理论课 第1讲19 matlab工具箱_simulink资料.
matlab simulink设计与建模-概述说明以及解释
matlab simulink设计与建模-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分的内容可以描述该篇文章的主题和内容的重要性。
可以参考以下写法：引言部分首先概述了文章的主要内容和结构，主要涉及Matlab Simulink的设计与建模方法。
接下来，我们将详细介绍Matlab Simulink 的基本概念、功能和应用，并探讨其在系统设计和仿真建模中的重要性。
本文旨在向读者提供一种全面了解Matlab Simulink的方法，并帮助他们在实际工程项目中运用该工具进行系统设计和模拟。
通过本文的阅读，读者将能够深入了解Matlab Simulink的优势和特点，并学会如何使用其开发和设计各种复杂系统，从而提高工程的效率和准确性。
在接下来的章节中，我们将重点介绍Matlab Simulink的基本概念和设计方法，以及实际案例的应用。
最后，我们将通过总结现有的知识和对未来发展的展望，为读者提供一个全面的Matlab Simulink设计与建模的综合性指南。
1.2文章结构1.2 文章结构本文将以以下几个部分展开对MATLAB Simulink的设计与建模的讨论。
第一部分是引言部分，其中概述了本文的主要内容和目的，并介绍了文章的结构安排。
第二部分是正文部分，主要包括MATLAB Simulink的简介和设计与建模方法。
在MATLAB Simulink简介部分，将介绍该软件的基本概念和功能特点，以及其在系统设计和建模中的优势。
在设计与建模方法部分，将深入讨论MATLAB Simulink的具体应用技巧和方法，包括系统建模、模块化设计、信号流图、仿真等方面的内容。
第三部分是结论部分，主要总结了本文对MATLAB Simulink设计与建模的讨论和分析，并对其未来的发展方向进行了展望。
通过以上结构安排，本文将全面介绍MATLAB Simulink的设计与建模方法，以期为读者提供一个全面而系统的了解，并为相关领域的研究和应用提供一些借鉴和参考。
matlab工具箱与Simulink仿真幻灯片PPT
Terminator：连接到没有连接到的输 出端。
Stop simulation:若输入信号为非零,则 强行终止仿真
模型编辑器
修改 双击
2、离散模块（Discrete） discrete.mdl Discrete-time Integrator：离散时间积分器 Discrete Filter：IIR与FIR滤波器 Discrete State-Space：离散状态空间系统模型 Discrete Transfer-Fcn：离散传递函数模型 Discrete Zero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型 First-Order Hold：一阶采样和保持器 Zero-Order Hold：零阶采样和保持器 Unit Delay：一个采样周期的延时
matlab工具箱与Simulink仿 真幻灯片PPT
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第一节 SIMULINK简介
一、什么是SIMULINK
SIMULINK是MATLAB软件的扩展，它是实现动态系统建模和 仿真的一个软件包，它与MATLAB语言的主要区别在于，其与 用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使 得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编 程上。
所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一些按功能分类的 基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的 功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块 的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型 （以.mdl文件进行存取），进而进行仿真与分析。
MATLAB的仿真工具箱Simulink模型的建立与仿真学习教程优秀PPT课件(基本库原件、搭建
•
Ignore limit and reset when linearizing：若勾选此选项，则表示当系统为线性化系统时，前
面的积分上下线限制和触发事件无效，默认缺省值为不勾选；
•
Enable zero-crossing detection：使系统通过零点检验，默认勾选。
• 搭建Integrator模块如图3-35所示。
