直流电机工作原理
直流电机的工作原理
直流电机的工作原理
1、直流电动机的工作原理：
在图中，线圈连着换向片，换向片固定于转轴上，随电机轴一起旋转，换向片之间及换向片与转轴之间均相互绝缘，它们构成的整体称为换向器。
电刷A、B在空间上固定不动。
在电机的两电刷端加上直流电压，由于电刷和换向器的作用将电能引入电枢线圈中，并保证了同一个极下线圈边中的电流始终是一个方向，继而保证了该极下线圈边所受的电磁力方向不变，保证了电动机能连续地旋转，以实现将电能转换成机械能以拖动生产机械，这就是直流电动机的工作原理。
留意：每个线圈边中的电流方向是交变的。
2、直流发电机的工作原理：
如图，当用原动机拖动电枢逆时针方向旋转，线圈边将切割磁力线感应出电势，电势方向可据右手定则确定。
由于电枢连续旋转，线圈边ab、cd将交替地切割N极、S极下的磁力线，每个线圈边和整个线圈中的感应电动势的方向是交变的，线圈内的感应电动势是交变电动势，但由于电刷和换向器的作用，使流过负载的电流是单方向的直流电流，这始终流电流一般是脉动的。
在图中，电刷A所引出的电动势始终是切割N极磁力线的线圈边中的电动势，它始终具有正极性；电刷B始终具有负极性。
这就是直流发电机的工作原理。
3、电机理论的可逆性原理：
从基本电磁过程看，一台直流电机既可作为电动机运行，也可作为发电机运行，只是外界条件不同而已。
当外加直流电压，可作为拖动生产机械的电动机运行，将电能变换为机械能。
若用原动机拖动电枢旋转，可输出电能，为发电机运行，将机械能变换为电能。
直流电动机实验原理
直流电动机实验原理引言直流电动机是一种将直流电能转换为机械能的电机。
它广泛应用于工业生产、交通运输、家用电器等领域。
本文将介绍直流电动机的实验原理，包括其工作原理、组成结构以及实验过程。
一、工作原理直流电动机的工作原理基于电磁感应和洛伦兹力。
当直流电流通过电动机的定子绕组时，产生的磁场与电动机的磁场相互作用，产生力矩使转子转动。
二、组成结构直流电动机主要由定子、转子和集电器三部分组成。
1. 定子：定子由绕组、磁极和铁芯构成。
绕组通电产生磁场，磁极将磁场集中在空间中。
2. 转子：转子由绕组和铁芯构成。
当定子磁场与转子绕组中的电流相互作用时，产生力矩使转子转动。
3. 集电器：集电器是连接电源和电动机绕组的部分，用于实现电流的正向传递。
三、实验过程进行直流电动机实验时，需要准备以下实验器材和材料：1. 直流电源：提供电流给电动机。
2. 直流电动机：用于转换电能为机械能。
3. 电流表和电压表：用于测量电动机的电流和电压。
4. 电阻器：用于调节电动机的负载。
5. 电线和连接器：用于连接电动机和电源。
实验步骤如下：1. 将直流电源连接到电动机的正负极。
2. 将电流表和电压表分别连接到电动机的电流和电压测量点上。
3. 打开直流电源，调节电阻器使电动机转速适中。
4. 分别记录电动机的电流和电压值。
5. 改变电阻器的阻值，观察电动机的转速变化，并记录相应的电流和电压值。
6. 分析实验结果，得出直流电动机的特性曲线。
四、实验结果与分析通过实验可以得到直流电动机的特性曲线，其中包括电流-转速曲线和电压-转速曲线。
这些曲线可以用来评估电动机的性能和效率。
在实验中，我们可以观察到当负载增加时，电动机的转速会下降，电流和电压也会相应增加。
这是因为在负载增加的情况下，电动机需要提供更大的力矩来克服负载的阻力，因此需要更多的电流和电压来保持转速稳定。
