编码器使用说明书
JBF6481-E型编码器 使用说明书

JBF6481-E编码器使用说明书(使用产品前,请阅读使用说明书)1概述JBF6481-E编码器是青鸟消防股份有限公司设计的一款调试工具,具有对我公司生产的编码型现场部件进行读码、写码、调试、设置等功能。
1.1产品特点⚫内置微处理器;⚫采用SMT表面贴装工艺;⚫具有现场设备的地址写入、读出功能;⚫具有现场设备的配置详细设置功能;⚫具有现场设备的测试、控制功能;⚫具有连续编址时,地址号自动加一的功能;⚫具有支持配接外供电源的功能;⚫具有低电压报警功能;⚫具有中、英文显示界面切换功能;1.2适用范围适用于我公司火灾自动报警系统、气体灭火系统、电气火灾监控系统、消防设备电源监控系统、防火门监控系统、可燃气体探测系统、消防应急疏散余压监控系统等的现场部件的编码和设置。
1.3型号组成JBF6481-E产品代号公司代号2工作原理编码器内置微处理器,编码器内部实现消防总线协议,当消防总线连接现场设备时,可为现场设备提供电源并与现场设备进行通信,实现对现场设备的写地址、读地址以及控制动作等功能。
3性能参数环境特性电气特性通讯特性兼容性火灾自动报警系统、气体灭火系统、电气火灾监控系统、消防设备电源监控系统、防火门监控系统、可燃气体探测系统、消防应急疏散余压监控系统等的现场部件机械特性4功能描述及使用方法注意:所有操作现场部件回路线均不可连接控制器,否则将导致设备损坏!⚫ 开机:按下 “功能键”完成开机,可直接显示功能菜单,不同协议菜单略有差异,通过“向上键”或者“向下键”可以选择所需要的功能,按下“确认键”,进入相应功能;另按菜单对应数字键也可进入相应功能菜单。
⚫ 编码器系统选择:根据不同的设备型号选择对应的系统,选择“编码器系统选择”菜单,按对应数字可选11SF 火灾报警、51S40可燃气体报警、61S30电气火灾监控、61S20防火门监控、PWMS 消防电源监控、FW UL 系统、62系统、余压系统、其他系统。
编码器说明书

编码器说明书编码器是一种电子设备,可以将输入的模拟信号或数字信号转化成数字编码形式的信号输出。
它广泛应用于自动控制系统、数码通信和计算机控制等领域。
本说明书将为您介绍编码器的工作原理、应用范围及相关注意事项。
一、工作原理编码器是一种将运动或位置转化为数字信号的设备。
根据测量方式不同,编码器可以分为绝对编码器和增量编码器两种类型。
1.绝对编码器绝对编码器的输出码对应每个位置的最终精确位置信息。
当绝对编码器固定在系统中时,无需执行位置确认程序。
2.增量编码器增量编码器的输出码程式的位置变化。
通常,编码器会在一定的方向上旋转并且会感应这种旋转运动,并按照每个旋转位置产生指定的输出。
主要应用于运动与位置控制反馈系统。
二、应用范围编码器广泛应用于工业、航空、军事和医疗等领域。
以下是一些常见的应用场景:1. 工业生产对于制造业来说,编码器可以用于测量生产过程中的运动和位置。
例如,在机器人工厂中。
编码器可以测量机器人臂的运动,从而确保它的运动达到预期目标。
2. 汽车制造在汽车工业中,编码器可以用于测量引擎的转速与车轮的位置。
这对确保汽车在行驶时稳定且方向正确非常重要。
3. 聚光器激光聚光器通常瞄准特定的对象并进行一定的处理。
编码器可用于确定要聚焦的对象的位置。
4. 医疗科技在医疗设备领域,编码器可用于监测和操作手术工具的位置,并能够使手术更加精确。
5. 航空在飞机上,编码器可用于测量飞机在空中的位置与角度,从而确保飞机始终位于正确的位置上。
三、注意事项1.安装要求安装编码器应当遵循以下几个原则:a) 安装编码器的位置必须与被测量的物体保持稳定。
b) 安装编码器的地方应该保持干燥,不能碰撞或扭曲。
2. 选型要求选型时需要注意以下几点:a) 计算并确定测量结果的最小要求;b) 深入了解所要求的测量任务和要求精确度的范围;c) 确定所要测量的位置和承受压力的方向及大小。
3. 操作要求a) 高强度振动会影响编码器的输出精度,避免地震、震荡等环境;b) 编码器需要经常进行维护,防止灰尘和杂物进入设备内部;c) 禁止在未关闭电源的情况下进行拆卸安装等操作。
海湾电子编码器使用说明书

海湾电子编码器使用说明书海湾电子编码器安装使用说明书一、概述GST-BMQ-2电子编码器(以下简称编码器)可对电子编码的探测器或模块进行地址码、灵敏度、设备类型等的读出和地址码、灵敏度的写入功能,还可以对火灾显示盘进行地址码、灯号及二次码的读出和写入。
