最新传感器技术实训装置
《传感技术综合实验单元》实验指导书
《传感技术综合实验单元》实验指导书一、电子测量与检测实验须知传感技术综合实验的目的使学生在掌握各类传感器的理论及其检测技术、信号调理电路和光电检测技术基础上，能合理选择和利用传感器测量各种工程上常见的物理量。
这是本专业本科学生必须掌握的基本技能。
要求学生通过实际操作，培养独立思考、独立分析和独立实验的能力。
为使实验正确、顺利地进行，并保证实验设备、仪器仪表和人身的安全，在做检测与转换技术实验时，需知以下内容。
1．实验预习实验前，学生必须进行认真预习，掌握每次实验的目的、内容、线路、实验设备和仪器仪表、测量和记录项目等，做到心中有数，减少实验盲目性，提高实验效率。
2．电源（1）实验桌上通常设有单相（或三相）交流电源开关和直流电源开关，由实验室统一供电，实验前应弄清各输出端点间的电压数值。
（2）实验桌（或仪器）上配有直流稳压电源，在接入线路之前应调节好输出电压数值，使之符合实验线路要求。
特别是在实验线路中，严禁将超过规定电压数值的电源接入线路运行。
（3）在进行实验线路的接线、改线或拆线之前，必须断开电源开关，严禁带电操作，避免在接线或拆线过程中，造成电源设备或部分实验线路短路而损坏设备或实验线路元器件。
3．实验线路（1）认真熟悉实验线路原理图，能识图并能按图接好实验线路。
（2）实验线路接线要准确、可靠和有条理，接线柱要拧紧，插头与线路中的插孔的结合要插准插紧，以免接触不良引起部分线路断开。
（3）线路中不要接活动裸接头，线头过长的铜丝应剪去，以免因操作不慎或偶然原因而触电，或使线路造成意想不到的后果。
（4）线路接好后，应先由同组同学相互检查，然后请实验指导教师检查同意后，才能接通电源开关，进行实验。
4．仪器仪表（1）认真掌握每次实验所用仪器仪表的使用方法、放置方式（水平或垂直），并要清楚仪表的型号规格和精度等级等。
（2）仪器仪表与实验线路板（或设备）的位置应合理布置，以方便实验操作和测量。
（3）仪器仪表上的旋钮有起止位置，旋转时用力要适度，到头时严禁强制用力旋转，以免损坏旋钮内部的轴及其连接部分，影响实验进行。
SG-GJD01光机电一体化控制实训装置
KH-GJD01光机电一体化控制实训装置一、装置的构成：实训装置由由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。
整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。
模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。
设备需完全符合电工电子全国职业技能大赛所要求，同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。
二、配置清单序号名称主要元件或型号、规格数量备注1实训桌1200×800×840 mm1张桌台采用的是20*80的铝型材。
2触摸屏模MCGS 7062 7英寸工业彩色触摸屏1块螺旋上料机构：工件库1件，物料推出机构1件，接近开关1只，减速电机1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。
气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；气动手臂两侧装有2个限位挡板，挡板上装有电感传感器、缓冲阀，进行对手臂的旋转限位。
整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。
气缸及附属传感器选用SMC。
物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。
传送带采用可拆卸的铝合金支架。
气缸及附属传感器选用SMC。
