变频器调速中怎样使用旋转编码器
西门子MM440变频器快速调试指南(调试员
目录前言------------------------------------------------ 1 第一部分调试流程-------------------------------- 2 第二部分调试说明2.1 电梯速度给定与输入口关系-----------------------92.2 电梯运行曲线----------------------------------102.3 启动部分的调整--------------------------------112.4 运行曲线的调整--------------------------------112.4.1 调整原则 -----------------------------------112.4.2 加速部分的调整 -----------------------------112.4.3 减速部分的调整 -----------------------------112.4.4 平层的调整----------------------------------122.5 速度控制器的调整 -----------------------------122.6 关于附加转矩的设置----------------------------13第三部分编码器模板说明3.1 安装要求 -------------------------------------143.2 接线 -----------------------------------------143.3 LED指示的编码器状态--------------------------153.4 编码器模板的DIP开关 -------------------------153.5 编码器A、B相接线顺序的确认 ------------------163.6 故障的排除 -----------------------------------163.7 编码器模板的安装方法 -------------------------16 附录1 变频器操作指南-------------------------------17 附录2 变频器故障显示表 ----------------------------22 附录 3A 更换操作面板---------------------------------29B 拆卸盖板-------------------------------------30前言本指南是STIA西门子系列电梯控制系统中MM440变频器调试的指导性文件，为了保证调试的顺利进行，请你在调试前务必详细地阅读本指南，并严格按照本说明进行调试以免造成不必要的麻烦，甚至于人身或设备的伤害。
旋转编码器详细讲解
增量式编码器的A.B.Z 编码器A、B、Z相及其关系TTL编码器A相，B相信号，Z相信号,U相信号，V相信号，W相信号，分别有什么关系？对于这个问题的回答我们从以下几个方面说明：编码器只有A相、B相、Z相信号的概念。
所谓U相、V相、W相是指的电机的主电源的三相交流供电，与编码器没有任何关系。
“A相、B相、Z相”与“U相、V相、W相”是完全没有什么关系的两种概念，前者是编码器的通道输出信号；后者是交流电机的三相主回路供电。
而编码器的A相、B相、Z相信号中，A、B两个通道的信号一般是正交（即互差90°）脉冲信号；而Z相是零脉冲信号。
详细来说，就是——一般编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。
当主轴以顺时针方向旋转时，输出脉冲A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。
从而由此判断主轴是正转还是反转。
另外，编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲（即Z相信号），零位脉冲用于决定零位置或标识位置。
要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。
由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。
带U、V、W相的编码器，应该是伺服电机编码器A、B相是两列脉冲，或正弦波、或方波，两者的相位相差90度，因此既可以测量转速，还可以测量电机的旋转方向Z相是参考脉冲，每转一圈输出一个脉冲，脉冲宽度往往只占1/4周期，其作用是编码器自我校正用的，使得编码器在断电或丢失脉冲的时候也能正常使用。
ABZ是编码器的位置信号，UVW是电机的磁极信号，一般用于同步电机； AB对于TTL/HTL编码器来说，AB相根据编码器的细分度不同，每圈有很多个，但Z相每圈只有一个；UVW磁极信号之间相位差是120度，随着编码器的角度转动而转动，与ABZ 之间可以说没有直接关系。
/######################################################## #####编码器A+A-B+B-Z+Z-怎么用分别代表什么意思？这种编码器的输出方式为长线驱动（line driver），其中A+A-B+B-Z+Z-为输出的信号线，增量编码器给出两相方波，它们的相位差90°（电气上），通常称为A通道和B通道。
旋转编码器调整方法
四：旋转编码器的调整增量式编码器的相位对齐方式在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备A/B/Z 输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号U/V/W，U/V/W各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。
