滚珠丝杠选型的主要因素
滚珠丝杠规格型号选型

滚珠丝杠规格型号选型1、确定定位精度2、通过马达及对速度的要求来确定丝杠导程3、查看螺母尺寸确定行程及相关丝杠轴端数据4、通过负载及速度分布(加减速)来确定平均轴向力和转速5、通过平均轴向力确定预压力6、预期寿命,轴向负荷,转速确定动额定负荷7、基本动额定负荷,导程,临界转速,DmN值限制确定丝杠外径及螺母形式8、外径,螺母,预压,负荷确定刚性(机台设计)9、环境温度,螺母总长确定热变及累积导程10、丝杠刚性,热变位确定预拉力11、机床最高速度,温升时间,丝杠规格确定马达驱动扭矩及规格滚珠丝杠副速选的基本原则种类的选择:目前滚珠丝杠副的性价比已经相当高,无特别大的载荷要求时,都选择滚珠丝杠副,它具有价格相对便宜,效率高,精度可选范围广、尺寸标准化安装方便等优点。
在精度要求不是太高时,通常选择冷轧滚珠丝杠副,以便降低成本;在精度要求高或载荷超过冷轧丝杠最大规格额定载荷时需选择磨制或旋铣滚珠丝杠副。
不管何类滚珠丝杠副,螺母的尺寸尽量在系列规格中选择,以降低成本缩短货期。
精度级别的选择:滚珠丝杠副在用于纯传动时,通常选用“T”类(即机械手册中提到的传动类),其精度级别一般可选“T5”级(周期偏差在1丝以下),“T7”级或“T10”级,其总长范围内偏差一般无要求(可不考虑加工时温差等对行程精度的影响,便于加工)。
因而,价格较低(建议选“T7”,且上述3种级别的价格差不大);在用于精密定位传动(有行程上的定位要求)时,则要选择“P”类(即机械手册中提到的定位类),精度级别要在“P1”、“P2”、“P3”、“P4”、“P5”级(精度依次降低),其中“P1”、“P2”级价格很贵,一般用于非常精密的工作母机或要求很高的场合,多数情况下开环使用(非母机),而“P3”、“P4”级在高精度机床中用得最多、最广,需要很高精度时一般加装光栅,需要较高精度时开环使用也很好,“P5”则使用大多数数控机床及其改造,如数控车,数控铣、镗,数控磨以及各种配合数控装置的传动机构,需要时也可加装光栅(因“5”级的“任意300mm行程的偏差为0.023”,且曲线平滑,在很多实际案例中,配合光栅效果非常好)。
滚珠丝杠选型的主要因素

滚珠丝杠的选型一.已知条件:UPH、工作台质量m1、行程长度ls、最高速度Vmax、加减速时间t1和t3、定位精度+-0.3mm/1000mm、往复运动周期、游隙0.15mm二.选择项目:丝杠直径、导程、螺母型号、精度、轴向间隙、丝杠支撑方式、马达三.计算:1.精度和类型。
(游隙、轴向间隙)0.15mm,选择游隙在0.15以下的丝杠,查表选择直径32mm以下的丝杠。
32mm游隙为0.14mm。
为了满足+-0.3mm/1000mm则,+-0.3mm/1000=x/300 则x=+-0.09mm. 必須選擇±0.090mm / 300mm 以上的導程精度。
参照丝杠精度等级,选择C7级丝杠。
丝杠类型:根据机构确定丝杠类型是:轧制或研磨、定位或传动2.导程。
(以直线速度和旋转速度确定滚珠丝杠导程)导程和马达的最高转速Ph>=60*1000*v/(N/A) 1.Ph: 丝杆导程mm 2.V:预定的最高进给速度m/s3.N:马达使用转速rpm4.A:减速比3.直径。
(负载确定直径)动载荷、静载荷;计算推力,一般只看动载荷轴向负荷的计算:u摩擦系数;a=Vmax/t 加速度;t加减速时间;水平时:加速时承受最大轴向载荷,减速时承受最小载荷;垂直时:上升时承受最大轴向载荷,下降时承受最小载荷;1.加速时(上升)N:Fmax=u*m*g+f-m*a2.减速时(下降)N:Fmin=u*m*g+f-m*a3.匀速时 N:F匀 =u*m*g+fu 因螺桿軸直徑越細,螺桿軸的容許軸向負荷越小4.长度。
(总长=工作行程+螺母长度+安全余量+安装长度+连接长度+余量)。
如果增加了防护,比如护套,需要把护套的伸缩比值(一般是1:8,即护套的最大伸长量除以8)考虑进去。