四、部分实训项目：1．气动系统的安装与调试（1）气动方向控制回路的安装（2）气动速度控制回路的安装（3）气动顺序控制回路的安装（4）气动机械手的安装（5）气动系统气路的连接（6）磁性开关的位置调整（7）气动系统调试（8）摆动控制回路的安装2．变频器的安装与调试（1）变频器与交流电机主电路的连接（2）变频器面板的参数设置与操作（3）变频器面板控制交流电机调速（4）通过变频器外部端子控制电机启停3．机电设备的安装与调试（1）传动装置同轴度的调整（2）皮带输送机的安装与调整（3）搬运机械手设备安装与调试（4）物件分拣设备的安装与调试（5）送料设备的安装与调试（6）自动生产线设备安装与调试4．电气控制电路的安装与PLC编程（1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写（2）电动机调速控制电路的连接与程序编写（3）皮带输送检测程序编写（4）气动顺序动作控制程序编写（5）气动机械手控制程序编写（6）机电一体化设备控制程序编写（7）自动生产线控制程序编写5．自动控制系统的安装与调试（1）多种传感器的安装与调试（2）皮带输送检测的自动控制（3）机械手的自动控制（4）机电一体化的自动控制（5）PLC控制系统的安装与调试（6）自动生产线的安装与调试6．触摸屏基本控制及设置（1）触摸屏的接线和基本参数设置；（2）基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习；（3）PLC、触摸屏与变频器通信控制。
THSCCG-1实训指导书2
THSCCG-1型传感器技术实训装置简介一、概述“THSCCG-1型传感器技术实训装置”是根据《中华人民共和国教育行业标准－电工电子类实训基地仪器设备配备标准》，教育部“振兴21世纪职业教育课程改革和教材建设规划”要求，按照职业教育的教学和实训要求研发的产品。
适合高职院校、职业学校的仪器仪表、自动控制、电子技术与机电技术等专业的实训教学。
二、设备构成实训装置主要由实训台、三源板、传感器和变送模块组成。
1.实训台部分1k～10kHz 音频信号发生器、1～30Hz 低频信号发生器、四组直流稳压电源：±15V、+5V、±2~±10V、2~24V可调、数字式电压表、频率/转速表、定时器以及高精度温度调节仪组成。
2. 三源板部分热源：0~220V交流电源加热，温度可控制在室温~120 o C，控制精度±1 o C。
转动源：2~24V直流电源驱动，转速可调在0~4500 rpm。
振动源：振动频率1Hz—30Hz（可调）。
3.传感器及变送模块部分传感器包含金属应变传感器，差动变压器传感器，磁电传感器，Pt100温度传感器，K型热电偶，光电开关，霍尔开关。
变送模块包括电桥、电压放大器、差动放大器、电荷放大器、低通滤波器、相敏检波器、移相器、温度检测与调理等共五个模块。
本实训台，作为教学实训仪器，传感器基本上都采用工业应用的传感器，以便学生有直观的认识，变送模块上附有变送器的原理框图，测量连接线用定制的接触电阻极小的迭插式联机插头连接。
三、实训内容本装置的实训项目共34项，包括基本技能实训项目25项，应用型实训项目9项。
涉及压力、振动、位移、温度、转速等常见物理量的检测。
通过这些实训项目，使学生能够更全面的学习和掌握信号传感、信号处理、信号转换、的整个过程。
目录传感器基本技能实训一、金属箔式应变片―单臂电桥搭建二、金属箔式应变片―半桥搭建三、金属箔式应变片―全桥搭建四、扩散硅压阻压力传感器差压测量五、差动变压器的性能测试六、激励频率对差动变压器特性的影响测试七、差动变压器零点残余电压补偿八、电容式传感器的位移特性测试九、电容传感器动态特性测试十、直流激励时霍尔式传感器的位移特性测试十一、交流激励时霍尔式传感器的位移特性测试十二、霍尔式传感器振动测量十三、磁电式传感器转速测量十四、压电式传感器振动测量十五、电涡流传感器的位移特性测试十六、被测体材质、面积大小对电涡流传感器的特性影响测试十七、电涡流传感器测量振动十八、光纤传感器的位移特性测试十九、光纤传感器测量振动二十、PT100温度控制的应用二十一、集成温度传感器的温度特性测试二十二、铂电阻温度特性测试二十三、热电偶的冷端温度补偿二十四、气敏传感器测试酒精浓度二十五、湿敏传感器湿度测量传感器应用实训二十六、直流全桥的应用―电子秤定标二十七、交流全桥的应用―振动测量二十八、差动变压器的应用―振动测量二十九、光电转速传感器的应用—转速测量三十、开关型霍尔传感器的应用—转速测量三十一、光纤传感器的应用—转速测量三十二、K型热电偶的应用—测量温度三十三、E型热电偶的应用—测量温度三十四、智能调节仪应用—转速控制传感器基本技能实训一金属箔式应变片――单臂电桥搭建一、实训目的：了解金属箔式应变片的应变效应，掌握单臂电桥的接线方法和用途。