二、特点1. 该编码器采用手握式结构,外形小巧,携带方便,操作简单;2. 该编码器可通过编码器后盖的总线接口,直接和总线型探测器旋接,进行编码等操作,更加方便,如图2所示(略);3. 可对公司生产的总线型探测器、模块等设备编码,可对ZF-GST8903火灾显示盘、JTY-HM-GST102线型光束感烟火灾探测器、JTY-HF-GST102线型光束感烟火灾探测器、隔爆点型可燃气体探测器等I?C接口设备编码;4. 四位段码式液晶显示,显示直观;5. 低功耗睡眠和自动关机功能;6. 电池欠压指示功能三、技术特性accident occurs, the direct punishment 500-1000, who is directly responsible for the accident responsibility, give notice of criticism and 50-100 economic sanctions against them. (4) to conceal the accident, reported without undue delay or false, to inform the administrative leadership of the criticism, resulting in serious consequences, the pursuit of leadership, along with 500-1000 punishment. (5) significant near miss should be attempted as the case of responsible for the accident and construction team injuries accident penalty provisions, mutatis mutandis. Eight, should perform in the construction standards and specifications, serial number a 1 GB3323-2005 steel fusion welded butt joints, welding engineering-Ray lighting and quality rating of 2 GB11345-89 steel welds manual methods of ultrasonic inspection and testing results for grade 3 GB50236-2002 industrial pipe welding engineering code for construction and acceptance of field equipment 4 HGJ222-92 technical specification for welding of aluminium and itsalloys 5 low temperature steel welding procedure 6 SH3525-2004 petrochemical JB/ T4708-2000 of welding procedure qualification forsteel pressure vessels 7 JB/4709-2000 8 JB4730-2005 pressure vessel welding procedures of steel pressure vessel NDT 9 JB/T4744-2000 steel pressure vessel products mechanical properties test of welded plate II, mechanical equipment installation engineering 1 GB150-98 2 GB50128-2005 vertical cylindrical steel pressure vessel steel welding specification for construction and acceptance of oil tank 3 JB/ T4735-1997 steelwelded atmospheric pressure vessel 4 GB50231-2009 mechanical equipment installation1. 电源:1节9V叠式电池2. 工作电流?8mA3. 待机电流?100чA4. 使用环境:温度:-10?~+50?相对湿度?95%,不凝露5. 尺寸:164mm×64mm×37mm四、结构特征外形示意图如图1所示(略) 1:电源开关 2:液晶屏3:总线插口 4:火灾显示盘接口(I?C) 5:复位键 6:固定螺丝7:电池盒后盖 8:铭牌9:JTY-GD-G3、JTY-ZCD-G3N探测器总线接口 10:JTY-GM-GST9611、JTW-ZOM-GST9612型探测器总线接口11:电池盒后盖螺丝 12:保护盖其中各部分名称和功能说明如下:accident occurs, the direct punishment 500-1000, who is directly responsible for the accident responsibility, give notice of criticism and 50-100 economic sanctions against them. (4) to conceal the accident, reported without undue delay or false, to inform the administrative