通过实验可以得出直流电动机的效率公式为：η = Pout / Pin，其中η表示效率，Pout表示输出功率，Pin表示输入功率。
直流电机的基本工作原理
直流电机的基本工作原理
直流电机是一种将直流电能转换为机械能的电动机，广泛应用于工业、交通、家电等领域。
其基本工作原理如下：
一、电磁感应原理
直流电机的核心是电枢，它由若干个线圈组成。
当电枢通电时，线圈
内会产生磁场，而周围的永磁体也会产生磁场。
这两个磁场作用在一起，产生了磁力线的相互作用。
这里的相互作用就是电磁感应原理。
二、安培定则
电枢中的电流受到洛伦兹力的作用，从而产生了强烈的转动力矩。
这
里的转动力矩是根据安培定则来描述的。
安培定则是指电流在磁场中
的受力方向受洛伦兹力的限制。
三、换向器原理
由于直流电的特性，电流方向是恒定不变的。
因此，为了保证电枢能
够顺畅地旋转，需要借助一种叫做换向器的装置。
换向器能够将电枢
的电流方向随着电机的旋转而不断地反转，从而使电机一直保持转动。
四、通用性
直流电机具有通用性，不仅可以用于直流电源，还可以在交流电路中使用。
这得益于电机内部的换向器能够将交流电源转换为直流电源，从而使得直流电机能够在交流电路中运行。
五、应用广泛
直流电机广泛应用于各种领域，例如电子游戏机、电动机车、电动汽车、家庭电器等。
由于其结构简单、制造工艺简便，因此在现代工业中也占有重要地位。
简单说明直流电机的工作原理
简单说明直流电机的工作原理
直流电机是电动机中广泛应用的机型之一，它的工作原理是将直流电能转变成机械能。
首先，电源通过正负极接入电机的定子线圈，形成电磁感应。
然后，定子线圈中的电流将
激起电磁感应的力矩，使磁合芯上的转子接受感应力矩的推动，从而形成转子的转动，这
就使电机达到了转动的目的。
直流电机同时具有传动和控制功能，并且具有速率可调和功率可控等特点。
速率可调
是指随着转子线圈的电流的改变，力矩推动转子的转速也会发生变化，可以用来满足机械
系统的不同动力要求，同时可以调节转子转速，使机械系统运转平稳可控。
功率可控表示
调整定子线圈电流强度不同时，可以调节电动机的转矩大小，从而调整所需功率和转子转速，以满足不同动力要求。
还有一个重要的特点是起励，当接入正负极后，转子即可受到激起电磁感应的力矩作用，自动开始转动，不用外加启动装置，从而大大简化了设备的控制和维护。
此外，由于直流电机的发热量较小，适合长时间工作，也因此在机器人、工业机器人、空调机器人等方面有着广泛的应用，成为工业设备的首选电机。
直流电机工作原理简述
直流电机工作原理简述1.引言1.1 概述概述直流电机是一种常见的电动机，通过直流电源提供电能，将电能转化为机械能的装置。
直流电机由电枢和磁极两部分组成，电枢通电后会产生磁场，而磁极则是通过恒定的磁场来产生转矩。
直流电机的工作原理基于洛伦兹力和摩擦力的相互作用，实现了电能到机械能的转换。
直流电机的基本构成包括电枢和磁极。
电枢由导体绕组和集电刷组成。
通常情况下，电枢绕组由许多个线圈以特定的方式绕在铁芯上，形成电枢线圈。
集电刷则是连接电源和电枢的部件，它和电枢相连，并能提供电流给电枢。
磁极由永久磁体或电磁铁构成，产生一个恒定的磁场。
当电枢通电时，电流会在电枢线圈中流动，通过洛伦兹力的作用，电流会在磁场中产生力，由于线圈在磁场中的排列方式，这些力合成后会产生一个旋转的力矩。
而由于磁极产生的恒定磁场，使得这个力矩保持持续的方向，驱动电枢绕着固定轴进行旋转。
