滚珠丝杆相关知识
一目了然的滚珠丝杆的基础入门知识

一目了然的滚珠丝杆的基础入门知识滚珠丝杠的应用滚珠丝杠机构作为一种高精度的传动部件,大量应用在数控机床、自动化加工中心电子精密机械进给机构、伺服机械手、工业装配机器人、半导体生产设备、食品加工与包装、医疗设备等各种领域。
滚珠丝杠机构的结构如果将滚珠丝杠机构沿纵向剖开,可以看到它主要由丝杠、螺母、滚珠、滚珠回流管防尘等组成。
在图13-4中,各部分结构的作用如下:丝杠属于转动部件,是一种直线度非常高、上面加工有半圆形螺旋槽的螺纹轴,半圆形螺旋槽是滚珠滚动的滚道。
丝杠具有很高的硬度,通常在表面淬火后再进行磨削加工保证具有优良的耐磨性能。
丝杠一般与驱动部件连接在一起,丝杠的转动由电机直接或间接驱动。
既可以采用直联的方法,即将电机输出轴通过专用的弹性联轴器与丝杠相联传动比为1;也可以通过其他的传动环节使电机输出轴与丝杠相连,例如同步带、齿轮等(2) 螺母螺母是用来固定需要移动的负载的,其作用类似于直线导轨机构的滑块。
一般将所需要移动的各种负载(例如工作台、移动滑块)与螺母连接在一起,再在工作台或移动滑块上安装各种执行机构螺母内部加工有与丝杠类似的半圆形滚道,而且设计有供滚珠循环运动的回流管,螺母是滚珠丝杠机构的重要部件,滚珠丝杠机构的性能与质量很大程度上依赖于螺母。
(3)防尘片防尘片的作用为防止外部污染物进入螺母内部。
由于滚珠丝杠机构属于精密部件如果在使用时污染物(例如灰尘、碎屑、金属渣等)进入螺母,可能会使滚珠丝杠运动副严重磨损,降低机构的运动精度及使用寿命,甚至使丝杠或其他部件发生损坏,因此必须对丝杠螺母进行密封,防止污染物进入螺母4 滚珠在滚珠丝杠机构中,滚珠的作用与其在直线导轨、直线轴承中的作用是相同的,滚珠作为承载体的一部分,直接承受载荷,同时又作为中间传动元件,以滚动的方式传递运动。
由于以滚动方式运动,所以摩擦非常小。
(5) 油孔滚珠丝杠机构运行时需要良好的润滑,因此应定期加注润滑油或润滑脂。
滚珠丝杆资料简介

滚珠丝杆资料简介滚珠丝杆是一种用于传动力和运动的机械装置。
它由精密制造的滚珠和threaded rod 组成,其中滚珠嵌入在threaded rod 上,用于减少摩擦和提高机械效率。
这使得滚珠丝杆比其他传动机制更加可靠、高效和精准。
本文将介绍滚珠丝杆的资料简介,包括材料选择、制造工艺、应用和市场趋势等。
1. 材料选择滚珠丝杆的性能和质量取决于它的材料选择。
常用的材料包括钢、不锈钢和铝。
钢材料的强度高,价格低廉,是最常用的材料之一。
不锈钢具有良好的耐腐蚀性和耐高温性,适用于在恶劣环境下使用。
铝材料轻,非常适合制造机械设备和仪器。
在材料选择时需要考虑到滚珠丝杆的使用环境、使用寿命和负荷等因素。
2. 制造工艺滚珠丝杆的制造过程需要高精度的加工技术,以确保其质量和精度。
滚珠的精度要求非常高,需要采用精密加工设备完成。
threaded rod 的加工也需要高精度的数控机床和磨床完成,以保证其尺寸和形状的精度。
滚珠丝杆的组装需要专业的技术和设备,以确保滚珠和threaded rod 的契合度和减少摩擦。
3. 应用滚珠丝杆广泛应用于各种机械设备和仪器中,包括数控机床、机器人、印刷机、医疗设备、航空航天设备等。
作为一种高效传动装置,滚珠丝杆可以减少摩擦,提高传动效率,同时由于其精度高,可以实现高精度定位和运动控制。