带换相信号的增量式编码器的U/V/W电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：1.用一个直流电源给电机的U/V绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置.2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号.3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置.4.一边调整，一边观察编码器U和Z相信号跳变沿，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系。
5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。
撤掉直流电源后，验证如下：1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的U/V线反电势波形。
2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的U/V线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。
上述验证方法，也可以用作对齐方法。
需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。
有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以：1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形。
旋转编码器工作方式图解
旋转编码器旋转编码器是由光栅盘（又叫分度码盘）和光电检测装置（又叫接收器）组成。
光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。
由于光栅盘与电机同轴，电机旋转时，光栅盘与电机同速旋转，发光二极管垂直照射光栅盘，把光栅盘图像投射到由光敏元件构成的光电检测装置（接收器）上，光栅盘转动所产生的光变化经转换后以相应的脉冲信号的变化输出。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料等。
玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高。
金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性也比玻璃的差一个数量级。
塑料码盘成本低廉，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
编码器以信号原理来分，有增量式编码器（SPC）和绝对式编码器（APC），顾名思义，绝对式编码器可以记录编码器在一个绝对坐标系上的位置，而增量式编码器可以输出编码器从预定义的起始位置发生的增量变化。
增量式编码器需要使用额外的电子设备（通常是PLC、计数器或变频器）以进行脉冲计数，并将脉冲数据转换为速度或运动数据，而绝对式编码器可产生能够识别绝对位置的数字信号。
综上所述，增量式编码器通常更适用于低性能的简单应用，而绝对式编码器则是更为复杂的关键应用的最佳选择--这些应用具有更高的速度和位置控制要求。
输出类型取决于具体应用。
一：增量式旋转编码器工作原理增量式旋转编码器通过两个光敏接收管来转化角度码盘的时序和相位关系，得到角度码盘角度位移量的增加（正方向）或减少（负方向）。
增量式旋转编码器的工作原理如下图所示。
图中A、B两点的间距为S2，分别对应两个光敏接收管，角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。
当角度码盘匀速转动时，可知输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值相同，同理，当角度码盘变速转动时，输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。
通过输出波形图可知每个运动周期的时序为：我们把当前的A、B输出值保存起来，与下一个到来的A、B输出值做比较，就可以得出角度码盘转动的方向，如果光栅格S0等于S1时，也就是S0和S1弧度夹角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度码盘运动位移角度为S0弧度夹角的1/2，再除以所用的时间，就得到此次角度码盘运动的角速度。
安川变频器交流调速编码器安装调试步骤
安川变频器交流调速安装调试步骤
电机铭牌参数： 额定电流： 额定转速： 初次调试不带 PG 卡，步骤如下： 1、按照图纸 H1000，检查接线； 2、通电； 3、设定参数 1）初始化，A1-03 = 2220：2 线制顺控的初始化； 2）控制模式的选择，A1-02 = 0：无 PG V/f 控制； 3）用途选择，A1-06 = 0：通用； 4）频率指令选择 1，b1-01 = 1：控制回路端子（模拟量输入） ； 5）运行指令选择 1，b1-02 = 1：控制回路端子（顺控输入） ； 6）停止方法选择，b1-03 = 0：减速停止； 7）禁止正反转选择，b1-04 = 0：电机可正反转； 8）电源 ON/OFF 时的运行选择，b1-17 = 1：允许（如在电源接通的 同时输入运行指令，便开始运行） ； 9）加速时间 1，C1-01 = 0.1s：设定输出频率从 0 到最高输出频率的 加速时间； 10）减速时间 1，C1-02 = 0.2s：设定输出频率从 0 到最高输出频率的 减速时间； 11）加速开始时的 S 字特性时间，C2-01 = 0.05； 12）加速结束时的 S 字特性时间，C2-02 = 0.05；
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安川变频器交流调速安装调试步骤