•
Pulse Generator其模块属性如图3-19所示。
• 如图3-19所示Pulse Generator模块，对于其属性窗口：
• Amplitude：脉冲信号的振幅，指定为标量或矢量，默认值为1。
• Period(secs)：脉冲数字采样周期，默认值为10。
• Pulse width：脉冲宽度，输入为矢量或标量，默认值为5。
• External reset：设置信号的触发事件（rising, falling, either, level, level hold, none），默认设置为 none，保持系统原态。
• Initial condition source：参数输入的状态，分为外部输入external和内部输入internal，通常默认设 置为internal。
3.3.3 Transfer Fcn模块
• Transfer Fcn其模块属性如图3-37所示。
• 如图3-37所示Transfer Fcn模块，对于其属性窗口：
• Numerator coefficients：传递函数分子系数，系统默认值为[1]；
• Denominator coefficients：传递函数分母系数，系统默认值为[1,1]；
• Derivative模块，表示微分环节，Derivative其模块属性如图3-31所示。 • 如图3-31所示Derivative模块，对于其属性窗口： • 搭建Derivative模块如图3-32所示。
MATLAB的仿真工具箱Simulink常用命令库分析学习教程优秀PPT课件
Simulink模型库包含的模块很庞大，然而充分的利用每一个模块，并且 熟练的了解和掌握每一个模块的属性显得尤为重要，Simulink模型代码 抒写有利于用户更加好的掌握每一个模块的属性和参数值的含义。 Simulink命令代码属于底层代码调试过程，没有直接在Simulink模型库 中搭建模型更加直观，然而Simulink程序代码能够内嵌到很多可视化界 面下，从而简化显示的界面，特别是GUI界面下的调用Simulink仿真， Simulink命令代码表现一定的优势。 学习目标： （1）熟练掌握Simulink命令的表示方法； （2）熟练运用Simulink命令代码建模；
• 具体的find_system使用如下：
• find_system
•
运行程序输出结果如下：
• ans =
•
'ysw4_7'
•
'ysw4_7/Scope'
•
'ysw4_5'
•
'ysw4_5/Integrator'
•
'ysw4_5/Mux'
•
'ysw4_5/Scope'
•
'ysw4_5/Sine Wave'
产生一个常量值；
Digital Clock
在特定的采样间隔产生仿真时间；
Ground
将未连接的输入端口接地等。
（3）连续（Continuous）模块库：包括线性函数模型。包括有微分单元（Derivative）、积分单 元（Integrator）、线性状态空间系统单元（State-Space）、线性传递函数单元（Transfer Fen）、延时单元（Transport Delay）、可变传输延时单元（Variable Transport Delay）、指定 零极点输入函数单元（Zero-Pole）。
[整理]MATLAB、Simulink、Power System工具箱简介.
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MATLAB/Simulink/Power System工具箱简介Simulink工具箱的功能是在MATLAB环境下，把一系列模块连接起来，构成复杂的系统模型；电力系统(Power System)仿真工具箱是在Simulink环境下使用的仿真工具箱，其功能非常强大，可用于电路、电力电子系统、电动机系统、电力传输等领域的仿真，它提供了一种类似电路搭建的方法，用于系统的建模。
本章以MA TLAB6．1版本为基础，首先概述Simulink和PowerSystem工具箱所包含的模块资源和Simulink／PowerSystem的模型窗口；其次介绍Simulink／PowerSystem模块的基本操作。
2.1 Simulink工具箱简介在MA TLAB命令窗口中键人“Simulink'’命令，便可打开Simulink工具箱窗口，如图2-1所示。
图2-1 Simulink模型库界面在图2-1所示的界面左侧可以看到，整个Simulink工具箱是由若干个模块组构成的。
在标准的Simulink工具箱中，包含连续模块组(Continuous)、离散模块组(Discrete)、函数与表模块组(Function&Tables)、数学运算模块组(Math)、非线性模块组(Nonlinear)、信号与系统模块组(Signals&Systems)、输出模块组(Sinks)、信号源模块组(Sources)和子系统模块组(Subsystems)等。
