直线导轨选型THK-机床用超重轨道LM直线导轨
thk导轨使用手册
thk导轨使用手册一、概述THK导轨是日本THK公司开发的一种高质量线性滑轨，广泛应用于各种机械制造领域。
它以其高精度、高刚度、长寿命等特点被广大用户所认可。
本手册旨在为用户提供THK导轨的正确使用方法、维护保养等方面的指导。
二、THK导轨的安装1. 安装前的准备在安装THK导轨前，请确保安装表面平整、清洁，并检查导轨的型号、尺寸是否与您的应用相匹配。
2. 安装步骤（1）将THK导轨安装在基座上，确保导轨与基座紧密配合。
（2）使用适当的锁紧装置将导轨固定在基座上。
（3）检查导轨的直线度、平行度等精度指标，确保满足您的应用要求。
三、THK导轨的使用1. 运行速度在使用THK导轨时，请确保运行速度在推荐范围内，避免过快或过慢的运行速度对导轨造成损坏。
2. 负载请勿超过THK导轨的额定负载，以确保其长期稳定运行。
3. 清洁与防护定期清理THK导轨表面的灰尘和杂质，保持导轨的清洁和干燥。
同时，避免金属碎片等硬物进入导轨内部，以免对导轨造成损坏。
四、THK导轨的维护与保养1. 定期检查定期检查THK导轨的精度、润滑情况、磨损情况等，及时发现并处理问题。
2. 润滑保养定期为THK导轨添加润滑剂，以减少摩擦和磨损，提高导轨的使用寿命。
3. 清洁保养定期清理THK导轨表面的灰尘和杂质，保持其清洁和干燥。
同时，避免使用含有酸性或碱性物质的清洁剂，以免对导轨造成腐蚀。
五、故障排除与维修1. 故障排除当THK导轨出现故障时，请首先检查导轨的安装、使用情况，确定故障原因。
如无法确定故障原因，请联系专业的THK技术支持团队或维修服务商进行诊断和维修。
2. 维修保养对于需要维修的THK导轨，请联系专业的THK维修服务商进行维修。
在维修过程中，请勿随意拆卸或更改导轨的结构和部件，以免影响其性能和使用寿命。
(7) THK直线导轨
THK直线导轨THK直线导轨采用球保持器，可消除滚珠的相互摩擦，实现低噪音、好音质、长期免维护和优异的高速性。
1.世界标准-THK直线导轨SHS型各球列按45°接触角配置，因此可在任何姿势下使用。
2.THK径向型-THK直线导轨SSR型断面高度较低的紧凑型，采用相对径向方向呈90°的球接触结构，最适合于水平引导部。
3.THK超重负荷(径向型)-THK直线导轨SNR型球保持器型LM导轨系列中刚性最高的径向型LM导轨。
4.THK超重负荷(4方向型)-THK直线导轨SNS型球保持器型LM导轨系列中刚性最高的4方向型LM导轨。
5.THK宽幅轨道型-THK直线导轨SHW型LM轨道采用宽度很大的低重心结构，具有优异的Mc扭矩的4方向等负荷型LM导轨。
6.THK微型-THK直线导轨SRS型LM轨道断面高度较低、实现了轻量、紧凑结构的LM导轨。
7.THK双维一体式LM滚动导轨-THK直线导轨SCR型采用直交的直动系统，实现了无鞍部的紧凑的X-Y运动的LM导轨。
保持器型滚柱滚动导轨采用滚子保持器，实现了低磨擦、平滑运动、长期免维护。
THK超高刚性滚子导轨1.THK超高刚性型-THK直线导轨SRG型与本公司总球LM导轨相比刚性达2倍的超超重负荷滚子导轨。
采用全球标准尺寸，实现了长期免维护。
2.THK超高刚性型(低重心型)-THK直线导轨SRN型与机床用LM导轨SNR型兼容. 采用大宽度的滚子导轨，提高了安装强度、安装稳定性。
THK直线导轨(全钢球型)从小型到机床用的大型，从直线引导到曲线引导，适合各种用途的型号系列化。
1.THK世界标准-THK直线导轨HSR型各球列按接触角45°配置以便对作用在LM滑块的4个方向（径向方向、逆径向方向、横方向）具有相同的额定负荷，因而可以在任何姿势下使用的世界标准尺寸的LM导轨。
2.THK径向型-THK直线导轨SR型断面高度较低的紧凑型，采用径向方向负荷较强的球接触结构，最适合于水平引导部的LM导轨。
THK直线导轨——安昂