5.支撑方式。
固定-固定固定-支撑支撑-支撑固定-自由6.螺母的选择:7.许用转速计算:螺桿軸直徑20mm 、導程Ph=20mm 最高速度Vmax = 1m/s则:最高轉速 Nmax=Vmax * 60 * /Ph 许用转速(临界转速) N1=r * (d1/)*r安装方式决定的系数;d1=丝杠轴沟槽谷径;l=安装间距所以有:最高转速 < 许用转速8.刚度的选择 9.选择马达*验证:刚度验证、精度等级的验证、寿命选择、驱动转矩的选择*滚珠丝杠副预紧:1.方式:双螺母垫片预紧、单螺母变位导程预紧、单螺母增大滚珠直径预紧;2.目的:消除滚珠丝杠副的轴向间隙、增大滚珠丝杠副的刚性、*DN值: D:滚珠丝杠副的公称直径,也为滚珠中心处的直径(mm); N:滚珠丝杠副的极限转速(rpm)*导程精度、定位精度、重复定位精度导程精度:1.有效行程Lu内的平均行程偏差e(um),ep=2*(Lu/300)* V300<=C ;2.任意300mm行程内行程变动量V300(um),V300<=定位精度:1). 导程精度 2).轴向间隙 3)传动系统的轴向刚性 4)热变形 5)丝杠的运动姿势重复定位精度:预紧到负间隙的丝杠,重复定位精度趋于零;《L》。
滚珠丝杠型号及参数表 (2)[001]
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滚珠丝杠型号及参数表一、介绍滚珠丝杠是一种常用于传递转动运动和直线运动的机械元件,广泛应用于机床、工业自动化设备和精密仪器等领域。
滚珠丝杠不仅具有高效传动、精度高的特点,还能承受较大的载荷。
本文将介绍滚珠丝杠的型号及参数,并提供一个参数表,以帮助读者了解和选择适合自己需求的滚珠丝杠。
二、滚珠丝杠型号及参数表以下是几种常见的滚珠丝杠型号及其参数的详细介绍:1. 滚珠丝杠型号A•直径(D): 10mm•丝距(P): 2mm•负载能力(C): 500N•额定转速(N): 3000rpm•回转精度(P0): 0.01mm•重复定位精度(Ps): 0.003mm•长度(L): 200mm•推力力矩(Ma): 10N·m•自锁力矩(Mr): 5N·m2. 滚珠丝杠型号B•直径(D): 16mm•丝距(P): 4mm•负载能力(C): 1000N•额定转速(N): 4000rpm•回转精度(P0): 0.02mm•重复定位精度(Ps): 0.005mm•长度(L): 300mm•推力力矩(Ma): 20N·m•自锁力矩(Mr): 10N·m3. 滚珠丝杠型号C•直径(D): 20mm•丝距(P): 5mm•负载能力(C): 2000N•额定转速(N): 5000rpm•回转精度(P0): 0.03mm•重复定位精度(Ps): 0.01mm•长度(L): 400mm•推力力矩(Ma): 30N·m•自锁力矩(Mr): 15N·m4. 滚珠丝杠型号D•直径(D): 25mm•丝距(P): 6mm•负载能力(C): 3000N•额定转速(N): 6000rpm•回转精度(P0): 0.04mm•重复定位精度(Ps): 0.015mm•长度(L): 500mm•推力力矩(Ma): 40N·m•自锁力矩(Mr): 20N·m5. 滚珠丝杠型号E•直径(D): 30mm•丝距(P): 8mm•负载能力(C): 4000N•额定转速(N): 7000rpm•回转精度(P0): 0.05mm•重复定位精度(Ps): 0.02mm•长度(L): 600mm•推力力矩(Ma): 50N·m•自锁力矩(Mr): 25N·m三、选型指南选择合适的滚珠丝杠型号需要考虑如下因素:1.载荷能力:根据应用场景的负载要求,选择滚珠丝杠的负载能力。
滚珠丝杠选型计算经典版

滚珠丝杠选型计算经典版滚珠丝杠选型计算经典版一、引言滚珠丝杠广泛应用于机械传动中,通过滚珠和螺纹母摩擦作用,将旋转运动转换为直线运动。
滚珠丝杠选型计算是确定滚珠丝杠参数的重要环节,对机械传动系统的性能和寿命具有重要影响。
