电气传动及控制复习资料
10级《电气传动控制》资料
10级《电气传动控制》资料 2013.51. 调速公式：e U IR n K =Φ－中，n 为转速，U 为电枢电压，I 为电枢电流，R 为电枢回路总电阻，Φ为励磁磁通，e K 为电动势常数。
其中电枢电流I 由负载决定，e K 由电机本身结构决定，因此存在三种调速方式，分别为：①调节电枢供电电压U （调压），特点是对无级平滑调速系统效果好。
②减弱励磁磁通Φ（调磁），特点是能平滑调速，但调速范围不大。
③改变电枢回路电阻R （调阻），特点只能实现有级调速故直流调速系统往往以变压调速为主。
2. 常用的可控直流电源：①旋转变流机组 ②静止式可控整流器 ③直流斩波器或脉宽调制变换器3. 衡量调速系统的稳定性能指标：①调速范围：max min n D n = ②静差率： 0N n s n ∆= 或 0100%N n s n ∆=⨯ 4. 与开环系统相比,闭环系统所具备的特点：①闭环调速系统的静差特性表示闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）间的稳态关系。
②闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多，闭环系统的静差率要比开环系统小得多。
③如果要求静差率一定，则闭环系统可以大大提高调速范围。
④如要取得上述三项优势，闭环系统必须设置放大器。
综上四点，闭环系统可以获得比开环系统硬得多的稳态特性，从而保证在一定静差率的要求下，能够提高调速范围，为此所需付出的代价是需增设电压放大器以及检测与反馈装置。
5. 为了解决反馈闭环调速系统起动和堵转时电流过大的问题，系统中必须要有自动限制电枢电流的环节；当电流大到一定程度时才会出现的电流负反馈叫做电流截止负反馈，简称截流反馈。
6. 三个频段的特征可判断系统的性能，这些特征包括：（必&简）①中频段以－20dB/dec 的斜率穿越0dB 线，而且这一斜率能覆盖足够的频带宽度，则系统的稳定性好。
②截止频率c ω越高，则系统快速性能越好。
③低频段斜率陡、增益高，说明系统的稳态精度越高。
电气传动复习资料
电气传动复习资料1、什么叫制动状态？电动状态和制动状态的根本区别在哪里？当我们说某台电动机处于制动状态时，是否仅仅意味着减速停车?反之，如果电动机在减速过程中，是否可说电动机一定是处于制动状态？答：当电机的电磁转矩Te与转速n的方向相反时为制动状态。
电动状态和制动状态的根本区别是Te和n的方向是否相同：Te和n的方向相同时是电动状态，此时电网向电机输入电能，并变为机械能以带动负载：Te和n的方向相反时制动状态，此时电机吸收机械能，并转化为电能。
电机处于制动状态时，不一定就是减速停车。
比如电机带动位能性恒转矩负载，在下放重物时，电机稳定运行于第四象限，处于回馈制动状态，把重物的重力势能转化为电能。
电机在减速过程中，不一定是处于制动状态，有可能是电动过程中的减速状态.2、假设直流他励电动机带动一重物(位能性负载)，开始时电动机运行在电动状态, 将重物向上提升，然后突然改变电枢电圧极性，试问电动机将经过哪些运行状态?最后稳定运行于什么状态？答：突然改变电枢电圧，电机转速來不及变化，转矩反向，电机运行于第二象限，处于反接制动状态，电机速度减小，直至到零：之后电机反向加速，处于反向电动状态，到反向空载转速；然后电机继续加速，处『•回馈制动状态，直至电磁转矩等丁•负载转矩。
电机最后稳定运行于第四象限，即回馈制动状态。
3、直流他励电动机的额定数据如下:Pnom二10 kW, Unom=220 V, Inom=53. 7 A,nnom=3000 r/min,试计算并作出下列特性：(1)固有特性：(2)当电枢电路总电阻为50%Rnom (Rnom=Unom/Inom)时的人为特性:(3)当电枢电路总电阻为150%Rnom时的人为特性:(4)当电枢电路端电压为50%Unom时的人为特性：(5)当时的人为特性：4、他励电动机铭牌数据为220 V, 40 A, 1000 r/min,电枢电阻Ra二0. 5Q。