THK介绍THK轴承THK轴承公司介绍日本THK公司于1971 年，在日本东京Meguro-ku 成立，最初名称为 Toho Seiko Co., Ltd.。
后更名THK C O.,LTD。
“THK”代表“ Toughness（坚韧）”、“ High Quality（高品质）”和“ Know-how（技术诀窍）”。
THK发展历程：1971 年，THK 在东京 Meguro-ku 成立，最初名称为 Toho Seiko Co., Ltd.。
1972 年，THK 成为世界上第一家开发通过滚动接触实现直线运动的方法的公司，并开始制造和销售商业化的成果：直线运动 (LM) 导轨。
1977 年，THK 的 Kofu 工厂（第一家完善的 LM滚动导轨生产厂）成立。
这是 THK 扩大生产设施的第一步。
1981 年在美国成立了 THK America Inc.，次年在德国成立了 THK Europe，为国际销售网络的扩展打下了基础。
1984 年在日本成立了 Gifu 工厂，并于 1985 年在日本成立了 Mie 工厂和 Yamaguchi 工厂，进一步扩大生产能力。
1996 年，THK 开发了“球保持器型 LM滚动导轨”，这种产品的性能显著优于传 THK直线轴承统产品。
如今THK拥有四位一体的生产和销售基地：日本、欧洲、美洲和亚洲。
THK产品及应用：THK公司的“直线运动系统”飞跃性地提高了工作机械、产业用自动装置、半导体制造装置等先进机电一体化设备的高精度化，省力化，高速化等机械性能，并为其商品化做出了划时代的贡献。
THK凭借独特的机械组件，包括LM 导轨设备，滚珠花键、滚珠丝杠和连杆球，享誉全球。
THK直线运动系列产品广泛应用于机床、加工中心、汽车、橡胶、包装、工业机器人、半导体制造装置、医疗器械及其他各种电子控制机器等。
LM导轨的先驱机器的运动零件可分为滚动件、直线运动件或两者的组合件。
随着大约 110 年前滚动轴承的开发，滚动接触成为了实现滚动运动的标准方法。
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双V形组合
两条导轨同时起着支承和导向 作用，故导轨的导向精度高，承载能力大，两条导轨磨损均匀， 磨损后能自动补偿间隙，精度保持性好。但这种导轨的制造、 检验和维修都比较困难，因为它要求四个导轨面都均匀接触， 刮研劳动量较大。此外，这种导轨对温度变化比较敏感。
当M/(FL)>1/6时，主导轨面上的最小压强为负， 应采用辅助导轨面和压板。此种情况下，主导轨面 上的最大压强可按下式计算
pma xpm (K mK )
直线导轨选型培训教程
式中，Km为考虑压板和辅助导轨面的影响系数，见 图18－10；为间隙影响系数，见图18－11（a）。
当导轨面上作用有法向力F和倾覆力矩M时
最大压强
pmax
F 6M bL bL2
最小压强
pmin
F 6M bL bL2
平均压强
pm
F bL
直线导轨选型培训教程
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
（2）导轨面上的最大压强
当M/(FL)<1/6时，主导轨面上的最小压强为正， 可以用开式导轨。这时，主导轨面上的最大压强用 前式计算，即
pmaxbFL6bML2
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双矩形组合
特点与矩形和平面形组合相同， 但导向面之间的距离较大，侧向 间隙受温度影响大，导向精度较 矩形和平面形组合差。
燕尾形和矩形组合
能承受倾覆力矩，用矩形导轨 承受大部分压力，用燕尾形导轨 作侧导向面，可减少压板的接触 面。调整间隙简便。
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V形和燕尾形组合
组合成闭式导轨的接触面较 少，便于调整间隙。V形导轨起 导向作用，导向精度高。加工和 测量都比较复杂。
名厂牌直线导轨型号对照表.doc
直线导轨的选购要素