直流电机的工作原理可以通过以下四个基本步骤进行解释：首先，当电枢通电时，电流在线圈中流动；然后，这个电流在磁场中会产生一个力；接着，这个力会产生一个力矩；最后，力矩将驱动电枢绕着轴旋转，从而将电能转化为机械能。
直流电机的应用广泛，可以用于各种场合，如机械设备、汽车、船舶等。
随着科技的进步，直流电机得到了不断的改进和发展，特别是新型材料和控制技术的应用，使得直流电机在效率、功率密度和可靠性等方面得到了显著提升。
因此，直流电机在未来的应用前景非常广阔，有望在更多领域发挥重要作用。
文章结构部分的内容如下：1.2 文章结构本文将分为引言、正文和结论三个部分来系统地介绍直流电机的工作原理。
在引言部分，首先会对直流电机进行概述，包括对直流电机的定义和重要性进行简要说明。
接着，会介绍本文的文章结构，概述各个部分所涵盖的内容，使读者能够对全文的框架有一个清晰的了解。
最后，会明确本文的目的，即对直流电机的工作原理进行简述和应用前景进行展望。
正文部分将主要分为两个小节。
首先，在2.1小节中，将介绍直流电机的基本构成，包括定子、转子、换向器等关键部件的功能和作用。
直流电机工作原理
2IN
启动转矩：
Rad
UN 2I N
Ra
0.99
Ts't
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t
I
' st
9.55
Ke
N
I
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9.55 U N
I N Ra nN
I
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9.55
220
91 0.22 1500
2 IN
231 N
m
注意：
Tst
I st IN
TN
26
3.4 直流他励电动机的启动特性
（4）降压启动时的电源电压：
21
3.4 直流他励电动机的启动特性
1. 降压启动： U＜UN→n↑、E↑→↑U→U=UN、n=nN
2.电枢回路内串接外加电阻启动： 满足启动要求：Ist=UN/（Ra+Rst） Rst （3-4级）
T1、T2的数值按照电动机的具体启动条件决 定：
T1=（1.6-2）TN T2=（1.1-1.2）TN 22
3.4 直流他励电动机的启动特性
23
3.4 直流他励电动机的启动特性
例题：一台他励直流电动机，其额定数据为： PN=17kW，UN=220V，IN=91A， nN=1500r/min, Ra=0.22Ω。试求：
（1） TN=？ （2）直接启动时的Ist=？ （3）如果要使启动电流不超过额定电流的两 倍，求启动电阻为多少？此时启动转矩为多少？ （4）如果采用降压启动，启动电流不超过额 定电流的两倍，电源电压应为多少？
13
解： 因他励电动机的n=f（T）是一条直线，
故只要求出：（0，n0）、（TN，nN ）两点 即可。
n0
UN Ke N
直流电动机工作原理
直流电动机工作原理直流电动机是一种将电能转换为机械能的装置，是现代工业中广泛应用的重要设备。
它的工作原理是利用电流在磁场中产生力矩，从而驱动电动机转动。
下面将详细介绍直流电动机的工作原理。
1. 磁场产生直流电动机通常由定子和转子两部分组成。
定子上设置有永久磁铁或电磁铁产生的磁场，而转子则由电枢和换向器组成。
当电流通过电枢时，电枢周围也会产生磁场。
