多工位压力机控制系统设计【毕业作品】
一种新型多工位机械压力机结构设计及仿真分析
Ａ Ｎｅ ｗ Ｔ ｙ ｐ ｅ ｏ ｆ Ｍｕ ｌ ｔ ｉ Ｓ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｐ ｒ ｅ ｓ ｓ Ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｎ ｄ Ｓｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ａｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ
ＨＥ Ｙａ ｎ — ｚ ｈ ｏ ｎ ｇ ，ＨＵＡＮＧ Ｊ ｉ ａ ｎ — ｍｉ ｎ， Ｗ ＡＮＧ Ｍｉ ｎ ｇ － ｚ ｈ ｕ
机 械 设 计 与 制 造
１ ９ ４
第பைடு நூலகம்２期
２ ０ １ ３年 ２月
Ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｒ ｙ Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ
＆
Ｍａ ｎ ｕ ｆ ａ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ
一
种新 型 多工位机械压 力机 结构设计及仿真分析
何彦 忠 ， 黄 建 民， 王 明柱
（ 江苏扬力集团精密机床研究所 ， 江苏 扬州 ２ ２ ５ １ ２ ７ ）
Ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｉ ｎ ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ ｔ ｏ ｂ ｅ ｔ ｔ ｅ ｒ ｍ ｅ ｅ ｔ ｔ ｈ ｅ ｎ ｅ ｅ ｄ ｓ ｏ ｆｍｕ ｌ ｔ ｉ ｐ ｌ ｅ ｓ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｉ ｎ ｇｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ， ｔ ｈ ｅ ｔ ｒ ａ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ｍｕ ｌ ｔ ｉ ｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｉ ｎ ｇ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ｃ ｈ ａ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｒ ｉ ｓ ｔ ｉ ｃ ｓ Ｗ Ｏ Ｓ ｓ ｔ ｕ ｄ ｉ ｅ ｄ ｏ ｎ ， ａ ｎ ｄ。ｎ ｅ ｗ ｔ ｙ ｐ ｅ ｆ ｏ ｍｕ ｌ ｔ ｉ ｓ ｔ ｔｉ ａ ｏ ｎ ｐ ｒ ｅ ｓ ｓ Ｗ Ｏ ￥ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｅ ｄ ． Ｉ ｔ ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｄ ｔ ｈ ｅ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ
多工位组合机床PLC控制系统设计
多工位组合机床PLC控制系统设计摘要：随着生产力的发展和科学技术的进步，人们对所用控制设备不断地提出新的要，要求设备更加通用、灵活、易变、经济、可靠。
plc可编程控制器是当前先进科学技术的产物，作为新一代的工业控制装置具有开发柔性好接线简单安装方便抗干扰性强等特点，用它来进行多工位组合机床的控制系统设计成为时代发展下的技术新突破。
关键词：多工位组合机床；ｐｌｃ控制系统设计可编程序逻辑控制器 plc是计算机在工业发展中的应用而产生的一种通过智能化和程序控制工业生产技术的设备。
是通过采用计算机可编程序中的各种运用对工业生产中继电器进行逻辑控制。
在plc的使用过程中它不但采用了中央处理器cpu更是继承了可编程序控制器的原有功能，形成了一个顺序控制，算术运算和通信等各种功能的结合体，其在使用的过程中指令系统丰富，程序结构灵活，不但可以完成开关量及顺序控制，而且可以用来实现模拟量等复杂的控制。
它是集中工业计算机和通用计算机双重优势而开发出的，是通过两种计算机的优点，既有着运行可靠、通用性强和适应性强，发展非常迅速，既可以用来单独构成控制系统，是目前工业自动化应用最广的控制设备。
一、plc可编程序控制器的特点1.可靠性高。
可编程序控制器专门为工业环境而设计，具有很高的可靠性。
功能强大。
可编程序控制器及相关产品几乎可以实现所有的控制任务，是目前工厂中应用最广的自动化设备。
简单方便。
2.plc 产品应用的简单方便体现在以下几个方面：接线简单，一般直接接线，不需要用户再进行电路板的设计；2语言方面，所有厂家的 plc 都支持梯形图，编程简单直观；模块化设计或扩展模块的使用，简化了控制系统的形成；系统设计容易，开发周期短，程序易调试和修改；利用可编程序控制器网络和通信技术易于实现复杂的或分散的控制任务。