直线导轨的选购要素以直线导轨的选购要素为标题的文章：直线导轨是一种常见的机械传动部件，广泛应用于工业生产线、机床设备和自动化生产设备等领域。
正确选择合适的直线导轨对于机械设备的性能和寿命至关重要。
本文将介绍直线导轨的选购要素，帮助读者准确选择适合自己需求的直线导轨。
1. 负载能力直线导轨的负载能力是一个重要的选购要素。
它决定了导轨能够承受的最大负荷。
在选择直线导轨时，需要根据实际应用中的负载要求来确定所需的负载能力。
如果负载过重，导轨可能会发生变形或损坏，影响设备的使用寿命。
2. 精度等级直线导轨的精度等级也是选购要素之一。
精度等级决定了导轨的定位精度和重复定位精度。
在高精度要求的应用中，需要选择高精度等级的直线导轨，以确保机械设备的定位精度。
3. 导轨长度导轨的长度也是选购时需要考虑的因素。
导轨的长度应根据实际应用中的需要来确定。
如果导轨长度过长，可能会导致刚性不足，影响设备的稳定性；如果导轨长度过短，可能会限制设备的行程。
4. 导轨结构直线导轨的结构形式多种多样，如滚珠导轨、滑动导轨等。
不同的结构形式适用于不同的应用场景。
滚珠导轨具有较高的刚性和定位精度，适用于高速运动和高负荷的应用；滑动导轨具有较好的吸震性能，适用于低速运动和低负荷的应用。
在选购时需要根据实际需求选择合适的导轨结构。
5. 导轨材料直线导轨的材料也是选购要素之一。
常见的导轨材料有钢材、铝合金等。
钢材导轨具有较高的刚性和耐磨性，适用于负载较大和要求较高的应用；铝合金导轨具有较轻的重量和较好的耐腐蚀性能，适用于负载较小和要求较低的应用。
在选购时需要根据实际需求选择合适的导轨材料。
6. 导轨润滑直线导轨的润滑也是选购时需要考虑的因素。
合适的润滑方式可以减少摩擦和磨损，延长导轨的使用寿命。
常见的润滑方式有干摩擦、滴油润滑、脂润滑等。
在选购时需要根据实际需求选择合适的润滑方式。
7. 品牌和服务直线导轨的品牌和服务也是选购要素之一。
知名品牌的导轨通常具有较好的质量和可靠性。
thk介绍
THK质量是不错的用在高端的地方比台湾的质量好就是价格贵点THK的目标是通过在技术开发和产品制造过程中遵循这三大原则，来促进社会的进步和行业的发展。
天津精日瑞轴承有限公司自成立以来一直致力于自动化产业不可缺少的传动设备的研发、生产与销售的产品有THK公司的“直线运动系统”飞跃性地提高了工作机械、产业用自动装置、半导体制造装置等先进机电一体化设备的高精度化，省力化，高速化等机械性能，并为其商品化做出了划时代的贡献THK直线轴承直线滚珠导套是一种直线导轨，与带圆柱轴的 LM 轴配套使用。
本产品可进行摩擦阻力极小的直线运动，以提供高度精准和灵活的运动。
直线滚珠导套的外筒采用高精度的圆筒形状，使用广泛。
LM3UU,LM4UU，LM5UU，LM6UU，LM8UU，LM10UU，LM12UU，LM13UU，LM16UU，LM2OUU LM25UU，LM30UU，LM35UU，LM4OUU，LM5OUU，LM60UULME8UU，LME10UU，LME12UU，LME16UU，LME20UU，LME25UU，LME30UU，LME40UU LME50UU，LME60UUTHK滚珠丝杠滚珠丝杠是一种高效进给丝杠，其滚珠在丝杠丝杆轴与螺母之间滚动。
与传统滑动丝杠相比，本产品驱动扭矩最大仅为其三分之一，极为适合用于节省驱动电机功率。
THK 滚珠丝杠是一种高效进给丝杠，其滚珠在丝杠丝杆轴与螺母之间滚动。
与传统滑动丝杠相比，本产品驱动扭矩最大仅为其三分之一，极为适合用于节省驱动电机功率。
滚珠螺杆为适应各种各样的用途，提供有标准化的种类丰富的各种产品，可保证用户选择最合适的滚珠螺杆。
滚珠的循环方式有循环导管式、循环器式、端盖式。
预压方式有定位预压（双螺母方式、错位预压方式）、定压预压，可根据用途选择使用适当的类型。
另外，不仅有以前的螺杆轴旋转使用法，而且最适合于螺母旋转使用法的螺母旋转式滚珠螺杆也已系列化了THK导轨HSR型HSR型直线导轨是世界标准型，是最通用的直线导轨型号各球列按接触角45°配置以便对作用在LM滑块的4个方向（径向方向・逆径向方向・横方向）具有相同的额定负荷，因而可以在任何姿势下使用的世界标准尺寸的LM导轨。
