NC伺服送料机

NC伺服送料机是一台送料机，具有送料准，精度高，速度快等特点。

优点

1、适用于材料厚薄不同，长短不一之送料加工。

2、适用于高速及长尺寸送料，提升产能和送料精度。

特性

1、高精度的送料：针对高科技产业来临，以电脑闭路式回授控制，使精度确保在±0.02mm以内。

2、阶段式送料机：可输入20组不同的送料长度，每组提供999次冲压次数，满足特殊制品的加工生产（选配）。

3、人性化的手动模式：可输入适合的3段手动速度，让使用者更容易操作，精确地使材料送进模具而定位。

4、高效率的放松装置：配合冲床之凸轮讯号以及简单之料厚调整，即可快速的设定放松角度。

5、送料长度的设定：在控制面板上，直接输入送料长度，即可达到所需的送距。

6、送料机构：滚轮采用中空式，重量轻，回转惯性小，表面硬度HRC60°镀硬铬，耐磨损，寿命长。

7、备有送料长度及送料速度的按键数字码，操作者可任意设定，迅速准确。送料长度可由0.1mm - 9999.99mm。

8、采用机械式放松方式（放松点位准确），可长期使用，零故障。

结构说明

1、采用高品质无电刷伺服马达驱动，有效的缩短送距调整及测试的时间。

2、使用高感度解码器，全触摸屏显示器操作方便，回授精确，送料精度更提高。

3、配用时规皮带传动，能消除齿轮间隙，磨耗极少，无噪音，更无需润滑，安全又环保。

4、马达内藏式装置，可避免搬运及装卸时受损。

送料机分类：

1、空气送料机，

2、滚轮送料机，3冲床送料机，4、三合一整平送料机，5、数控送料机，6、NC伺服送料机7、送料器

放松方式

机械放松，气压式放松，双边同步一般用于厚板。

常见几种冲床送料机的种类及优缺点介绍

常见几种冲床送料机的种类及优缺点介绍冲床送料机专门用于粒料，粉料,片状料的输送，在这个社会上，越来越多的行业将采用这种机械化的输送，这种冲床周边设备不仅环保、省时，而且还大大的减少了劳动强度，真正的是做到了低成本，高回报的产品。冲床送料机分为；空气自动送料机、高速滚轮送料机、NC伺服送料机、夹式送料机、齿轮送料机等。今天佑亿送料机厂家为大家讲解几种冲床送料机的种类及优缺点，希望对大家有所帮助： 1、空气自动送料机：冲压行业中，诞生最早的送料设备。优点：空气送料机最大的优点就是经济实惠，它能在客户投资最小的情况下让冲压生产实现自动化，同时可根据客户实际生产之需求量身定制各种机型；缺点：空气送料机缺点也十分明显，那就是送料精度不高，送料速度不快（最大送料速度200次/min），同时故障率较高，需勤保养，极易因O型圈损坏而影响送料精度。 2、高速滚轮送料机：为替代空气送料机出现而研发生产的机型，也是目前冲压行业使用最多的送料机型。优点：性价比高，送料速度快（最高速度可达600次/min），

无能耗、送料精度高且稳定；缺点：安装受限（必须冲床有输出轴，且输出轴不能过短）、送料步距调节繁琐（通过调节偏心盘的偏摆幅度来调整）、适用范围受限（最大适用料宽700mm、料厚3.5mm、步距300mm）、定制化程度不高。 3、NC伺服送料机：首款将伺服系统引入送料机中而诞生的机型，由伺服马达驱动送料滚筒实现送料动作。优点：适用范围广、送料精度高（通常可达±0.02mm）、调试使用简便（触摸屏点控式操作）、定制化程度高（可定制厚板型、强力型、偏摆式）；缺点：送料速度慢（气动式NC伺服送料机最快200次/min，机械式NC伺服送料机最快300次/min）、价格较高（内含全套伺服电控系统）。

韦德伺服在自动冲床送料系统中的应用.

韦德伺服在自动冲床送料系统中的应用一、概述自动冲床送料机是近几年出现在国内市场上的，该产品与普通冲床配套后，普通冲床即被改造成了数控冲床，使整个机床能实现整张钣料上机，自动排料，自动进给，自动冲压等功能，能最大限度地利用原材料，提高生产效率，并能加工各种复杂图形孔，同时还具有人工离机操作，确保安全，改善劳动条件等优点，广泛适用于机械、电器、仪表、制罐、筛网、瓶盖、电控柜、五金等行业的冲压加工。二、工艺简介钣材通过气压或机械方式固定一、概述自动冲床送料机是近几年出现在国内市场上的，该产品与普通冲床配套后，普通冲床即被改造成了数控冲床，使整个机床能实现整张钣料上机，自动排料，自动进给，自动冲压等功能，能最大限度地利用原材料，提高生产效率，并能加工各种复杂图形孔，同时还具有人工离机操作，确保安全，改善劳动条件等优点，广泛适用于机械、电器、仪表、制罐、筛网、瓶盖、电控柜、五金等行业的冲压加工。二、工艺简介钣材通过气压或机械方式固定好后，设置一零点位置，之后送料系统根据所需冲压孔形状自动把钣材送到冲床冲头下方位置冲孔。冲完一孔后，冲头自动抬起，送料系统再把钣材所需下一冲孔位置送到冲头下方冲孔。这样往复冲送，直至按要求全部冲完重新回到零点位置。具体工艺过程为：将钣材放置在自动送料机的固定架上，通过气压固定住，然后根据钣材与所需产品的尺寸，将相应数据输入到送料系统的操作界面对话框参数栏内，操作人员输入数值后，系统会根据所填数据自动运算，省去繁杂的人为计算及编程过程，实现自动化生产。也可以根据客户要求进行单独的点动运行。三、设备组成六轴数控系统或PLC配人机界面一套：为整个冲床送料系统控制中心，完成对送料伺服轴的联动定位动作控制；回零，手动及自动等操作；画面显示及参数设定；冲孔，上定位等输入输出信号的逻辑控制。 NPN型输入输出板各一块：配合数控系统对输入输出信号进行处理，主要起线路保护作用。韦德1.5kW中惯量、2.0kW中惯量伺服电机各一套：两轴带动钣材快速准确联动定位，对伺服电机的快速响应性及整定时间有较高要求，韦德伺服采用先进控制理论，性能完全满足客户要求。

步进送料机.

