地铁轨道动态检测技术的发展及研究
地铁轨道动态检测技术的发展及研究
地铁轨道动态检测技术的发展及研究摘要：轨道是地铁运营的基础，其质量直接决定着地铁能否安全、稳定地运行，因此有必要做好对轨道检测技术的研究。
本文对地铁轨道动态检测技术的发展展开研究。
从基于陀螺仪的动态低速检测、基于真实路况的车载动态检测、基于手机传感器的动态添乘检测三个方面，探讨地铁轨道动态检测技术的发展。
期望本文能够为相关工作者带来一定的参考。
关键词：地铁；轨道；动态检测技术引言：近年来我国民众的出行节奏越发频繁，对地铁的稳定性、舒适性的要求也越来越高。
加强对地铁轨道动态检测技术的应用，有利于提升检测人员查找轨道病害的准确性，为地铁轨道病害修复工作带来有力的支持。
但当前我国应用较多的地铁轨道动态检测技术，在数据真实性、时效性、成本低廉性等方面多少都存在一定不足，有必要进一步研究，提升检测效果。
1.基于陀螺仪的动态低速检测在当前的地铁轨道动态检测中，应用大型轨检车检测，通常会用到惯性基准法、弦测法两种方法。
我国地铁轨道动态检测对第一种方法的应用较多，在长时间的发展下，已经出现了第六代GJ-6型。
该系统主要借助模拟信号的光纤陀螺、加速度计、位移计等工具，完成对轨道的动态检测，检测人员可综合采用惯性测量技术、激光摄像检测技术、数字相机、数字图像处理技术，经AD转换后，运用计算机完成各项数据处理、波形显示、数据存储以及超限判断，得知地铁轨道的精确情况[1]。
这一技术在实际应用中，具有检测范围广、精确度高、效率高等多种优势。
但是，当前我国的地铁轨道检测工作，往往会用到工程车来拖动网轨检测车，这就涉及到一个问题：国内大多数地铁对工程车的运行都有速度限制，而在道岔路段，若轨道检测车的速度下限小于临界值，就会导致检测结果不准确，或者出现漏检等一系列情况，甚至为检测人员带来一些安全隐患。
因此，目前技术研发人员在研究弦测法与惯性基准法的基础上，研发出了一种基于陀螺仪的轨道高低不平顺低速检测方法。
这与弦测法下的高低不平顺检测方法具有突出的不同。
2024年轨道交通检测设备市场前景分析
2024年轨道交通检测设备市场前景分析简介轨道交通检测设备是指应用于地铁、有轨电车、轻轨等轨道交通系统中的各种检测装置和设备。
随着城市化进程和交通需求的增加，轨道交通在城市中的地位越来越重要，因此轨道交通检测设备的市场前景也日益广阔。
市场规模及趋势根据市场调研数据显示，轨道交通检测设备市场在过去几年持续增长，并且有望在未来几年继续保持稳定增长。
这主要得益于以下几个因素：1.城市化进程：随着城市人口的增加和城市规模的扩大，对轨道交通的需求也在增加。
轨道交通检测设备作为确保交通运行安全和高效的关键设备，其市场需求将随着城市化进程的不断推进而增长。
2.技术创新：随着科技的不断进步，轨道交通检测设备也在不断更新换代。
新技术的应用，例如物联网、人工智能等，使得轨道交通检测设备更加智能化和高效化，满足了市场对于安全和效能的要求。
3.政府支持：为了引导和推动轨道交通的发展，政府部门也在加大对轨道交通检测设备市场的支持力度。
通过政策扶持和资金投入，政府希望促进轨道交通检测设备产业的发展，进一步推动轨道交通行业的发展。
综上所述，轨道交通检测设备市场具有广阔的发展前景。
市场竞争态势随着市场规模的扩大，轨道交通检测设备市场的竞争也日益激烈。
目前，市场上主要的竞争者包括国内外的大型企业和小型创新型企业。
这些企业在技术研发、产品质量、售后服务等方面展开竞争，以争夺市场份额。
在国内市场方面，一些知名企业凭借着技术领先和品牌优势占据了一定市场份额。
同时，一些小型企业通过技术创新和合作伙伴关系等方式，不断进入市场并获得一定的市场份额。
在国际市场方面，国外的一些知名企业通过先进的技术和全球化的运作模式，逐渐在全球范围内扩大了市场份额。