二、plc 的应用领域1.数字量逻辑控制plc 具有“与”、“或”、“非”等逻辑指令，可实现触点和电路的串并联，代替继电器进行组合逻辑控制、定时控制与顺序逻辑控制。
压力机液压及控制系统设计plc控制完整版
压力机液压及控制系统设计p l c控制HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】p l c课程设计Cad版本 PLC控制图纸（整套）题目压力机液压及控制系统设计Cad版本 PLC控制图纸（整套）目录1.工况分析与计算-------------------------------------------------(P5)工况分析---------------------------------------------------(P5)工作循环-----------------------------------------------------(P5)压力机技术参数---------------------------------------------(P5)负载分析与计算---------------------------------------------(P6)2.液压系统的设计-------------------------------------------------(P8)执行元件类型的选择----------------------------------------(P8)控制回路选择与设计----------------------------------------(P8)液压元件的计算和选择--------------------------------------(P11)3.液压压力机控制系统设计--------------------------------------- (P15)plc概述---------------------------------------------------(P15)plc控制部分设计------------------------------------------(P16) (P16)PLC的功能---------------------------------------------(P17)PLC的选型--------------------------------------------(P18)PLC输入/输出分配表-----------------------------------(P19)PLC控制程序设计--------------------------------------(P21)4.结论----------------------------------------------------------(P22)参考文献--------------------------------------------------------(P23) 10T压力机液压及控制系统设计摘要：液压压力机是一种利用液体静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械。
毕业设计压力机设计
毕业设计：压力机设计随着工业化进程的加速，在机械制造行业，压力机已成为不可或缺的设备之一。
该设备广泛应用于各个领域，从冶金、造船、汽车，到电子、航空航天等行业都有它的身影。
因此，设计一台具有高效、高性能、高可靠性的压力机成为了许多机械专业学生的毕业设计之一。
本文就以压力机设计为毕业设计的话题展开讨论。
为了保证设计的可行性和实用性，设计师需要从下列几个方面进行考虑：1. 设计原则在设计一台高性能压力机之前，设计师需要理解其工作原理和相关的技术参数。
一台合理的压力机应该具备高性能、高效率、低能耗的特点。
同时，还需要考虑到使用过程中的安全性、人性化操作、可靠性等因素。
2. 设计流程设计师需要明确压力机的所有功能和工作性能，并对其进行细致的设计流程规划。
设计流程中包括需求分析、设计方案、设计方案的细化、试验、调试等。
3. 设计特点在设计过程中，设计师需要考虑到压力机的物理特性和工作特点。
例如，压力机的承载能力、速度变化、过载保护系统、气动液压系统等各方面的设计需考虑周全。
此外，在设计中还需要注意材料的选择和制造工艺的控制。
4. 管理及维护毕业设计完成后，设计师需要提供完善的技术文档和资料，以便操作人员及维护人员积极维护设备。
设计师需要编制相关的操作规范和维护程序，并针对不同情况提供相关的解决方案。
总之，设计一台高性能、高效率、低能耗的压力机需要设计师在设计过程中要有一个综合考虑的思路，细致入微的设计流程和充分考虑各方面的需求。
这既是对一位优秀机械工程师专业技能的考验，同时也是对其综合能力；最终，得以顺利完成毕业设计，也是对设计师专业水平的充分肯定。
压力机液压系统毕业设计
压力机液压系统毕业设计压力机液压系统毕业设计在现代工业生产中，压力机被广泛应用于金属加工、塑料成型等领域。