机械原理课程设计说明书设计题目：步进送料机 07机械设计制造及其自动化专业二班设计者：徐丽丽指导教师：迎春,张春友 2009年12月6日课程设计步进送料机目录前言………………………………………………………第1章课程设计内容…………………………………第2章设计思路………………………………………第3章工作原理………………………………………第4章运动循环图……………………………………第5章机械系统运动方案……………………………第6章主要执行结构方案设计………………………

第7章传动机构尺寸设计…………………………… 第8章系统机械运动方案简图……………………… 前言随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善，消费者的价值观念变化很快，市场需求才出现多样化的特征，机械产品的种类日益增多，例如，各种金属切削机床、仪器仪表、重型机械、轻工机械、纺织机械、石油化工机械、交通运输机械、海洋作业机械、钢铁成套设备、办公设备、家用电器以及儿童玩具等等。同时，这些机械产品的寿命周期也相应缩短。企业为了赢得市场，必须不断开发符合市场需求的产品。新产品的设计与制造，其中设计是产品开发的第一步，是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素。机械产品的设计是对产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算，并将其转化为具体的描述以作为制造的工作过程。其中机械产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式等内容是机械原理课程的教学内容。当今世界，科学技术突飞猛进，知识经济已见端倪，综合国力的竞争日趋激烈。国力的竞争，归根结底是科技与人才的竞争。而机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要实践性教学环节，同时，又是机械类专业人才培养计划中一个相对独立的设计实践，在培养学生的机械综合设计能力及创新意识与能力方面，起着重要的作用。在课程设计中，它培养了学生创新设计的能力。本次设计的是半自动钻床设计，以小见大，设计并不是门简单的课程，它需要同学们理性的思维和丰富的空间想象能力。关键字：送料机构,定位机构,传动机构第一章课程设计步进送料机一．设计题目设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图25所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t1移动距离a后间歇时间t2。考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。具体设计要求为： 1、电机驱动，即必须有曲柄。 2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹曲线）。 3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为a，允差±c（这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为b，以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。有关数据见表1.1

堆取料机工作原理

堆料机工作原理堆料机主要由悬臂部分、行走机构、液压系统、来料车、轨道部分、电缆坑、动力电缆卷盘、控制电缆卷盘、限位开关装置等组成。一、悬臂部分悬臂架由两个变截面的工字型梁构成，横向用钢板连接成整体，工字型梁采用钢板焊接成型。因运输限制，臂架厂内分段制造，现场焊接成整体。悬臂架上面安装有胶带输送机，胶带机可随臂架上仰 12°、下俯－16°，胶带机的传动采用电动滚筒。张紧装置设在头部卸料点处，使胶带保持足够的张力。张紧装置采用螺旋张紧。胶带机上设有料流检测装置，当胶带机上无料时发出信号，堆料机停机，同时还没有打滑检测器、防跑偏等保护装置。胶带机头、尾部设有清扫器。头部卸料改向滚筒处设有可调挡板，现场可以根据实际落料情况调整挡板角度、位置来调整落料点。悬臂前端垂吊两个料位探测仪。随着堆料机一边往复运动，一边堆积物料，料堆逐渐升高，当料堆与探测仪接触时，探测仪发出信号，传回控制室，控制室启动变幅液压系统，通过油缸推动悬臂提升一个预先给定的高度。两个探测仪，一个正常工作时使用，另一个用作极限保护。悬臂尾部设有配重箱，箱内装有铸铁及混凝土配重块。悬臂两侧设有走台，走台上铺设热浸锌钢格板，一直通到悬臂的前端，以备检修、巡视胶带机之用。悬臂下部设有两处支撑胶点，一处是与行走机构的门架上部铰接，使臂架可绕铰点在垂直面内俯仰；另一处是通过关节轴承与液压缸的活塞杆端铰接，随着活塞杆在油缸中伸缩，实现臂架变幅运动。液压缸尾部通过球铰铰接在门架的下部。为了传递横向载荷，在门架上部铰点处，设有剪力支座。在悬臂与三角形门架铰点处，设有角度限位开关，正常运行时，悬臂在－16°～＋16°之间运行；当换堆时，悬臂上升到最大角度16°。二、行走机构行走机构由门架和行走驱动装置组成。门架通过球铰与上部悬臂铰接，堆料臂的全部重量压在门架上。门架下端两侧分别与两套驱动装置铰接（驱动装置共 4套）。每套驱动装置由一台 5.5kw 的电机驱动。驱动装置实现软启动、延时制动。门架下部设有平台，用来安装变幅机构的液压站。行走驱动装置采用电机－制动器－减速器－车轮系统的传动形式，驱动系统的同步运行是靠结构刚性实现的。车轮架的两端设置缓冲器和轨道清扫器。在门架的横梁上吊装一套行走限位装置，所有行走限位开关均安装在吊杆上，随堆料机同步行走，以实现堆料机的限位。（关于限位开关功能的详细说明参见图纸和电气说明书。）三、来料车堆料胶带机从来料车通过，将堆料胶带机运来的物料通过来料车卸到悬臂的胶带机上。来料车由卸料斗、斜梁、立柱等组成。卸料车悬挂在斜梁前端，使物料通过卸料车卸到悬臂的胶带面上。斜梁由两根焊接工字型梁组成，横向通过 4 根大立柱支撑。大立柱之间用工字型梁联接，工字型梁和斜梁之间又支撑 4 根小立柱。这样可保证卸料车的整体稳定性。工字型梁上安装有电气柜、控制室以及电缆卷盘。斜梁上设有胶带机托辊，前端设有卸料改向滚筒，尾部设有防止空车时飘