同时，一些国内企业也逐渐开始拓展海外市场，加大国际竞争力。
市场发展趋势及机遇1.智能化趋势：随着物联网、人工智能等技术的迅速发展，智能化已经成为轨道交通检测设备市场的发展方向。
智能化的轨道交通检测设备能够实现远程监控、数据分析和预警等功能，提高了设备的效能和安全性。
铁路轨道检测技术发展史
铁路轨道检测技术发展史铁路轨道检测技术发展史一、概述铁路轨道检测技术是指对铁路轨道进行检测、评估和维护的技术。
随着铁路运输行业的不断发展，轨道的安全性和稳定性越来越受到重视。
因此，铁路轨道检测技术也得到了迅速发展。
本文将从历史的角度出发，介绍铁路轨道检测技术的发展史。
二、手工检测时代（19世纪初-20世纪初）早期的铁路轨道检测是由人工进行的。
19世纪初，英国人乔治·斯蒂芬森（George Stephenson）设计了第一条商业化的铁路线路——斯德哥尔摩至达尔夫斯堡线，并开始引入机器化设备来帮助进行轨道维护。
在20世纪初期，手工检查仍然是主要方式。
这种方式需要大量人力和时间，并且准确性较低。
因此，这种方式在20世纪中期逐渐被自动化技术取代。
三、机械化时代（20世纪中期-1980年代）20世纪中期，机械化检测技术开始出现。
最早的机械化检测设备是由美国的一家公司开发的，该公司成为了轨道检测设备的领导者之一。
随着技术的不断发展，轨道检测设备也得到了改进。
1960年代，计算机技术开始应用于轨道检测设备中，使得数据处理速度更快、准确性更高。
到了1980年代，轨道检测技术已经非常成熟。
各种类型的轨道检测设备和方法已经广泛应用于铁路运输行业。
四、数字化时代（1990年代-今）1990年代以来，数字化技术开始应用于铁路轨道检测中。
这种技术可以提高数据处理速度和准确性，并且可以将数据存储在电脑中进行分析和管理。
同时，激光扫描技术也被引入到铁路轨道检测中。
这种技术可以快速地获取大量精确的数据，并且可以生成三维模型来评估轨道状态。
此外，在数字化时代还出现了无人机和卫星遥感等新兴技术。
这些新兴技术可以在不接触轨道的情况下收集大量数据，并且可以在短时间内覆盖大面积的轨道。
五、结论铁路轨道检测技术是随着铁路运输行业的发展而不断进步的。
从手工检测到机械化检测，再到数字化时代，铁路轨道检测技术已经取得了巨大的进步和发展。
浅谈城市轨道交通监测技术发展趋势
浅谈城市轨道交通监测技术发展趋势摘要:随着城市轨道交通建设大力发展，目前城市轨道交通工程监测技术及系统分析功能不能较好的满足工程建设的需求。
本文从城市轨道交通工程监测发展现状进行分析，总结现有状况下监测的不足，并在前者论文基础上，以目前国内各城市轨道交通监测实例为论据，对城市轨道交通工程监测技术发展趋势做了进一步探究。
城市轨道交通工程监测技术发展必将朝着集成化、无线化、自动化、网络化、智能化、数值化、共享化、全面化、可视化、实时化、全域化方向发展。
关键字：监测现状；监测新技术；监测管理系统；发展趋势引言城市轨道交通工程监测工作不仅涉及建设阶段的车站深基坑监测、建（构）筑物监测、边坡监测、现浇高支模监测、地下管线监测、矿山法区间监测、城市道路沉降监测、现场巡检项目等；还包括运营阶段新线施工上跨或下穿即有线专项监测、重要市政道路监测、现场巡查项目等。
工程监测是城市轨道交通工程安全建设的最后一道保障。
然而目前城市轨道交通工程监测技术及系统功能不能较好的满足工程大力建设的需求。
随着科学技术的快速发展, 尤其是测绘科学、信息技术的发展，城市轨道交通工程监测有了突破性的发展, 监测技术的发展和应用能够更加有力地为工程建设保驾护航。
本文在前者论文基础上，以目前国内各城市轨道交通监测实例为论据，结合广州地铁监测管理模式和发展要求，对城市轨道交通工程监测技术发展趋势做了进一步探究，论文从工程监测现状、工程监测新技术、监测管理系统发展趋势等方面进行阐述。