4. 市场趋势随着工业自动化程度的不断提高,滚珠丝杆的市场需求不断增加。
特别是在工业机器人、数控机床等高精度设备中的应用日益广泛,滚珠丝杆的市场前景十分广阔。
此外,随着医疗设备、航空航天、新能源等领域的不断发展,对于高精度和高可靠性的机械装置的需求也在不断增加。
因此,滚珠丝杆的市场前景非常看好。
综上所述,滚珠丝杆作为一种高效、精密的传动装置,具有广泛的应用前景和市场潜力。
在使用滚珠丝杆时需要选择合适的材料和制造工艺,并注意保养和维护,以确保其长期稳定的工作和高效的传动效率。
滚珠丝杆使用方法

滚珠丝杆使用方法滚珠丝杆是一种常见的机械传动装置,广泛应用于各种机械设备中。
它具有结构简单、传动效率高、精度高、寿命长等优点,被广泛应用于数控机床、机械手臂、自动化生产线等领域。
本文将详细介绍滚珠丝杆的使用方法。
一、滚珠丝杆的基本原理滚珠丝杆是由螺杆和滚珠螺母组成的,通过螺杆的旋转驱动滚珠螺母移动,从而实现线性运动。
滚珠丝杆的螺纹形状和滚珠螺母的结构设计使得滚珠螺母能够在螺杆上滚动,减小了滚动摩擦阻力,提高了传动效率。
二、滚珠丝杆的安装方法1. 安装前准备在安装滚珠丝杆之前,首先要对滚珠丝杆进行检查,确保其表面光滑,无明显划痕或损坏。
同时,还要检查滚珠螺母的滚珠和滚道是否完好,保证其正常运转。
2. 安装滚珠螺母将滚珠螺母安装在需要线性运动的部件上,如滑块或工作台。
在安装过程中,要确保滚珠螺母与滚珠丝杆的螺纹相匹配,并采取适当的固定方式,如螺栓固定或焊接固定,以确保其稳定性。
3. 安装定位支撑为了保证滚珠丝杆的稳定性和精度,通常需要安装定位支撑。
定位支撑可以固定滚珠丝杆的一端,防止其在工作过程中产生倾斜或偏移。
4. 连接驱动装置将滚珠丝杆与驱动装置连接,一般采用联轴器连接。
联轴器能够将驱动装置的旋转运动传递给滚珠丝杆,同时允许一定的轴向位移和角度偏差,以适应工作过程中的变化。
5. 润滑滚珠丝杆在工作过程中需要进行润滑,以减小摩擦阻力,延长使用寿命。
常用的润滑方式有两种:一种是采用油润滑,通过油脂或润滑油对滚珠丝杆进行润滑;另一种是采用循环润滑,通过循环系统将润滑剂输送到滚珠丝杆上进行润滑。
三、滚珠丝杆的使用注意事项1. 定期检查滚珠丝杆的工作状态,如有异常应及时处理,避免因故障而影响正常生产。
2. 定期对滚珠丝杆进行润滑,以保证其正常工作。
注意选择适合的润滑剂,并按照规定的润滑周期进行润滑。
3. 避免滚珠丝杆超负荷工作,以免影响其使用寿命。
根据工作负载的要求,选择合适的滚珠丝杆规格和型号。
4. 避免滚珠丝杆受到冲击或振动,以免影响其精度和稳定性。
滚珠丝杆工作原理

滚珠丝杆工作原理
滚珠丝杆是一种常见的传动机构,它利用滚珠滚动在螺纹丝杆上,实现线性运动。
其工作原理如下:
1. 螺纹丝杆:滚珠丝杆的核心是螺纹丝杆,它是一个带有螺纹纹路的金属杆。
螺纹纹路可以是螺旋线状或直线状的,用来实现线性运动。
2. 滚珠:滚珠丝杆内部嵌有滚珠,滚珠通常由钢制成。
滚珠的直径与螺纹纹路相匹配,使其能够紧密配合并顺畅滚动。
3. 螺纹接触:滚珠丝杆的螺纹纹路与滚珠之间存在接触。
当滚珠丝杆转动时,滚珠会沿着螺纹纹路滚动,同时沿着丝杆轴向移动。
4. 传动力:当滚珠滚动时,其轴向力会转化为线性力,推动丝杆沿轴向运动。
这种设计可以大大降低因摩擦而产生的能量损失,并提高传动效率。
滚珠丝杆的工作原理使其具有以下优点:
1. 高效率:滚珠滚动减小了摩擦系数,使得传动效率更高。
