物流自动化设备培训课件

RAM芯片等关键部件，低温、高温特性都
受限制。因此用户要根据自身的使用环境
情况选择手持终端产品。
高档的
手持终端产品要求必须经过严格的防水测
试，以便产品性能可靠，使用方便。
抗震、抗摔性能也是手持终端产品的一项
操作性能指标。
四、条码打印设备
条码的打印设备大致分为两类，即通用打印机和专 用条码打印机。通用打印机有点阵式打印机、喷墨式打印 机、激光打印机等。使用通用打印机打印条码标签一般需 专用软件，通过生成条码的图形进行打印，其优点是设备
3．条码扫描设备的主要技术指标
（1）首读率
首读率是指首次读出条码符号的数量与识读条码符号 总数量的比值，一般要求首读率在85％以上 。
（2）误码率
是指错误识别次数与识别总次数的比值，误码率低于 0.01％ 。
（3）拒识率
拒识率是指不能识别的条码符号数量与条码符号总数 量的比值，拒识率低于1％ 。
（4）分辨率
1．条码识读设备的分类
按照条码识别设备能够识别码制的能力和识读原理， 可将其分为光笔与卡槽式、激光式、CCD图像式三类条 码扫描器。光笔与卡槽式条码扫描器只能识读一维条码。 激光式条码扫描器只能识读一维条码和行排式二维码（如 PDF417码）。图像式条码扫描器不仅可以识读一维条 码，而且还能识读行排式和矩阵式二维条码。
三.自动导向车的结构
1.自动导向车的构成和
总体布置
自动
导向车由机械系统,动 力系统,控制系统三大 部分组成.
2.自动导向车的机械系统 (1)车体 (2)车轮与转向系统 (3)移载装置
驱动 轮
驱动/转 向轮
固定从 动轮
随动 轮
转向 轮
3.自动导向车的动力系统
大多数自动导向车以蓄电池为能源,
用直流电动机驱动.
2．常用识读设备简介
（1）手持激光扫描器
手持激光扫描器又称激光枪，是一种被广泛应用的 远距离条码阅读设备 。
全向激光扫描器。对于标准尺寸的商品条码以任何方 向通过扫描器识读区域时都能被准确的识读。这种扫描器 一般用于商业超市的收款台，可以安装在柜台下面，也可 以安装在柜台侧面。
激光扫描技术的基本原理如图所示，先由机具产 生一束激光，再由转镜将固定方向的激光束形成激光扫描 线（类似电视机的电子枪扫描），激光扫描线扫描到条码 上再反射回机具，由机具内部的光敏器件转换成电信号。 激光扫描器的优点是识读距离适应能力强，且具有穿透保 护膜识读的能力，识读的精度和速度比较容易做得高些。 缺点是对识读的角度要求比较严格，而且只能识读层叠式 二维码（如PDF417码）和一维码。
（3）光笔和卡槽式扫描器
光笔和大多数卡槽式条码扫描器都采用手动扫描的 方式。扫描器内部没有扫描光束驱动装置，发射的照明光 束的位置相对于扫描器是固定的，完成扫描的过程需要人 工手持扫描器扫过条码符号，属于固定光束式扫描器。光 笔扫描过程见图7-8。
卡槽式扫描器也属于固定光束扫描器，其内部的结 构和光笔类似，它上面有一个槽，手持带有条码符号的卡 从槽中滑过实现扫描。这种识读器广泛用于时间管理和考 勤系统。它经常和带有液晶显示和数字键盘的终端集成为 一体。
•两种非常有效的分拣机械 １）电子标签分拣系统
２）台车拣取 ３.如何提高分拣效率
分拣系统基本上是由商品，设备，人，空间，时间５个基 本元素组成，在系统规划与运作时，应充分了解其特性，才能提 高系统的效率． １）商品：应注意储位的调整与分拣策略．
２）设备：（１）适当的照明与醒目正确的标示是提高拣取作业 效率的基本条件．（２）分拣机械设备的运用应以辅助人工作业 为主，以使操作简单，正确，提高作业效率．
考虑以下因素： 1.机械设备的先进合理性 2.经济实用性 3.兼顾上机率和机械设备的技术经济性 4.相容性和匹配性 5.符合所分拣货物的基本特性 6.适应分拣方式和分拣量的需要。
（3）分拣策略 常用的分拣策略： 1.订单分别拣取 2.批次分拣 3.按车辆需求分批 2.典型的分拣机械设备 分拣机械设备的决定应该考虑以下四点： 1）保管形态，如托盘，箱，单品。 2）出货频率高低。 3）商品出库的模式，如托盘，箱，单品。 4）搬运距离。
成本低，打印的幅面较大，用户可以利用现有设备。 专用条码打印机主要有热敏式条码打印机和热转印式条码
打印机两种类型。
五、条码检测设备
条码符号本身必须符合质量要求，这就需要条码检 测设备对条码质量进行检测。专用条码检测设备一般分为 两类：便携式条码检测仪和固定式条码检测仪。
1．便携式条码检测仪
2．固定式条码检测仪
（2）便携式数据采集器；
1．商品流通的管理
超市中商品的流通程序：收货→入
库→盘点→出库→价格查询→销售→盘点
等
2．客户管理
使用条码对客户进行管理主要应用在
会员制超市中。
3．供应商管理
使用条码对供应商进行管理，主要
是要求供应商供应的货物必须有条码，以
便进行货物的追踪服务。供应商必须把条
码的内容含义清晰反映给超市，超市将逐
(1)自动导向车控制
一般采用单片机,PLC等作为自动导向车的控制器. 这个控制器可以分别对自动导向车的导向运行,认址定位, 载荷移交,完全作业以及指令数据传输进行控制管理.