11）端子 S6 的功能选择，H1-06 = 13：反转点动； 12）端子 S7 的功能选择，H1-07 = F； 13）端子 S8 的功能选择，H1-08 = F； 14）端子 A1 信号电平选择，H3-01 = 1：-10～+10V； 15）L2-01 = 1：瞬时停电动作选择； 16）L3-01 = 0：加速防失速功能无效； 17）L3-04 = 0：减速防失速功能无效； 18）L8-02 = 105℃： （变频器过热）预警检出值； 19）L8-07 = 1：输出缺相保护选择； 进入自学习模式： 线间电阻自学习：T1-01 = 2 电机额定功率：T1-02 = ； 电机额定电流：T1-04 = ； 节能控制自学相：T1-01 = 3 电机额定功率：T1-02 = ； 电机额定电压：T1-03 = ； 电机额定电流：T1-04 = ； 电机基本频率：T1-05 = ； 电机极数：T1-06 = ； 电机额定转速：T1-07 = ； 自学习完毕，退出。 进入带 PG V/f 控制模式。
编码器和变频器的连接及应用
用来计算实际速度值所用的时间，闭环模式选1
7.3.1.4
编码器类型
1
1=A、B=速度；2=A=参数，B=方向；
3=A=正转，B=反转
此例为伟肯变频器，施耐德编码器。如是其他变频器，直接在说明书里也能找到。
10
+5/+15V/+24V
控制电压到编码器
二、技术数据
三、接线图
四、变频器的参数设置
编号
参数
设置
注释
2.6.1
电机控制模式
3
0=频率控制；1=速度控制
对NXP另加：2=转矩控制；3闭环速度控制
7.3.1.1
脉冲/转数
1000
根据编码器的型号
7.3.1.2
逆转反向
0
Байду номын сангаас0=否；1=是
7.3.1.3
读取速度
编码器和变频器的连接及应用
一、变频器上选用的编码器选件卡的I/O端子
端子
技术信息
1
DIC1A+
脉冲输入A
2
DIC1A-
3
DIC2B+
脉冲输入B；与脉冲输入A相比，90度角差
4
DIC2B-
5
DIC3Z+
脉冲输入Z；每单位转数一个脉冲
6
DIC3Z-
7
ENC1Q
保留
8
DIC4
保留
9
GND
控制与输入ENC1Q与DIC4接地
旋转编码器使用方法
旋转编码器使用方法使用方法一：修改驱动程序旋转编码器属于精密仪器，在其使用过程中需通过程序发出指令，才能起到特定的作用，而根据不同环境下的需求，需要设定不同的驱动程序，所以说决定编码器使用效果怎么样，修改合适的驱动程序是非常重要的。
通常情况下只要直接修改reg文件，同时注册一个表文件，利用添加的方式改写动态链接，在确定动态链接已经修改好的情况下，需要将其添加到内核中;使用方法二：硬件接口连接驱动程序修改好之后，下面就是硬件接口连接操作，在连接中，通常有A和B两个集电极输出接口，为确保线路衔接性，需要在3.3V 上的电阻上进行操作，将A和B两个接口分别插到CPU上。
在硬件接口连接成功之后，以防万一，须做好测试工作检查电压输出端高低压数值是否正确，比如在按下按钮之后，如果P2端口输出值是高电平的话，说明连接正确;使用方法三：流接口驱动程序的编写流接口驱动程序的编写是为下面的中断服务程序做准备，具体编写步骤是创建线程实现变量值的记录，同时记录在线路中断的情况下，各端口的数值是否还是高电平;使用方法四：中断服务程序的编写终端服务程序编写主要是起到编码器线路保护作用。
通过对CPU 的I/O接口进行初始化工作，在此基础上编写中断服务程序。
旋转编码器使用说明1. 确定检测对象，测速、测距、测角位移还是计数等。
2.仅用于动态过程还是包含静态位置或状态。
3.确认是择增量型旋转编码器还是绝对型旋转编码器。
4.确定对象的运动范围。
5.确认是选择单圈绝对型旋转编码器还是多圈绝对型旋转编码器。
6.确定对象的最高速度或频率。
7.确定对象的精度要求。
8.确定选择旋转编码器的应用参数。
9. 使用环境，注意旋转编码器的接口方式和保护等级。
旋转编码器调整方法
旋转编码器调整方法
1.机械调节：通过调整旋转编码器的机械结构，可以改变旋转编码器的灵敏度和分辨率。
这可以通过旋转编码器上的调节螺丝或旋转编码器本身的机械结构来实现。
机械调节是一种简单且直接的方法，适用于一些要求不高的应用。
2.软件设置：现代旋转编码器通常具有软件设置功能，可以通过编程或调节软件来实现旋转编码器的调节。
软件设置可以提供更高的精度和可调节性，适用于对旋转编码器精度要求较高的应用。
通过软件设置，可以调整旋转编码器的灵敏度、分辨率、饱和度等参数。
3.电气调节：旋转编码器可以通过电气信号来进行调节。
这可以通过改变电压、电流和信号频率来实现。
电气调节可以实现对旋转编码器的灵敏度和分辨率的调节。
这种方法通常需要在电路或控制系统中进行调节。
4.反馈控制：在一些应用中，旋转编码器可以与反馈控制系统结合使用。
反馈控制系统可以通过监测旋转编码器的输出信号来实现对旋转编码器的实时调节。
这种方法可以实现对旋转编码器的闭环控制，提供更高的精度和稳定性。
5.自适应算法：一些高级的旋转编码器具有自适应算法功能，可以根据环境条件和工作状态自动进行调节。
这种算法可以通过检测和分析旋转编码器的输出信号来实现自动调节。
自适应算法可以提供动态的、实时的调节功能，适用于需要根据实际情况进行调节的应用。
以上是一些常见的旋转编码器调节方法。
在实际应用中，选择合适的调节方法需要考虑具体的要求、条件和成本等因素。
不同的方法适用于不同的情况，可以根据实际需要进行选择和组合使用。
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变频器调速中怎样使用旋转编码器有反馈矢量控制的转速信号大多由编码器测得，编码器按安装方法分为轴型和轴套型两种。
轴套型可直接套在电动机上，是比较理想的一种方法，但普通电动机因受到轴的长度的限制而难以采用。
故有矢量控制型变频器专用电动机，其特点之一，便是转出轴能和轴套型编码器相配。
1.编码器的信号与接线
变频器常用编码器为两相（A相和B相）原点输出型，其输出信号分为A相和B相。
两者在相位上互差90deg;plusmn;45deg;。
即每旋转一转，编码器输出的脉冲数可根据情况选择。
原点标记的，其特点是：每转一转，只输出1个相位固定的脉冲，作为原点的标志。
2.编码器与变频器的连接主要有两种类型：
（1）直接连接；
（2）通过控制卡连接。
1。