2. 高刚性:滚珠丝杆能够承受较大的轴向负载,具有较高的刚性。
3. 高精度:滚珠丝杆运动平稳,可以实现精确的线性运动。
4. 长寿命:滚珠的滚动减少了丝杆和螺纹纹路的磨损,延长了使用寿命。
总结起来,滚珠丝杆通过滚动传动和线性运动,实现了高效率、高刚性和高精度的优点。
在许多领域中得到广泛应用,如机床、自动化设备、航空航天等。
滚珠丝杠知识汇总

滚珠丝杠副特性滚珠丝杠传动系统是一个以滚珠作为滚动媒介的滚动螺旋传动的体系。
以传动形式分为两种:(1)将回转运动转化成直线运动。
(2)将直线运动转化成回转运动。
•传动效率高滚珠丝杠传动系统的传动效率高达90%~98%,为传统的滑动丝杠系统的2~4倍,如图1.1.1所示,所以能以较小的扭矩得到较大的推力,亦可由直线运动转为旋转运动(运动可逆)。
•运动平稳滚珠丝杠传动系统为点接触滚动运动,工作中摩擦阻力小、灵敏度高、启动时无颤动、低速时无爬行现象,因此可精密地控制微量进给。
•高精度滚珠丝杠传动系统运动中温升较小,并可预紧消除轴向间隙和对丝杠进行预拉伸以补偿热伸长,因此可以获得较高的定位精度和重复定位精度。
•高耐用性钢球滚动接触处均经硬化(HRC58~63)处理,并经精密磨削,循环体系过程纯属滚动,相对对磨损甚微,故具有较高的使用寿命和精度保持性。
•同步性好由于运动平稳、反应灵敏、无阻滞、无滑移,用几套相同的滚珠丝杠传动系统同时传动几个相同的部件或装置,可以获得很好的同步效果。
•高可靠性与其它传动机械,液压传动相比,滚珠丝杠传动系统故障率很低,维修保养也较简单,只需进行一般的润滑和防尘。
在特殊场合可在无润滑状态下工作。
•无背隙与高刚性滚珠丝杠传动系统采用歌德式(Gothic arch)沟槽形状(见图2.1.2—2.1.3)、使钢珠与沟槽达到最佳接触以便轻易运转。
若加入适当的预紧力,消除轴向间隙,可使滚珠有更佳的刚性,减少滚珠和螺母、丝杠间的弹性变形,达到更高的精度。
现代制造技术的发展突飞猛进,一批又一批的高速数控机床应运而生。
它不仅要求有性能卓越的高速主轴,而且也对进给系统提出了很高的要求:(1)最大进给速度应达到40m/min或更高;(2)加速度要高,达到1g以上;(3)动态性能要好,达到较高的定位精度。
高速滚珠丝杠副是指能适应高速化要求(40 m/min以上)、满足承载要求且能精密定位的滚珠丝杠副,是实现数控机床高速化首选的传动与定位部件。
滚珠丝杠专业知识

滚珠丝杠基础知识(上)滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。
它的功能是将旋转运动转化成直线运动,这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展,这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。
由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反覆作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
滚珠丝杠的特点:1、与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。
与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滑动丝杠副的1/3。