在电机带恒转矩额定负载时(1)如在电枢回路中串入电阻RQ二1.5Q,求串接电阻后的转速：(2)如电源电压下降为110 V,求电枢不串附加电阻时的转速：(3)若减弱磁通使磁通①二90%enom,求电枢不串附加电阻时的转速(设负载特性为恒转矩)：5、一直流调速系统采用改变电枢电压调速，己知电动机额定转速nnom=900 r/min, 固有特性的理想空载转速为nO二1000 r/min,如果额定负载下低速机械特性的转速nmin=100 r/mino 试求：（1）电动机在额定负载下运行的调速范围D和静差率s：因为是改变电枢电圧调速，所以低速机械特性时的理想空载转速为此时的静差率最大，即（2）若耍求静差率指标s=20%,则此时额定负载下能达到的调速范围是多少？当s=20%时，则1、晶闸管脉冲相位控制传动系统（V-M）的机械特性在电流连续时和电流断续时各有什么特点？答：晶闸管脉冲相位控制传动系统（V-M）的机械特性在电流连续时，改变控制角a得一族平行直线：在电流断续时，随着断续程度的增加，平均输出电压变高，对应的转速也升高，因此机械特性变软，理想空载转速变高。
电气传动技术复习资料
电气传动技术复习资料电气传动技术是目前工业领域中广泛应用的一种重要技术。
它通过电能转换系统来控制机械设备的运动，可以实现多种运动方式，并且具有高效、灵活、安全等特点，是现代制造业中不可或缺的基础技术。
一、电气传动技术的基础知识1. 电机分类：直流电机、交流电机、步进电机等；2. 电机的特性：稳态特性、动态特性、电气特性、机械特性等；3. 传动件：齿轮、带轮、皮带、链条等。
二、电气传动技术的应用1. 工业生产：电气传动技术可应用于机械制造、化工、矿业、建筑等多个领域，能有效提高生产效率和产品质量；2. 交通运输：电动汽车、电动机车、电动船等交通工具的广泛应用，加速了电气传动技术的发展；3. 机器人技术：电气传动技术是机器人技术中的重要组成部分，实现机器人的精密控制和高效运动；4. 家电电器：现代家电大都采用电气传动技术，如洗衣机、吸尘器、风扇等。
三、电气传动技术的发展趋势1. 低碳经济：随着环保意识的提高，低碳经济成为世界各国的共同目标，电气传动技术的应用将会越来越广泛；2. 智能化：智能化是制造业的趋势，未来电气传动技术将会越来越智能化，实现人机交互、自动诊断等功能；3. 高效能：提高能源效率、降低能源消耗是电气传动技术未来的关键发展方向；4. 先进制造和制造技术：电气传动技术的不断发展与创新需要具备先进制造和制造技术，如精密加工技术、信息化技术等。
四、电气传动技术的优势1. 灵活性：可以实现多种运动方式，包括直线运动、旋转运动、下划运动等；2. 高效能：可以实现高效能的传动和控制，提高传动效率和机械性能；3. 安全性：电气传动系统的安全性能较高，并且可以实现多种安全保护措施；4. 可靠性：电气传动系统能够实现可靠性控制，具有较高的可靠性和稳定性。
五、电气传动技术存在的问题1. 没有统一标准：电气传动技术的标准存在较大差异，需要加强标准的制定与实施；2. 受限于电力设施：电力设施限制了电气传动技术的推广和应用；3. 必要性认识不足：一些企业认为传统机械传动技术已经足够，对电气传动技术的应用认识不足。
电气传动与可编程控制器(PLC)复习资料
《电气传动与可编程控制器（PLC ）》复习题一、单项选择题 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1机电传动的目的是将电能转换为 【 】A. 机械能B. 动能C. 势能D. 液压能2多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？ 【 】 A 机械能守恒 B. 动能守恒 C. 功率守恒 D. 动量守恒 3静态时，负载转矩为静态转矩，其折算依据的原则是 【 】 A 机械能守恒 B. 动能守恒 C. 功率守恒 D. 动量守恒 4电机转矩M T 大于负载转矩L T 时，单轴机电拖动系统处于 【 】A ．加速 B.减速 C.静止 D.稳态5电机转矩M T 小于负载转矩L T 时，单轴机电拖动系统处于 【 】A ．加速 B.减速 C.静止 D.稳态6电机转矩M T 等于负载转矩L T 时，单轴机电拖动系统处于【 】A ．加速 B.减速 C.动态 D.