leadership of the criticism, resulting in serious consequences, the pursuit of leadership, along with 500-1000 punishment. (5) significant near miss should be attempted as the case of responsible for theaccident and construction team injuries accident penalty provisions, mutatis mutandis. Eight, should perform in the construction standards and specifications, serial number a 1 GB3323-2005 steel fusion welded butt joints, welding engineering-Ray lighting and quality rating of 2 GB11345-89 steel welds manual methods of ultrasonic inspection and testing results for grade 3 GB50236-2002 industrial pipe welding engineering code for construction and acceptance of field equipment 4 HGJ222-92 technical specification for welding of aluminium and its alloys 5 low temperature steel welding procedure 6 SH3525-2004 petrochemical JB/ T4708-2000 of welding procedure qualification for steel pressure vessels 7 JB/4709-2000 8 JB4730-2005 pressure vessel welding procedures of steel pressure vessel NDT 9 JB/T4744-2000 steel pressure vessel products mechanical properties test of welded plate II, mechanical equipment installation engineering 1 GB150-98 2 GB50128-2005 vertical cylindrical steel pressure vessel steel welding specification for construction and acceptance of oil tank 3 JB/ T4735-1997 steel welded atmospheric pressure vessel 4 GB50231-2009 mechanical equipment installation1. 电源开关:完成系统硬件开机和关机操作。
海湾电子编码器使用说明书

海湾电子编码器安装使用说明书一、概述GST-BMQ-2电子编码器(以下简称编码器)可对电子编码的探测器或模块进行地址码、灵敏度、设备类型等的读出和地址码、灵敏度的写入功能,还可以对火灾显示盘进行地址码、灯号及二次码的读出和写入。
二、特点1. 该编码器采用手握式结构,外形小巧,携带方便,操作简单;2. 该编码器可通过编码器后盖的总线接口,直接和总线型探测器旋接,进行编码等操作,更加方便,如图2所示(略);3. 可对公司生产的总线型探测器、模块等设备编码,可对ZF-GST8903火灾显示盘、JTY-HM-GST102线型光束感烟火灾探测器、JTY-HF-GST102线型光束感烟火灾探测器、隔爆点型可燃气体探测器等I2C接口设备编码;4. 四位段码式液晶显示,显示直观;5. 低功耗睡眠和自动关机功能;6. 电池欠压指示功能三、技术特性1. 电源:1节9V叠式电池2. 工作电流≤8mA3. 待机电流≤100чA4. 使用环境:温度:-10℃~+50℃相对湿度≤95%,不凝露5. 尺寸:164mm×64mm×37mm四、结构特征外形示意图如图1所示(略)1:电源开关2:液晶屏3:总线插口4:火灾显示盘接口(I2C)5:复位键6:固定螺丝7:电池盒后盖8:铭牌9:JTY-GD-G3、JTY-ZCD-G3N探测器总线接口10:JTY-GM-GST9611、JTW-ZOM-GST9612型探测器总线接口11:电池盒后盖螺丝12:保护盖其中各部分名称和功能说明如下:1. 电源开关:完成系统硬件开机和关机操作。
2. 液晶屏:显示有关探测器的一切信息和操作人员输入的相关信息,并且当电源欠压时给出指示。
3. 总线插口:编码器通过总线插口与探测器或模块相连。
4. 火灾显示盘接口(I2C):编码器通过此接口与ZF-GST8903火灾显示盘或以I2C编程方式编码的探测器相连。