在省电方面很有帮助。
2、高精度的保证滚珠丝杠副是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的,特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度·湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。
3、微进给可能滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。
4、无侧隙、刚性高滚珠丝杠副可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。
5、高速进给可能滚珠丝杠由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。
1 滚珠丝杠公称直径与公称导程组合、制造范围3 滚珠丝杠副的结构类型、编号方法5 滚珠丝杠副的精度5.1 精密等级根据使用范围及要求将滚珠丝杠副分为定位滚珠丝杠幅(P)即通过旋转角度和导程控制轴向位移量的滚珠丝杆副(2)传动滚珠丝杠副(T),精度分为七个等级,即1、2、3、4、5、6、7、10级,1级精度最高,依次降低。
5.2行程偏差和行程变动量根据滚珠丝杠副类型按下表检验5.2.1 有效行程内的行程偏差ep与行程变动量VUP:有效行程是有精度要求的行程长度LULu=Lx+2La+LnLa安全行程La=(1-2)ph Lx机械最大行程Ln螺母的长度ph公称导程E1-E2按国家标准GB/T17857.3-1998,―滚珠丝杠副的验收条件和验收检验‖。
滚珠丝杠基础知识

滚珠丝杠基础知识(上)来源: 微小型轴承网 2006-4-19 8:52:001 滚珠丝杠公称直径与公称导程组合、制造范围3 滚珠丝杠副的结构类型、编号方法5 滚珠丝杠副的精度5.1 精密等级根据使用范围及要求将滚珠丝杠副分为定位滚珠丝杠幅(P)传动滚珠丝杠副(T),精度分为七个等级,即1、2、3、4、5、6、7、10级,1级精度最高,依次降低。
5.2行程偏差和行程变动量根据滚珠丝杠副类型按下表检验5.2.1 有效行程内的行程偏差ep与行程变动量VUP:有效行程是有精度要求的行程长度LULu=Lx+2La+LnLa安全行程La=(1-2)ph Lx机械最大行程Ln螺母的长度ph公称导程E1-E2按国家标准GB/T17857.3-1998,“滚珠丝杠副的验收条件和验收检验”。
见附表1。
5.2.2 300mm行程内与2π弧度行程内行程变动量V300P与V2 π pE3-E4按国家标准GB/T17857.3-1998,“滚珠丝杠副的验收条件和验收检验”。
见附表1续。
5.2.3 余程Le余程是没有精度要求的行程长度。
余程表66 行程补偿值C6.1 滚珠丝杠的热变形将导致长度、定位精度变化,热变形可由下式给出:δt=α*△t*Lu (公式1)α-热膨胀系数(12.0*10-6)△t -温升(一般取2-4℃)Lu-有效行程(Lu=Lx+2La+Ln)或Lu=L1-2LeL1-螺纹全长Le-余程Le见表66.2 目标行程Phs为了补偿由于热膨胀或弹性变形引起的丝杠长度变化,将滚珠丝杠的导程制造得稍大于或小于公称导程,着根据实际需要提出得含有方向目标要求的导程叫目标导程。