而压力机的液压系统则是其核心组成部分之一，起到传递力量、控制运动等重要作用。
因此，设计一个高效可靠的压力机液压系统成为了毕业设计的重要课题之一。
一、设计目标与要求在进行压力机液压系统的毕业设计时，首先需要明确设计目标与要求。
设计目标应包括系统的工作压力、工作速度、工作温度等参数，以及系统的可靠性、安全性等方面的要求。
同时，还需要考虑到系统的节能性、环保性等因素，以满足现代工业对于可持续发展的要求。
二、系统组成与原理压力机液压系统主要由液压泵、液压缸、液压阀组成。
液压泵负责将液体压力转化为机械能，液压缸则通过液体的压力来实现运动，液压阀则起到控制液压系统运行的作用。
在设计液压系统时，需要根据实际工作需求来选择合适的泵、缸和阀。
泵的选择应考虑到其流量、压力和效率等参数，以保证系统的工作效率和可靠性。
缸的选择则需要考虑到其工作力和行程等因素，以满足不同工件的加工需求。
阀的选择则需要根据系统的控制要求来确定，如单向阀、溢流阀、节流阀等。
三、系统控制与安全在压力机液压系统的设计中，系统的控制与安全是不可忽视的因素。
系统的控制应考虑到工作压力、速度、位置等参数的调节，以满足不同工件的加工要求。
同时，还需要考虑到系统的自动化程度，如是否采用PLC控制等。
在系统的安全性设计中，应考虑到压力机在工作过程中可能出现的突发情况，如液压管路破裂、泄漏等。
因此，应采取相应的安全措施，如安装压力传感器、温度传感器等，以及设置相应的报警装置，及时发现并处理潜在的安全隐患。
四、系统优化与改进在压力机液压系统的毕业设计中，优化与改进是不可缺少的环节。
通过对系统的参数、组件等进行优化，可以提高系统的工作效率和可靠性。
同时，还可以考虑采用新型材料、新技术等来改进系统的性能。
例如，可以考虑采用变频调速技术来实现系统的速度调节，以提高系统的工作灵活性和节能性。
多工位组合机床的PLC控制系统设计毕业设计
毕业设计报告书题目：多工位组合机床的PLC控制系统设计专业机电一体化技术班级姓名指导教师目录第一部分设计任务与调研 (1)第二部分设计说明 (4)第三部分设计成果 (10)第四部分结束语 (25)第五部分致谢 (26)第六部分参考文献 (27)第一部分设计任务与调研1.毕业设计的主要任务组合机床是针对特定工件，进行特定加工而设计的一种高效率自动化专用加工设备，这类设备大多能多刀同时工作，并且具有自动循环的功能。
组合机床是随着机械工业的不断发展，由通用机床、专用机床发展起来的。
通用机床一般用一把刀具进行加工，自动化程度低、辅助时间长、生产效率低，但通用机床能够重新调整，以适应加工对象的变化。
专用机床可以实现的多刀切削，自动化程度较高，结构较简单，生产效率也较高。
但是，专用机床的设计，制造周期长，造价高，工作可靠性也较差。
专用机床是针对某工件的一定工序设计的，当产品进行改进，工件的结构，尺寸稍有变化时，它就不能继续使用。
在综合了通用机床、专用机床优点的基础上产生了组合机床。
组合机床通常由标准通用部件和加工专用部件组合构成，动力部件采用电动机驱动或采用液压系统驱动，由电气系统进行工作自动循环的控制，是典型的机电或机电液一体化的自动加工设备。
常见的组合机床，标准通用部件有动力滑台各种加工动力头以及回转工作台等，可用电动机驱动，也可用液压驱动。
各标准通用动力部件组合构成一台组合机床时，该机床的控制电路可由各动力部件的控制电路通过一定的连接电路组合构成。
多动力部件构成的组合机床，其控制通常有三方面的工作要求：第一方面是动力部件的点动和复位控制。
第二方面是动力部件的半自动循环控制。
第三方面是整批全自动工作循环控制。
本文所用组合机床为四工位组合机床，该机床由四个滑台，各载一个加工动力头，组成四个加工工位，除了四个加工工位外，还有夹具，上下料机械手和进料器，四个辅助装置以及冷却和液压系统共14个部分。
机床的四个加工动力头同时对一个零件的四个端面以及中心孔进行加工，一次加工完成一个零件，由上料机械手自动上料，下料机械手自动取走加工完成的零件，零件每小时可加工80件。
压力机毕业设计
压力机毕业设计篇一：液压压力机设计-毕业设计-图书分类号：密级：毕业设计(论文)200t简易液压压力机设计THE DESIGN OF 200t SIMPLE HYDRAULICPRESS学生姓名学院名称专业名称指导教师机电工程学院机械设计制作及其自动化年月日工程学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名：日期：年月日工程学院学位论文版权协议书本人完全了解工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。
工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。
工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日摘要液压机是一种利用液体压力能来传递能量，以实现各种压力加工工艺的机器。
通过对液压机的特点及分类的分析，确定了本课题的主要设计内容。