折叠机的工作原理

如何选购折叠机：采购人员必读，这里有最详细的床单折叠机的内容，最详细的床单折叠机信息，供你参考，选购折叠机是工业洗涤机械中的一种后整理设备，大约在上世纪八十年代初开始在我国使用，主要是在五星级宾馆和一些大型专业洗衣厂使用，而且当时几乎都是进口设备。我国一些厂家在九十年代开始生产折叠机，主要是仿制国外的床单折叠机。直到2008 年前后，我国才有厂家生产毛巾折叠机。到这时，生产床单折叠机的厂家也多了。2010 年是我国折叠机产销最兴旺的一年。大大小小的洗涤机械厂家纷纷投入研制或批量生产，这是因为近年来由于劳动力成本的增加，许多洗衣厂都深深感到使用折叠机的优越性。特别是一些大型洗衣厂，每天有成千上万条的毛巾、浴巾需要折叠，劳动强度十分大，毛巾折叠机的市场机会由此产生，但进口毛巾折叠机的高昂价格使许多洗衣厂望而却步，这就催生了我国一些厂家研制生产毛巾折叠机的热情。可能这就是近年来折叠机产销两旺的原因吧。但是，折叠机的生产和应用在我国还处在起步阶段，和国外产品相比还存在不少差距。在产品性能、制造工艺特别是在可靠性技术方面都需要向国外先进技术学习，仍需要不断完善和提高。折叠机的生产和使用越来越广泛，我国的折叠机是根据什么标准制造？性能优劣如何判定？如何选购？对于这些热门话题，下面笔者就自己多年研制生产折叠机的一些体会，谈一谈折叠机的一些情况，供广大洗衣业的朋友们参考。一、折叠机的标准情况我国最早的折叠机行业标准是1999 年由广州电科所提出并编制的中华人民共和国机械行业标准：JB/T8962-1999“折叠机”和 JB/T8966-1999“折叠机安全要求”。这两个标准由国家机械工业局1999 年8 月批准，2000年1 月实施。这是我国第一部折叠机标准。在这两个标准中分别规定了折叠机的型式，基本参数，技术要求，试验方法，检验规则，包装，运输与贮存。折叠机的安全要求和试验方法，适用于能对烘干或熨平后的床单、台布等平面织物进行自动折叠的折叠机。显然，这是床单折叠机的标准，毛巾折叠机的标准我国还没有制订。2010 年9 月我国发布了中华人民共和国国家标准GB25115.5-2010（工业洗涤机械的安全要求- 第5 部分：熨平机，送料机和折叠机），这部标准适用于如下五种机械： 1. 工作状态接触面积大于0.25m2 的滚筒式和槽式熨平机； 2. 将平面物料自动送入熨平机或折叠机的送料机； 3. 与滚筒式和槽式熨平机配套的自动折叠平面物料的折叠机； 4. 自动折叠小件物料（不包括特别长的毛巾）的折叠机；

滚轮送料机结构及原理

机械滚轮送料机是目前搭配冲床最常用五大送料机型中，使用最多、性价比最高的机型，它比空气送料机稳定性要好、精度更高，比NC伺服送料机价格要便宜、送料速度更快，比夹式、齿轮送料机价格要低、适用更广，因此成为了冲压行业使用最多的送料设备。滚轮送料机要想真正发挥其高效、稳定的功效，同时确保长期无故障的运行，操作人员除需对其操作、使用、维护熟练掌握外，还需对滚轮送料机的结构与原理有真正的认知，机械作为专业的滚轮送料机生产商，现将滚轮送料机的结构及原理进行详细的说明以供广大客户参考。滚轮送料机从上至下分别由偏心盘、拉杆、十字接头、摇臂、滚轮、单向装置、逆向装置、蝶式刹车器、导料装置、压料弹簧、培林、放松轴、放松打杆组成，其中偏心盘固定在冲床输出轴上，冲床上下行程时通过偏心盘带动拉杆，拉杆与摇臂连接，摇臂带动滚轮实现单向送料，拉杆上端与偏心盘活动连接，下端与摇臂、摇臂轴和滚轮相连，蝶式刹车器设在冲床机座工作面一侧，而逆向装置则用于使摇臂、滚筒不产生细微的倒退，实现送料步距精准。滚轮送料机实际使用时，通过偏心盘固定座将滚轮送料机偏心盘固定在冲床的输出轴上，冲床每一次冲程通过主轴上的偏心盘带动拉杆，拉杆使安装在冲床上的送料机进行返复运行，冲床由最高点（上死点）运转使安装在冲床主轴上的偏心盘带动拉杆通过拉杆向下运行使连接在转动杆和送料机上的齿轮主轴向逆时针方向运动，完成设定需要材料长度通过上下滚筒夹持输送所需材料，冲床由最低点向最高点运行时使安装在冲床主轴上的偏心盘带动拉杆和送料器上的齿轮主轴向顺时针方向运动，向冲床的方向运动并完成所设定的材料长度，通过上下滚筒夹持输送，往复完成送料冲制的过程。文章发表：

自动送料机生产线结构

自动送料机生产线结构使用冲床搭配模具的冲压加工主要有单冲加工和连续加工两种作业形式，单冲加工采用的是手工送料模式，其存在一系列的问题，如劳动强度大、危险性高、作业空间大、产品品质不稳定品质不高等问题，越来越不能适应现代化的产品制造生产。而连续加工生产则能从根本上解决这系列的问题。连续加工生产需使用自动送料机生产线，其由开卷、整平、送料、冲压这几大功能部分组成，每一功能部分又分别对应的是专用型设备，负责开卷的设备被称为材料架，负责整平的设备被称为整平机，负责送料的部分被称为送料机，负责冲压的设备被称为冲床，由材料架将卷料从外周逐步开卷，在经整平机整平后，由送料机步进化送料冲床中，完成整个自动化生产。自动送料机生产线结构开料架 1、开卷部分：由专门的材料架来完成，负责将卷为筒状的料卷从外周开卷后进给给后续的整平机。可根据实际自动送料机生产线所冲压材料的材质、宽度、厚度、重量等规格参数来选择材料架的类型，常用的材料架设备有重型材料架、油压重型材料架、轻型材料架、双头材料架、平面电子送料机这五大种，同时也可根据特殊需求另行订制。