稳态 7单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是 【 】 A L M T T = B. L M T T > C. L M T T < D. L M T T ≠ 8单轴机电传动系统处于加速状态时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是 【 】 A L M T T = B. L M T T > C. L M T T < D. L M T T ≠9单轴机电传动系统处于减速状态时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是 【 】 A L M T T = B. L M T T > C. L M T T < D. L M T T ≠10根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n 的符号关系是 【 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关 11若转矩M T 与电机转速n 符号相同，则M T 为【 】 A 拖动转矩 B 制动转矩 C 额定转矩 D 位能转矩12若转矩L T 与电机转速n 符号相反，则L T 为 【 】 A 拖动转矩 B 制动转矩 C 额定转矩 D 位能转矩13随转速n 的增加，直线型机械特性的负载转矩将 【 】A. 成抛物线变化B. 成正比减小C. 不变D. 成正比增加14恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为 【 】A. 常数B. 在一定范围内变化C. 随转速增加而正比增加D. 实数 15电流电动机的电磁转矩T 、负载转矩L T 和空载损耗转矩0T 之间的关系是【 】A.0T T T L +=B. 0T T T L +=C. 00=++T T T LD. L TT T +=016恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是 【 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关17恒功率型机械特性的负载转矩与转速n 之间的关系是 【 】A. 成正比B. 成反比 C . 无关 D. 抛物线函数关系18降低电枢电压，直流电动机的理想空载转速将【 】A. 不变B. 增加C. 降低D. 取决于励磁磁通 19直流发电机的感应电动势E 与其电枢电流a I 的方向关系是【 】A.相同B. 相反C. 启动时相同，运行时相反D. 启动时相反，运行时相同 20直流电动机的电动势E 与其电枢电流a I 的方向关系是 【 】相同 B. 相反 C. 启动时相同，运行时相反 D. 启动时相反，运行时相同21直流电动机的电磁转矩T 与其电枢电流a I的关系是 【 】A 正比 B. 反比 C. 无关 D. 不确定22直流电动机的电动势E 与其电枢转速的关系是 【 】正比 B. 反比 C. 无关 D. 不确定23在直流电动机电枢回路中串接附加电阻，电动机特性将 【 】不变 B. 变硬 C. 变软 D. 绝对硬24在直流电动机电枢回路中串接附加电阻，当供电电压和磁通都是额定值时理想空载转速将 【 】A. 不变B. 增加C. 降低D. 急速增加25在电动机电枢电压突然降低使电动机转速降低的过程中，会出现以下哪种制动状态？【 】反馈制动 B. 电源反接制动 C. 倒拉反接制动 D. 能耗制动26直流他励电动机的机械特性属于【 】A. 绝对硬特性 B . 硬特性 C. 软特性 D. 绝对软特性27直流串励电动机的机械特性属于【 】A. 绝对硬特性 B . 硬特性 C. 软特性 D. 绝对软特性28直流复励电动机的机械特性属于【 】A. 绝对硬特性 B . 硬特性 C. 软特性 D. 绝对软特性29交流异步电动机的机械特性属于【 】A. 绝对硬特性 B . 硬特性 C. 软特性 D. 绝对软特性30交流同步电动机的机械特性属于【 】A. 绝对硬特性 B . 硬特性 C. 软特性 D. 绝对软特性31绝对硬特性是电动机的机械特性硬度值【 】A. 趋于无穷大 B . 大于10 C. 小于10 D. 趋于无穷小32硬特性是电动机的机械特性硬度值【 】A. 趋于无穷大 B . 大于10 C. 小于10 D. 趋于无穷小33软特性是电动机的机械特性硬度值【 】A. 趋于无穷大 B . 大于10 C. 