直线导轨的规格型号和用途
直线导轨的规格型号和用途直线导轨是一种常见的机械零件，它主要用于机器人、数控机床、印刷机、电子设备等各种机械设备中。
在现代工业生产中，直线导轨的应用越来越广泛，其规格型号也越来越多。
本文将详细介绍直线导轨的规格型号和用途。
一、直线导轨的种类直线导轨可以分为滚动导轨和滑动导轨两种。
滚动导轨是利用滚珠或滚柱在导轨上滚动，实现导轨和导轨之间的相对运动。
滑动导轨则是利用导轨和导轨之间的摩擦力来实现相对运动。
滚动导轨主要分为滚珠导轨、滚柱导轨和滑块导轨。
其中，滚珠导轨主要适用于高速、高精度的机械设备，如数控机床、印刷机等；滚柱导轨适用于负载大的机械设备，如机床、注塑机等；滑块导轨适用于负载小的机械设备，如家用缝纫机、电子设备等。
滑动导轨主要分为铜套导轨、复合材料导轨和聚四氟乙烯导轨。
其中，铜套导轨适用于负载大、速度慢的机械设备，如起重机、汽车重载平台等；复合材料导轨适用于负载小、速度快的机械设备，如数控机床、印刷机等；聚四氟乙烯导轨适用于高温、高湿、高腐蚀环境下的机械设备，如食品加工设备、医疗器械等。
二、直线导轨的规格型号直线导轨的规格型号主要包括导轨宽度、滑块长度、滑块数等参数。
一般来说，导轨宽度越宽，承载能力越大，精度越高；滑块长度越长，承载能力越大，滑动平稳度越好；滑块数越多，承载能力越大，分布均匀度越好。
具体的规格型号可以参考直线导轨的相关产品手册或技术参数表。
以滚珠导轨为例，其规格型号一般表示为“宽度×高度×长度×滑块数”。
例如，宽度为15mm，高度为28mm，长度为1200mm，滑块数为4个的滚珠导轨可以表示为“15×28×1200×4”。
在选择直线导轨时，需要根据机械设备的使用环境、负载要求、精度要求等因素进行综合考虑，选择合适的规格型号。
同时，还需要注意直线导轨的安装、维护和保养等问题，以确保其正常运行和延长使用寿命。
三、直线导轨的应用直线导轨广泛应用于各种机械设备中，主要包括以下几个方面： 1. 机器人领域：直线导轨是机器人关节运动的核心部件之一，它可以帮助机器人实现高速、高精度的运动控制。
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尺寸表 A
A
NR-LB/NRS-LB型
此类型LM滑块的横断面形状与NR-B/NRS-B型相 同,延长了LM滑块全长 （L） ,并增加了额定载荷。
尺寸表 A
A
A
508C
NR和NRS型的特征
NR型所采用的90 接触构造,在刚性方面与45 接 触构造有所差异。 在施加相同径向载荷P时,90接 触构造的NR型的径向方向变位量比45 接触构造 时要少44％。
kg 0.43 0.55 0.74 1 1.1 1.4 2 2.8 3.3 4.3 6 8.7 8.7 11.6 12.3 15.8 21.8 26.1
kg/m 3.1 4.3 6.2 9.8 14.5 20.3 24.6 30.5 42.6
25 28 34 45 53 63 75 85 100
23.5 36.5 31.5 35 35.5 50 43 44 48 57
NR-R、 NR-LR型
ℓ
φ
φ
φ
NR-R型 外形尺寸 高度 宽度 长度 油嘴 M NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR 25XR 25XLR 30R 30LR 35R 35LR 45R 45LR 55R 55LR 65R 65LR 75R 75LR 85R 85LR 100R 100LR 31 38 44 52 63 75 83 90 105 W 50 60 70 86 100 126 145 156 200 L B C S×ℓ M6×8 M8×10 M8×12 M10×17 M12×18 M16×20 M18×25 M18×25 M18×27 L1 62.4 81.6 70.9 93.4 77.9 103.4 105 137 123.6 160.8 143.6 203.6 170.2 226.2 194.9 251 223.4 263.4 T K N 7 7 8 f0 7 7 8 8 10 15 17 20 23 E 12 12 12 16 16 16 16 16 10 e0 4 5 6 7 8 9 9 10 12 D0 3.9 3.9 5.2 B-M6F B-M6F B-M6F H3 5.5 7 9 LM滑块尺寸