在确定了液压机初步设计方案后，决定采用传统理论方法对其设计、计算、强度校核，采用AutoCAD设计软件对上横梁、下横梁、活动横梁、液压缸、立柱、机身结构进行了工程绘图，确定其液压系统的设计方案，给出了液压系统的工作说明书，并对其进行了可行性分析，最后对整个设计进行系统分析，得出切实可行的方案。
关键词：液压压力机；液压缸；液压成型；液压系统AbstractHydraulic-press is a machine which come to manufacture through using hydraulic press . By analyzing the hydraulic-press machine, this main content of the article was determined. After determining the preliminary design plan of the hydraulic-press machine, the traditional methods was used to design and examination the body of hydraulic-press machine .The 2D and 3D graph about the top-beam, lower-beam, active beam, goes against the cylinder, the column, the final assembly drawing weredraw by using the software of AutoCAD. At the same time, producing the manual of the hydraulic system, and analyzing the feasibility of it. Finally, a total analysis to the whole design was done, and the result that the whole design was feasible.Keywords Hydraulic press Hydraulic cylinder Body of structure Hydraulic system目录摘要 ................................................ ................................................... . (I)Abstract .......................................... ................................................... (II)1 绪论 ................................................ ................................................... . (1)1.1 液压压力机的发展史及功能 ................................................ (1)1.2液压压力机的工作原理 ................................................ (1)2 液压机本体结构设计 ................................................ (3)2.1液压机本体结构设计要求 ................................................ .. (3)2.2 液压缸的设计 ................................................ (3)2.2.1 液压缸的部件 ................................................ . (3)2.2.2 参数拟定 ................................................ (4)2.2.3 液压缸内径计算 ................................................ (4)2.2.4 柱塞直径的计算 ................................................ (4)2.2.5 液压缸壁厚的计算 ................................................ .. (5)2.2.6 缸筒外径的计算 ................................................ ................................. 5(本文来自： 小草范文网:压力机毕业设计)2.2.7 缸底厚度的计算 ................................................ (6)2.3 柱塞的设计 ................................................ . (6)2.3.1 柱塞的结构 ................................................ .. (6)2.3.2 柱塞的表面质量 ................................................ (6)2.4 立柱设计 ................................................ ................................................... .. (7)2.4.1 经验分析 ................................................ (7)2.4.2 立柱直径的计算 ................................................ (7)2.5 横梁的设计 ................................................ . (8)2.5.1 经验分析 ................................................ (8)2.5.3 活动横梁的设计 ................................................ (9)2.5.4 下横梁的设计 ................................................ . (9)2.6 油箱的设计 ................................................ ..................................................103 液压系统的设计 ................................................ ................................................... .. 113.1 明确系统设计要求 ................................................ .. (11)3.2 工况分析 ................................................ ................................................... (12)3.2.1 主液压缸参数 ................................................ .. (12)3.2.1.1 液压缸行程安排 ................................................ .. (12)3.2.1.2 液压缸工作压力计算 ................................................ (12)3.2.1.3 液压缸流量的计算 ................................................ . (15)3.2.1.4 液压缸功率的计算 ................................................ . (15)3.2.2 顶出缸参数 ................................................ (18)3.2.2.1 顶出缸行程安排 ................................................ .. (18)3.2.2.2 顶出缸结构参数计算 ................................................ (18)3.2.2.3 顶出缸流量的计算 ................................................ . (19)3.3 液压系统的拟定 ................................................ (19)3.3.1确定液压系统方案 ................................................ . (19)3.3.2 拟定液压系统原理图 ................................................ .. (22)3.4 液压元件的选择 ................................................ (24)3,4.1 电动机的选择 ................................................ .. (24)篇二：毕业(曲柄压力机)设计本科生毕业设计（论文）资料第二部分设计说明书目录第1章曲柄压力 (1)1.1概述 (1)1.1.1曲柄压力机的用途和分类 (1)1.1.2曲柄压力机的工作原理 (3)第2章曲柄滑块机构 (5)2.1曲柄压力机的主要技术数 (5)2.1.1．