2、整平部分：由专门的整平机来完成，其运用错位对压排列的整平滚筒来对由材料架内送出的板材进行反复的施加压力，从而消除卷材内部的弯曲内应力，使得材料变平，确保冲压产品品质。可根据实际自动送料机生产线所冲压材料的材质、宽度、厚度这三大特性来选择整平机的类型，自动送料机生产线常用的整平设备有精密整平机、双段式薄板整平机、精密整平机、材料矫正机、厚板整平机这几大类型。 3、送料部分：由专门的送料机来完成，通过伺服马达传动送料滚筒实现对冲床定量的传送材料（此处以冲床使用多的NC送料机的原理为例讲解）。可根据实际自动送料机生产线所冲压材料的宽度、厚度、送料步距、精度要求来选择送料机的类型，自动送料机生产线常用的送料设备有空气送料机、滚轮送料机、NC送料机、夹式送料机、齿轮送料机这几大类型。 4、冲压加工部分：由专门的冲床来完成，冲床通过安装连续模，将由送料机送入的板材通过强大的力量冲击，实现材料的变形加工。可根据冲压工艺特点、效率要求来选择冲床类型，自动送料机生产线常用的冲床设备开式强力型精密冲床、开式双曲轴精密冲床、单点半闭式精密冲床、闭式双曲轴精密冲床、三圆导柱冲床、闭式龙门冲床、桌上冲床这几大类型。

给料机工作原理图

给料机工作原理图（1）称量系统测量输送皮带上所输送的物料量。（2）控制回路控制皮带速度，从而控制给料量。给料量的大小取决于： ①皮带上物料的高度、宽度及物料的容重。 ②皮带速度。控制原理：皮带载荷Q是由预给料机（给料料斗，气动给料机，振动给料机等）给定的，给料量是通过皮带速度来控制的。称量段示意图皮带速度V是随着皮带载荷变化而变化。这样，给料率P就与设定值W始终保持一致。当皮带以速度Ｖ运行时，物料的实际流量为：Ｐ＝3.6×Ｑ×ＶＰ为流量（t/h），Ｑ为皮带上有效称量段部分的物料重量（kg/m），Ｖ为皮速度（m/s）。对P进行积分即可得到累积量Ｎ：当物料通过秤体的称量段时，其重量通过称量托辊传递到称量架上。称量架把重量直接作用到称重传感器上，称重传感器输出相应重量的模拟电压信号再由模／数转换器变为数字信号。流量的另一个测量值是皮带速度，它由速度传感器进行检测，速度传感器发出与皮带速度成比例的脉冲信号，经频率／数字转换器变为数字信号，同重量信号一起传送到微控系统。该系统进行处理后即得到累加量。把实际流量I与设定流量P进行比较，得到其差值，将该差值通过PI调节后，送到变频器的信号输入端，通过变频器控制交流电机的转速，从而调整输送皮带速度，改变V值，使得I与P一致，达到定量给料的目的。 2、结构 1．系统的组成 DEL/DEM型定量给料机系统包括机械和电气两大部分。机械部分主要是秤体、电机、减速机以及料斗。秤体上装有称重传感器、速度传感器、跑偏开关和接线盒等。电气部分包括控制柜内的控制仪表、空气开关、变频调速器和接线端子等。 2．秤体结构 (1) 机架：是定量给料机的基础部件，各功能部件均安装在此机架上，构成定量给料机的机械秤体。 (2) 驱动装置：包括电机和减速机，电机通过法兰与减速机直接相连。减速机具有体积小、速比大的特点，并且是通过空心轴与主动滚筒连接，不采用连轴器，具有结构紧凑的优点。

FANUC的伺服技术与伺服装置

FANUC的伺服技术与伺服装置前言伺服装置是数控系统的重要组成部分。伺服技术的发展建立在控制理论、电机驱动及电力电子等技术的基础上。上世纪50年代初，世界笫一台NC机床的进给驱动采用液压驱动。由于液压系统单位面积产生的力大于电气系统所产生的力(约为20：1)，而且惯性低、反应快，因此初期的NC系统的进给伺服装置大多采用液压驱动装置。当时的日本富士通公司计算机控制部(以后发展为FANUC公司)从麻省理工学院学习了笫一台NC技术后，用电液脉冲电机作为数控机床进给驱动系统。70年代初期，由于石油危机，加上液压对环境的污染以及系统笨重、效率低等原因，美国GETTYS公司开发出直流大惯量伺服电机，这种伺服电机静力矩和起动力矩大，并在NC机床上得到了应用，性能良好。另一方面，1974年FANUC公司在开发新的低噪声、大扭矩电液脉冲电机时，遇到了技术困难。而电液脉冲电机原先是使FANUC 数控系统市场占有率高到几乎接近独占鳌头的主要原因；当时担任公司社长的稻叶先生反复思考，“我是技术人员，同时也是经营者。作为技术人员，我作为电液脉冲电机的发明者而感到自豪、自信；但是作为经营者，我必须反复自问：电液脉冲电机就这样原封不动地持续下去而没有危机吗?通过调查，我确信有新的电机来取代电液脉冲电机。”于是当即做出了“割爱”的果断决择：废弃使用多年的电液脉冲电机驱动方案，同时转而从美国GETTYS公司引进大惯量直流伺服电机制造技术，并立即进行商品化。从此，在世界最大的CNC公司，开环的系统由闭环的系统取代；液压的驱动系统由电气驱动系统取代。这件事，一直在NC业界传为美谈。在这之后，FANUC又成功地把交流伺服电机应用在数控机床上，然后不断推出新的驱动装置：如直线电机、高速内装电机、直接驱动电机等，提高了数控机床的性能，简化了数控机床的机械结构。 1 数控机床对驱动装置的要求数控机床主要有两种驱动装置：进给伺服驱动装置和主轴驱动装置。这两种驱动装置在很大程度上决定了数控机床的性能优劣。 1) 数控机床对进给伺服装置的要求 a. 机械特性的要求要求伺服装置静态和动态的速降小、刚度大。伺服系统的刚度与机床机械构件的刚度有相同的意义，即在外部干扰力(切削力、重力等外力)作用下，这些力从工作部件传到电机轴上产生的转角位置变化。用C 表示单位外力矩作用下的位移： δ= △θ/T 式中，△θ为工作部件角位移量，T为外加扰动力矩。要求δ很小，甚至为零，即通电之后，伺服装置处于闭环状态，要求任何外力不使机床的工作部件发生位移(在限度以内)。数控机床加工中有时从插补运动过渡到某一轴的直线运动或旋转运动，如果待工作的轴伺服刚性不好，加工精度同样得不到保证，这是显然的。伺服刚性通常是以对扰动力矩的响应来综合调节系统。 b. 快速相应的要求

