中国第一台数控机床
沈阳第一机床厂历史沿革
沈阳第一机床厂历史沿革1935年建厂，三菱机器株式会社（满洲国）。
1946年，沈阳第四机器制造厂（中华民国）。
1949年，沈阳第一机器厂，出产中国第一台车床——六尺皮带车床。
1953年，更名为沈阳第一机床厂。
1953年—1955年，作为国家156项重点建设工程之一（国家投资旧币6113万元），引进前苏联机床制造与管理技术，实施全面改建。
改建后，工厂自行研制开发出中国第一台普通车床1A62（C620-1），生产能力2800台/年。
1964年，自行研制成功半自动凸轮轴车床CT8305，支援了汽车、拖拉机行业的发展。
1965年，自行研制成功管接头镗孔机床Q1545，支援了石油、钢管行业的发展。
1965年—1966年，对直径400mm普通车床生产线进行较大规模技术改造，使其生产能力由原来的2200台/年提高到5000台/年；同时试制成功CW6163、CW6180、CW61100型号普通车床。
1972年，生产了中国第一台CA6140普通车床。
该产品结构先进，性能可靠，质量稳定，操作方便，多年来被大专院校当作典型机床编入教材，为我国机床工业做出了巨大的贡献。
1984年，该产品成为中国机床行业中唯一获得国家质量银牌奖的普通车床。
1973年，中国第一台数控车床CSK6163在沈阳第一机床厂研制成功，宣告了中国车床领域自动化时代的到来（见左图）。
工厂自1972年起在国内率先开始研制开发数控车床，1973年研制成功，1975年通过了国家鉴定，1976年开始投入小批试制生产，成为进入中国数控车床领域的先驱者。
1974年，直径400mm普通车床（CA6140系列）换型成功1979年，工厂自行研制普及型数控车床CK6163B成功1981年，沈阳第一机床厂成为中国车床行业中第一个与国外公司进行合作生产车床的厂家。
工厂与日本山崎铁工所（YAMAZAKMAZAKCorp.）开始合作生产Rex系列精密车床，该车床精度高，噪音低，可靠性好，在当时具有国内先进水平，并于1985年被评为机械部优质产品奖。
数控机床的发展历程和趋势
现代数控机床的应用领域拓展
01
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航空航天领域
用于加工飞机和航天器的复杂 零部件，如发动机叶片、机翼
等。
汽车制造领域
用于加工汽车零部件，如发动 机缸体、曲轴等。
模具制造领域
用于加工各种模具零部件，如 注塑模、压铸模等。
医疗器械领域
用于加工各种医疗器械零部件 ，如人工关节、牙科种植体等
高精度直线导轨和滚珠丝 杠
高精度直线导轨和滚珠丝杠的 应用提高了数控机床的定位精 度和重复定位精度，进一步提 升了加工质量。
智能化技术
中期发展阶段开始引入智能化 技术，如自适应控制、模糊控 制等，使数控机床能够根据不 同的加工条件自动调整参数， 提高加工过程的稳定性和效率 。
中期发展的主要应用领域
高速发展阶段
21世纪初，中国数控机床 产业进入高速发展阶段， 技术水平不断提高，产品 种类日益丰富。
中国数控机床的产业现状
产业规模
中国数控机床产业规模不断扩大， 已经成为全球最大的数控机床生 产国之一。
技术水平
中国数控机床的技术水平不断提高， 已经具备了国际竞争力。
产品种类
中国数控机床的产品种类日益丰富， 涵盖了各种加工中心、数控车床、 数控铣床等。
新兴领域应用 数控机床在新兴领域如新能源、 新材料、生物医药等领域的应用 不断拓展，为数控机床的发展提 供了新的机遇。
技术创新驱动 数控机床技术的不断创新和发展， 将推动其在高效、高精度、智能 化等方面取得更大突破。
如何应对数控机床发展的挑战和机遇
加强技术研发和创新