传感器实训课程设计报告
传感器实训课程设计报告《传感器技术及应用》课程设计报告院系：信息工程学院学生姓名：杨勇超专业班级：物联网1501学号： 2指导老师：贾双英成绩：6月目录目录 (3)设计题目和要求 (4)摘要 (5)引言 (7)二、原理设计 (8)2.1原理设计 (8)三、详细设计 (10)3.1所有元件的详细分析 (10)3.11电源指示发光二极管 (10)3.12 电压取样电位器 (11)3.13 蜂鸣器 (12)3.14火焰传感器 (13)3.15 轻触开关 (14)3.16 半导体三极管 (14)3.17通用运算放大器LM358 (15)3.18双D触发器4013 (16)3.2 电路原理图设计 (17)3.2.1电路原理图设计整图及工作原理分析 (17)四、硬件电路调试 (18)4.1硬件电路调试 (18)五、总结 (19)5.1设计总结 (19)5.2 设计体会 (20)六、附件：元件清单 (20)设计题目和要求一、设计题目1. 智能仓库火焰探测报警器设计二、设计要求1、理解设计题目，明确设计功能；2、熟悉传感器的原理、特性、类型及应用；3、熟悉所用元器件的作用及应用方法；4、设计原理电路，实现要求的功能；5、实物制作：手工焊接、调试；6、写出详细的设计报告摘要一、设计对象：智能仓库火焰探测报警器设计二、主要内容：设计一个基于火焰探测的火灾报警器，当有火情发生时能及时报警，按下消除按钮报警停止。
三、设计过程：根据电路框图及以上各个单元电路的设计，原理图设计由R1构成了电源指示电路，当接通5V直流电压时，发光二极管LED被点亮，电路进入工作状态。
LED由R2、R3、RP1、C1、VD1、LM358构成了了火焰感应电路，RP1调到中间位置，产生2.5V左右的基准电压送到LM358的3脚（同相输入端），火焰传感器从来到信号送到LM358的2脚（反相输入端），两个电压信号进行比较后经过LM358的1脚输出火焰控制信号Si。
传感器应用实训装置
传感器应用实训装置
传感器应用实训装置是一种用于培养学生实践能力的教学设备。
它通常由多种传感器、信号调理电路、数据采集系统和计算机软件等组成，可以模拟各种实际应用场景，让学生通过实际操作来学习和掌握传感器的原理和应用。
该装置通常配备了多种类型的传感器，如温度传感器、压力传感器、光电传感器、霍尔传感器、加速度传感器等。
学生可以通过这些传感器来采集各种物理量的数据，并通过信号调理电路将其转换为可读的电信号。
数据采集系统可以将这些电信号采集并传输到计算机软件中进行处理和分析。
在使用传感器应用实训装置时，学生可以通过实际操作来了解传感器的工作原理、信号调理电路的设计和数据采集系统的使用方法。
同时，他们还可以通过计算机软件来分析和处理采集到的数据，从而加深对传感器应用的理解。
传感器应用实训装置是一种非常实用的教学设备，可以帮助学生更好地了解传感器的原理和应用，提高他们的实践能力和创新能力。
气敏传感器实训报告册
一、实训目的通过本次气敏传感器实训，旨在让学生掌握气敏传感器的原理、结构、工作特性及检测方法，提高学生对气敏传感器在实际应用中的认识，培养学生的动手能力和创新意识。
二、实训环境实训地点：实验室实训器材：气敏传感器、实验台、电源、信号发生器、数据采集器、电脑等。
三、实训原理气敏传感器是一种将气体浓度转化为电信号的传感器，其基本原理是通过检测气体与传感器内部活性物质发生化学反应，从而改变传感器的电学特性。
常见的气敏传感器有半导体气敏传感器、金属氧化物气敏传感器等。
四、实训内容1. 气敏传感器基本原理及结构认识通过观察实物，了解气敏传感器的结构组成，包括传感器主体、加热丝、电极、保护电路等。
2. 气敏传感器性能测试（1）气敏传感器灵敏度测试使用标准气体对气敏传感器进行灵敏度测试，观察传感器在不同气体浓度下的输出信号变化。
（2）气敏传感器响应时间测试通过改变气体浓度，测试气敏传感器在不同浓度下的响应时间。
（3）气敏传感器恢复时间测试测试气敏传感器在气体浓度变化后，恢复到稳定状态所需的时间。