目标导程乘以丝杠上的有效圈数叫目标行程。
6.3 目标偏差C目标行程和公称行程之差叫行程偏差C,为了补偿热变形的影响,行程偏差C=δt(δt见公式1)并为负值。
6.4 丝杠的预拉伸力规定了行程偏差C的滚珠丝杠副,在采用固定-固定安装方式时,还可以采用丝杠预拉伸的方法来进一步补偿热变形,预拉伸力Ft:Ft=δt*A*E/ Lu=α*△t*E*(πd22/4)(公式2)E-弹性模量2.1×105Mpa(即2.1×105N/mm2)d2-丝杠底径(mm)△t-温升(一般取2-4℃)7 基本额定载荷及寿命7.1 轴向基本额定静载荷Coa 滚珠丝杠副在承受最大接触应力处产生不大于0.000 1倍的钢球直径的永久变形时,所能承受的最大轴向载荷。
数控机床滚珠丝杆参数

数控机床滚珠丝杆参数数控机床是现代化智能制造领域中的重要组成部分,而滚珠丝杆则是数控机床的核心元器件之一。
滚珠丝杆的工作性能和使用寿命对高精度加工和机床的正常运行至关重要。
因此,控制和选择滚珠丝杆的参数对机床的使用寿命和精度有着直接的影响。
本文将介绍有关数控机床滚珠丝杆参数的相关知识。
1. 滚珠丝杆的结构滚珠丝杆由滚珠、滚珠保持器、丝杆和螺母四部分组成。
其中,滚珠是滚珠丝杆的关键零部件,用于承担工件的轴向载荷和径向载荷。
而滚珠保持器则用于固定滚珠,避免滚珠从丝杆上脱落。
2. 滚珠丝杆参数滚珠丝杆的参数包括螺距、螺纹类型、丝杆直径、滚珠直径、螺纹方向、滚珠间隙、滚珠个数、偏差精度等。
2.1 螺距螺距是滚珠丝杆的重要参数之一,它指的是螺旋线上相邻两根螺旋线之间的距离。
螺距越大,线速度越快,所能达到的最大转速也就越高。
在选择螺距时应根据机床的加工需求和精度要求来确定。
2.2 螺纹类型螺纹类型通常有三种,分别是三角形螺纹、方形螺纹和梯形螺纹。
其中,三角形螺纹适用于低速和低精度的机床,方形螺纹适用于一般精度的机床,而梯形螺纹适用于高速高精度的机床。
2.3 丝杆直径丝杆直径是指丝杆的直径,直径越大,承受的轴向和往复力就越大,因此可以实现更高的负载能力。
2.4 滚珠直径滚珠直径指的是滚珠的直径,直径越大,承受的径向载荷就越大,因此可以实现更高的精度和稳定性。
2.5 螺纹方向螺纹的方向有两种,分别是右螺纹和左螺纹。
在机床工作中,右螺纹是最常用的,而左螺纹适用于反转操作。
2.6 滚珠间隙滚珠间隙是指滚珠和滚珠保持器之间的空隙,空隙大小直接影响着机床的精度和稳定性。
通常情况下,滚珠间隙越小,机床的精度和稳定性就越高。
2.7 滚珠个数滚珠个数是指丝杆和螺母之间滚珠的个数。
滚珠个数的多少影响着机床的承载能力和精度。
2.8 偏差精度滚珠丝杆的偏差精度是指滚珠丝杆的公差水平。
公差水平越高,滚珠丝杆的误差就越大,在加工过程中易引起误差和震动,因此应尽量选择精度高、偏差小的滚珠丝杆。
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滚珠丝杆相关知识进口滚珠丝杆副各元件(囊括螺丝母、丝杠、滚珠)正常用高碳铬轴承钢GCr15,务求高一些的用GCr15SiMn。
(相见GB/T 18254-2002 高碳铬轴承钢)两者的区别在乎,前者的Si含量是0.15%~0.35%,Mn含量是0.25%~0.45%;后者的Si含量是0.45%~0.75%,Mn含量是0.95%~1.25%。