5. 复位键:当编码器由于长时间不使用而自动关机后,按下复位键可以使系统重新上电并进入工作状态。
编码器使用说明书

编码器使用说明书编码器使用说明书1:介绍编码器是一种用于将模拟信号转换为数字信号的设备。
它主要用于将模拟信号转换为数字数据,以便在数字系统中进行处理和分析。
本使用说明书将介绍如何正确使用编码器以及其各项功能和操作步骤。
2:规格和功能2.1 编码器规格在本章节中,将详细介绍编码器的规格参数,包括输入和输出接口、分辨率、采样率等。
2.2 编码器功能本章节将详细阐述编码器的各项功能和特性,包括信号转换、数字化处理、数据存储等。
3:安装和连接3.1 安装编码器本节将介绍如何正确安装编码器设备,包括固定设备、连接电源、连接信号源等。
3.2 连接设备在本章节中,将说明如何正确连接编码器与其他设备,包括输入/输出设备、电脑等。
4:设置和配置4.1 编码器设置本节将详细阐述编码器的各项设置选项,包括输入信号设置、输出格式设置、参数调整等。
4.2 编码器配置在本章节中,将介绍如何进行编码器的配置,包括网络配置、设备通信配置、用户权限配置等。
5:操作和使用5.1 编码器启动与停止本节将详细介绍如何正确启动和停止编码器设备,包括开机、关机、系统重启等操作。
5.2 编码器操作指南在本章节中,将介绍如何进行编码器的操作,包括信号采集、数据处理、参数调整等。
6:故障排除本节将一些常见的故障现象和解决方法,以帮助用户快速解决设备故障。
7:附件本文档涉及的附件包括编码器的技术手册、安装图纸、数据线接口图等,附件可以通过邮件等方式获取。
8:法律名词及注释8.1 法律名词:在本节中列出本文档中涉及的法律名词,并附带相应的注释和解释。
9:结束语感谢您阅读本编码器使用说明书,希望本文档能为您正确使用和操作编码器提供帮助。
如有任何疑问或意见,欢迎联系我们。
尼特NT8311编码器 使用说明书

一、概述NT8311编码器可对本公司应急灯具产品进行地址码的写入和读出,应急灯具产品的类型读出。
二、特点1、该编码器采用手持式结构,携带方便,操作简单;2、备有总线输出接口,通过带线鳄鱼夹对本公司应急灯具产品进行编码;3、该编码器采用三位段码式液晶模块并带有汉字,显示直观;4、采用低功耗设计并具有自动关机和电池欠压指示功能。
三、技术参数1、供电:四节5号电池2、工作电流 :≤60mA3、待机电流:≤1μA4、使用环境条件:环境温度:-10℃~ 40℃相对湿度:≤95%,不结露5、尺寸:164mm×76mm×29mm四、结构特征1、该编码器采用独特的结构设计,通过总线接触方式(带线鳄鱼夹)可满足对本公司不同类型可编码产品的使用需求。
2、外形结构示意图,如图(4.1、4.2)图(4.1)图(4.2)3、各部分名称及功能介绍(1)液晶屏:用于显示各种信息(2)按键:通过按键实现编码器的各种功能(3)总线输出接口:用于接入带线鳄鱼夹(4)通用合格证(5)产品标识(6)电池盖(7)机壳固定螺丝:用于固定机壳五、使用操作1、电池的初次安装打开电池盖后,将编码器自带的四节五号电池装在电池盒内,确认安装到位后,扣好电池盖。
2、电池的更换当液晶屏显示有“———”时,表明电池已经欠压,应及时更换。
3、开机按“开机”键,当液晶显示“写 - - -”时,如图(5.1)所示,表明编码器正常开机。
图(5.1)4、系统连接将带线鳄鱼夹的插头插入总线输出接口,将鳄鱼夹夹在所需编码产品的总线上即可。
5、关机及自动关机按“关机”键可实现编码器关机功能,当编码器在开机状态由于长时间不用,编码器会自动关机。
六、使用示例利用带线鳄鱼夹实现对应急灯具的编码、读码、读类型操作1、按“开机”键,等待液晶显示“写- - -”,编码器正常开机。
2、用带线鳄鱼夹夹住应急灯具的总线,确保接触牢靠。
3、编码:按“编码”键切换到编码工作状态,液晶显示“写- - -”如图(4.1),输入要写的编号“001”,如图(6.1)所示,然后按“确认”键,如果液晶显示“写F F F”则表示成功,如图(6.2)所示。
编码器说明书

目录〈节〉〈页〉1.操作的注意事项 (3)2.编码器的结构和功能 (4)2.1.功能图解 (4)2.2.多旋转型的连接物清单 (5)3.设置程序 (6)4.人工设置 (7)4.1 功能图解 (7)4.1.1 转换器(TA4570N501E110)的外设连接 (7)4.1.2 编码器操作板(TA4561N150E120 ) (8)4.1.3 显示和设置功能 (9)4.2 设置方法 (11)4.2.1 初始程序和操作检测 (11)4.2.2初始设置 (12)4.2.3编码器程序 (15)4.2.4编码器示教 (19)4.2.5状态 (20)4.2.6传输 (21)4.2.7监视 (23)5.功能和执行 (24)5.1编码器(TA4570N501E110) (24)5.2编码器操作板(TA4561N150E120 ) (24)6.输入/输出信号 (28)7.故障检修 (30)7.1 内部故障分离 (30)7.2 编码器和编码器操作板非正常 (30)8.安装程序和感应器的观察 (31)9.链接 (33)9.1 基本链接……………………………………………………… ..339.2 编码器(TA4570N501E110) (33)9.3 PIO输出信号的分配 (37)1.操作的注意事项一般1.仔细阅读说明书和在说明的范围内使用;2.除了顾客由于误操作、不正确安装等引发故障之外,不与保险,在产品交付后起,保修期是一年;3.产品距预计的失效期很长,但是失效率不是零,因此,当产品运行失败,要求产品用户确认所有的故障,对系统采取多种措施,为了避免更严重的系统事故发生;4.产品可能在允许的范围内改变,而事先没有通知。