1工程监测现状目前城市轨道交通工程监测主要利用轴力计、应力计、水位计、全站仪、全站仪（测量机器人）、测斜仪、倾角仪、静力水准仪、精密水准仪、分层沉降仪、爆破振速仪、收敛仪、测距仪、测微尺、小钢尺、相机等仪器进行应力应变类、水平位移类、竖向位移类、爆破类、水位类、裂缝类以及现场巡检监测项目的实施。
在监测数据管理及分析上，目前国内各大城市地铁公司、监测单位逐步研发了监测项目数据管理系统，如广州市建设工程质量安全检测中心研发的地下工程和深基坑安全监测预警系统，广州地铁集团有限公司研发的广州地铁一体化项目管理平台，中铁隧道勘测设计院有限公司研发的城市轨道交通工程安全远程监控信息管理系统，成都轨道交通集团有限公司研发的风险监控系统等。
轨检车动态检测在地铁线路质量管理中的应用
轨检车动态检测在地铁线路质量管理中的应用摘要：在地铁轨道处于荷载作用下，借助轨检车对其运行情况进行动态检测，可以了解该地铁线路是否存安全隐患问题或者质量缺陷部位。
之后，便可以依据检测结果，有针对性的开展轨道养护、维修、大型设备检测等工作。
从轨检车动态检测的实用价值来看，是目前地铁轨道科学管理、提高轨道质量、使用寿命以及乘客乘车舒适度的有力保障。
本文针对轨检车动态检测方法步骤及其检测质量保障措施进行了相关探究。
关键词：轨检车动态检测；地铁线路；质量管理；应用策略引言：轨检车动态检测是基于惯性基准法这一原理，通过一系列先进技术的综合运用，在动态情况下对地铁线路现状进行检查。
线路检测人员通过各项检测数据，了解在列车动载作用之下，该轨道是否存在安全隐患、质量缺陷等问题，最终得出一个轨道质量指数，还可以获得一系列动态检测数据。
该指导与数据可以为工作人员执行轨道养护、维修、整修等工作提供参考依据，确保地铁线路质量管理工作的及时、有效的开展。
一、轨检超限分析整治方法及步骤以地铁轨道养护工作中，相关人员要想找到线路当中的隐性病害位置，需要根据轨检报表当中的里程记录，亲临现场进行实地查勘。
但是，由于轨检车里程受到一结客观因素的影响，可能存在些许累计误差，致使现场查勘人员无法非常精确锁定超限处所位置。
要想解决此问题，必须借助有效措施消除里程误差累积。
之后，便可以在相关界面上，呈现出精准的轨检波形图，工作人员依据此波形图计算出超限处所的实际里程，以便于线路轨道维修养护工作的顺利开展[1]。
（一）剔除无效数据首先，轨检车动态检测设备可能因为受到某种外界因素的干扰，产生一些无效数据，这些无效数据会对检测质量造成一定程度的不利影响。
因此，在使用轨检车动态检测设备之前，需要确认其是否存在无效数据。
如果确实存在无效数据，需要先将其剔除，之后再执行轨检车动态检测任务。
（二）超限数据报表分析相关检测人员通过对超限数据报表进行研究与分析，查找到当月轨检出分的主要影响因素。
轨道检测技术的发展趋势
112MODERN URBAN TRANSIT 8 / 2019 现代城市轨道交通国外城轨轨道检测技术的发展趋势0 引言轨道维护是一项非常复杂的工作。
其主要挑战在于需要根据实际情况有针对性地选择维护策略。
基础设施运营商所采用的钢轨维护策略中，预防性高速磨削（HSG ）的材料磨耗量为0.1 mm ，传统轨道打磨机为0.3～1.0 mm ，故障维修措施（ 如铣削 ）甚至高达5 mm 。
因此，为了尽可能地减少维护所造成的材料磨耗，基础设施运营商越来越倾向于采取预防性维护策略。
维护天窗期随之缩短，提高了线路利用率。
但是，随着交通量增加以及列车速度和吨位的提高，轨道病害也显著增加。
之前曾认为中半径曲线钢轨在运行负荷达到约3×107 t 后才会出现轨头龟裂，如今已证明导致轨道病害的因素非常多，并且受到多种相互作用的影响（图1）。