公称压力 (5)2.1.2滑块行程 (5)2.1.3滑块行程次数 (6)2.1.4压力机装模高度H和封闭高度 (6)2.1.5压力机工作台面尺寸及滑块底面尺寸 (6)2.1.6漏料孔尺寸 (6)2.1.7模柄孔尺寸 (6)2.2曲柄压力机的运动规律 (6)2.3滑块的速度和曲柄转角的关系 (7)第3章曲柄滑块机构的设计计算 (9)3.1曲柄压力机的结构 (9)3.2曲轴的设计 (9)3.3曲轴的材料选择 (10)3.4曲轴设计计算 (11)3.4.1预选曲轴有关尺寸 (11)3.4.2核验轴颈尺寸 (12)3.4.3计算及绘制许用负荷图 (13)3.5连杆组件的设 (15)3.5.1压力机的连杆组 (15)3.5.2连杆的设计 (16)3.5.3连杆材料 (16)3.5.4.连杆长度和杆身设计 (16)3.6导轨的选择 (18)3.6.1导轨的基本要求 (18)3.6.2导轨的材料及热处理 (19)3.7装模高度调节机构 (19)3.7.1调节螺杆的结构 (19)3.7.2调节螺纹尺寸 (20)3.8滑块的的选择 (21)3.9轴的选择 (23)3.9.1轴瓦的特殊性 (23)3.9.2轴瓦材料的性能要求 (23)3.9.3轴瓦的型式及定位 (23)3.10曲柄滑块机构中的滑动轴承 (23)3.10.1滑动轴承的设计 (24)3.10.2轴承材料的选择 (28)第4章辅助装置 (30)4.1过载保护装置 (30)4.1.1压塌式过载保护装置……………………………………30 结论………………………………………………………………33 参考文献…………………………………………………………34 致谢………………………………………………………………35第1章曲柄压力机1.1概述1.1.1曲柄压力机的用途和分类曲柄压力机以曲柄传动的锻压机械。
大型多工位压力机的液压系统的优化设计
大型多工位压力机的液压系统的优化设计液压系统是大型多工位压力机的核心组成部分，其设计的优化对于提高压力机的工作效率和性能具有重要意义。
本文将针对大型多工位压力机的液压系统进行优化设计，以提高压力机的工作效率和性能。
一、液压系统的组成大型多工位压力机的液压系统主要由液压泵站、液压缸、阀组和管路等组成。
液压泵站负责提供压力机所需的液压动力，液压缸负责实现压力机的升降运动，阀组负责控制液压油的流入和流出，管路负责将液压油传递到各个液压缸。
二、优化设计方案1. 选用适当的液压泵站在大型多工位压力机的液压系统中，选用适当的液压泵站对于保证液压系统的工作效率和性能至关重要。
我们可以根据压力机的工作条件和要求来选择液压泵站的类型和参数，如柱塞泵、齿轮泵等，以提供足够的液压功率和压力。
2. 合理设计液压缸的尺寸和参数液压缸是大型多工位压力机的主要执行机构，其尺寸和参数的设计对于保证压力机的工作效率和性能具有重要影响。
在设计液压缸时，需考虑到液压缸所需的工作力和行程，并匹配合适的液压缸类型和参数，如活塞直径、行程长度等。
3. 合理布置阀组和管路阀组和管路在大型多工位压力机的液压系统中起到控制和传递液压油的作用，其布置的合理性对于液压系统的工作效率和性能有直接影响。
在布置阀组和管路时，需遵循最短路径和最小阻力原则，以减小液压油的压力损失和流量波动，提高液压系统的响应速度和稳定性。
4. 采用先进的液压控制技术随着科技的发展，液压控制技术也得到了迅速发展。
在大型多工位压力机的液压系统中，采用先进的液压控制技术可以提高压力机的工作效率和性能。
例如，采用比例阀或伺服阀等精确控制液压油的流量和压力，可以实现压力机的精确控制和优化调节。
5. 合理选用液压油液压油作为液压系统的工作介质，其选用的合理性对于液压系统的工作效率和寿命有重要影响。
在选择液压油时，需考虑液压系统的工作温度、工作压力和密封要求等因素，并根据压力机的工作条件和要求选用合适的液压油类型和品牌。
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BI YE SHE JI（20 届）多工位压力机控制系统设计所在学院专业班级自动化学生姓名学号指导教师职称完成日期年月I摘要多工位压力机是一种先进成型的发展迅速的专用机械设备。
利用多工位送料机构（机械手），可将工件从一个模具上成型后传送到另一个模具成型，传送距离短，实现了多个工位在一个压力机上完成的目的。
本次所设计的用于汽车板簧加工的多工位压力机为四工位压力机，包括压延，切头，压槽，打字四个工序。
整个控制系统的由PLC为主控制，通过位置传感器来判断工件位置，液压阀和行程开关控制液压缸的进退，从而达到能够自动加工工件的目的。
多工位压力机具有自动化程度高、生产率高、用人少、占地面积少、操作安全、工件的生产周期等优点。
随着多品种生产类型的不断增多，多工位压力机的应用前景日益明显。