现简要介绍电力电子电路仿真要使用的模块组和模块。
电力电子电路使用的模块组有连续模块组、数学运算模块组、非线性模块组、信号与系统模块组、输出模块组、信号源模块组和子系统模块组等。
2．1．1 Continous模块组及其图标该模块组包括的主要模块及其图标如图2－2所示，共由7个标准基本模块。
图2－2 Continous模块组2．1．2 Math Operations模块组及其图标该模块组包括的主要模块及其图标如图2－3所示，共由25个标准基本模块。
新编MATLABSimulink自学一本通课件第1章Matlab简介
一、MATLAB工作界面布局
二、工作界面的显示属性调整 三、工作界面的布局调整
第四节 命令窗口 （Command Window）
一、初识MATLAB命令
【例1.5-1】计算 7189 (1021913)80 640.5
% 第一种方法： >> (7189+(1021-913)*80)/64^0.5 ans = 1.9786e+003
建造编号
R7 R8 R9 R9.1 R10 R10.1 R11 R11.1 R12 R12.1 R13 R13SP1 R13SP2
发布时间 1984 1986 1987 1990 1992 1994 1996 1997 1997 1998 1998 1999 1999 2000 2001 2002 2003 2003
第九节 MATLAB帮助系统
一、MATLAB命令窗口帮助系统
MATLAB中提供了help、helpbrowser、helpwin、doc、 docsearch和lookfor等函数，用来在命令窗口中查询函数的 帮助信息。
二、Help帮助浏览器
单击MATLAB工作界面Help菜单的“Product Help”选项，
第二节 MATLAB的安装与启动
一、MATLAB的安装
下面按照步骤详细讲解MATLAB R2009a的安装过程
二、MATLAB的启动（两种启动方式）
1. 双击电脑桌面上的MATLAB图标
2. 单击“开始”按钮，选择“所有程序”菜单项，然后 打开“MATLAB”菜单中的“MATLAB”程序
第三节 MATLAB工作界面
二、MATLAB的版本信息
版本 MATLAB 1.0 MATALB 2 MATLAB 3 MATLAB 3.5 MATLAB 4 MATLAB 4.2c MATLAB 5.0 MATLAB 5.1 MATLAB 5.1.1 MATLAB 5.2 MATLAB 5.2.1 MATLAB 5.3 MATLAB 5.3.1 MATLAB 6.0 MATLAB 6.1 MATLAB 6.5 MATLAB 6.5.1 MATLAB 6.5.2
Matlab培训资料
Simulink是MATLAB的仿真工具箱，是快速、准确的仿真工具，Simulink支持线性、非线性以及混合系统，也支持连续、离散和混合系统，还支持多种采样频率的系统。
我们主要使用Simulink建立系统模型，并实现系统的仿真和分析。
一、建立模型1、打开仿真模块库在MA TLAB的命令窗口输入“Simulink”，或单击工具栏中的图标，就可以打开Simulink模块库浏览器（Simulink Library Browser）窗口。
如图1所示。
图1 模块库浏览器2、创建空白模型单击工具栏上的图标或选择菜单“File”→“New”→“Model”，就可以创建默认名为“untitled”的空白模型。
如图2所示。
图2 空白模型3、添加模块典型模型由输入、状态和输出模块组成，输入模块一般在输入信号源子模块库（Source）中，单击该子模块库，将所需要模型拖放到空白模型窗口中。
4、仿真单击模型窗口工具栏中的图标，或者选择菜单“Simulation”→“Start”，开始仿真。
如果使用示波器显示仿真结果，那么双击模型窗口的“Scope”模块，则出现示波器显示屏显示结果。
5、保存模型单击工具栏的图标，或者选择菜单“File”→“Save”，将该模型保存为“.mdl”文件。
二、模型的编辑1、模块的操作将模块添加到模型窗口后，单击选中模块时四角处会出现小黑块编辑框，这时就可以对模块进行操作。
（1）改变大小用鼠标拖动编辑框来改变模块的大小（2）移动使用鼠标拖动模块可以将模块移动到同一模型的另一位置；当模块移动时，与之相连的连线也随之移动。
在不同模型窗口之间移动模型时应同时按下Shift键。
（3）复制在同一模型窗口中复制模块，在选定模块的同时按住Ctrl键，将对象拖动到另一位置；在不同模型窗口中复制模块，只要将对象拖动到另一模型窗口即可；也可以使用“Copy”和“Paste”来实现。
（4）模块的翻转默认状态下的模块总是输入端在左，输出端在右，有时需要翻转模块，翻转模块可使用鼠标单击模块，在快捷菜单中选择“Format”→“Flip Block”将模块旋转180°；选择“Format”→“Rotate Block”将模块旋转90°，如果一次翻转不能达到要求，可以多次翻转来实现。