这些变化会通过“N”,“E”,“V er.No”字符来显示。
存储1.要充分考虑到预防非正常的温度或者湿度,雨水,灰尘,有害气体或水雾。
设计和连接;1.考虑预防任何噪音和内部连接;2.每对感应器的连接用缠绕的屏蔽线缆;3.供应电源为24伏直流电。
SSI编码器说明书

JFSHEncoderAbsolute Value上海精芬机电有限公司网址:上海市嘉定区鹤旋路江桥万达广场4号商务楼11层Tel*************Fax*************BENPage1JFSHPage2绝对值编码JFSH-38系列说明书★在使用编码器前,请完整阅读下面的说明,正确使用!一、接线说明电缆输出芯缆颜色信号输出棕色10—30Vdc (工作电源)白色0V GND(电源0V)蓝色DIR (旋转方向,注1)黑色MID P(中点定位,注2)绿色CLOCK+(时钟正)黄色CLOCK-(时钟负)灰色DATA+(数据正)粉色DATA-(数据负)简介绝对值光电码盘,高精度全数字化,无需电池,无信号干扰、零点飘移之虞SSI 标准串行信号,高速、高精度12位分辨率4096线/圈宽工作电压,极低的耗电流夹紧法兰或盲孔,欧标外形结构零点飘移之虞。
用途*机床*航天航空、*造纸印刷、*水利闸门、*纺织机械*灌溉机械*军工设备*食品机械*钢铁冶金设备*机器人及机械手臂*港口起重运输机械*精密测量和数控设备技术参数工作电压10-30Vdc 极性保护(或5Vdc 定购)消耗电流35mA(24Vdc),70mA(12Vdc),输出信号SSI 同步串行信号。
信号传输两对RS422,100米(125KHz 并推荐专用电缆,更远距离请咨询厂家)分辨率/圈1024/262144可选重复精度±2BIT(实际精度与安装精度、轴同心度有关)时钟速率90KHz --200KHz,推荐使用125KHz,时钟频率过快将影响信号传输距离工作温度-40--70℃储存温度-40--100℃防护等级IP65(电缆接线处防护等级未测)允许转速3000转/分停电保存停电不影响位置保存。
连接电缆1米屏蔽电缆径向侧出,或插座后出外形特征夹紧法兰或同步法兰,金属外壳,密封双轴承结构(见外形尺寸附图;特殊外形可订做)注1:DIR—旋转方向,低电平时,默认为面对转轴顺时针数据增加,加工作电源高电平时,方向改变为逆时针数据增加;注2:MID P—中点定位,当与高电平短触时,当前位置数据输出为整个数据的中点位置;正常工作时,与电源0V 连接。
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1.※有网友问:增量旋转编码器选型有哪些注意事项?应注意三方面的参数:1.械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2.分辨率,即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。
3.电气接口,编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。
其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
2.※有网友问:请教如何使用增量编码器?1,增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。
2,增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B和Z,一般采用TTL电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一个Z脉冲,可作为参考机械零位。
一般利用A超前B或B超前A进行判向,我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转,A超前B为90°,反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。
也有不相同的,要看产品说明。
3,使用PLC采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。
4,建议B脉冲做顺向(前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。
5,在电子装置中设立计数栈。
3.※关于户外使用或恶劣环境下使用有网友来email问,他的设备在野外使用,现场环境脏,而且怕撞坏编码器。