螺旋上料机工作原理

在很多的农业或者工业生产中常常会使用到一种设备就是螺旋输送机，其最主要的作用就是利用旋转的螺旋叶片将物料进行推移从而达到输送的目的。根据螺旋旋转时，由于叶片的推动作用，同时在物料自身重力、物料与料管内壁间的摩擦力，以及物料的内摩擦力作用下，物料以与螺旋叶片和料管相对滑动的形式在料管内向前移动，来完成物料的输送。螺旋输送机在输送物料的工作原理基本上分为三类:一推挤法、二是离心诱导法、三是重力滑下法： (1)推挤法。此类方法一般是利用螺旋叶片来进行输送物料常用于仓底的卸料输送，物料经常充满螺旋，颗粒物料受到的静压较大，每粒物料本身的重力远小于其他作用力(螺旋推力、摩擦力、静压力)。此种螺旋的阻力是很大的，它要克服较大压力下形成的摩擦力。 (2)离心诱导法。用于垂直的倾斜度较陡的螺旋输送机，或任何转速较高的螺旋输送机，其工作特点是物料充填量介于两种之间，在螺旋的高转速下，松散的物料受到离心力的作用远比重力等其他外力的影响大。 (3)重力滑下法。螺旋的转速较低，在螺旋面上的物料受到重力的影响远

比离心力的影响大，由于螺旋的转动物料不断沿螺旋面向下滑，于是产生轴向的位移，CX螺旋机基本上属于此种原理。此种原理的螺旋机的填充系数值一般都小于0.5。因为充填过多，物料不是沿螺旋面滑下，而是被螺旋的搅动使它翻越螺旋轴落下，并不能获得大的轴向速度。应用范围及特点： 1、螺旋输送机是在乳业、食品、兽药、粮食、化工等行业中广泛应用的一种输送设备，主要用于输送粉状、颗粒状和小块状物料。但它不适宜输送易变质的、粘性的和易结块的物料。 2、螺旋输送机使用的环境温度为20-40℃；物料温度小于200℃；输送长度一般小于20米。 3、螺旋输送与其他设备相比较，具有结构简单、横截面尺寸小、密封性能好、可以中间多点装料和卸料以及操作安全、方便等。螺旋输送机由螺旋机本体、进出料口及驱动装置三大部分组成。只有了解其工作原理以及特点和结构才能更好地选择和使用它。

步进送料机课程设计

… 设计任务书设计题目：步进送料机-------自动生产线的一部分。如下图所示，加工过程中要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t1移动的距离为a后间歇时间t2。考虑到动停时间之比K=t1/t2之值比较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等，不宜采用曹轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。设计要求：1、电机驱动，采用机构不限。 2、输送架平动，其上任一点水平移动。设计数据：； 1、机构参数方案号a(mm)b(mm)t1(s)t2(s) 21 1300： 200 230015021 ! 40030021 3 1 4400250{ 2 2、送料机在工作时的阻力为5KN；

3、传动装置的总效率为。设计任务： 1、设计传动系统，确保步进要求； 2、绘出步进送料机运动方案简图； 3、确定电机的型号； 4、编写设计说明书。 ) 目录一、前言......................................... - 2 - 二、机构设计原理................................. - 3 - 三、四杆机构设计方案(给定行程速比系数K=t1/t2) ... - 4 - 四、四杆机构设计步骤............................ - 5 - 五、电动机类型选择.............................. - 7 - 六、减速器类型选择............................... - 8 - . 七、确定电动机型号............................... - 9 - 八、课程设计总结................................ - 11 - 九、参考文献..................................... - 11-

NC伺服滚轮送料机原理

东莞佑亿https://www.360docs.net/doc/3a5314139.html, NC伺服滚轮送料机原理 1.输入/输出装置输入/输出装置主要用于输入数控程序和数据、显示信息、输送数据等。输出装置是触摸屏显示器。送料机输入/输出装置还包括PLC 系统。 2.计算机数控装置计算机数控装置是数控机床的核心，通常由硬件和软件组成。硬件主要由运算器、控制器、存储器、输入接口和输出接口等组成；软件则主要是指主控制系统软件，如数据运算处理控制和时序逻辑控制等。计算机数控装置的功能是接受外部输入的程序和指令，经译码、存储和计算机处理，输出相应的脉冲以驱动伺服系统，进而控制机床运动。此外，输出给辅助控制装置的指令信号、完成各种辅助控制功能。计算机数控装置

东莞佑亿https://www.360docs.net/doc/3a5314139.html, 的基本工作流程是输入，译码、位置控制、I/O处理、显示和诊断等。 3.伺服系统 NC机床伺服系统是NC系统的执行部分，是以机床移动部件（工作台）的位置和速度作为控制量的自动控制系统，通常由伺服驱动装置、伺服电动机、机械传动机构及执行部件组成。伺服系统的功能是接受数控装置输出的脉冲信号指令，由伺服驱动装置做一定的转换和放大后，经伺服电动机和机械传动机构，驱动机床工作台实现工作进给或快速运动以及位置控制，每一个脉冲信号指令使机床移动部件产生的位移量称为脉冲当量，常用脉冲当量为 0.02mm/脉冲。伺服系统的精准度和动态响应特性直接影响机床体的生产率、加工精度和表面质量。伺服系统可分为进给伺服系统和主轴伺服系统两部分，进给伺服系统是用来驱动数控机床各从标轴的切削进给运动，以直线运动为主，主轴伺服系统是用来实现对主轴转速的调节和控制，以及主轴定向控

FANUC伺服计算

2．1 负载/ 电机惯量比正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前提，此点在要求高速高精度的系统上表现尤为突出，伺服系统参数的调整跟惯量比有很大的关系，若负载电机惯量比过大，伺服参数调整越趋边缘化，也越难调整，振动抑制能力也越差，所以控制易变得不稳定；在没有自适应调整的情况下，伺服系统的默认参数在1~3 倍负载电机惯量比下，系统会达到最佳工作状态，这样，就有了负载电机惯量比的问题，也就是我们一般所说的惯量匹配，如果电机惯量和负载惯量不匹配，就会出现电机惯量和负载惯量之间动量传递时发生较大的冲击；下面分析惯量匹配问题。 TM - TL = ( JM + JL ) α（1）式中，TM———电机所产生的转矩； TL———负载转矩； JM———电机转子的转动惯量； JL———负载的总转动惯量； α———角加速度。 2．2 加减速力矩伺服电机除连续运转区域外，还有短时间内的运转特性如电机加减速，用最大转矩表示；即使容量相同，最大转矩也会因各电机而有所不同。最大转矩影响驱动电机的加减速时间常数[7]，使用公式(3)，估算线性加减速时间常数ta，根据该公式确定所需的电机最大转矩，选定电机容量。 ta = ( JL + JM ) n95.5×(0.8Tmax - TL )（3）式中，n ———电机设定速度，r/min； JL———电机轴换算负载惯量，kg·cm2； JM———电机惯量，kg·cm2； Tmax———电机最大转矩，N·m； TL———电机轴换算负载（摩擦、非平衡）转矩，N·m。