Si和Mn的含量高,硬度、强度、韧性和塑性等力学性能好,出品的刚性和精度也就高些,价钱也更贵。
进口滚珠丝杆可用于线切割,数控设备,雕刻机,激光设备,火花机材料试验机,贴片机.深圳市精骏滚珠科技是专业研发、生产经营此类机械传动功能部件.滚珠丝杆维修之THK滚珠丝杠的安装方法滚珠丝杆维修之安装丝杠与螺母主要有两种方法:轴转,螺母不转;或者轴不转,螺母转。
后者经常用在长轴的极限临界转速低于想得到的最大转速时,也用在拖板的长度大于行程时。
旋转的螺母通过轴承支撑和工作台相联,在齿轮、同步皮带或者使用螺母的外径作为电动机转子轴的直接驱动电动机的带动下旋转,电动机使用螺母的外径作为电动机转子轴。
一些制造商提供用于旋转螺母的与滚珠轴承作成整体式的滚珠丝杠螺母,如THK公司的D]R和BL_R型。
判断研磨滚珠丝杆真假方法的介绍利用百分表,在水平的平台上,分别在两端及中心做检测,如果300内的跳动在0.02以内的话精度是在C3,那说明丝杆是没问题的,你就该检查下看是不是自己的机器上面的同轴度没有调好。
否则就是丝杆的问题!另外问下你买的丝杆是什么牌子的,C3应该是研磨级的,你不要买成冷轧的丝杆,冷轧研磨滚珠丝杆的没有那么高的精度的。
研磨滚珠丝杆购买注意事项:要是精度没问题的话你可以再检测下丝杆的跳动,就目前来讲实话是没有什么更好的方法检测了,上面说的那种检测方法即使最基本的也是最有效的。
至于要怎么选丝杆,大致上你要先确定精度,定好后要确定负重,电机的转速还有就是行走间距,这些都定好后基本上丝杆的直径型号就确定了,然后在确定预压,研磨级的预压应该是P2或P3就是无间隙轻预压或中预压等,这个就没办法用仪器检测了。
THK滚珠丝杆之滚珠花键特点滚珠花键特点;THK滚珠丝杆滚珠花键:在一根轴上滚珠丝杠槽和滚珠花键槽相互交叉的行程/旋转单元。
滚珠丝杠和滚珠花键螺母的外周带有直接装入的专用支持轴承。
①低摩擦,轻盈顺畅的动作通过对钢球循环回路的彻底透析优化设计,使得耐高速、低摩擦的轻盈顺畅的运动得以实现。
②、刚性高,小型化滚珠花键采用两列大直径钢球,与轨道4点接触的结构,刚性高、尺寸小。
并使用无保持器的独特钢球固定方法,与轴径相比外筒外径的设计尺寸很小.③、精确定位预压的设定消除了旋转方向的间隙,实现旋转方向上的精确定位。
简括THK滚珠丝杆日常维护的有几个要点?THK滚珠丝杆所产生故障是多种多样的,没有固定的模式。
有的故障是渐发性故障,要有一个发展的过程,随着使用时间的增加越来越严重;有时是突发性故障,一般没有明显的征兆,而突然发生,这种故障是各种不利因素及外界共同作用而产生的。
所以通过正确的检测来确定真正的故障原因,是快速准确维修的前提。
1、润滑:丝杠出厂时已经做好润滑,短期内不必添加润滑脂。
一段时间后(视运行条件而定,大约3~6个月)需要用户做定期润滑。
方式分脂润滑和油润滑两种,润滑脂适用于中低速常温场合,润滑脂可以选用钙基或锂基型。
润滑油适用于中高速和低温、高温场合,根据使用温度和速度不同黏度可以选ISOVG32~68范围内的,高速重载的可以选黏度ISO VG90以上的。
超高速建议润滑油喷射冷却或设计时就选择空心丝杠强制冷却、润滑。
多数润滑其实有防锈作用,如果运行位置没有到达端部,可以在端部刷一点专用防锈剂,WD40或者M1都可以,到处都有得买,不过400毫升一罐的少于30块基本是山寨版,高于50块是暴利版。
2、清洗:长期使用后螺母内部会残留夹杂金属粉尘与润滑脂的混合物,条件允许的可以考虑清洗。