这两个磁场之间会相互作用，从而产生力矩使电动机转动。
2. 电流作用当直流电源施加在电动机的电枢上时，电流会通过电枢产生磁场。
这个磁场会与定子上的磁场相互作用，产生力矩使转子开始转动。
根据洛伦兹力的原理，当电流通过导体时，导体会受到磁场力的作用，从而产生力矩。
这个力矩会使转子转动，驱动电动机的工作。
3. 换向器的作用在直流电动机中，为了使电流的方向与转子的位置相适应，通常需要使用换向器。
换向器可以改变电流的方向，使得转子在不同位置时，能够产生持续的力矩驱动转动。
换向器的设计和工作原理对于直流电动机的性能和效率有着重要的影响。
4. 转子的运动当电流通过电枢产生力矩使转子开始转动时，转子上的换向器会不断地改变电流的方向，从而使得转子能够持续地转动。
这种连续的转动使得电动机能够持续地输出机械能，从而完成各种工业生产中的任务。
5. 调速和控制直流电动机可以通过改变电枢上的电流大小来实现调速和控制。
通过改变电流的大小，可以改变电动机输出的力矩和转速，从而适应不同的工作要求。
这种调速和控制的特性使得直流电动机在工业生产中具有很大的灵活性和适用性。
总结直流电动机的工作原理是利用电流在磁场中产生力矩，从而驱动电动机转动。
通过永磁体或电磁体产生的磁场和电枢产生的磁场相互作用，使得电动机能够输出持续的机械能。
换向器的作用是使得电流的方向与转子的位置相适应，从而实现持续的转动。
直流电动机具有调速和控制的特性，适用于各种不同的工业生产需求。
直流电机的基本工作原理
直流电机的基本工作原理直流电机是一种将直流电能转化为机械能的电动机。
它的基本工作原理可以通过洛伦兹力和电磁感应的相互作用来解释。
在直流电机工作的过程中，电源通过电刷和转子之间的电刷架给定子绕组供电。
当电流通过定子绕组时，定子绕组产生磁场。
根据右手定则，这个磁场会与转子上的电流产生力的作用。
根据洛伦兹力的原理，当电流通过导体时，会在导体内部产生力，使导体受到力的作用发生运动。
当转子受到力的作用，由于转子与轴相连，会导致转子绕轴旋转。
为了保持转子继续旋转，电刷必须与电刷架上的分段接触。
当转子旋转到电刷与下一个分段断开时，电刷将接触到另一个分段，继续给定子绕组供电，从而继续产生磁场，使转子继续受到力的作用。
直流电机的转速与电压、电流和负载有关。
当电压增加时，电流增加，对应转矩也增加，从而使转子旋转更快。
但是，当电流增加或负载增加时，会引起电机发热，因为电流通过电阻会产生热量。
过大的电流或负载会导致电机损坏。
此外，直流电机还可以根据转子和定子绕组的连接方式分为分别励磁直流电机和自励磁直流电机。
分别励磁直流电机中，定子和转子分别通过独立的电源供电，使转子产生磁场。
自励磁直流电机中，定子通过电源供电，同时通过转子和定子间的连接实现转子的励磁。
总之，直流电机的基本工作原理是通过定子绕组产生磁场，使转子上的导体受到力的作用产生旋转运动。
通过电刷和电刷架的接触，保持定子绕组的供电，使电机持续工作。
直流电机是一种常见且广泛应用的电动机，被广泛应用于工业和家庭领域。
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第二章直流电机的基本结构和运行分析直流电机是电能和机械能相互转换的旋转电机之一。
将机械能转换为直流电能的电机称为直流发电机；将直流电能转换为机械能的电机称为直流电动机。