关键词: 多工位压力机,机械手,自动化,PLCIAbstractThe multi-station press is an advanced molding the rapid development of special machinery and equipment. Use of multi-position feed mechanism (robot), the workpiece can be transferred to another mold from a mold after molding, molding, transmission distance is short more than one station in a press purpose of。
Designed for the processing of automobile spring multi-station presses four presses, including rolling, cutting head, pressure tank, typing four processes. The whole control system by PLC-based control, the position sensor to determine workpiece position, the hydraulic valve and limit switch to control the advance and retreat of the hydraulic cylinder, so as to achieve the purpose of that automatically workpiece。
The multi-station press with a high degree of automation, high productivity, employers, covers an area, the safe operation of the production cycle and the advantages of the workpiece. With the growing number of multi-variety production type, multi-station presses the outlook has become increasingly evident。
Key words:multi-station presses, robotic automation, PLCI目录摘要 (I)ABSTRACT (III)目录 (III)第一章绪论 (1)1.1资料调研与分析 (1)1.2课题的目的和意义 (2)1.3课题的主要技术参数和技术指标 (3)第二章多工位压力机的组成原理及控制方案设计 (5)2.1原理分析与要求 (5)2.2控制方案的设计比较和选择 (5)2.2.1 PLC与继电器的比较 (5)2.2.2 PLC与FCS、DCS的比较 (6)2.3多工位压力机控制原理图 (7)2.4多工位压力机控制系统连线图 (9)第三章控制系统硬件设计 (12)3.1位置传感器的选型 (12)3.1.1 传感器的原理 (12)3.1.2 位置传感器的型号及参数 (13)3.1.3 液压阀的工作原理及选型 (14)3.1.4 液压阀的参数指标和工作原理 (15)3.2PLC的选型 (17)3.2.1 PLC的简介 (17)3.2.2可编程控制器的优点 (18)3.2.3可编程控制器的工作原理 (19)3.3输入输出模块的选择 (20)第四章控制系统软件设计 (23)I4.1控制系统的主程序设计 (23)4.1.1 主程序流程图设计 (23)4.1.2 主程序梯型图 (24)4.2控制系统子程序设计 (25)4.2.1 压延子程序设计 (25)4.2.2 切头子程序设计 (27)4.2.3 压槽子程序设计 (28)4.2.4 打字子程序设计 (30)4.2.5 复位子程序设计 (33)结论 (35)参考文献 (36)致谢 (37)I第一章绪论1.1 资料调研和分析随着中国经济的高速发展，中国在国际上的地位日益显著，然而世界上金融危机。
欧债危机,局部战争等不稳定因素也在不断的增加，一个国家的实体经济和国防力量的实力强弱，直接影响着这个国家应对这些不稳定因素强弱。
我国必须坚持不断的发展我们的国防航空事业，发展我们的汽车机械铁路等实体产业，来增强我们这个国家在应对不稳定因素时的“免疫力”。
模锻锻压在国防·汽车·工程机械等领域发挥着举足轻重的作用，是这些领域发展的基础。
随着这些领域的不断发展对模锻件的要求也越来越高。
然而传统的模锻成型设备，难以满足工业的要求，同时随着国家能源的日益消耗缺乏这些传统的模锻成型设备也难以满足国家节能减排的要求，所以应运而生了更加精密节能的模锻设备的产生。
多工位压力机是一种先进成型的有着迅速发展前景的工业制造的机械设备。
利用与多工位相匹配的机械手，将工件在一个工位上加工成型后运送到下一个工位进行加工，传送的距离较短，实现了多个不同的工位在通一个压力机上进行加工工件的目的。
采用多工位压力机成型具有自动化程度高、生产率高、用人少、占地面积少、操作安全、工件的生产周期等优点。
由于可以分解为多道工序，因而模具可以简化，既有利于模具制造，同时又提高了模具寿命，同时还可以加工成型形状相对复杂的工件。