步骤如下:拆掉螺母两端的密封圈,在螺母润滑孔处注入洁净防锈清洗液(可以用柴油代替),全行程反复旋转螺母,直至无污物流出,停止注入清洗剂,再反复旋转螺母,尽量排出清洗剂,然后装上密封圈,注入润滑脂,再全行程旋转螺母数次,搞定。
再搞不定就全拆下来洗吧,只要你能装上去。
拆下来了又装不上去的,那等着老板来削你吧。
3、检查:长期使用后丝杠出现性能下降是不可避免的,但是要防止突然的故障,可以多做检查。
主要靠听和看。
一听---有喀喀声没?没有,那你忙你的。
有,那赶紧停机,要么是珠子有毛病了,要么是循环器H1N1了。
二看---观察螺杆滚道有无划伤,特别是规则的划痕,若有,停机,清洗一下螺母先。
若无,继续转。
三摸---冰冰凉光滑滑或温温暖光滑滑就没问题,若烫手或滚道手感阻涩,也请清洗一下先。
GTEN滚珠丝杆的组成结构特点:GTEN滚珠丝杆螺母副是回转运动转换为直线运动常用的传动装置。
它以滚珠的滚动代替丝杆螺母副中的滑动,摩擦力小,具有良好的性能。
GTEN滚珠丝杆的组成:主要由丝杆、螺母、滚珠和循环器、迷宫式密封圈、油孔等组成。
工作原理:在丝杆和螺母上加工有弧行螺旋槽,当它们套装在一起时便形成螺旋滚道,并在滚道内装满滚珠。
而滚珠则沿滚道滚动,并经循环器作周而复始的循环运动。
循环器两端还起挡珠的作用,以防滚珠沿滚道掉出。
【GTEN滚珠丝杆特点】传动效率高:机械效率可高达92%~98%。
摩擦力小:主要是用滚珠的滚动代替了普通丝杆螺母副的滑动。
轴向间隙可消除:也是由于滚珠的作用,提高了系统的刚性。
经预紧后可消除间隙、使用寿命长、制造成本高:主要采用优质合金材料,表面经热处理后获得高的硬度。
THK滚珠丝杆控制精度的安装部位:(1)丝杆轴支撑部位外圆相对于螺纹槽面轴线的半径方向圆跳动。
(2)部件安装部位外径相对于丝杆轴支撑部位轴线的半径方向圆跳动。
(3)支撑部位的端面相对于丝杆轴支撑部位轴线的直角度。
(4)螺母基准面或法兰安装面相对于丝杆轴轴线的直角度。
(5)滚珠丝杆螺母外圆(圆筒形)相对于丝杆轴轴线的半径方向圆跳动。
(6)螺母外圆(平面安装面)相对于丝杆轴轴线的平行度。
(7)丝杆轴轴线的半径方向总跳动。
滚珠丝杆安装部位的精度THK滚珠丝杆的选用与安装(1)THK滚珠丝杆必须保持彻底的清洁并且用防锈油作好防护,应特别注意不可使尖锐物或刀具撞击牙型表面及不可让任何铁屑进入螺帽内部;而且组装轴端外径亦不可碰撞擦伤,如图1.1。
(2)选择精度等级适用的滚珠丝杆请参考表 1.5,依组装标准程式安装,换言之,使在CNC 工具机上的精密研磨级滚珠丝杆,必须精确的校正及选用合适的精密轴承组合。
转造级滚珠丝杆适用于精度较不高的场合,如包装机械…等,即可选用精度较不高的支撑轴承组合。
特别重要是,避免轴承支撑座与螺帽的偏心,造成负荷的不均,如图1.2。
不均匀负载含径向力及扭矩,参图1.2(a),皆可能造成故障及寿命减低(3)使THK滚珠丝杆达到最高寿限,HIWIN 建议您使用含有润滑剂之轴承用油,但油中含石墨及二硫化钼(MoS2)除外,油脂必须保持填注于钢珠及珠槽上。
油浴式或滴油式给油法皆可,但以直接给油到螺帽内为佳,如图1.2。
(4)特别注意,当安装滚珠丝杆于机械上,请勿敲打螺帽或弯管,同时不可让螺帽与螺杆分离或过行程‐螺帽部份行程离开螺杆,如图1.3,若是如此会造成钢珠脱离珠槽。