matlab的simulink简易入门知识
matlab的simulink简易⼊门知识Simulink的扩展模块库SimPowerSystems——电⼒电⼦系统的建模和仿真⼯具SimPowerSystems是在Simulink环境下进⾏电⼒电⼦系统建模和仿真先进⼯具。
SimPowerSystems是Simulink下⾯的⼀个专⽤模块库，包含电⽓⽹络中常见的元器件和设备，以直观易⽤的图形⽅式对电⽓系统进⾏模型描述。
模型可与其它Simulink模块的相连接，进⾏⼀体化的系统级动态分析。
⼀、SimPowerSystems专⽤模块库的特点：1. 使⽤标准电⽓符号进⾏电⼒系统的拓扑图形建模和仿真；2. 标准的AC和DC电机模型模块；变压器；传输线；信号和脉冲发⽣器；HVDC控制；IGBT模块和⼤量设备模型，有断路器，⼆极管，IGBT，GTO，MOSFET和晶闸管；3. 使⽤Simulink强有⼒的变步长积分器和零点穿越检测功能，给出⾼度精确的电⼒系统仿真计算结果4. 为快速仿真和实时仿真提供了模型离散化⽅法；5. 提供多种分析⽅法，可以计算电路的状态空间表达、计算电流和电压的稳态解、设定或恢复初始电流/电压状态、电⼒机械的潮流计算；6. 提供了扩展的电⽓系统⽹络设备模块，如电⼒机械，功率电⼦元件，控制测量模块和3相元器件；7. 提供36个功能演⽰模型，可直接运⾏仿真；8. 提供详细的⽂档，完整的描述了各个模块和使⽤⽅法，还有5个详细的案例。
⼆、SimPowerSystems专⽤模块库的强⼤功能：（⼀）SimPowerSystems中的模块SimPowerSystems中模块的数学模型基于成熟的电磁和机电⽅程，⽤标准的电⽓符号表⽰。
它们可以同标准的Simulink模块⼀起使⽤建⽴包含电⽓系统和控制回路的模型。
连接通过与SimPowerSystems提供的测量模块实现。
SimPowerSystems拥有近100个模块，分别位于7个⼦模块库中。
这些库模块涵盖了以下应⽤范围：1. 电⽓⽹络（Electrical Sources & Elements）RLC⽀路和负载，π型传输线，线性和饱和变压器，浪涌保护，电路分离器，互感，分布参数传输线，3相变压器（2个和3个绕组），AC和DC电压源，受控电压源和受控电流源。
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▪ 例1.9.1.2：实现两个正弦信号的相乘。
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1.9.2 模型的创建和模型文件
1.9.2．1 SIMULINK 模型是什么？
▪ SIMULINK 模型有以下几层含义：
• 在视觉上表现为直观的方框图；
• 在文件上则是扩展名为 mdl 的ASCII代码；
CDMA Reference Blockset
CDMA通信系统设计和分析工 具包
Nonlinear Control Design Blockset
非线性控制设计工具包
Motorola DSP Developer’s Kit Motorola DSP开发工具包
TI DSP Developer’s Kit
1.9 MATLAB的SIMULINK仿真
1.9.1 Simulink入门 1.9.2 模型的创建和模型文件 1.9.3 仿真运行 1.9.4 系统建模 1.9.5 子系统的创建及封装 1.9.6 常用工具箱简介
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Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿 真和分析的软件包，是MATLAB的重要组成部分。 Simulink可以用来建模、分析和仿真了 一种图形化的交互环境，只需用鼠标拖动的方法 便能迅速地建立起系统框图模型，甚至不需要编 写一行代码。
（3）存盘：Simlink是以ASCII码形式存储的.mdl文件
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Simulink具有以下特点： • 基于矩阵的数值计算； •高级编程语言； •图形与可视化； •工具箱提供面向具体应用领域的功能； •丰富的数据I/O工具； •提供与其它高级语言的接口； •支持多平台(PC/Macintosh/UNIX); •开放与可扩展的体系结构。
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2.交互式的仿真环境
Simulink框图提供了交互式很强的仿真环境，既可以 通过下拉菜单执行，也可以通过命令行进行仿真。
3.专用模块库(Blocksets)