3. 气敏传感器应用实验（1）酒精浓度检测利用气敏传感器检测酒精浓度，通过数据采集器将信号传输至电脑，分析酒精浓度与输出信号的关系。
（2）烟雾检测利用气敏传感器检测烟雾浓度，通过数据采集器将信号传输至电脑，分析烟雾浓度与输出信号的关系。
五、实训过程1. 气敏传感器基本原理及结构认识（1）观察实物，了解气敏传感器的结构组成。
（2）查阅资料，了解气敏传感器的工作原理。
2. 气敏传感器性能测试（1）将气敏传感器连接到实验台上，调试电路。
（2）使用标准气体对气敏传感器进行灵敏度、响应时间、恢复时间测试。
3. 气敏传感器应用实验（1）搭建酒精浓度检测实验装置，连接气敏传感器、数据采集器、电脑等。
（2）进行酒精浓度检测实验，记录数据。
（3）搭建烟雾检测实验装置，连接气敏传感器、数据采集器、电脑等。
（4）进行烟雾检测实验，记录数据。
传感器应用实训室建设方案
传感器应用实训室建设方案一、项目要求：1、资质要求：（1）在中华人民共和国境内注册的独立企业法人，注册资金不少于100万元RMB（含100万元），并在江苏省设有分公司或售后服务机构,包括拥有相应的服务人员；（2）投标人必须承诺中标后，能提供本项目的所有设备生产厂商出具的针对本项目的授权书和投标文件中所提供的资质证明文件原件核对。
（3）所提供的实训设备部分整套设备的质量、安全系数要符合规格（要求有省级以上的检验机构的检验证书复印件加盖公章）；（4）投标人至少完成过两个或两个以上相关成套项目（要求提供项目的合同及其验收报告的复印件加盖公章）；（5）投标人必须承诺如中标后，能在结果预公示结束后5个工作日内提供本项目的所有设备样品机（含课件）。
（6）需通过ISO9001：2000国际质量体系认证。
2、售后要求：良好的售后维护服务并于书面协议形式详细描述。
3、技术要求：实训设备充分体现高等职业教育的特色，能够为高职教育课程改革提供实现的硬件条件，能够为培养创新型、实用型、技能型职业人才创造条件。
各实训室仪器设备的配置数量，应能满足50人同时进行实训。
所配备的仪器设备，其质量应符合相关的国家标准或行业标准，并具有相应的产品质量证明。
各种仪器设备的安装使用应符合国家或行业标准。
4、报价要求（1）按项目分别报价包含所有主材、附材以及安装、调试费等其他费用。
（2）负责各实训室氛围营造。
二、项目概述（一）设备要求1、设备要求满足高职院传感器技术及应用与自动检测技术等课程的实训教学要求，一套设备由1台示教实训台及6台学生实训台（一台两座）等组成。
设备需具有以下五个方面的特点：（1）、通用性能完成高职高专工科专业教学任务（2）、灵活性便于增加实验项目（3）、耐用性接插件、旋钮等耐用（4）、标准性元件参数误差小2、设备结构（1）桌身部分：采用全钢精加工而成；小车式结构，方便移动，需设有四个带刹车的轮子，便于移动和固定；带抽屉和储物柜，整体表面均由环氧聚塑料喷漆。
THSCCG1实训指导书
THSCCG-1型传感器技术实训装置简介一、概述“THSCCG-1型传感器技术实训装置”是根据《中华人民共和国教育行业标准－电工电子类实训基地仪器设备配备标准》，教育部“振兴21世纪职业教育课程改革和教材建设规划”要求，按照职业教育的教学和实训要求研发的产品。
适合高职院校、职业学校的仪器仪表、自动控制、电子技术与机电技术等专业的实训教学。
二、设备构成实训装置主要由实训台、三源板、传感器和变送模块组成。
1.实训台部分1k～10kHz 音频信号发生器、1～30Hz 低频信号发生器、四组直流稳压电源：±15V、+5V、±2~±10V、2~24V可调、数字式电压表、频率/转速表、定时器以及高精度温度调节仪组成。
2. 三源板部分热源：0~220V交流电源加热，温度可控制在室温~120 o C，控制精度±1 o C。
转动源：2~24V直流电源驱动，转速可调在0~4500 rpm。
振动源：振动频率1Hz—30Hz（可调）。
3.传感器及变送模块部分传感器包含金属应变传感器，差动变压器传感器，磁电传感器，Pt100温度传感器，K型热电偶，光电开关，霍尔开关。
变送模块包括电桥、电压放大器、差动放大器、电荷放大器、低通滤波器、相敏检波器、移相器、温度检测与调理等共五个模块。