2．3 切削负载转矩在正常工作状态下，切削负载转矩不超过电机额定转矩的80%。连续特性（连续实效负载转矩）对要求频繁起动、制动的数控机床，为避免电机过热，必须检查它在一个周期内电机转矩的均方根值，并使它小于电机连续额定转矩，其具体计算可参考其它文献。在选择的过程中依次计算此五要素来确定电机型号，如果其中一个条件不满足则应采取适当的措施，如变更电机系列或提高电机容量等 2．4 连续过载时间连续过载时间应限制在电机规定时问之内。但是， Tc若小于了Tms则勿需对此项进行检验。 T lam ≤ T Mon ，式中T Lam ——连续过载时间，min T MON ——电机规定过载时问，min 3 VMC 750立式加工中心伺服电机的选择

NC伺服送料机常用故障及解决方案

NC伺服送料机常用故障及解决方案其实，NC伺服送料机就是一台送料机，NC伺服数控送料机是目前冲压行业使用最常见的送料机之一，主要优点是速度快，精度高，可长步距送料和多步距送料，操作方便，使用寿命长，针对连续冲压具有良好的效果，佑亿NC数控送料机是客户的最佳首选，如果一但机器出现送料不准等问题，一般客户很难解决，送料机会出现送距不准现象，佑亿自动化设备厂家经过多年的经验累积来帮助客户提供相应的5大解决方案。 1.故障现象：送料误差有一定方向 A.故障原因，送料滚轮压力不足，解决方法：增加压力。 B.故障原因，送料长度过长，解决方法：上模剥料不良造成拉料现象。 C.故障原因，送料长度不足，解决方法：卷料宽度和模具导料板是否适当？或模具和NC伺服数控送料机是否成一直线。 D.故障原因，模具内有毛边或有异物产生，解决方法：检查挡料板及托料板是否有毛边或异物。

2.故障现象：送料时产生突发性的误差 A.故障原因，NC伺服数控送料对材料的调整量是否刚好?解决方法：整平机和NC 送料机是否搭配或整平机和NC送料机中间之距离及料弧之高度好冲床回转数是否适当。 B.故障原因，滚轮和伺服马达之间传动间隙过大，解决方法：将皮带之时规皮带调紧。 C.故障原因，材料相关的条件，解决方法：卷料厚度、宽度及长度是否符合标准。 3.故障现象：送料误差量及方向都不一定 A.故障原因，NC伺服数控送料对材料的调整量是否刚好?解决方法：整平机和NC 送料机是否搭配或整平机和NC送料机中间之距离及料弧之高度好冲床回转数是否适当。 B.故障原因，滚轮和伺服马达之间传动间隙过大，解决方法：将皮带之时规皮带调紧。 C.故障原因，材料相关的条件，解决方法：卷料厚度、宽度及长度是否符合标准。 4.故障现象：发生2倍送料量 A.故障原因，经常发生，解决方法：检查NC送料机启动之微动开关和电线端子等是否有噪声干扰之现象，如有噪声干扰时，更换微动开关盒端子台之间的电线。 B.故障原因,冲床动作一次，而送料动作两次，解决方法：重新设定或更换微动开关。 5.故障现象：滚轮放松不顺 A.故障原因，模具内定位导销作用不良，解决方法：查模具内定位导销与定位孔是否标准。 B.故障原因，送料机滚轮放松之时间不正确，解决方法：调整冲床的放松凸轮开关。 C.故障原因，空压部件运作部正常，解决方法：将空压部件调整适当或更换电磁阀、气缸、配管等。 D.故障原因，送料方向有偏移现象产生，解决方法：检查工作方式是否正确，模具是否正常。 E.故障原因，滚轮放松时不顺，解决方法：检查空气压力是否正确。

NC冲床送料和滚轮送料机如何选择

冲床生产线设备 https://www.360docs.net/doc/3a5314139.html, NC冲床送料和滚轮送料机如何选择送料机在冲压行业已经是必不可少的设备。加装了送料机的冲床冲压生产线，相对传统人工送料有着绝对优势，市场上送料机已经是冲床冲压业的一种基础的机械设备，无论是重工业还是轻工业都具有很广泛的应用性，但是在选择的时候很多客户还是会分不清该选择何种送料机，下面介绍一下滚轮送料机与NC伺服送料机的区别： NC伺服送料机因其通过伺服马达直接驱动送料滚筒的方式实现送料，而伺服马达的驱动则直接由PLC接收冲床凸轮信号与人机界面输入信号来完成，因此具备显著的四大性能优势： 1、步距可0-10m随意设定，安装不受限，可搭配各种冲床使用； 2、操作、调试使用方便，佑亿精密NC送料机步距、次数、速度的设定可在触摸屏上简单的设定即可，无需反复的调试设定，简单便捷； 3、送料精度高且稳定，通常可达±0.02mm以内。伺服马达直接驱动精准度极高，同时马达具备自锁功能，确保NC送料机其它动作时没有误进退。 4、定制化程度极高，有厚板、超厚板、强力型、偏摆型各种机型，同时可根据客户需求量身定制。滚轮送料机相对伺服送料机来说自身没有动力驱动装置，依靠偏心盘、十字接头、连杆、传动轴完成动力传输，这也决定了其具有显著的三大不足之处： 1、安装受限，必须冲床有输出轴，且滑块适合安装放松打杆装置； 2、送料步距有着严格的限制，机型确定后，送料步距也就有了严格的限制； 3、调试繁琐，步距变化后，必须重新调节偏心盘的位置，改变步距，并进行多次单次试冲后，方能确定步距是否调节准确； 4、送料精度有限，通常在±0.05mm左右，很多精密加工场合不能很好的满足。因此我们可以看出相对滚轮送料机而言NC伺服送机具有跟多优势，当然价格上也比滚轮送料机贵很多。这只是从送料种类中的两种不同类型的送料机，每种送料机应用方式不一样。优势特点不一。选择是送料机时需要根据根据企业所需求来选择合适的送料机。