本文将详细介绍滚珠丝杠选型计算的步骤和方法。
二、滚珠丝杠选型计算的基本原理⑴滚珠丝杠的基本结构和工作原理在滚珠丝杠中,螺纹杠上有若干个弧形的凸台(滚珠槽),滚珠在这些凸台上滚动,菱形母材左右移动。
利用滚珠的滚动来代替螺纹对螺纹杠进行滑动的方式,实现快速、高效的转换。
⑵滚珠丝杠的选型因素滚珠丝杠的选型需要考虑以下因素:●载荷:确定滚珠丝杠承受载荷的类型和大小。
●转速:根据应用的要求,确定滚珠丝杠的最大转速。
●刚性:考虑滚珠丝杠在系统中的刚性要求。
●寿命:根据使用寿命要求,计算滚珠丝杠的寿命。
●尺寸:根据安装空间和系统要求,确定滚珠丝杠的尺寸。
三、滚珠丝杠选型计算的步骤⑴确定载荷根据机械传动系统的工作条件和负载特点,确定滚珠丝杠所承受的载荷类型和大小。
⑵计算滚珠丝杠的转速根据机械传动系统的要求和滚珠丝杠的工作条件,计算滚珠丝杠的最大转速。
⑶根据载荷和转速计算动载荷根据已知的载荷和转速,计算滚珠丝杠的动载荷,以确定有效载荷。
⑷确定滚珠丝杠的额定载荷根据滚珠丝杠的质量、尺寸和材料等参数,根据滚珠丝杠的额定载荷公式,计算滚珠丝杠的额定载荷。
⑸根据滚珠丝杠的额定载荷和动载荷计算载荷系数根据滚珠丝杠的额定载荷和动载荷,计算载荷系数,以确定滚珠丝杠的使用寿命。
⑹根据滚珠丝杠的使用寿命和工作条件选取滚珠丝杠类型根据滚珠丝杠的使用寿命和工作条件,选择适合的滚珠丝杠类型,包括直径、螺距、导程等参数。
⑺验证滚珠丝杠选型的合理性根据已选定的滚珠丝杠类型和参数,验证滚珠丝杠选型的合理性,包括滚珠丝杠的轴向刚度、刚性、动态特性等。
四、本文档涉及附件本文档涉及的附件详见附件列表:⒉滚珠丝杠承受载荷计算公式⒊滚珠丝杠额定载荷计算公式⒋滚珠丝杠使用寿命计算公式⒌滚珠丝杠选型参数参考表五、法律名词及注释⒈滚珠丝杠:一种利用滚珠在螺纹杠和螺纹母之间的滚动转动来实现机械传动的装置。
滚珠丝杠如何选型?这9个参数一定要多注意!

1、公称直径即丝杠的外径,常见规格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120,不过请注意,这些规格中,各厂家一般只备16~50的货,也就是说,其他直径大部分都是期货(见单生产,货期大约在30~60天之间,日系产品大约是2~2.5个月,欧美产品大约是3~4个月)。
公称直径和负载基本成正比,直径越大的负载越大,具体数值可以查阅厂家产品样本。
这里只说明两个概念:动额定负荷与静额定负荷,前者指运动状态下的额定轴向负载,后者是指静止状态下的额定轴向负载。
设计时参考前者即可。
需要注意的是,额定负荷并非最大负荷,实际负荷与额定负荷的比值越小,丝杠的理论寿命越高。
推荐:直径尽量选16~63。
2、导程也称螺距,即螺杆每旋转一周螺母直线运动的距离,常见导程有1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40,中小导程现货产品一般只有5、10,大导程一般有1616、2020、2525、3232、4040(4位数前两位指直径,后两位指导程),其他规格多数厂家见单生产。
导程与直线速度有关,在输入转速一定的情况下,导程越大速度越快。
推荐:导程尽量选5和10。
3、长度长度有两个概念,一个是全长,另一个是螺纹长度。
有些厂家只计算全长,但有些厂家需要提供螺纹长度。
螺纹长度中也有两个部分,一个是螺纹全长,一个是有效行程。
前者是指螺纹部分的总长度,后者是指螺母直线移动的理论最大长度,螺纹长度=有效行程+螺母长度+设计裕量(如果需要安装防护罩,还要考虑防护罩压缩后的长度,一般按防护罩最大长度的1/8计算)。
在设计绘图时,丝杠的全长大致可以按照一下参数累加:丝杠全长=有效行程+螺母长度+设计余量+两端支撑长度(轴承宽度+锁紧螺母宽度+裕量)+动力输入连接长度(如果使用联轴器则大致是联轴器长度的一半+裕量)。