企业应加大技术研发和创新投入，提升 数控机床的技术水平和核心竞争力。
中国最大的数控机床基地第一台机器在北京下线
５浮 动模 板 ．
６ 垫板 ． 下
７弹簧 ．
ａ —— 整 体 式 凸模 挤 压 结 构
ｂ — 浮 动芯 轴 式 挤 压结 构 —
４ 结 束 语
在单 向加 压 的设 备上 使 用 固定 凹模 （ 或固定 凹模 和芯模 ） 结构 的模 具 进行 冷 挤压成 形 时 ， 由于模具 与坯 料 间摩擦 力 的影 响 ， 使坯 料各 部分 受力 不均匀 ， 些部 某 分 难 以成 形 或充 满 ， 挤压 变 形 力 增 大 ， 具 寿命 降低 。 模 采 用浮 动 模 可 以消 除 坯 料 与模 具 之 间 的相 对运 动 ， 大 幅度减 小摩擦 力 ， 坯料 受 力均匀 ， 而在不 改变 其 他 使 从 条 件的 前提 下使 工 件顺 利成 形 ， 并减 小挤压 力 ， 提高模 具 的使用 寿命 。 总 之 ， 过 巧妙 的构 思设 计新 颖 的浮动 模 ， 以实 通 可 现 某些 工件 冷挤 压 工艺 的较 大变 革 ，它是 利用普 通压 力机改 变疑 难成 形 工艺 的有 效途 径 ，特别 是对 于大批 量生产 的挤压 件 ， 经济 效益 非常 可观 。 其
位置 ， 的上下两 端完 全充满 。该 浮动 模结构 的采用使 齿
中国最大的数控机床基地第一台 机器在北京下线
近 日， 随着第一台数控机床交付用户 ， 北一大隈机
床有 限公 司正 式成 立 。 此 ， 至 继振 兴北 京现 代制 造业标 志性 工 程— — 北 京现 代汽 车项 目投 入生 产后 ，北 京制 “
挤 压力下降 了许多 ， 具寿命 也得到 了大幅度 提高 。 模
对移 动 ， 即消 除了两 者 间 的摩擦 力 。因此 ， 轴 ５在 也 芯 挤 压过 程 中不 受 拉应 力作 用 ， 受径 向压应 力作 用 ， 仅 因 而 寿命 大 幅度 提高 ； 同样 内孔表 面 不再 受摩 擦 力作 用 ，
数控机床发展史
数控机床发展史摘要：数控机床是数字控制机床是用数字代码形式的信息（程序指令），控制刀具按给定的工作程序、运动速度和轨迹进行自动加工的机床，简称数控机床。
数控机床具有广泛的适应性，加工对象改变时只需要改变输入的程序指令；加工性能比一般自动机床高，可以精确控铣床，不久即开始正式生产，于1957年正式投入使用。
这是制造技术发展过程中的一个重大突破，标志着制造领域中数控加工时代的开始。
数控加工是现代制造技术的基础，这一发明对于制造行业而言，具有划时代的意义和深远的影响。
2·数控机床的兴起1952年美国麻省理工学院和吉丁斯·路易斯公司首先联合研制出世界上第一台数控升降台铣床，随后德国、日本、苏联等国于1956年分别研制出本国的第一台数控机床。
60年代初，美国、日本、德国、英国相继进入商品化试生产，由于当时数控系统处于电子管、晶体管、和集成电路初期，设备体积大、线路复杂、价格昂贵、可靠性差，数控机床大多是控制简单的数控钻床，数控技术没有普及推广，数控机床技术发展整体进展缓慢。
70年代，出现了大规模集成电路和小型计算机，特别是微处理器的研制成功，实现了数控系统体积小、运算速度快、可靠性提高、价格下降，使数控系统总体性能、质量有了在20余年间，数控机床的设计和制造技术有较大提高，主要表现在三大方面：培训一批设计、制造、使用和维护的人才；通过合作生产先进数控机床，使设计、制造、使用水平大大提高，缩小了与世界先进技术的差距；通过利用国外先进元部件、数控系统配套，开始能自行设计及制造高速、高性能、五面或五轴联动加工的数控机床，供应国内市场的需求，但对关键技术的试验、消化、掌握及创新却较差。
至今许多重要功能部件、自动化刀具、数控系统依靠国外技术支撑，不能独立发展，基本上处于从仿制走向自行开发阶段，与日本数控机床的水平差距很大。