直流发电机可作为各种直流电源；直流电动机具有宽广的调速范围，较强的过载能力和较大的起动转矩等特点，广泛应用于对起动和调速要求较高的生产机械，如电力机车、内燃机车、工矿机车、城市电车、电梯、轧钢机等的拖动电机。
本章介绍直流电机的工作原理和基本结构；分析直流电机的磁路系统、电路系统和电磁过程；导出感应电势和电磁转矩的一般计算方法；得出直流电机在不同运行状态的各种平衡方程式和运行特性。
第一节直流电机基本工作原理直流电机是直流发电机和直流电动机的总称。
直流电机具有可逆性，既可作直流发电机使用，也可作直流电动机使用。
作直流发电机使用时，将机械能转换成直流电能输出；作直流电动机使用时，则将直流电能转换成机械能输出。
一、直流电机的模型结构图2—1所示为一台直流电机简单模型图。
N、S为定子上固定不动的两个主磁极，主磁极可以采用永久磁铁，也可以采用电磁铁，在电磁铁的励磁线圈上通以方向不变的直流电流，便形成一定极性的磁极。
图2-1 直流发电机工作原理在两个主磁极N 、S 之间装有一个可以转动的、由铁磁材料制成的圆柱体，圆柱体表面嵌有一线圈（称为电枢绕组），线圈首末两端分别连接到两个弧形钢片（称为换向片）上。
换向片之间用绝缘材料构成一整体，称为换向器，它固定在转轴上（但与转轴绝缘），随转轴一起转动，整个转动部分称为电枢。
为了接通电枢内电路和外电路，在定子上装有两个固定不动的电刷A 和B ，并压在换向器上，与其滑动接触。
二、直流发电机的工作原理1.感应电势的产生当直流发电机的电枢被原动机拖动，并以恒速ｖ逆时针方向旋转时，如图2－2(a)所示，线圈两个有效边ab 和cd 将切割磁力线，而感应产生电势ｅ。
其方向用右手定则确定，导体ab 位于N 极下，导体cd 位于S 极下，产生电势方向分别为b →a ，d →c 。
若接通外电路，电流从换向片1→A →负载→B →换向片2。
电流从电刷A 流出，具有正极性，用“＋”表示；从电刷B 流入，具有负极性，用“一”表示。
当电枢转到90o 时，线圈有效边ab 和cd 转到N 、S 极之间的几何中心线上，此处磁密为零，故这一瞬时感应电势为零。
当电枢转到180o 时，导体ab 和cd 及换向片1、2位置互换，如图2-1(b)所示。
导体加位于S 极下，导体cd 位于Ｎ极下，线圈两个有效边产生的感应电势方向分别为a →b ，c →d ，电势方向恰与开始瞬时相反。
外电路中流过的电流从换向片2→A →负载→B →换向片1。
由此可见，电刷A(B)始终与转到N(S)极下的有效边所连接的换向片接触，故电刷极性始终不变A 为“＋”，B 为“―”。
由以上分析可知，线圈内部为一交变电势，但电刷引出的电势方向始终不变，为一单方向的直流电势。
2.电势的波形根据电磁感应定律，每根导体产生的感应电势ｅ为：Lv B e X = （V ） （2-1）式中x B ——导体所在位置的磁通密度（T ）；L ——导体切割磁力线的有效长度（ｍ）；v ——导体切割磁力线的线速度（ｍ/ｓ）。
要想知道电势的波形，先得找出磁密的波形，前已设电枢以恒速v 旋转，v=常数，L 在电机中不变，则x B e ∝，即导体电势随时间的变化规律与气隙磁密的分布规律相同。
设想将电枢从外圆某一点沿轴切开，把圆周拉成一直线作为横坐标，纵坐标表示磁密，而绘出的几分布曲线如图2-2所示，为一梯形波。
由于x B e ，电势波形与磁密波形可用同一曲线表示，只需换一坐标即可得到线圈内部交变电势波形，如图2-2所示。