采集轨道状态实时监控参数并进行精确分析，实现数字化管控，可以使维护措施更好地适应当前需求，为优化选择轨道检测维护策略开辟了新的可能性。
1 轨道检测技术类型掌握高质量的轨道状态数据是实现差异化轨道加工的前提条件。
目前使用不同的测试方法和测量技术对轨道和线路状况进行差异化检查、诊断和成像。
目视检查是轨道检测的基本组成部分，由高度专业化、有资质的人员执行。
这些人员对钢轨生命周期的各个阶段有全面的了解，可通过快速简单的方法确定适当的维护措施。
其专业知识包括以下3方面：①哪些物理参数至关重要；②如何及以何种精度记录这些参数，以检测轨道状况；③如何将这些参数结合起来，以获得特定路线磨损状况的有用信息。
如果在目视检查期间发现异常，则需要使用一些特定的测试方法进行确认。
涡流探伤用于检测和评估钢轨踏面和钢轨工作边上损伤深度＜2.7 mm 的表面缺陷。
通过充分利用探头深度范围，可以精确描述轨头龟裂的长度和深度。
如果钢轨缺陷比较严重，则使用漏磁通测量设备进行磁力探伤，可检测到钢轨顶面下方深度为0.4～5 mm 的裂缝，如轨头龟裂或黑斑等。
轨道动态检测课件
案例三：高速铁路的轨道动态检测
检测目的
确保高速铁路安全、稳定运行，提高列车运 行速度和乘客舒适度。
检测内容
轨道几何尺寸、无砟轨道、道岔等。
检测方法
采用高精度测量技术，如卫星定位、惯性导 航等。
数据分析
对检测数据进行处理和分析，评估轨道状态 ，预测维修周期，优化列车运行图。
检测方法
采用非接触式测量技术，如激光雷达、红外 线等。
数据分析
对检测数据进行处理和分析，评估轨道状态 ，预测维修周期。
案例二：铁路轨道的轨道动态检测
检测目的
确保铁路运输安全，预防轨道断裂、下沉等故障。
检测内容
轨道几何尺寸、钢轨表面损伤、轨枕状态等。
检测方法
采用接触式测量技术，如轨道测量车。
数据分析
检测标准
01
GB50157-2013《地铁设计规范》：规定了地铁轨 道动态检测的标准和要求。
02
TB10621-2014《高速铁路设计规范》：规定了高速 铁路轨道动态检测的标准和要求。
03
UIC518-2004《国际铁路联盟铁路设施振动指南》 ：国际铁路联盟制定的轨道动态检测标准。
03
轨道动态检测应用
轨道动态检测课件
目录
• 轨道动态检测概述 • 轨道动态检测技术 • 轨道动态检测应用 • 轨道动态检测案例分析 • 轨道动态检测发展趋势与挑战
01
轨道动态检测概述
定义与特点
定义
轨道动态检测是指通过使用各种检测设备和技术，在列车运行状态下对轨道的 几何尺寸、结构状态、动力学响应等进行实时监测和评估的过程。
03
02
高速铁路线路规划
铁路轨道检测技术发展史
铁路轨道检测技术发展史一、传统铁路轨道检测技术1.1 视觉检测技术•使用人眼进行巡视检测•依赖经验判断轨道是否存在问题1.2 触觉检测技术•应用仪器对轨道进行物理感知•如使用脚踏检测轨道弹性1.3 正轨测量技术•利用仪器测量轨道的几何形状•如直线度、高低压等参数二、数字化铁路轨道检测技术的出现2.1 激光技术在铁路轨道检测中的应用•激光测量仪器的发展和应用•可靠、高效、精确检测轨道2.2 高速摄像机在铁路轨道检测中的应用•高速摄像机实时监控轨道状态•可用于智能化分析与判断2.3 红外热像技术在铁路轨道检测中的应用•利用红外热像仪监测轨道温度分布•识别异常情况，提早预警2.4 磁力传感器技术在铁路轨道检测中的应用•利用磁力传感器检测轨道磁场分布•实现对轨道的无损检测三、人工智能与机器学习在铁路轨道检测中的应用3.1 图像识别技术在铁路轨道检测中的应用•使用卷积神经网络进行图像识别•实时监测轨道异常，提高效率3.2 数据挖掘技术在铁路轨道检测中的应用•对大量轨道数据进行深度挖掘•优化维护计划，提高维护效率3.3 物联网技术在铁路轨道检测中的应用•通过传感器与设备的互联互通•实现对轨道状态的实时监测与管理四、铁路轨道检测技术的发展趋势4.1 多技术融合发展•结合不同的检测技术优势•提高检测精度与效率4.2 自动化与智能化•引入无人机、机器人等技术•实现自动化检测与维护4.3 数据处理与分析•引入大数据处理与分析技术•对海量数据进行深度挖掘与分析4.4 物联网与云平台应用•利用物联网与云平台实现数据共享•加强铁路轨道检测的远程监控与管理五、结语随着科技的发展，铁路轨道检测技术也在不断进步和完善。