特别需要注意的是,如果你的长度超长(大于3米)或长径比很大(大于70),最好事先咨询厂家销售人员可否生产,总体的情况是,国内厂家常规品最大长度3米,特殊品16米,国外厂家常规品6米,特殊品22米。
丝杠搭配电机选型标准

丝杠搭配电机选型标准
丝杠搭配电机的选型标准主要考虑以下因素:
1. 负载:电机的输出扭矩应与丝杠的负载相匹配。
如果需要更大的推力,可以使用减速器来计算实际工况下需要的推力。
2. 速度:丝杠的导程应与电机的输出速度相匹配。
考虑到所需的最大直线速度,将电机转速乘以丝杠导程的值应大于所需值。
3. 精度:根据实际需要选择滚珠丝杠的精度。
4. 长度:根据实际需要确定滚珠丝杠的长度。
5. 安装条件和尺寸结构:根据安装条件和尺寸结构确定滚珠丝杠螺母的形式。
6. 价格、付款条件和交货时间:选择产品时需要询问价格、付款条件和交货时间。
7. 导向部件和安装能力:推荐使用滚珠直线导轨,也可以选择直线轴和直线轴承的搭配,相对经济实惠。
8. 工作周期、系统寿命、环境因素、重复定位精度、可接受的背隙、加速/减速需求以及驱动条件(水平或垂直安装)等其他变量也需要考虑。
丝杆选型注意事项

丝杆选型注意事项
丝杆选型时需要考虑以下几个重要的注意事项:
1. 精度要求:根据应用的精度要求选择合适的丝杆精度等级。
精度等级越高,丝杆的运动精度和定位精度越好,但价格也相对较高。
2. 负载能力:确保丝杆能够承受预期的负载。
考虑工作负载的大小、方向和性质,以及丝杆的轴向和径向负荷能力。
3. 速度和加速度:根据所需的运动速度和加速度,选择适合的丝杆导程和转速。
较高的速度和加速度需要更快速的丝杆。
4. 丝杆类型:常见的丝杆类型有滚珠丝杆和梯形丝杆。
滚珠丝杆具有较高的精度和效率,但成本较高;梯形丝杆则更经济实惠,但精度相对较低。
5. 耐磨性和寿命:考虑丝杆的耐磨性和使用寿命,特别是在高负荷和频繁使用的情况下。
选择具有良好耐磨性能的丝杆材料和表面处理。
6. 环境条件:考虑工作环境的温度、湿度、灰尘等因素,选择适应相应环境条件的丝杆。
7. 安装和校准:了解丝杆的安装要求和校准方法,确保正确安装和校准丝杆,以达到最佳性能。
8. 成本因素:丝杆的价格因型号、精度和品牌而异。
在满足要求的前提下,考虑成本效益,选择合适的丝杆。
9. 品牌和供应商信誉:选择知名品牌和可靠的供应商,他们通常能够提供质量保证和技术支持。
10. 特殊要求:如果有特殊的要求,如防腐蚀、防尘、防水等,确保所选丝杆能够满足这些特殊条件。
在选型过程中,最好与丝杆供应商或专业工程师进行沟通,分享应用的具体要求和条件,以获得更准确和合适的选型建议。
此外,还可以参考相关的技术规格表、产品手册和应用案例,以便做出明智的选择。
滚珠丝杆选型要点

滚珠丝杆选型要点滚珠丝杆是一种常见的传动装置,广泛应用于机械设备中。
选型滚珠丝杆时,需要考虑多个要点,以确保选择合适的规格和型号。
本文将从滚珠丝杆的负载能力、转动精度、速度要求、环境适应性以及可靠性等方面介绍滚珠丝杆选型的要点。
滚珠丝杆的负载能力是选型的关键要点之一。
负载能力取决于滚珠丝杆的直径、螺距以及滚珠数量等因素。
一般来说,直径较大、螺距较小、滚珠数量多的滚珠丝杆具有更高的负载能力。
在选型时,要根据实际应用中所承受的最大负载确定所需的负载能力,并选择相应的规格。
转动精度也是选型的重要要点之一。
滚珠丝杆的转动精度直接影响到机械设备的定位精度和运动平稳性。
一般来说,转动精度越高的滚珠丝杆,定位精度和运动平稳性就越好。
因此,在选型时,要根据实际应用中对转动精度的要求,选择适当的滚珠丝杆型号。
第三,速度要求是滚珠丝杆选型的重要考虑因素之一。
滚珠丝杆的速度受到滚珠丝杆直径、螺距以及润滑方式等因素的影响。
一般来说,直径较大、螺距较小的滚珠丝杆具有较高的速度能力。
此外,滚珠丝杆的润滑方式也会影响其速度能力。
在选型时,要根据实际应用中对速度的要求,选择合适的滚珠丝杆规格。