(5)选择合适的轴端支撑轴承组合,在CNC工具机上,建议採用斜角轴承(斜角: 60°)。
(6)在螺杆两端应该安装防撞器或不出牙设计以避免螺帽过行程,导致螺杆的破坏,如图1.5。
(7)滚珠丝杆建议使用伸缩式之保护套来保护,以避免受到环境中尘埃或铁屑的污染。
若有碎屑或异物进入螺帽内,则会造成螺杆只剩十分之一寿命。
採以伸缩式须要在法兰上加螺纹孔以固定之,如图1.6。
此项特殊之需求,请告知HIWIN.(8)若您选用内循环或端盖式循环的滚珠丝杆,则其一端螺纹必须出牙且肩部最大尺寸,必须小于根径0.5~1.0mm,若要求肩部尺寸大于根径亦可,但将有螺纹线留于肩部上便于螺帽装入。
(9)滚珠丝杆热处理时于靠近肩部加工的螺纹牙部份有10~20mm长度须保持软化,以便于加工肩部。
此区域会标示记号于HIWIN图面上,如图1.8。
如您有特殊之要求请与HIWIN连繫。
(10)过大的预压力将造成摩擦扭矩的大增及温昇效应而使得预期寿命的减短。
但太低的预压力,会使得滚珠丝杆刚性不足及增加失步(lost motion)的可能性。
于CNC工具机的使用上,HIWIN建议您,以不超过8%动负荷为预压力的最大值;于自动化 X‐Y平台机构以不超过5%动负荷为预压力的最大值。
(11)当您需要与螺杆轴分离并再组合时,必须透过一个外径小于螺杆根径0.2~ 0.4 mm的管子,参考公式M37接于螺杆出牙的一端,将螺帽旋出,套内管中参照图1.9。
(12)图1.10表示轴端承靠面的逃槽;轴端支撑轴承必须有一倒角才能正确的定位,同时维持适当的直度滚珠丝杆维修之滚珠丝杆主要技术参数的确定:滚珠丝杆主要技术参数的确定:(1) 导程Ph根据机床传动要求,负载大小和传动效率等因素综合考虑确定。
一般选择时,先按机床传动要求确定,其公式为:Ph≥vmax/nmax(10)。
式中:vmax—机床工作台最快进给速度,mm/min;nmax—驱动电机最高转速,r/min。
在满足控制系统分辨率要求的前提下,Ph应取较大的数值。
(2)滚珠丝杆螺母的选择由于数控机床对滚珠丝杆的刚度有较高要求,故选择螺母时要注重其刚度的保证。
推荐按高刚度要求选择预载的螺母型式。
其中插管式外循环的端法兰双螺母应用最为广泛。
它适用重载荷传动、高速驱动及精密定位系统。
并在大导程、小导程和多头螺纹中具有独特优点,且较为经济。
①滚珠的工作圈数i和列数j。
根据所要求性能、工作寿命,推荐按图选取。
②法兰形状。
按安装空间由标准形状选择,亦可根据需要制成特殊法兰形状。
(3)导程精度选择:钻孔机滚珠丝杆维修:遇到滚珠丝杠卡死应该怎么办?在机器运转的过程中,遇到滚珠丝杠卡死应该怎么办?这种情况相信不少人也遇到过。
滚珠丝杆以其传动效率高、传动和定位精度高得到广泛应用。
但是滚珠丝杠副在装配过程中经常出现卡死现象。
滚珠丝杠副一旦出现卡死,就只能破坏螺母拆卸丝杠副,以继续使用丝杠,但这给滚珠丝杠副的装配带来极大麻烦。
滚珠丝杠副在使用过程中也会出现卡死现象,造成设备工作异常。
对此,滚珠丝杠生产厂家认为出现卡死的原因是制造中零件精度不足造成的,但不能对卡死机理做出合理解释。
尽管目前对滚珠丝杠研究已经相当广泛,但是对滚珠丝杠副卡死问题的研究论文却极少。
因此了解、分析造成丝杠副卡死的原因十分必要。
滚珠丝杠卡死请记住千万记住不可强行转动滚珠丝杠以免给你带来更多的损失卡死后处理方式:把轴承固定螺丝拆掉看是不是轴承问题(如果是轴承问题更换轴承及可)。