小于10 D. 趋于无穷小34机电时间常数越大，机电传动系统过度过程进行得越【 】A 快 B. 慢 C. 不变 D. 不定35旋转磁场的旋转方向与三相异步电动机三相电流相序的关系是 【 】A. 一致B. 相反C. 相差120度D. 相差90度C36降低电动机电源电压，则临界转差率将 【 】A. 不变B. 增加C. 降低D. 急速增加37三相异步电动机Y 连接降压启动时的转矩是△连接直接启动时的【 】 A1/3 B. 1/2 C. 相等 D. 1/438从过载观点选择电动机容量的基本依据是【 】A.L T T >maxB. L N T T >C. L T T <maxD. L N T T ≤ 39保证三相异步电动机转子旋转的主要因素是 【 】A. 转差率B. 磁场旋转方向C. 绕组连线方式D. 电压额定频率40三相异步电动机定子上所加电压增加1倍，则电机输出最大转矩增加【 】A. 1 倍B. 2倍C. 3倍D. 4倍41三相异步电动机定子接成星形时的启动电流为接成三角形时启动电流的【 】A. 1/3B. 1/2C. 相等D. 1/442在三相异步电动机的反馈制动状态下，电机转速与同步转速的关系是【 】A.0n n >B. 0n n <C. 0n n =D.0nn ≤ 43热继电器的动作机理是 【 】A. 电流热效应B. 零压保护C. 过载保护D. 过流保护44改变电动机供电电压的调速方式属于 【 】A 恒转矩调速 B. 恒功率调速 C. 匀速调速 D. 平稳调速45相异步电动机的最大转矩与定子每相绕组上所加电压的几次方成正比？【 】A. 1B. 2C. 3D. 446异步电动机转子电路串联电阻，则电机输出最大转矩将 【 】A. 不变B. 增加C. 降低D. 急速增加47电机的最大特点是转速 【 】A.恒定B.比同步转速大 C .比同步转速小 D. 不受限制48标准工业电流频率为 【 】A. 220HzB. 60HzC. 50HzD. 380Hz49三相异步电动机定子电源频率，则电机输出最大转矩将 【 】A. 不变B. 增加C. 降低D. 急速增加50异步电机转子电路串电阻的调速方法适用于以下哪种异步电机【 】A. 绕线式B. 鼠笼式C. 深槽式D. 双鼠笼式51变三相电机转动方向，常采用以下哪种措施？ 【 】A. 对调任两根电源B. 改变通电相序C. 改变转子电流方向D. 改变定子绕线方式52为按钮的职能符号的是 【 】A. SBB. KMC. KAD. FR53为接触器的职能符号的是 【 】A. SBB. KMC. KAD. FR54中间继电器的职能符号的是 【 】A. SBB. KMC. KAD. FR55为热继电器的职能符号的是 【 】A. SBB. KMC. KAD. FR二、判断改错题，正确的在题后括号内打“√”，错的打“×”并改正错误。
电气传动及控制
/min ，要求静差率s=2%那么系统允许的第3次作业一、填空题（本大题共16分，共8小题，每小题2分）1. 在给定信号作用下，系统输出量变化的情况用 ___________ 来描述。
2. 异步电动机动态数学模型是一个 __________ 、 ________ 、 _________ 的多变量系 统。
3. 转速、电流双闭环直流调速系统正常运行时， ___________ 调节器不会达到预先 设计的饱和程度。
4•脉宽调制器是一个 _________ 装置，由电流调节器ACR 输出的控制电压进行 控制。
5. 在交一直一交间接变频装置中，根据中间直流环节储能元件的不同，可分为： _______ 、 _________ 。
6. VVVF 控制是指逆变器输出 ________ 和 _______ 可变的控制7. 在恒压频比条件下改变角频率时，机械特性基本上是平行上下移动的，角频 率 _______ ，转速 _________ 。
8. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有 ___________ 、 _________ 和 ________三、计算题（本大题共30分，共5小题，每小题6分） 二、作图题（本大题共12分，共1小题，每小题12分） 釆用积分调节器控制的无静養单闭环宜流调速系统.当负载扰动时，无静差调速系统的 转速总1. 系统的调速范围是1000~100 静差转速降是多少？最低转速特性为 "omax = l^OOr/imn,带额定负载时的速度降落山加=15r 且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调2. 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为二饥:-' 速范围有多大？系统允许的静差率是多少?3. 在转速、电流双闭环系统中，两个调节器 ASR ACR 匀采用PI 调节器。
已知 参数：电动机：Pnom=3.7kW, Unom=220V ，Inom=20A ， nnom=1000r/min ， 电枢回路总电阻 R=1.5Q,设Unm*= Uim*= Ucm=8V 电枢回路最大电流 ldm=40A 电力电子变换器的放大系数 Ks=40.试求：(1) 电流反馈系数B 和转速反馈系数a ；(2) 当电动机在最高转速发生堵转时的 Ud0 Ui 、Uc 值。
02207电气传动与可编程控制器复习要点(上).docx
电气传动与可编程控制器复习要点（上）1、三相鼠笼交流异步电动机常用的制动方法：r机械制动：机械抱闸、液压制动电气制动：能耗制动、反接制动其屮反接制动制动明显但是冲击大常用作不经舊起制动的设备、大功率设备，能耗制动比较平稳，常用于准确停止的时候。
2、电气接线图触电和线圈要画在一起，原理图中主电路和控制电路分开画。
3、按钮一般是红色停止，绿色启动。
4、FX输入输出单元地址是8进制，计数器有16位和32位。
5、停止按钮一般是常闭串联在电路中。
6、复杂的自动控制适合用PLC控制，它最大的优点是柔性好（灵活变换），数控车床一般是PLC控制。
7、PLC大中小型是根据点数来确定的，从小到大分别0-256. 256-10241024以上。
8、PLC—般是开关量控制、模拟量控制还有联网功能。
9、线圈是输出元件，按钮、开关等式输入元件，行程开关常用于小车正反行驶、车床位置判断。
SB.10、左边的图SB1是停止按钮SB2是启动按钮，SB3是点动按钮，右边的图SB1是停止按钮。
11、机床主轴或进给变速时，电动机进行低速脉动的目的是便于变速齿轮对啮合12、在PLC中线圈只能用一次，触电可以用无数次。
13、降压启动方法：星■三角降压启动、定子串电阻降压启动。
14、电机正反转有时候会用到速度继电器。
15、按钮并联式或逻辑，按钮串联式与逻辑。
16、电路的保护有：短路保护（熔断器）、过载保护（热继电器）、过流保护（一般短路保护就好）、零电压保护（防止电压恢复时电机自行启动）、欠电压保护（电压降到一-定值吋候切断电机电源）、励磁保护（电流继电器）。
17、F XPLC指令中复位指令是RST,置位指令是SETo18、P LC扫描工作过程答：当PLC处于正常运行时，它将不断重复扫描过程。
扫描过程，“输入釆样”、“程序执行”和“输出刷新"三个阶段了。
19、P LC的用户程序写入SRAM,基本工作方式是顺序扫描。
20、反接制动用速度继电器，检测速度。
电气传动与控制系统复习题
山东理工大学成人高等教育 电气传动与控制系统 复习题 一、填空题： 1、某直流调速系统的额定转速n N =1430r/min ，额定速降Δn N =115r/min ，当要求静差率s ≤30%时，允许的调速范围D = ；如果要求调速范围D =10，则静差率s = 。
2、可逆V-M 系统中出现的两种不同性质的环流为 和 。
αβ≡ 配合控制有环流可逆系统又称为 系统。
3、在直流调压调速系统中，常用的可控直流电源有 、 、 三种。
4、调速范围D 是 与 之比。
静差率s 是 与 之比。
5、在直流调压调速系统中，常用的可控直流电源有 、 、 三种。