我公司有铝合金(特殊要求可做不锈钢材质)密封保护外壳,双重轴承重载型编码器,放在户外不怕脏,钢厂、重型设备里都可以用。
不过如果编码器安装部分有空间,我还是建议在编码器外部再加装一防护壳,以加强对其进行保护,必竟编码器属精密元件,一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。
4.※从接近开关、光电开关到旋转编码器:工业控制中的定位,接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了,而且很好用。
可是,随着工控的不断发展,又有了新的要求,这样,选用旋转编码器的应用优点就突出了:信息化:除了定位,控制室还可知道其具体位置;柔性化:定位可以在控制室柔性调整;现场安装的方便和安全、长寿:拳头大小的一个旋转编码器,可以测量从几个µ到几十、几百米的距离,n个工位,只要解决一个旋转编码器的安全安装问题,可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦,容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。
由于是光电码盘,无机械损耗,只要安装位置准确,其使用寿命往往很长。
多功能化:除了定位,还可以远传当前位置,换算运动速度,对于变频器,步进电机等的应用尤为重要。
经济化:对于多个控制工位,只需一个旋转编码器的成本,以及更主要的安装、维护、损耗成本降低,使用寿命增长,其经济化逐渐突显出来。
如上所述优点,旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。
5.※关于电源供应及编码器和PLC连接:一般编码器的工作电源有三种:5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。
如果你买的编码器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC 的24V电源,需注意的是:1.编码器的耗电流,在PLC的电源功率范围内。
2.编码器如是并行输出,连接PLC的I/O点,需了解编码器的信号电平是推拉式(或称推挽式)输出还是集电极开路输出,如是集电极开路输出的,有N型和P型两种,需与PLC 的I/O极性相同。
如是推拉式输出则连接没有什么问题。
3.编码器如是驱动器输出,一般信号电平是5V的,连接的时候要小心,不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。
(我公司也可以做宽电压驱动器输出(5-30 Vdc),有此要求定货时要注明)6.※在很多的情况之下是编码器并没有坏,而只是干扰的原因,造成波型不好,导致计数不准。
请教如何进行判断?谢谢!编码器属精密元件,这主要因为编码器周围干扰比较严重,比如:是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰,是否和动力线同一管道传输等。
选择什么样的输出对抗干扰也很重要,一般输出带反向信号的抗干扰要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上电源8根线,而不是5根线(共零)。
带反向信号的在电缆中的传输是对称的,受干扰小,在接受设备中也可以再增加判断(例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差,读到电平10、11、01、00四种状态时,计为一有效脉冲,此方案可有效提高系统抗干扰性能(计数准确))。
就是编码器也有好坏,其码盘\电子芯片\内部电路\信号输出的差别很大,要不然怎么一个1000线的增量型编码器会从300多元到3000多元差别那么大呢?①排除(搬离、关闭、隔离)干扰源,②判断是否为机械间隙累计误差,③判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配(编码器选型错误);①②③方法偿试后故障现象排除,则可初步判断,若未排除须进一步分析。
判断是否为编码器自身故障的简单方法是排除法。
现在我公司编码器已大规模生产,技术生产已成熟运用,产品故障率控制在千分之几。
排除法的具体方法是:用一台相同型号的编码器替换上去,如果故障现象相同,可基本排除是编码器故障问题,因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小,可以看作为0。
假如换一台相同型号编码器上去,故障现象立刻排除,则可基本判定是编码器故障。
7.※请教一下,何为长线驱动?普通型编码器能否远距离传送?答:长线驱动也称差分长线驱动,5V,TTL的正负波形对称形式,由于其正负电流方向相反,对外电磁场抵消,故抗干扰能力较强。
普通型编码器一般传输距离是100米,如果是24V HTL型且有对称负信号的,传输距离300-400米。