MathWorks公司开发了一系列的专用功能块程序包， 通过这些可迅速地对系统实现建模、仿真和分析。
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Simulink部分软件工具包
▪ 对模型的注释；
▪ 仿真的配置
▪ 保存模型；
▪ 仿真和结果分析。
1.9.2．3 SIMULINK 模型文件
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(1) 新建模型：利用模型窗口中的图标 选中Matlab指令窗口的菜单
（2）打开模型：利用模型窗口中的图标 选用某模型窗口中的菜单 在指令窗口中由open指令实现open模型名
▪ 在 SIMULINK 环境中，用户可以在仿真进程中改变感兴 趣的参数，实时地观察系统行为的变化。
▪ 在MATLAB中，可直接在 SIMULINK 环境中运作的工 具包很多，已覆盖通信、控制、信号处理、DSP、电力 系统等诸多领域，所涉内容专业性极强。
▪ 本讲由浅入深地讲述 SIMULINK 对各种数学、工程问题 的建模、仿真和分析的基本方法，采用“算例”作为主体， 配以适量的归纳性表述。
• 信宿（ Sink）：可以是示波器、图形记录仪等。
▪ 对于具体的 SIMULINK 模型而，不一定完全地包含这三大组
件。例如：研究初始条件对系统影响就不必包含信源组件。
2020年7月10日
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1.9.2 模型的创建和模型文件（续1）
1.9.2．2 SIMULINK 模型的创建 ▪创建模型文件
▪模型块的操作 ▪ 连线的操作
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Simulink具有强大的功能与友好的用户界面，具 有广泛的应用领域。如：
Simulink的应用领域示意图
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1.9.1 快速入门
▪ SIMULINK可以处理的系统包括：线性、非线性系统； 离散、连续及混合系统；单任务、多任务离散事件系统。
• 从建模角度讲，这既适于自上而下（Top-down）的 设计流程（概念、功能、系统、子系统、直至器件）， 又适于自下而上（Bottum-up） 逆程设计。
TI DSP开发工具箱
2020年7月10日
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4.提供了仿真库的扩充和定制机制
Simulink的开发式结构允许用户扩展仿真环境的 功能：采用MATLAB、FORTRAN和C代码生成自 定义的模块库，并拥有自己的图标和界面。
5.与MATLAB工具箱的集成
Simulink可以直接利用MATLAB的诸多资源与功 能，用户可以直接在Simulink下完成诸如数据分析、 过程自动化、优化参数等工作。工具箱提供的高 级设计和分析能力可以融入仿真过程。
• 在数学上表现为一组微分方程或差分方程；
• 在行为上则模拟了实际系统的动态特性 。
▪ SIMULINK 模型通常包含三种 “组件”： • 信源（ Sources）：可以是常数、时钟、白噪声、正弦波、 阶梯波、扫频信号、脉冲生成器、随机数产生器等信号源；
• 系统（ System）：即指被研究系统的 SIMULINK 方框图；
DSP Blockset
数字信号处理工具包
Fixed-Point Blockset
定点运算控制系统仿真工具包
Power System Blockset
电力电动系统工具包
Dials & Gauges Blockset
交互图形和控制面板设计工具 包
Communication Blockset
通信系统工具包
Simulink提供建立系统模型、选择仿真参数和 数值算法、启动仿真程序对该系统进行仿真、设 置不同的输出方式来观察仿真结果等功能。
2020年7月10日
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1.交互式、图形化的建模环境
Simulink提供了丰富的模块库以帮助用户快速地建立 动态系统模型。建模时只需使用鼠标拖放不同模块库 中的系统模型并将它们连接起来。它外表以方块图形 式呈现，且采用分层结构。
• 从分析研究角度讲，这种 SIMULINK 模型不仅能让 用户知道具体环节的动态细节，而且能让用户清晰地 了解各器件、各子系统、各系统间的信息交换，掌握 各部分之间的交互影响。
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▪ 在 SIMULINK 环境中，用户将观察到现实世界中非线性 因素和各种随机因素对系统行为的影响。