通过电刷和换向器的作用，及时地将线圈内的交变电势转换成电刷两端单方向的直流电势，如图2-3所示，但它是一个大小在零和最大值之间变化的脉振电势。
对于图2-1所示的直流电机简单模型图，由于电枢上只嵌放了一个线圈，所以感应电势数值小，波动大。
为了减小电势的脉动，实际电机中，电枢上放置许多线圈组成电枢绕组，这些线圈均匀分布在电枢表面，并按一定规律连接起来。
图2-4表示一台两极直流电机，电枢上嵌有在空间互差90o 的两个线圈产生的电势波形，由图可见，其脉动程度大大减小了。
实践证明，若每极下的线圈边数大于8，电势脉动的幅值将小于1%，基本是一直流电势，如图1-5所示。
图2-2 线圈内电势波形 图2-3 电刷两端的电势波形图2-4 两个线圈换向后的电势波形 图2-5 多个线圈电刷两端的电势波形3.直流发电机产生的电磁转矩当直流发电机电刷两端获得直流电势后，若接上负载，便有一电流流过线圈，电流i 与电势ｅ的方向相同。
同时，载流导体在磁场中必然产生一电磁力f ，其方向用左手定则确定。
电磁力对转轴形成一电磁转矩T，T与电枢旋转的方向相反，起到了阻碍作用，故称为阻转矩。
直流电机要维持发电状态，原动机就必须输入机械能克服电磁转矩T，正是这种不断的克服，实现了将机械能转换成为电能。
三、直流电动机的工作原理图2-6所示为两极直流电动机工作原理图。
直流电动机结构与直流发电机相同，不同的是电刷A、B外接一直流电源。
图示瞬时电流的流向为＋→A换向片→1→a→b→c→d→换向片2→B→－。
根据电磁力定律，载流导体ab、cd都将受到电磁力f的作用，其大小为： （N）（2-2）fBLix式中i——导体中流过的电流（A）。
图2-6 直流电动机工作原理图导体所受电磁力的方向用左手定则确定，在此瞬时，ab位于N极下，受力方向从右向左，cd位于S极下，受力方向从左向右，电磁力对转轴便形成一电磁转矩T。
在T的作用下，电枢逆时针旋转起来。
当电枢转到90°，电刷不与换向片接触，而与换向片间的绝缘片相接触，此时线圈中没有电流流过，i=0，故电磁转矩T=0。
但由于机械惯性的作用，电枢仍能转过一个角度，电刷A、B又将分别与换向片2、1接触。
线圈中又有电流i流过，此时，导体ab、cd中电流改变了方向，即为b→a，d→c，，且导体ab转到S极下，ab所受的电磁力f方向从左向右，cd 转到N极下，cd所受的电磁力方向从右向左。
因此，线圈仍然受到逆时针方向电磁转矩的作用，电枢始终保持同一方向旋转。
在直流电动机中，电刷两端虽然加的是直流电源，但在电刷和换向器的作用下，线圈内部却变成了交流电，从而产生了单方向的电磁转矩，驱动电机持续旋转。
同时，旋转的线圈中也将感应产生电势e，其方向与线圈中电流方向相反，故称为反电势。
直流电动机若要维持继续旋转，外加电压就必须高于反电势，才能不断地克服反电势而流人电流，正是这种不断克服，实现了将电能转换成为机械能。
由此可见，直流电机具有可逆性，即一台直流电机既可作发电机运行，也可作电动机运行。
当输入机械转矩将机械能转换成电能时，电机作发电机运行；当输入直流电流产生电磁转矩，将电能转换成机械能时，电机作电动机运行。
例如电力机车在牵引工况时，牵引电机作电动机运行，产生牵引力；在制动工况时，牵引电机作发电机运行，将机车和列车的动能转换成电能，产生制动力对机车进行电气制动。
第二节直流电机的基本结构一、直流电机的基本结构直流电机由静止的定子和旋转的转子两大部分组成，在定子和转子之间有一定大小的间隙(称气隙)，如图2-7所示。