二、简答题１、转速调节器在转速、电流双闭环直流调速系统中的作用是什么？２、电流截止负反馈的作用是什么?３、逻辑无环流可逆系统中，什么叫开放延时？为什么必须设置开放延时？４、为什么在非独立控制励磁的调速系统中设置*(0.9~0.95)e dN U U ≈？５、在直流调压调速系统中，常用的可控直流电源有哪几种？６、什么叫调速范围？什么叫静差率？调速范围、静差率及额定速降之间有什么关系？７、在直流调速系统中，开环系统的机械特性与闭环系统的静特性有何区别？８、为什么PWM-电动机系统比晶闸管----电动机系统能够获得更好的动态性能？９、在转速负反馈调节系统中，当电网电压、负载转矩，电动机励磁电流，电枢电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对于上述各量有无调节能力？为什么？１０、在无静差转速单闭环调速系统中,转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响?试说明理由？三、计算题１、已知控制对象的传函为 300()(0.1530)(0.0081)obj W s s s =++ 要求采用如图示PI 调节器将其校正为典型Ⅰ型系统，并选择调节器的参数。
其中Ω=k R 600。
2、已知控制对象的传函为20()(0.51)(0.091)(0.011)obj W s s s s =+++ 要求采用图示PI 调节器将其校正为典型Ⅰ系统，并进行校验和选择调节器的参数。
《电气传动控制》机电传动控制复习题(含答案)最全.docx
一、单项选择题 1. 在下图a ）中，论述正确的是（D ） A. SB3是停止按钮 B. SB2是点动按钮 2. 在下图b ）中，论述正确的是（ A ） A. SB1是停止按钮 B. SB2是点动按钮 3. 在下图c ）中，论述错误的是（B ） A. SB1是停止按钮 B. SB2是自锁按钮 C. C. C. SB 1是起动按钮 SB2是起动按钮 SB3是点动按钮 D. D. KM 为交流接触器 S 为点动开关 K 为中间继电器 D. c ） 必须具有（B ）功能。
C.点动 D.正反转 b ） 4. 用继电器、接触器控制线路实现电动机的起动， A.互锁 B.自锁5.下列电器元件中，可用于实现机床工作台正反向自动循环转换功能的是（B A.按钮B.行程开关C.速度继电器D.中间继电器 6.机械设备的维修、调整常要求其控制线路具有（ A.自锁B.互锁C. 7. 多处起功能须用（B ）方式来实现。
A.动合触点串联B.动合触点并联C. 8. 多处停止功能须用（C ）方式来实现。
A.动合触点串联B.动合触点并联C.动断触点串联 9. 有关继电器、接触器控制线路设计正确的论述是A.线圈可以串联C.线圈与触点可交叉联接10. 有关中间继电器功能的论述错谩的是（A.信号的传递与转换B.C.动作延时D. C 点动 ）功能。
D. 正反转 )o动断触点串联 D. D. 动断触点并联 动断触点并联B. D. C （B ） 线圈只能出现一次 接触器线圈之间必须有互锁保护）。
实现多路控制小功率信号控制大容量触点动作 11. 下列元件中，可用于实现机床工作台正反向起动转换功能的是（A.按钮 B,空气开关 C.速度继电器 D, 12. 继电器、接触器控制系统的优点是（B ）。
A.接线调试简便B.控制功能简单时成本较低 13. 有关继电器、接触器控制线路设计错误的论述是 A.线圈不能串联 B.线圈只能出现一次 14. 目前广泛使用的普通机床的机电控制大多采用（ A. PLC 控制 B,继电器、接触器控制 A ）。
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1、双闭环无静差V-M调速系统中，增加反馈系数β，系统稳定后转速反馈电压（B）。
A. 增加
B. 不变
C. 减小
2、在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，当（A）变化时，系统没有抗扰作用。
A. 转速反馈系数
B. 电动机励磁电流
C. 电枢电阻
3、在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，突减给定电压后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较给定电压变化前是（C）了。
A. 增加
B. 不变
C. 减小
4、某单闭环直流调速系统的开环放大系数为19时，额定负载下电动机转速降落为8r/min，如果开环速降不变，要使闭环速降降为4r/min，则开环放大系数应为（C ）。
A. 19
B. 29
C. 39
5、双闭环无静差V-M系统中，改变（C）能够改变稳态转速。
A. 整流环节放大系数
B. 电流反馈系数
C. 转速反馈系数