送料机简述原理及应用

冲床自动送料简述原理及应用自动化冲床送料机属于冷挤压套圈类零件的送料机，是冲床再改造的升级机床，在技术上，弥补了国内外传统冲床送料机的种种不足之处。目前，国内冲床送料机市场上的自动化冲床送料机技术已经更多先进和完善，送料机由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动,通过隔料机构把斜道上下来的料直接推送到模具中心,同时，联动打板将已经冲好的料拨掉，这样往复运动的整体机构操作简单，无输送，联动安装可靠，效率高。扩展资料：日本的RF20SD一ORll机械手送料装置是将其跟冲床做成一体的,一般是从横向或侧面完成送料,送料机结构复杂,而且装配及制造还有后期的维修维护困难价格高,所以不适合于我国冲床的纵向送料的要求。

解读板材冲压自动送料机送料机专业厂商-亿拓供稿https://www.360docs.net/doc/3a5314139.html, ：这里所了解的送料机是--新型板材冲压自动送料机,是由江苏理工大学专利事务所代理的专利名称为“通用于冲床的平台式板材冲压自动送料机”，完美的解决了板材冲压送料机构通用化，也适应了板材冲压多种形式产品的自动送料。新型板材冲压自动送料机由五大组成部分组成，如下： 1 送料机活动机架 2 传动架 3 送料机的横向送料机构系统 4 直向送料机构 5 送料机械手其中活动机架是在冲床工作台上固定信，与工作箱构成为整机框架，横向送料机构和直向送料机构同时分别固定在工作箱的两侧，再通过下方的摆动轴连接两侧摆块，传动架在固定于冲床滑块上，送料机械手在送料平台固定住。送料平台下方与横向判断实轨道机构工作臂及其直向送料机构的前后横向推拉杆连接。该送料机可以实现冲压多种形式的板料产品而且无需再将送料机从冲床折除，主机跟活动机架转动分离冲床工作台，实现了模具装配简单完成，后期的修护维修都很方便。冲床送料机的准确送料冲床送料机的传统送料机构系统，例如凸轮驱动间歇送料机构，很容易出现在工件表面

真空上料机的工作原理

真空上料机的工作原理可以咨询南京金铂锐。真空上料机是利用真空发生器作为真空源的一种真空输送机，利用该真空加料机可以将物料从容器中直接送入混合机、反应器、料斗、压片机、包装机、振动筛、整粒机、湿法制粒机、干法制粒机和粉碎机中去。该机减轻了工人的劳动强度，杜绝了粉尘污染，保证生产符合“GMP”要求。当按下“开/关”按键时，压缩空气进入真空发生器，同时料斗的放料门在气缸推动下关闭，料斗中产生真空。真空加料机在真空下形成一股气流，在这股气流的作用下，被输送的物料经软管输送到真空料斗中，一定时间后（上料时间，可调整）压缩空气被关闭，气动真空泵无法产生真空，同时料斗的放料门在气缸推动下开启，真空加料机真空消失，物料从放料门自动放入受料设备中（如压片机，包装机等）。同时，储存在气包中的压缩空气反吹过滤器，过滤器自动清洗；一定时间后（放料时间，可调节），压缩空气重新启动，气动真空泵产生真空，放料门关闭，真空加料机再次加料，周而复始，物料被源源不断地送入受料设备中。

对料位控制的真空加料机，受料设备的料斗中物料通过料位计完成自动加料。当受料设备的料斗高于某一位置时，电动真空上料机停止动作进入待机状态；当料位低于某一位置时，真空加料机自动启动，完成对受料设备的加料。南京金铂锐工业设备有限公司是一家高科技工业企业，专业从事粉体技术研发、粉体设备制造的骨干企业。公司生产的设备如;真空输送机、气动真空输送机、电动真空输送机、真空输送设备、气动真空输送设备、电动真空输送设备、真空上料机、气动真空上料机、电动真空上料机、真空上料设备、气动真空上料设备、电动真空上料设备、真空加料机、气动真空加料机、电动真空加料机、真空加料设备、气动真空加料设备、电动真空加料设备、真空给料机、气动真空给料机、电动真空给料机、真空给料设备、气动真空给料设备、电动真空给料设备、吨包拆包站,吨包卸料站,人工拆包站,.. 公司全面吸收国内外同类产品的先进技术，在粉体的输送、转运、贮存、筛分、定量给料、自动配料及整套粉体系统方面，为客户提供适合的解决方案。公司的生产制造严格按照CE标准执行，产品通过CE认证。从设计、生产、到客户现场安装及售后服务，产品质量得到全程监控。金铂锐公司与南京理工大学、上海交通大学、北京化工大学共同合作研发。已成为国内研发能力较强的自动化设备生产厂商，获得七个国家专利，应用于多个黄页，已获得德国、日本在内的诸多厂商首肯。金铂锐公司一直致力于自动化设备代替人工为核心任务，以全方位创新、品源于专业来满足客户的特殊需求，引领客户的职能转型及产业升级，提升客户的产品竞争力，同时也为我们提供一个展示综合实力的机会。