本实训台，作为教学实训仪器，传感器基本上都采用工业应用的传感器，以便学生有直观的认识，变送模块上附有变送器的原理框图，测量连接线用定制的接触电阻极小的迭插式联机插头连接。
三、实训内容本装置的实训项目共34项，包括基本技能实训项目25项，应用型实训项目9项。
涉及压力、振动、位移、温度、转速等常见物理量的检测。
通过这些实训项目，使学生能够更全面的学习和掌握信号传感、信号处理、信号转换、的整个过程。
目录传感器基本技能实训一、金属箔式应变片―单臂电桥搭建二、金属箔式应变片―半桥搭建三、金属箔式应变片―全桥搭建四、扩散硅压阻压力传感器差压测量五、差动变压器的性能测试六、激励频率对差动变压器特性的影响测试七、差动变压器零点残余电压补偿八、电容式传感器的位移特性测试九、电容传感器动态特性测试十、直流激励时霍尔式传感器的位移特性测试十一、交流激励时霍尔式传感器的位移特性测试十二、霍尔式传感器振动测量十三、磁电式传感器转速测量十四、压电式传感器振动测量十五、电涡流传感器的位移特性测试十六、被测体材质、面积大小对电涡流传感器的特性影响测试十七、电涡流传感器测量振动十八、光纤传感器的位移特性测试十九、光纤传感器测量振动二十、PT100温度控制的应用二十一、集成温度传感器的温度特性测试二十二、铂电阻温度特性测试二十三、热电偶的冷端温度补偿二十四、气敏传感器测试酒精浓度二十五、湿敏传感器湿度测量传感器应用实训二十六、直流全桥的应用―电子秤定标二十七、交流全桥的应用―振动测量二十八、差动变压器的应用―振动测量二十九、光电转速传感器的应用—转速测量三十、开关型霍尔传感器的应用—转速测量三十一、光纤传感器的应用—转速测量三十二、K型热电偶的应用—测量温度三十三、E型热电偶的应用—测量温度三十四、智能调节仪应用—转速控制传感器基本技能实训一金属箔式应变片――单臂电桥搭建一、实训目的：了解金属箔式应变片的应变效应，掌握单臂电桥的接线方法和用途。
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传感器技术实训装置附件1序号1：传感器技术实训装置一、适用于“传感器技术”、“工业自动化控制”、“非电测量技术与应用”、“工程检测技术与应用”等课程的相关实训教学。
二、数量：2套三、实训设备要求1. 采用模块化设计，将主控台、传感器模块、被测源、检测技术有机的结合，学生能够更全面的学习和掌握信号传感、信号处理、信号转换、信号采集和传输的整个过程。
2．数据采集卡：含4路模拟量输入/2路模拟量输出，8路开关量输入/8路开关量输出，12位A/D转换，A/D采样速度最大400kHz。
3．微机软件：本软件配合数据采集卡实时采集实验数据，对数据进行动态或静态处理和分析。
4．实训装置由控制屏、实训桌、检测对象、传感器、变送模块等组成。
四、控制屏配置要求（1）电源仪表配置交流电源：单相三线220V交流电源供电；直流电源、信号源、直流电压表、直流电流表、频率/转速表以及智能调节仪模块；三组直流稳压电源：±15V、±2～±10V分五档输出、2～24V可调；信号发生器：1k～10kHz 音频信号；Vp-p=0～17V连续可调；电压表量程0～20V，输入阻抗为10MΩ，精度0.5级；电流表量程0～20mA，精度0.5级；频率/转速表：频率测量范围1～9999Hz，转速测量范围1～9999rpm；高精度温度调节仪：多种输入输出规格，人工智能调节以及参数自整定功能，先进控制算法等。
（2）检测对象模块：热源：0～220V交流电源加热，温度可控制在室温～200C转动源：2～24V直流电源驱动，转速可调在0～3000rpm振动源：振动频率1Hz～30Hz（可调），共振频率12Hz左右（3）要求必须配置的传感器及变送模块包含有应变传感器、差动变压器、差动电容传感器、霍尔位移传感器、扩散硅压力传感器、光纤位移传感器、电涡流传感器、超声位移传感器、光纤压力传感器、磁电传感器、PT100、K型热电偶、E型热电偶、Cu50、PN结温度传感器、气敏传感器、湿敏传感器、可燃气体检测传感器、光敏电阻、红外传感器、磁阻传感器、光电开关传感器、霍尔开关传感器等。