【极其合理的LM滚动导轨】
NR和NRS型不会产生在哥德式拱形沟槽中所见到的过大的差动滑动,快速进给时能轻快地运动,实现了 较高的定位精度。 同时,在切削时根据切削负荷会产生适当的差动滑动,来增加滚动阻力,提高了阻尼效 果,改善了切削性能。 因此,NR和NRS型是设计极其合理的LM滚动导轨。
【高刚性】
公称型号的构成例
NR35 LR 2 QZ KKHH C0 +1240L P Z T 公称型号 LM滑块 的种类 QZ 自润滑器 防尘附件 （※1） 标记 LM轨道长度 （单位mm） LM轨道 拼接标记 板式线轨防尘罩或 径向间隙标记（※2） （※4） 薄钢带 普通 （无标记） ／轻预压 （C1） 精度标记 （※3） 中预压 （C0） 普通级 （无标记） ／高级 （H） ／精密级 （P） 超精密级 （SP） ／超超精密级 （UP） (※1)参照A 上的防尘附件。(※2)参照A 。(※3)参照A (※4)指明板式线轨防尘罩或薄钢带。(※5)参照A 相同平面上 所使用的 （※5） 轴数标记
【侧向载荷、 反径向载荷的刚性提高】
在LM滚动导轨NR型中,从LM轨道的底面到下沟槽 上的钢球 （承受侧向重负荷的钢球） 之间的距离H 很短,LM轨道宽度W与H的比率较小,同时从LM轨道 螺栓安装座面到LM轨道底面的距离T也很短。 因 此,在承受侧向载荷时,LM轨道变形量小,从而提 高了侧向刚性。 另外,因设计成LM滑块的B尺寸较短,而A尺寸较 厚,所以在承受反径向载荷或侧向载荷时,能形成 抑制LM滑块张开的构造,同时也提高了反径向方 向的刚性。 与以往的同等型号相比,NR的球径变小,有效钢球 数量增加至约1.3倍,故静态刚性也得到了提高。
NR/NRS型的LM滚动导轨的刚性非常高， 因此在结构上容易受到安装面的中心线不重合度、 组装误差的影响。 若受到了这种影响， 则可能造成使用寿命缩短、 运行不畅。 选型时请咨询THK。
LM滚动导轨
【提高了阻尼效果】
机床 （装配NR或NRS） 非切削运行时,LM滚动导轨像平常一样轻快地运动， 机床切削工件时,由于LM滚动导 轨承受切削负荷,钢球与滚动面之间的接触面积增大,滚动运动与滑动运动混和在一起,成为恰当的滚 动滑动运动。 因此,摩擦阻力增加,提高了阻尼效果(减衰性)。 由于这时滑动的绝对量甚微,磨损极少,因而对寿命不会产生影响。
公称型号
82.8 35 32 102 50 98 40 40 120.5 60 109.5 50 50 135 72 139 60 60 171 80 75 162.8 65 200 95 185.6 70 76 245.6 110 218 80 95 274 130 246.7 80 100 302.8 140 286.2 150 130 326.2 200
LM滚动导轨
接触应力分布1
通常间隙接触面 承受预压负荷时的接触面 安装面误差引起的 接触表面的变化 接触应力分布2 d1 d2 差动滑动量 的变化∶无 差动滑动量 的变化∶无 d1 d2 差动滑动量 的变化∶大 差动滑动量 的变化∶大
图4 接触面的比较 （ 6.350钢球, 6×6ℓ滚柱）
A
508C