3·数控机床的高潮进入21世纪，军事技术和民用工业的发展对数控机床的要求越来越高，应用现代设计技术、测量技术、工序集约化、新一代功能部件以及软件技术，使数控机床的加工范围、动态性能、加工精度和可靠性有了极大地提高。
数控机床的发展史
数控机床的发展史第一代数控机床产生于1952年（电子管时代）美国麻省理工学院研制出一套试验性数字控制系统，并把它装在一台立式铣床上，成功地实现了同时控制三轴的运动。
这台数控机床被大家称为世界上第一台数控机床，但是这台机床毕竟是一台试验性的机床。
到了1954年11月，在帕尔森斯专利基础上，第一台工业用的数控机床由美国本迪克斯公司2.第二代数控机床产生于1959年（晶体管时代）电子行业研制出晶体管元器件，因而数控系统中广泛采用晶体管和印制电路板，使数控机床跨入了第二代。
同年3月，由美国克耐·杜列克公司（Keaney ＆Trecker Corp）发明了带有自动换刀装置的数控机床，称为“加工中心”。
现在加工中心已成为数控机床中一种非常重要的品种，在工业发达的国家中约占数控机床总量的l/4左右。
生产出来。
3. 第三代数控机床产生于1960年（集成电路时代）研制出了小规模集成电路。
由于它的体积小，功耗低，使数控系统的可靠性得以进一步提高，数控系统发展到第三代。
以上三代，都是采用专用控制的硬件逻辑数控系统（NC）。
4.第四代数控机床产生于1970年前后随着计算机技术的发展，小型计算机的价格急剧下降、小型计算机开始取代专用控制的硬件逻辑数控系统（NC），数控的许多功能由软件程序实现。
由计算机作控制单元的数控系统（CNC），称为第四代。
1970年，在美国芝加哥国际展览会上，首次展出了这种系统。
5.第五代数控机床产生于1974年美、日等国首先研制出以微处理器为核心的数控系统的数控机床。
30多年来，微处理机数控系统的数控机床得到飞速发展和广泛的应用，这就是第五代数控（MNC）。
后来，人们将MNC也统称为CNC。
柔性制造系统1967年，英国首先把几台数控机床联接成具有柔性的加工系统，这就是最初的FMS—Flexible Manufacturing System柔性制造系统。
之后，美、欧、日等国也相继进行了开发和应用。
数控机床的基础知识介绍
第1章 绪 论教学提示：数控机床是采用数字控制技术对机床各移动部件相对运动进行控制的机床，它是典型的机电一体化产品，是现代制造业的关键设备。
计算机、微电子、信息、自动控制、精密检测及机械制造技术的高速发展，加速了数控机床的发展。
目前数控机床正朝着高速度、高精度、高工序集中度、高复合化和高可靠性等方向发展，同时其应用范围也越来越广泛。
教学要求：本章主要讲述数控机床的基本概念和特点、主要技术参数、分类以及技术与发展水平等。
本章内容是数控机床的基本知识和内容，要求学生理解并掌握数控机床的基本概念、组成与特点以及分类，了解其发展趋势和在先进制造技术中的作用。
1.1 概 述1.1.1 数控机床的定义数控即数字控制(Numerical Control ，NC)。
数控技术是指用数字信号形成的控制程序对一台或多台机械设备进行控制的一门技术。
数控机床，简单的说，就是采用了数控技术的机床。
即将机床的各种动作、工件的形状、尺寸以及机床的其他功能用一些数字代码表示，把这些数字代码通过信息载体输入给数控系统，数控系统经过译码、运算以及处理，发出相应的动作指令，自动地控制机床的刀具与工件的相对运动，从而加工出所需要的工件。
实际上，数控机床就是一种具有数控系统的自动化机床。
所以说数控机床是最典型的机电一体化产品。
1.1.2 数控机床的组成及特点1. 数控机床的组成 数控机床主要由程序介质、数控装置、伺服系统、机床主体四部分组成，如图1.1所示。