6、在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，当（A）变化时，系统没有抗扰作用。
A. 转速反馈系数
B. 电动机励磁电流
C. 电枢电阻
7、双闭环无静差V-M系统中，改变（ C ）不能改变稳态转速。
A. 给定电压
B. 转速反馈系数
C. 整流环节放大系数
8、在典型I型系统中，当时间常数T已知时，随着放大系数K减小，系统快速性（A）。
A. 变差
B. 变好
C. 不变
9、调速系统，最大电磁转矩（B）。
A. 与1无关
B. 随1增大而增大
C. 随1增大而减小
10、在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，突增负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较负载变化前是（A）了。
A. 增加
B. 不变
C. 减小
1、典型I型系统在阶跃响应过程中，最大值为11V，稳态值为10V，则系统的超调量为10%
2、一台三相异步电动机，电磁功率为100kW，电磁转矩为637N.m，定子电压频率为50Hz，则极对数为____2__ 。
3、一台三相异步电动机，电磁功率为100kW，极对数为3，定子电压频率为50Hz，则电磁转矩为___955N.m ___ 。
4、转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统，转差频率给定s*= __150____ r/min，实测转速信号=2100r/min，则定子频率给定信号1*为2250r/min。
5、
1.
参考答案：
90º
作图题（本大题共20分，共2 小题，每小题10 分）
参考答案：
系统的开环传递函数为：试画出开环对数幅频特性的渐进线（伯德图），要求标出截止频率、转折频率和斜率。
参考答案：
1、. 常见的交流调速方法有：降电压调速、转差离合器调速、转子串电阻调速、绕线电机串级调速或双馈电机调速、变极对数调速、变压变频调速，哪些属于转差功率不变型调速系统？
参考答案：
变极对数调速是有级的，应用场合有限。
只有变压变频调速应用最广，可以构成高动态性能的交流调速系统，取代直流调速；但在定子电路中须配备与电动机容量相当的变压变频器，相比之下，设备成本最高。
2、在正弦波供电时，不同规律实现电压－频率协调控制，不同类型的机械特性有何特点？参考答案：
（1）恒压频比（Us/1=Constant）控制最容易实现，它的变频机械特性基本上是平行下移，硬度也较好，能够满足一般的调速要求，最大电磁转矩随 1的降低而减小，低速带载能力有些差强人意，须对定子压降实行补偿。
（2）恒Eg/1控制是通常对恒压频比控制实行电
压补偿的标准，可以在稳态时达到m=Constant，从而改善了低速性能，最大电磁转矩不
随1的变化而变化，始终保持恒定。
但机械特性还是非线性的，产生转矩的能力仍受到限制。
（3）恒Er/1控制可以得到和直流他励电机一样的线性机械特性，按照转子全磁通m 恒定进行控制，即得：Er/1=Constant 而且，在动态中也尽可能保持m恒定是矢量控
制系统的目标，当然实现起来是比较复杂的。
3、笼型异步电机采用恒压频比控制时，为何要进行低频定子压降补偿？
参考答案：
4、为什么说异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性系统？
参考答案：
在异步电机中，电流乘磁通产生转矩，转速乘磁通得到感应电动势，由于它们都是同时变化的，在数学模型中就含有两个变量的乘积项。
这样一来，即使不考虑磁饱和等因素，数学模型也是非线性的。
三相异步电机定子有三个绕组，转子也可等效为三个绕组，每个绕组产生磁通时都有自己的电磁惯性，再算上运动系统的机电惯性，和转速与转角的积分关系，即使不考虑变频装置的滞后因素，也是一个八阶系统。
总起来说，异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性系统。
7. 有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为，要求校正为典型II型系统，在阶跃输入下系统超调量σ≤30%（按线性系统考虑）。
试决定调节器结构，并选择其参数。
参考答案：。