(2)运行线路控制
(3)移载及周边设备的控 制
二.自动导向车概述
1.自动导向车的分类
按作业方式分: 自动导向搬运车,自动 导向牵引车,自动导向 叉车.
位置坐标,再将二者进行比较后控制车辆的
导向运行.
(3)寄送系统
寄送系统包括认址,定位两部分.
(4)数据传输系统
自动导向车系统中,在地面设施之间
一般采用有线传输方式.而在流动车辆和地
面固定设施之间,有时必须采用无线传输方
2.自动导向车系统的控制
自动导向车系统的控制和管理一般分为三级: 计划管理级,过程处理级和作业执行级.模块化层 次结构如下:
（7）抗污染和抗皱折能力
在一些应用环境中，条码符号容
根据数据传输的方式，数据采集器可分为便携式数
据采集器（批处理方式）和无线数据采集器（实时处理方 式）两大类。
3. 数据采集器的主要性能指标
由于大多数据采集器的使用环境较
差，周围的湿度、温度等环境因素对手持
终端的操作影响比较大。尤其是液晶屏幕、
第七章 物流自动化设备
第一节 条码自动识别设备
一、条码识读的基本原理
条码识读系统的功能组成
条码符号是图形化的编码符号，条码符号的识读必 须借助一定的专用设备，将条码符号中所表示的编码信息 转换成计算机可识别的数字信息。因而条码识读系统应该 由扫描系统、信号整形、译码三个功能部分组成 。
二、条码识读设备简介
第二节 自动导向车
自动导向车(AGV)用于 自动导向车系统,按照设定的路 线自动行驶或牵引着载货台车, 将物料搬运到制定的地点. 一.自动导向车系统
自动导向车系统(AGVS) 是使车辆按照设定的路线自动 行驶到指定的场所,完成物料搬 运作业的系统. 1.自动导向车系统的构成
无人驾驶小车为主体 由导向系统,自动寄送系 统,数据传输系统,管理系统,安 全保护装置及周边设备等组成.
（5）扫描景深
（6）扫描频率
扫描频率是指条码扫描器进行多
重扫描时每秒的扫描次数。选择扫描器的
扫描频率时应充分考虑到扫描图案的复杂
程度及被识别的条码符号的运动速度。不
同的应用场合对扫描频率的要求不同。单
向激光扫描的扫描频率一般为40线／秒； POS系统用台式激光扫描器(全向扫描)的 扫描频率一般为200线／秒。工业型激光 扫描器可达1000线/秒
３）空间 （１）动线规划：入库
储放
补货
分拣
出库
1)电子标签分拣系统
传统的人工分拣作业，分 拣人员根据分拣单，逐项在 货架区间来回穿梭寻找商品， 以进行分拣．
电子标签系统如右图．其 原理是在每一商品的储存架 上安装有显示灯号，用以引 导分拣员该订单所需商品的 所在位置．除了灯号外，在 货架上更有数字显示器来显 示该商品所需的数量．除商 品显示器外，在每一个商品 存放区中，更安装了显示器， 用以确定该区所应拣取的商 品是否有遗漏，而店别显示 器则用来显示当时作业订单 所属的商店代号．实例
（2）CCD扫描器
CCD扫描器是一种图像式扫描器，它是采用CCD 元件作为光电转换装置，CCD元件也叫CCD图像感应器。 CCD扫描器在扫描条码符号时，其内部结构不需要任何 驱动机构，便可实现对条码符号的自动扫描。如图7-5是 手持式CCD扫描器，图7-6是固定式CCD扫描器，这是 两种基本结构形式。
第三节 分拣机械
一.分拣作业设备 1.分拣系统应考虑的基本因素
规划重点：让每一位分拣人员，每一种机械以最有效 的方式完成分拣动作，以至整体定单的完成。至于如何达 成这个目标，则需要将分拣系统从分拣出库模式，保管与 动管，分拣机械设备的运用以及分拣方式四方面考虑。 （1）分拣的出库模式
基本形态可以分为托盘，箱及单品三种方式。 （2）分拣机械设备的选用
固定式条码检测仪是一种专门设计的安装在印刷设 备上的检测仪，它对条码符号的制作和生成条码的主要参 数进行连续的检测和分析，以便使操作者及时地掌握和控 制印刷过程。一些智能化的检测设备还能自动反馈控制指 令以提高符号的生成质量，并重新印刷有缺陷的条码标签。 这样可以大大提高条码印制的生产效率、降低成本，保证 条码的生成质量。
1)蓄电池
(1)铅—酸蓄电池
(2)镍---镉蓄电池
2)电动机和液压系统
4.自动导向车的控制系统
四、自动导向车的作业安全
1、自动导向车安全保障措施 1）车辆构造与功能 （1）急停按钮和警示灯 （2）障碍探测和接触缓冲 （3）弯道自动减速 2）货物搬运和移载 （1）车辆运行时，车上的移载装置及其上