小型冲床怎么实现全自动送料

小型冲床怎么实现全自动送料？今天小边分享在送料机上面加一个自动小冲床设备，怎么加,冲床怎么改自动?请看小编分享小型冲床怎么实现全自动送料？小冲床，即小型冲床通常是指3吨、5吨、6吨、10吨这种吨位很小【小于15吨】的一类冲床总称，这类冲床通常配有台式机架，因此又被称为桌上冲床、台式冲床。送料机配小冲床虽然小冲床外观、体积很小，不过与大吨位冲床相同，不管是普通的机械式小冲床，还是精密式的气动小冲床，其实都可以配送料机，而适合搭配的送料机主要有两种，一种是高速滚轮送料机;一种则是NC伺服送料机。适合短步距、高速送料场合，不过需要小冲床本身要有输出轴，且实际使用时送料步距需调整安装在冲床输出轴上的偏心盘固定座，对操作人员要求有一定要求。伺服送料机适合长步距、多段式、多样化的送料场合，送料步距、次数在触摸屏上设定即可，操作使用简单方便和智能手机一样，对操作人员没有特别的要求，不过价格相对较高。送料机小冲床改自动怎么改? 小冲床实现卷料自动化，需要卷料开卷设备，自动送料设备即可，通常小冲床冲压料比较薄，不需要整平机对材料整平去内应力，若材料冲压后未切断，还可配上收卷机设备。 1、开卷机设备——重型材料架、卧式放料机【平面电子送料机】重型材料架使用较多，价格也更实惠，通常使用款型为重型材料架，其承载量大，操作简便，故障少。卧式放料机【平面电子送料机】主要用于高速、薄板放料场合，具有变频调速功能，通常使用款型为平面电子送料机。 2、自动送料设备——滚轮送料机、NC伺服送料机 NC伺服送料机使用较多，操作简易，对操作人员要求更低，有长步距送料、多段式送料、自动计数功能，通常使用款型为伺服送料机。滚轮送料机主要用于搭配6吨、10吨小高速冲床使用，其送料速度可达到800次/min，通常使用款型为高速滚轮送料机。送料机配小冲床?冲床怎么改自动？当然，小冲床还可根据客户实际需求搭配收卷机对冲压后的连续料带进行收卷、吸废料机对冲压废料进行吸取，实现更加高自动化的冲压生产。

数控伺服送料机调试步骤

冲床周边设备网：https://www.360docs.net/doc/3a5314139.html, 数控伺服送料机调试步骤数控伺服送料机具有高精密送料，智能化操作等优点。选择伺服送料机的企业越来越多，新买来伺服送料机是否马上就能用呢？当然不是，应当先调试一下，你也许觉得奇怪了，设备在出厂前没试过机吗？为什么还要调试呢？因为伺服送料机是冲床周边设备，配合冲床使用的，每家生产的产品不同，所以送料尺寸也是不同的。再先进的自动化设备，要想真正发挥出其高效的使用价值都离不开正确的调试与操作，伺服送料机也是如此。那伺服送料机是怎样调试的呢？下面佑亿精密给你介绍一下： 1.启动整平机或材料架,将材料缓慢放出. 2.根据材料的宽度调整 3.挡料轮的位置,以不阻碍材料的动行为准. 4.将放松手柄上台,材料放入上下滚轮之间,放下放松手柄,松开料厚调整手柄的固定螺丝,上下调整手柄,让放松支架有大约5mm摆动间隙,再将手柄固定螺丝锁紧,(注:放松支架若没有间隙,材料会压不紧而打滑,造成送料不准,且材料厚度有变化时,必须重新调整. 5.压料弹簧的作用是施加压力给上滚轮,使上滚轮能够压住材料,并将材料送出,故压力应以材料不会打滑为原则,料厚时应压力大一些. 6.设定好送料长度后,看实际情况,相应的设定好送料速度,有关设定的方法,后面将作详细介绍. 7.送料的有关参数设定好后,由于约数的原因,实际的送料长度与设定的数值不太一样,所以应在手动模式下,按送料测试,冲床、行程、冲压、调整好送料的实际长度. 8.当模具内导销尖端进入导销孔时,可调整放松丝杆至碰到放松支架的轴承,直至材料放松为止,并将丝杆螺母锁紧(气动放松的送料机,则应调整好放松的角度,即在下死±15°左右) 9.送料开始的调整是由冲床的旋转凸轮来调整,所谓送料开始信号,就是要以冲床曲轴的哪个角度开始送料,本机送料的角度推荐值为9点到3点(240°-90°). 10.设置完成后,应先单冲试模,调整好后方可连续生产. 以上便是伺服送料机的调试方法。

给料机工作原理

振动给料机的原理及特点[ 2011-09-28 ] 振动给料机又称振动喂料机。振动给料机在生产流程中，可把块状、颗粒状物料从贮料仓中均匀、定时、连续地给到受料装置中去，在砂石生产线中可为破碎机械连续均匀地喂料，并对物料进行粗筛分，振动给料机.振动喂料机广泛用于冶金、煤矿、选矿、建材、化工、磨料等行业的破碎、筛分联合设备中性能特点：振动平稳、工作可靠、寿命长；可以调节激振力，可随时改变和控制流量，调节方便稳定；振动电机为激振源，噪声低，耗电小，调节性能好，无冲料现象。结构简单，运行可靠，调节安装方便，重量轻，体积小，维护保养方便，当采用封闭式结构机身时可防止粉尘污染。根据设备性能要求，配置设计时应尽量减少物料对槽体的压力，按制造厂要求，仓料的有效排口不得大于槽宽的四分之一，物料的流动速度控制在6-18m/min.对给料量较大的物料，料仓底部排料处应设置足够高度的拦矿板；为不影响给料机的性能，拦矿板不得固定在槽体上。为使料仓能顺利排出，料仓后壁倾角最好设计为55-65度。用途振动给料机可把块状、颗粒状物料从料仓中均匀、连续地喂料到受料装置中。在砂石生产线中可为破碎连续均匀地喂料避免破碎机受料口的堵塞。专为破碎筛分中粗破碎机前均匀输送大块物料设计。振动给料机采用双偏心轴激振器的结构特点，保证设备能承受大块物料下落的冲击，给料能力大。在生产流程中可以把块状、颗粒状物料从贮料仓中均匀、定时、连续地给到受料装置中去，从而防止受料装置因进料不均而产生死机的现象，延长了设备使用寿命。给料机可分为钢板结构和篦条结构，钢板结构的给料机多用于砂石料生产线，将物料全部均匀地送入破碎设备；篦条结构的给料机可对物料进行粗筛分，使系统在配制上更经济合理，在破碎筛分中已作为必不可少的设备。工作原理振动给料机机是利用振动器中的偏心块旋转产生离心力，使筛厢、振动器等可动部分作强制的连续的圆或近似圆的运动。振动给料机是由给料槽体、激振器、弹簧支座、传动装置等组成。槽体振动给料的振动源是激振器，激振器是由两根偏心轴（主、被动）和齿轮副组成，由电动机通过三角带驱动主动轴，再由主动轴上齿轮啮合被动轴转动，主、被动轴同时反向旋转，使槽体振动，使物料连续不断流动，达到输送物料的目的。