从传统的人工巡视到数字化检测，再到人工智能与机器学习的应用，铁路轨道的安全性和可靠性得到了大幅提升。
未来，我们可以期待更加先进的技术的出现，使铁路运输更加安全、高效、智能化。
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地铁轨道动态检测技术的发展及研究
摘要：地铁列车轨道不平顺的问题直接影响了乘车体验以及车辆运行的安全性，轨道动态检测技术利用特定的技术原理检测地铁列车轨道是否存在高低不平顺、轨向不平顺、轨距不合理、水平变化不合理等问题，目前主流的地铁列车轨
道检测技术包括车载动态检测技术、轨道检测小车（集成陀螺仪等检测装置）等。
本文介绍几种较为有效的地铁轨道动态化检测技术，分析了每一种技术的实现原理。
关键词：地铁轨道；动态检测技术；车载动态检测；陀螺仪
引言：
地铁轨道检测技术是一系列效率较高的检测地铁轨道安全性的技术的总称，
其中的典型代表是轨道检测小车和车载式动态检测技术。
检测的重点内容是轨道
的轨距、高低、轨向、水平以及三角坑，当然车载式动态检测技术也可以通过加
装相应的检测设备，从而实现对于钢轨磨耗情况、车体振动加速度情况的检测。
每一种轨道线路检测技术都存在一定的优势和缺陷，研究其各自的工作原理和适
用场景对轨道检测工作具有重要的意义。
一、基于陀螺仪的轨道测量小车检测技术
地铁列车的轨道在长期的运行过程中受到载荷以及地基变形或沉降等因素的
影响，有可能在垂直或水平方向上出现不平顺的问题，显然，这一现象的出现将
会威胁到地铁列车的安全运行。
在地铁列车的轨道检测中可使用陀螺仪来精确测
量垂直和水平方向不平顺的严重程度，这种检测技术是一种相对检测法，其原理
如下：测量中使用的核心设备是光纤陀螺仪、单片机（用于数据处理和计算）以
及信号转换器。
将陀螺仪设置在检测小车上，并且让小车沿着轨道运行，此时陀
螺仪会随着小车的振动作用，在惯性的趋势下沿着某一方向摆动，由此便可在水
平方向和垂直方向各自产生一个角度，如果轨道在高低方向上存在不平整的问题，陀螺仪就会在垂直方向上产生运用分量，形成俯仰角。
信号转换装置将电信号转
化成数字信号，然后由单片机对其实施精确的计算，形成相应的运动参数。
要通
过这种检测技术完成轨道检测任务，小车的运行速度不能过高，否则检测装置的
检测和反应速度无法适应检测需求[1]。
这就限制了这种技术不能满足在线网规模
不断扩大、天窗点时间逐步变短的今天，对线路全线路检测的要求，并且这种检
测技术在实际运用过程中还需克服一个技术难题，那就是陀螺仪在零点位置的漂移，可采用零点渐变的算法来处理这一问题。
二、基于手机传感器的动态添乘检测
地铁列车的运行状态受到轨道实际情况和列车运行状态等多方面因素的影响，常规的轨道测量小车检测技术在实际应用中虽然取得了较好的效果，但同时也表
现出一定的缺陷，主要体现在虽然个别指标超过了规定的范围，但是地铁列车的
运行并没有受到明显的影响，此时若根据超限的指标做系统维护，容易导致资源
浪费，另一方面，上述常规的轨道测量小车检测技术存在一定的检测周期，并不
能实施监控。
为了弥补这种不足，可采用基于手机传感器的动态添乘检测技术。
智能手机内部集成了陀螺仪、摄像头、加速度传感器以及GPS等一系列装置和功能，将其和动态添乘的原理结合在一起可实现轨道的动态化检测。
在检测过程中
