以直接读出角度坐标的角度值 2.没有累积误差 3.电源切除后位置信息不会丢失。
但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说 精度取决于位数，
绝对值编码器
绝对编码器由机械位置决定的，每个位置是唯一的， 它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数， 什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。 并且没有累计误差，这样，编码器的抗干扰特性、 数据的可靠性大大提高了。
编码器故障及维修方法: 1.编码器本身故障：
是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生 和输出正常波形，这种情况下需要更换编码器或维修内 部元件。
编码器后续： 1. 磁编码器到磁钢距离：0.5mm~2mm之间 2. 编码器工作电压：5V，24V 3. 光电编码器安装位置不对，在苏州客户实际电流钳测试
时，波形峰峰值大，每次运行波形不同，并且波形不规 则，噪音大，运行时间长电机发热。 4. 精度不应该与分辨率混淆。实际上这两者之间没有必
然的关系。 分辨率是每圈的脉冲数（如1024、4096） 精度是指一整圈内指示的角度与实际角度在最坏情况 下的偏离程度（例如±0.5°）。
直流无刷电机驱动器（霍尔）
电子元件(编码器,霍尔)知识拓展
贴片电阻阻值识别 万用表测电流 编码器原理 霍尔原理
直流无刷驱动器工作原理
一. 贴片电阻数值读取(三位数字,精度:5%)
贴片电阻数值读取(四位数字,精度:1%)
贴片电阻数值读取(小数读取)
如果是小数： 则用R表示小数点，并占用一位有效数字,
其余两位是有效数字。 例如：2R4表示2.4Ω，R15表示0.15Ω
霍尔效应
霍尔效应的发现： 1879年，国外一个名字为Hall的人在攻读博士
学位期间，为了验证30年前开尔文所提出的电子流 动原理，他发现当所放置的磁体产生的磁场与电 流所流经的薄金矩形材料的一面垂直时，在相对应 的边缘侧就会产生电压。后来经过70年以后，随着 半导体材料的出现，1965年，一个名字为MicroSwitch 公司的研发工程师，根据霍尔效应，制作出了霍尔 传感元器件。
2.编码器连接电缆故障： 这种故障出现的几率最高，检查线是否断路或短路。
3.编码器电缆屏蔽线未接或脱落: 这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准
确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
4.编码器安装松动: 这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中
位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载 报警。
二. 万用表测直流电流(DC -)
万用表测直流电流(DC -)
测试步进电机相电流（例如：零转速，恒力矩） 万用表接法：串入到其中的一个端子
(A+,A-,B+,B-中的一个)档位为直流档。
万用表测交流电流(AC ~)
万用表测交流电流 (AC ~)
三. 光电编码器的基本原理
编码器的作用： 1、测速 2、辨向 3、位置识别
注1：一般使用霍尔元件检测转子的位置，UVW可以替代霍 尔元件的输出 注2：零点的位置需要安装时确定
输出方式介绍
PWM
Degree=（Position/1024）*360
PWM：脉冲宽度调制 占空比与旋转角度成比例关系
输出方式介绍
SSI
SSI协议是早期高精度绝对式编码器的通信协议,受到广泛的应用
5.光栅污染： 会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精
轻轻擦除油污。
典型运动控制反馈系统
安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。
磁编码器介绍
输出方式介绍
ABI
增量式输出ABI三通道，最高1024CPR，索引脉冲宽度可编程
输出方式介绍
UVW
UVW信号在交流 伺服电机中比较 常用
极对数的选择：
编码器组成：旋转码盘（光栅）、固定光栅、 光源、透镜、光电探测器、信号处理电路。
编码器的主要作用：
用来检测机械运动的位置，角度，速度，距离或计数。
编码器的分类
增量式
绝对式
三通道增量式编码器差分信号
增量式编码器的特点： 增量式编码器不能返回位置信息，它只能返回脉冲，告
知自己是否在转，速度多少，以及正反转等信息。编码器每 旋转一圈，A相和B相都发出相同的脉冲个数，但是A相和B相 之间存在一个90°的电气角相位差。
增量式编码器的问题： 1.增量型编码器存在零点累积误差 2.抗干性较差 3.接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题。
不倍频：检测A上升沿或者下降沿 二倍频：检测A上升沿和下降沿 四倍频：检测A和B的上升沿和下降沿 更高倍频：对- 差分信号连接： 由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的