图2-7 直流电机结构图1-直流电机总成；2-后端盖；3-通风机；4-定子总成；5-转子（电枢）总成；6-电刷装置；7-前端盖1.定子直流电机定子的作用是产生磁场和作为电机的机械支撑。
主要由机座、主磁极、换向极和电刷装置等组成。
（1）机座机座兼起机械支撑和导磁磁路两个作用。
它既用来作为安装电机所有零件的外壳，又是联系各磁极的导磁铁轭。
机座通常为铸钢件，也有采用钢板焊接而成的。
（2）主磁极主磁极是一个电磁铁，如图2-8所示，由主极铁心和主极线圈两部分组成。
主极铁心一般用1-1.5mm厚的薄钢板冲片叠压后再用铆钉铆紧成一个整体。
小型电机的主极线圈用绝缘铜线（或铝线）绕制而成，大中型电机主极线圈用扁铜线绕制，并进行绝缘处理，然后套在主极铁心外面。
整个主磁极用螺钉固定在机座内壁。
图2-8 主磁极1-机座；2-主极螺钉；3-主极铁心；4-框架；5-主极绕组；6-绝缘垫衬（3）换向极换向极又称为附加极，它装在两个主极之间，用来改善直流电机的换向。
换向极由换向极铁心和换向极线圈构成。
换向极铁心大多用整块钢加工而成。
但在整流电源供电的功率较大电机中，为了更好地改善电机换向，换向极铁心也采用叠片结构。
换向极线圈与主极线圈一样也是用圆铜线或扁铜线绕制而成，经绝缘处理后套在换向极铁心上，最后用螺钉将换向极固定在机座内壁。
（4）电刷装置电刷装置的作用是通过电刷与换向器表面的滑动接触，把转动的电枢绕组与外电路相连。
电刷装置一般由电刷、刷握、刷杆、刷杆座等部分组成，如图2-9所示。
电刷一般用石墨粉压制而成。
电刷放在刷握内，用弹簧压紧在换向器上，刷握固定在刷杆上，刷杆装在刷杆座上，成为一个整体部件。
图2-9 电刷装置1-刷杆座；2-弹簧；3-刷杆；4-电刷；5-刷握；6-绝缘杆2.转子转子又称电枢，主要由转轴、电枢铁心、电枢绕组和换向器等组成。
（1）转轴转轴的作用是用来传递转矩，一般用合金钢锻压而成。
（2）电枢铁心电枢铁心是电机磁路的一部分，也是承受电磁力作用的部件。
当电枢在磁场中旋转时，在电枢铁心中将产生涡流和磁滞损耗，为了减小这些损耗的影响，电枢铁心通常用0.5mm厚的电工钢片迭压而成，电枢铁心固定在转子支架或转轴上。
电枢铁心冲片如图2-10所示，沿铁心外圈均匀地分布有槽，在槽内嵌放电枢绕组。
图2-10 电枢铁心冲片和铁心1-电枢铁心；2-换向器；3-绕组元件；4-铁心冲片（3）电枢绕组电枢绕组的作用是产生感应电势和通过电流产生电磁转矩，实现机电能量转换。
它是直流电机的主要电路部分。
电枢绕组通常都用圆形或矩形截面的导线绕制而成，再按一定规律嵌放在电枢槽内，上下层之间以及电枢绕组与铁心之间都要妥善地绝缘。
为了防止离心力将绕组甩出槽外，槽口处需用槽楔将绕组压紧，伸出槽外的绕组端接部分用无纬玻璃丝带绑紧。
绕组端头则按一定规律嵌放在换向器钢片的升高片槽内，并用锡焊或氩弧焊焊牢。
（4）换向器换向器的作里是机械整流，即在直流电动机中，它将外加的直流电流逆变成绕组内的交流电流；在直流发电机中，它将绕组内的交流电势整流成电刷两端的直流电势。
换向器的结构如图2-11所示。
换向器由许多换向片组成，换向片间用云母片绝缘。
换向片凸起的一端称升高片，用以与电枢绕组端头相连，换向片下部作成燕尾形，利用换向器套筒、V 形压圈及螺旋压圈将换向片、云母片紧固成一个整体。
在换向片与换向器套筒、压圈之间用V 形云母环绝缘，最后将换向器压装在转轴上。