可将智能手机看做一个陀螺仪，将其固定在地铁列车的车厢地板上，然后和便携
式添乘设备连接在一起，便携式添乘仪可在离线环境下工作，并且具备良好的人
机交互界面，将手机固定在车体上之后，其在运行过程中的振动情况，无论是横
向的运动，还是纵向的运动，均可被智能手机设备监测到，进而作为评估列车轨
道平顺性的重要依据，当车体调校到位之后，监测到的异常振动数据则与列车轨
道系统密切相关。
这种检测过程和车体运行同步进行，并且动态添乘仪可提供良
好的界面，为数据读取创造了有利的条件，因此，其实施的间隔周期大幅缩短，
在地铁轨道检测中具有一定的应用价值[2]。
三、车载动态检测
（一）检测内容、结构及工作原理
第一，检测内容。
关于轨道的检测内容，基本上以影响地铁列车运行平稳性
的因素为主，如两轨道之间的距离、轨道的方向和高低变化以及水平和三角坑，
这几个参数非常关键，影响力突出，因而成为检测的重点。
轨道转弯处的曲率半径等参数相对比较稳定，只有在极端的情况下才会发生变化，但是在检测过程中也可一并完成。
第二，检测系统结构。
此类系统的核心组件包括定位装置、里程校验装置、信号处理装置以及激光摄像装置等，这几个组件的主要作用是采集数据，其获取的数据传递给专门的数据处理组件。
第三，检测原理分析。
车载动态检测方法是将各种检测装置设置在特定的检测列车上，或者将其直接设置在地铁列车上，当车辆前进时可同步对列车轨道完成检测。
评价轨道的情况时需要一个检测参考基准，因此检测系统中设置了专门的检测梁，当检测车向前运行的过程中，设置在车体上的陀螺仪以及其他传感器可实时获取检测量的姿态信息，然后测量钢轨相对于检测量的位置变化，可分为水平良和垂直量[3]。
系统中的信号处理装置将电信号量转化成数字信号（模拟量），最终以可视化的报表将这些数据展示出来。
（二）轨道动态检测技术要点
第一，激光摄像技术。
高速运行的检测车辆不断向前推进，要动态化地获取轨道的结构或者轮廓信息，就要使用到激光摄像技术，然后在这些钢轨轮廓信息的基础上实施特定的处理，整个测量系统中设置有专门的虚拟坐标系，用于标定位置，在动态测量中要计算出钢轨相对于坐标系的位置，摄像和图像处理技术在这一过程中发挥着关键的作用。
第二，惯性技术。
地铁列车轨道检测技术中要频繁地使用惯性技术来完成特定参数的检测，如列车轨道的水平、高低变化、曲率等参数，该技术的实现依赖于灵敏度高的惯性传感器，实际上陀螺仪就是一种典型的惯性传感器。
第三，检测梁技术。
检测过程中使用的激光摄像组件悬挂在专门的检测梁上，而车辆的结构存在一定的差异性，尤其是车辆的转向架，对检测梁的设计具有非常突出的影响力，
因而在后者需根据前者的特点来设计和制造，否则将无法满足激光摄像机的悬挂
要求[4]。
四、结束语
地铁列车轨道检测技术已经形成了多种不同的实施路径，常用的检测方式为
轨检测量小车、车载式添乘仪以及车载动态检测设备等。
在轨道检测小车中主要
使用陀螺仪来感知轨道的不平顺情况，其实它还是对线路的一种静态检查。
车载
添乘仪存在可检测项目较少、检测精度较低等问题。
而以轨检车为主的专业车载
动态监测设备上安装有各种先进的传感器，可有效感知速度、加速度、轨距、轨
道方向和高低等各种参数，并且行车速度快，在两三小时内便可以检测完单条线
路上下行方向的数据，大大节省了检测时间，提高检测效率，是目前国内外大型
地铁首要的线路检测方式。
参考文献
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[3]张华.渗透探伤技术在地铁轨道检测中的应用[J].工程技术研究,2021,
6(6):2.
[4]于建斌,韩云飞.一种新型地铁轨道几何状态快速检测监测技术[J].城市
建设理论研究:电子版,2016,000(006):2456-2456.。