双滑块 双滑块 单滑块 单滑块 紧靠 紧靠 3.86 6.29 6.63 10.6 9.47 15.5 17.7 28 27.8 43.8 44.7 79.9 73.3 118 102 160 167 238 0.469 0.775 0.778 1.33 1.08 1.92 2.07 3.59 3.3 5.41 5.39 10.1 8.91 15.4 12.4 21 20.7 29.2 2.33 3.82 4.05 6.47 5.8 9.43 10.8 16.9 16.9 26.6 27.3 48 44.7 71.4 62.6 96.2 101 146 0.91 1.21 1.47 1.95 2.24 3.03 4.45 5.82 6.98 9.05 11.6 15.9 19.3 25.2 26.8 34.6 43.4 54.6
接触角为90° 的情况 外加负荷 （kN）
图2 径向载荷和变位量 （通常间隙、 无预压）
径向型接触构造 图3 NR型的断面图
A
508Cቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
【通过接触构造比较接触面及内部应力】
如图4所示,根据接触面形状的不同,钢球的接触面积或内部应力会有很大的不同。 传统滚柱导轨因需要保持滚柱,故有效接触长度变短,接触面积并没有增加多少。 同时,由于安装误差, 接触部的应力分布发生变化,对差动滑动量会产生很大的影响。
尺寸表 A
A
NR-B/NRS-B型
此类型在LM滑块的法兰部实施了通孔加工,可用 于工作台上无法钻装配螺栓用通孔的情况。
尺寸表 A
A
A
508C
NR-LR/NRS-LR型
此类型LM滑块的横断面形状与NR-R/NRS-R型相 同,延长了LM滑块全长 （L） ,并增加了额定载荷。
尺寸表 A
A
LM滚动导轨
NR-LA/NRS-LA型
9.7 25.5 9.7 31
11.7 35
14.7 40.5 10 17.5 49 21.5 60 25.3 68 27.3 73 34.3 85 11 16 18 20 23
5.2 B-PT1/8 11.5 5.2 B-PT1/8 8.2 B-PT1/8 8.2 B-PT1/8 8.2 B-PT1/8 8.2 B-PT1/4 14 15 15 17 20
W1 0 -0.05
单位∶mm
基本额定载荷 长度 C C0
静态容许力矩 kN•m MA MB MC
质量 LM滑块 LM轨道
高度 孔距
W2 12.5 16 18 20.5
M1 17 21 24.5 29
F 40 80 80 105 120 150 150 180 210
d1×d2×h 6×9.5×8.5 7×11×9 9×14×12 14×20×17 16×23×20 18×26×22 22×32×26 24×35×28 26×39×32
注） 为了防止异物进入滑块内部,侧油嘴用底孔 并未钻通。 此外,如果要求安装油嘴,将由THK来实施安装作业。 因此,除安装油嘴之外,请勿使用侧喷嘴用备用孔 。 长度 长度Max是指LM轨道的标准最大长度。 （参照 A ） 静态容许力矩 单滑块∶使用1个LM滑块的静态容许力矩值 2个紧靠∶2个LM滑块紧靠时的静态容许力矩值
径向方向变位量δ ’1 变位量δ 1
【主负荷方向的刚性增强】
径向方向变位量δ ’2
变 位 量 δ2
° 90° 接触构造 （NR型）
° 45° 接触构造
图2 显示了径向载荷与变位量的差异。 因此,对径 向方向刚性要求较高时,使用NR型比较有利。
图1 径向载荷下的变位量
接触角不同时的负荷和变位量 （Da＝6.35mm） （每24个钢球的变位量） 变位量 （μ m） 接触角为45° 的情况
反径向与侧向刚性低下的原因是由于LM滑块或LM轨道本身的刚性低,为了提高LM滑块和LM轨道的刚性, 使用FEM在有限的尺寸内对LM滑块和LM轨道进行了优化设计。 同时,THK还备有具有相同尺寸但特性有所不同的、 径向型的NR型和4方向等负荷型的NRS型这2种类型的 产品,可根据条件要求来选择使用。
【超重载荷】
因为滚动面的曲率近似于球径,所以承载负荷时， 钢球接触面积会变大,LM滚动导轨能够获得超重载荷 的承载能力。
A
508C
种类与特长 NR-R/NRS-R型