8.※有网友问:能否简单介绍旋转编码器检测直线位移的方法?答: 1,使用“弹性连轴器”将旋转编码器与驱动直线位移的动力装置的主轴直接联轴。
2,使用小型齿轮(直齿,伞齿或蜗轮蜗杆)箱与动力装置联轴。
3,使用在直齿条上转动的齿轮来传递直线位移信息。
4,在传动链条的链轮上获得直线位移信息。
5,在同步带轮的同步带上获得直线位移信息。
6,使用安装有磁性滚轮的旋转编码器在直线位移的平整钢铁材料表面获得位移信息(避免滑差)。
7,使用类似“钢皮尺”的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息(数据处理中须克服叠层卷绕误差)。
8,类似7,使用带小型力矩电机的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息(目前德国有类似产品,结构复杂,几乎无叠层卷绕误差)。
9.※求教:增量光栅Z信号可否作零点?圆光栅编码器如何选用?无论直线光栅还是轴编码器其Z信号的均可达到同A\B信号相同的精确度,只不过轴编码器是一圈一个,而直线光栅是每隔一定距离一个,用这个信号可达到很高的重复精度。
可先用普通的接近开关初定位,然后找最为接近的Z信号(每次同方向找),装的时候不要望忘了将其相位调的和光栅相位一致,否则不准。
根据你的细分精度要求和分辩率要求选用。
精度高自然要选用每周线纹高的,精度不高,就没必要选用高线纹数的圆光栅编码器了。
10.※请教两个问题:增量型编码器和绝对型编码器有何区别?做一个伺服系统时怎么选择呢?常用的为增量型编码器,如果对位置、零位有严格要求用绝对型编码器。
伺服系统要具体分析,看应用场合。
测速度用常用增量型编码器,可无限累加测量;测位置用绝对型编码器,位置唯一性(单圈或多圈),最终看应用场合,看要实现的目的和要求。
11.※绝对型旋转编码器选型注意事项,旋转编码器和接近开关、光电开关优势比较:绝对编码器单圈从经济型8位到高精度17位,价格可以从几百元到1万多不等;绝对编码器多圈大部分用25位,输出有SSI,总线Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet,价格也可以从3千多到1万多不等。
旋转光电编码器测量角度和长度,已是很成熟的技术了,现今再用上高精度大量程的绝对型编码器,大大提高了测量精度和可靠性,而且经济实用。
就目前来看,其仍然是测量长度的最多选择。
12.※从增量式编码器到绝对式编码器旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。
这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。
在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。
为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。
比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),于是就有了绝对编码器的出现。
绝对编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。
编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。
这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。
这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于绝对编码器在位置定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。
测速度需要可以无限累加测量,目前增量型编码器在测速应用方面仍处于无可取代的主流位置。
13.※能不能告诉我选用绝对型编码器应注意哪些事项?(一).机械部分:1.测长度还是测角度,测长度如何通过机械方式转换(在上面有一些介绍,如不清楚可来电讨论)。
测角度是360度内(单圈),还是可能过360度(多圈)。
生产过程是一个方向旋转循环工作,还是来回方向循环工作。
2.轴连接安装形式,有轴型通过软性联轴器连接,还是轴套型连接。
3.使用环境:粉尘,水气,震动,撞击?(二)电气部分1.连接的输出接收部分是什么?2.信号形式?3.分辨率要求?4.控制要求?14.※从单圈绝对式编码器到多圈绝对式编码器旋转单圈绝对式编码器,以转动中测量光码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码唯一的原则,这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对式编码器。
如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈绝对式编码器。
编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码唯一不重复,而无需记忆。