序号2：光电传感器综合实训装置一、适用于“光电技术”、“机电一体化系统”、“自控原理”等课程的相关实训教学内容，作为机电专业、自动化专业、电气工程等相关专业学生进行动手训练的综合性实训装置。
二、数量：2套三、电源要求：1.直流稳压电源：+5V、+12V、±15V，0～5V 、0～12V 、2～24V连续可调2.恒流源：0～20mA连续可调3.信号源：1kHz～10kHz四、仪器仪表要求：1.电压表：DC 0～20V，分200 mV、2V、20V三档，精度0.5级2.电流表：DC 0～20mA，分20uA、200uA、2mA、20mA四档，精度0.5级3.光照度计：0～2000Lx，分20Lx、200Lx、2000Lx三档4.光功率计：0～2000mW，分2mW、20mW、200mW和2W四档切换5.频率/转速表：0～9999Hz/0～9999rpm6.计时器（秒表）：0～9999s7.气压表：0～10kpa8.PID智能调节仪：温度控制范围室温～120℃，控制精度±0.5℃B数据采集卡含：4路模拟量输入/2路模拟量输出，8路开关量输入/8路开关量输出，12位A/D转换，12位D/A转换，A/D采样速度最大100kHz五、配置及技术性能要求该装置主要由实验桌、实验台、实验模块、光敏器件、光电传感器、光源、温度源、转动源、数据采集通信等部分组成。
实验台上配有电压表、电流表、照度计、光功率计、频率/转速表、计时器、PID智能调节仪及常用的稳压电源、恒流源、信号源等。
六、传感器构成要求：1.光敏电阻实验模块：光敏电阻2.硅光电池实验模块：硅光电池3.光电器件实验模块：光敏二极管、光敏三极管4.光电开关（光耦）实验模块：透射式、反射式、光耦5.光电转速传感器实验模块：透射式光电开关、光纤6.光电调制解调实验模块：脉冲调制、音频调制7.光纤传输实验模块8.光纤传感器实验模块（位移）9.光纤传感器实验模块（温度、压力）10.热释电红外传感器实验模块：热释电红外传感器11.紫外线传感器实验模块：紫外线传感器12.可见光照度传感器实验模块：可见光照度传感器序号3：光机电一体化实训考核装置（闭环控制）一、能够实现运动控制、气动控制、变频调速、步进电机控制、伺服电机控制、天车电气控制、传感器检测、可编程控制、真空吸盘、时序逻辑控制于一体。
二、数量：1套三、技术性能要求1.输入电源：单相三线（220V±10% 50Hz）2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m3.装置容量：≤1.0kVA4.结构尺寸：100cm×64cm×120cm四、系统组成要求光机电气一体化控制实训系统主要由型材实训台、上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、吸盘机械手搬运单元、PLC模块、变频器模块、触摸屏模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、物料、I/O接口板和气管等组成组成，完成上料、检测、分拣、搬运、传输、分类、储存、循环上料功能，是典型的光机电一体化实训平台。
五、可实现的控制功能要求1.上料机构在复位完成后，点动“启动”按钮，料筒光电传感器检测到有工件时，推料气缸将工件推出至传送带上，之后由变频器带动传送电机运行。
2.皮带输送检测单元物块在传送带的带动下，依次经过可检测出金属物块的电容传感器；可检测出铁质物块的电感传感器；可检测出不同的颜色，且色度可调的颜色传感器。
光电编码器定位，物块到达传送带终点后，电机停止运行。
3.气动机械手搬运单元在物块到达传送带终点后，根据上述皮带输送检测单元检测到的物块属性，气动机械手将黄色物块从传送带上夹起，放到货运台上，机械手返回等待。
4.物料分拣单元货运台得到机械手搬运过来的物块后，根据在传送带上三个传感器得到的特性参数，通过直线移动装置，将物块运送到相应的仓位，并由分拣气缸将物块推到仓位内，最后货运台回到等待位置。
5.真空吸盘机械手搬运单元真空吸盘机械手有两个任务要完成，一是在物块到达传送带终点后，根据上述皮带输送检测单元检测到的物块属性，真空吸盘机械手将红色物块从传送带上夹起，直接放到相应的仓位上。
二是从物料存储单元的仓位上取走物块，利用滚珠丝杆将物块运回上料机构的料筒内，重复上述动作，形成自动循环运行。