随着多品种生产类型的不断增多，多工位压力机的应用前景日益明显。
上世纪80年代以来,汽车工业中大型覆盖件冲压生产对冲压设备提出了越来越高的要求,促进了大型多工位压力机技术迅速发展。
可编程控制器之处是实现了多工位压力机的高效率的工作。
在多工位压力机加工工件时,依据工件成形的工艺要求,通过可编程控制器进行实时控制。
本文在通过研究产生PLC控制压力机方案基础上,对四工位压力机系统进行设计与分析,建立四工位压力机系统的数学模型,并对四工位的压力机系统进行仿真分析和优化。
I表1-1 压力机的性能比较通过多工位压力机和普通压力机的对比可以看出，多工位压力机具有独特的性能优势，既有普通压力机的特长，它还克服了其他设备的劣势。
具体性能优势可以从以下几个方面具体来阐述：1.多工位压力机的制造精度相比其他设备可以准确的控制。
2.多工位压力机的加工速度比普通压力机的速度要快，效率要高。
能够在工件一次加热便可完成多个步骤的加工，从而避免了普通压力机加工过程中的加热锻造冷却再加热锻造冷却的繁琐步骤，从而实现了安全性高，操作难度小的优势。
3.通过时间的证明，在工件生产加工过程中，反复加热次数越少，生产出的锻件的寿命越长。
多工位压力机的加工过程中加热次数较少，锻件的寿命较长，这对于大批量生产非常重要。
4.多工位压力机由于采用多个工位在同一台机器中，相当于普通压力机来说，占地面积更小。
所需厂房更少，同时，生产的效率更高，加工工件速度较快，可有效的进行工件加工的大规模生产。
5.由于多工位压力机的承受过载能力较强，允许超过公称压力的载荷作用在I设备上，对设备的锻压加工能力和寿命都是非常有益的。
6.多工位压力机在工作时，在较小的空间内完成加工过程，设备与地面处理比较简单，投资比较少。
另外还可以改造工作环境更加人性化，噪音污染较低。
1.2 课题的目的和意义通过上面多工位压力机与普通压力机各项性能的比较，可以看出多工位压力机是随着时代的发展生产力的提升，不断优化完善的一种设备，它在各项性能之中所拥有的优势必将取代普通压力机，成为工件锻造加工的主流设备，普通压力机也必将被时代所淘汰。
通过对多工位压力机的设计，可以让学生对多工位压力机的原理与应用更加深刻的认识，同时设计用到PC与PLC控制，可以让学生对所学的专业知识得到进一步的了解和深化，将自己所学到的知识能够应用到实际的设计当中。
1.3方案涉及的主要技术指标1.3.1本课题的主要目标本次设计是针对在汽车板簧生产过程中所需要的设备进行设计，为四工位压力机，共分为切头，切边，压槽，打字等四个步骤。
同时对系统的要求就是为了保证机器的安全性能，最多允许2个工位同时进行工作。
通过这次的设计，使得工件的加工能够实现自动化程度高，安全性高，生产方便等特点。
同时能够使得本次对多工位压力机的理论设计应用到实际的生产当中。
具体表现在1、深入分析多工位压力机尤其是四工位压力机的系统构成，对运行原理和工件加工工艺进行详细的描述。
2、详细分析了多工位压力机的工件加工步骤，提出了一种可行的设计方案。
3、分析多工位压力机加工工件时的四个阶段，提出了有可编程控制器控制多工位压力机运作的方案。
4、根据位置传感器的原理，确定了由位置传感器确定工件位置的方案，并I且根据位置传感器所发出的不同信号类型，来确定位置传感器的型号。
5、根据设计的规格要求，总结了其核心部件选用和应用的部分问题。
6、根据多工位压力机机械系统的构成和对工件加工的工艺要求，提出由PLC 与位置传感器来进行工件加工。
7、编写多工位压力机控制系统软件，实现四工位压力机各功能，保证压力机的正常使用。
8、总结了系统实现时的几个难点，并提出具体解决方案1.3.2 本课题的技术指标最大成型力：F1=2000KN；F2=F1/2=1000KN；模具闭合最大高度：≮150mm；工作频率：10～25次/min；单个模具安装工作面最大尺寸：600×540mm；模具快进闭合速度：V=0.400m/S模具工进闭合速度：V=0.100m/S模具退回速度：V=0.400m/S。
I第二章多工位压力机组成原理及控制方案设计第二章多工位压力机的组成原理及控制方案设计2.1原理分析与要求本次所设计的多工位压力机为四工位压力机，来生产应用于汽车板簧中的配件，四工位压力机包括压延，切头，压槽，打字四个步骤，首先对工件进行加热工件有传送带先传至压延工位，行程开关发出信号，由位置传感器来判断工件是否到位，当工件到位时，由位置传感器发出信号，压延工位的液压缸开始进行动作，对工件进行压延动作，在压延过程中，对时间有延时的要求，压延完毕后，液压缸上升，传输带运输工件到切头工位进行加工，行程开关触发，由位置传感器判断工件是否代为，在工件到位后，液压缸进行切头加工，此工位为瞬发动作，无延时，加工步骤完成后，传输带进行动作，将工件运至压槽工位，行程开关动作，由位置传感器判断工件是否到位，工件到位以后，液压缸下降，对工件进行压槽的加工，这个过程中，需要进行延时，压槽工作完成后，液压缸上升，传送带动作，将工件传送至打字工位，行程开关动作，位置传感器判断工件是否到位后，液压缸下降，对工件进行打字动作，此动作为瞬发动作，完成后液压缸上升，传输带将工件运至机械手，进行下一阶段的加工。