第四,滚珠丝杆的环境适应性也是选型要点之一。
滚珠丝杆在使用过程中会受到环境的影响,如温度、湿度、腐蚀性介质等。
因此,在选型时要考虑滚珠丝杆的材料和表面处理方式,以确保其能够适应特定的工作环境。
可靠性是滚珠丝杆选型的重要考虑因素之一。
滚珠丝杆的可靠性取决于其制造工艺、材料质量以及润滑方式等因素。
在选型时,要选择具有良好品质和可靠性的滚珠丝杆,以确保其在长期使用过程中能够保持稳定的性能和寿命。
滚珠丝杆选型要点包括负载能力、转动精度、速度要求、环境适应性以及可靠性等方面。
在选型时,需要根据实际应用中的需求,综合考虑这些要点,并选择合适的规格和型号。
通过合理选型,可以确保滚珠丝杆在机械设备中发挥良好的传动效果,提高设备的工作效率和可靠性。
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滚珠丝杠的选型
一.已知条件:UPH、工作台质量m1、行程长度ls、最高速度Vmax、加减速时间t1和t3、
定位精度+-0.3mm/1000mm、往复运动周期、游隙0.15mm
二.选择项目:丝杠直径、导程、螺母型号、精度、轴向间隙、丝杠支撑方式、马达
三.计算:
1.精度和类型。
(游隙、轴向间隙)0.15mm,选择游隙在0.15以下的丝杠,查表选择直径32mm以下的丝杠。
32mm游隙为0.14mm。
为了满足+-0.3mm/1000mm则,+-0.3mm/1000=x/300 则x=+-0.09mm. 必須選擇±
0.090mm / 300mm 以上的導程精度。
参照丝杠精度等级,选择C7级丝杠。
丝杠类型:根据机构确定丝杠类型是:轧制或研磨、定位或传动
2.导程。
(以直线速度和旋转速度确定滚珠丝杠导程)导程和马达的最高转速Ph>=60*1000*v/(N/A) 1.Ph: 丝杆导程mm 2.V:预定的最高进给速度m/s
3.N:马达使用转速rpm
4.A:减速比
3.直径。
(负载确定直径)动载荷、静载荷;计算推力,一般只看动载荷
轴向负荷的计算:u摩擦系数;a=Vmax/t 加速度;t加减速时间;
水平时:加速时承受最大轴向载荷,减速时承受最小载荷;垂直时:上升时承受最大轴向载荷,下降时承受最小载荷;
1.加速时(上升)N:Fmax=u*m*g+f-m*a
2.减速时(下降)N:Fmin=u*m*g+f-m*a
3.匀速时 N:F匀 =u*m*g+fu 因螺桿軸直徑越細,螺桿軸的容許軸向負荷越小
4.长度。
(总长=工作行程+螺母长度+安全余量+安装长度+连接长度+余量)。
如果增加了防护,比如护套,需要把护套的伸缩比值(一般是1:8,即护套的最大伸长量除以8)考虑进去。
5.支撑方式。
固定-固定固定-支撑支撑-支撑固定-自由
6.螺母的选择:
7.许用转速计算:螺桿軸直徑20mm 、導程Ph=20mm 最高速度Vmax = 1m/s
则:最高轉速 Nmax=Vmax * 60 * /Ph 许用转速(临界转速) N1=r * (d1/)*
r安装方式决定的系数;d1=丝杠轴沟槽谷径;l=安装间距所以有:最高转速 < 许用转速
8.刚度的选择 9.选择马达
*验证:刚度验证、精度等级的验证、寿命选择、驱动转矩的选择
*滚珠丝杠副预紧:1.方式:双螺母垫片预紧、单螺母变位导程预紧、单螺母增大滚珠直径预紧;
2.目的:消除滚珠丝杠副的轴向间隙、增大滚珠丝杠副的刚性、
*DN值: D:滚珠丝杠副的公称直径,也为滚珠中心处的直径(mm); N:滚珠丝杠副的极限转速(rpm)
*导程精度、定位精度、重复定位精度
导程精度:1.有效行程Lu内的平均行程偏差e(um),ep=2*(Lu/300)* V300<=C ;
2.任意300mm行程内行程变动量V300(um),V300<=
定位精度:1). 导程精度 2).轴向间隙 3)传动系统的轴向刚性 4)热变形 5)丝杠的运动姿势
重复定位精度:预紧到负间隙的丝杠,重复定位精度趋于零;
《L》。