序号4：气动与PLC实训装置一、适用于“气动技术”、“液压与气压传动”等课程的教学实验。
除了可开设常规的气动基本控制回路实验外，还可进行气动演示、模拟气动控制技术及气动课程设计等。
二、数量：2套三、技术要求1.气动元件有气控、电控和手控等方式，气动回路可采用独立的继电器控制单元进行电气控制，也可采用PLC控制，通过比较，突出PLC控制的优越性，加深对PLC的了解及掌握，PLC主机模块采用CP1H-XA40DR-A主机（AC/DC/RELAY）2.气动回路采用快速接头，电控回路采用带防护功能的专用实训连接导线，实训时由学生根据指导书手动构建实训回路；配套气动元件齐全，学生可自行设计气动应用系统。
能锻炼学生理论结合实际的动手能力及思考能力，有很强的实训性。
3.带有电流型漏电保护，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，系统额定压力为0.7Mpa，是安全的低压实训系统。
4.该装置集各种真实的气动元件、继电器控制单元、PLC、计算机组态技术于一体，功能强大、适用范围广。
四、技术参数1.输入电源：三相四线 AC380V±10% 50Hz2.装置容量：＜1kVA3.空气压缩机：工作电源AC220V±10% 50Hz；电机功率125W；公称容积约10L；额定输出气压1MPa五、实验项目要求（1）气动基本回路，典型实训项目如下：1.一个单作用气缸的直接控制2.双作用气缸的换向回路3.一个双作用气缸的速度控制4.一个双作用气缸的与逻辑功能的直接控制5.一个双作用气缸或逻辑功能的控制6.双手操作（串联）回路控制7.“两地”操作（并联）回路控制8.具有互锁的“两地”单独操作回路控制9.延时返回的单往复回路控制10.采用双电控电磁阀的连续往复回路控制11.多气缸、主控阀为单电控电磁阀电－气控制回路的延时顺序控制12.双缸多往复电－气联合控制回路控13.计数回路14.二次压力控制回路15.高低压转换回路等（2）继电器控制的气动系统1.气缸缓冲回路2.气缸给进（快进→慢进→快退）系统3.双缸动作回路a A进→A退→B进→B退b A进→B进→A退→B退c A进→B进→B退→A退循环动作4.电车、汽车气动门装置5.鼓风炉加料装置(3)PLC控制的气动系统1.PLC指令编程2.模拟钻床钻孔动作3.雨伞试验机(4)气动系统动作及PLC控制的基本气动回路1.行程阀控制气缸连续往返气控回路2.自动门开闭系统3.气动基础及PLC控制原理(5)气动实用系统综合设计性实训1.家具试验机气动系统的设计序号5：透明液压与PLC实训装置一、本装置采用透明有机玻璃外壳的液压元件及防漏透明油管，能清晰直观的观察到液压元件内部结构和液压油流动的工作过程。
可开设液压传动演示、多种控制方式（手动、继电器、PLC）的基本回路及组态仿真实验。
二、数量：1套三、技术指标1.液压泵站：(1)系统额定工作压力：0.8MPa；(2)定量齿轮泵-电机1套：采用内轴一体式安装，结构紧凑，噪音低；定量齿轮泵：额定流量4L/min，压力2.5MPa；电机：三相交流电压，功率0.55kW，额定转速1420r/min，绝缘B；(3)油箱：公称容积约45L；附有油温液位计、过滤器、空气滤清器等。
2.液压元件：采用透明工艺加工而成，最大工作压力为1MPa。
每个透明液压元件皆配有底板，可方便、随意地安放在操作面板上。
油路搭接采用开闭式快换接头，而且采用透明软管，可清晰直观的看见油路的流动，不漏油。
3.电气测控单元：各电气测控单元采用挂箱模块式结构。
(1)PLC主机模块：主机可选配西门子S7-200、三菱FX或欧姆龙CPM2AH等同档次系列，其中主机为CPU224CN，I/O口24点，14路DC输入/10路继电器输出或主机为FX1S-20MR，I/O口20点，12路DC输入/8路继电器输出或主机为CPM2AH-20CDR-A，I/O口20点，12路DC输入/8路继电器输出。
(2)控制按钮模块：配置6只带绿灯自复位双刀双掷按钮开关，6只带红灯自锁双刀双掷按钮开关。
(3)直流继电器模块：配置4只直流+24V继电器，开关量(包括线圈)接线端子全部引到面板上，并且线圈得电时有相应的指示灯指示。