图1.1 数控机床的组成机床数控技术其中，程序介质用于记载机床加工零件的全部信息。
如零件加工的工艺过程、工艺参数、位移数据、切削速度等。
常用的程序介质有磁带、磁盘等。
也有一些数控机床采用操作面板上的按钮和键盘将加工程序直接输入或通过串行接口将计算机上编写的加工程序输入到数控系统。
在计算机辅助设计与计算机辅助制造(CAD/CAM)集成系统中，加工程序可不需要任何载体而直接输入到数控系统。
数控机床的发展历史和趋势
未来的数控机床
智能化、 3.智能化、网络化： 智能化 网络化：
追求加工效率的智能化，如自适应控制； 追求加工效率的智能化，如自适应控制；提高驱动性 能及使用连接方便的智能化，如电机参数的自适应运 能及使用连接方便的智能化， 算等；简化编程、简化操作的智能化， 算等；简化编程、简化操作的智能化，如智能化的自 动编程、智能诊断等。 动编程、智能诊断等。 数控装备的网络化实现了新的制造模式如敏捷制造、 数控装备的网络化实现了新的制造模式如敏捷制造、 虚拟企业等。 虚拟企业等。
数控机床的发展先后 经历了电子管（ 经历了电子管（1952 ）、晶体管 晶体管（ 年）、晶体管（1959 ）、小规摸集成电 年）、小规摸集成电 路（1965年）、大规 年）、大规 模集成电路及小型计 算机（ 算机（1970年）和微 年 处理机或微型机算机 （1974年）等五代数 年 控系统。 控系统。
高精度、高可靠性 高精度、高可靠性: 普通级数控机床的加工精度已由±10μm提高 普通级数控机床的加工精度已由±10μm提高 5μm； 到±5μm； 精密级加工中心的加工精度则从± 5μm， 精密级加工中心的加工精度则从±3～5μm， 提高到± 1.5μm。 提高到±1～1.5μm。 数控装置的平均无故障时间值已达6000小时 数控装置的平均无故障时间值已达6000小时 平均无故障时间值已达6000 以上，驱动装置达30000小时以上。 30000小时以上 以上，驱动装置达30000小时以上。
2.复合化、多轴化： 2.复合化、多轴化： 复合化 一次装夹，整体加工。 一次装夹，整体加工。 在加工自由曲面时， 在加工自由曲面时，5轴联动控制对球头 铣刀的数控编程比较简单， 铣刀的数控编程比较简单，并且能使球头铣 刀在铣削3 刀在铣削3维曲面的过程中始终保持合理的切 从而提高加工效率。 速，从而提高加工效率。
简述我国及世界数控机床的发展史
一、我国数控机床的发展历程随着我国改革开放，国家对高端装备制造业的重视不断加大，数控机床作为高端装备制造业的重要组成部分，也得到了极大的发展。
1973年，我国研制成功了第一台数控机床，标志着我国数控机床的研发工作正式拉开了序幕。
随后，我国陆续研制出了数控车床、数控加工中心、数控数铣床等一系列数控机床产品，为我国制造业的现代化进程提供了强大的支撑。
二、世界数控机床的发展历程在世界范围内，数控机床的发展历程也是令人瞩目的。
20世纪50年代，随着计算机技术的发展，德国、日本等国家开始了数控机床的研发工作。
随后，美国也加入了数控机床的研发和生产行列。
现在，德国的DMG、日本的三菱、美国的哈斯等知名企业在全球数控机床行业中占据着重要地位，为全球制造业的发展做出了重大贡献。
三、我国数控机床的发展现状当前，我国数控机床行业已经进入了快速发展的新阶段。
随着科技的不断进步和国家的大力支持，我国的数控机床在高速、高精、高刚需求方面取得了重大突破，已经成为我国制造业转型升级的重要支撑。
我国数控机床在节能环保、柔性制造等方面也取得了显著成就，为我国经济可持续发展做出了积极贡献。
四、世界数控机床的发展现状在全球范围内，数控机床行业也是持续向前发展的。
全球范围内，新兴市场的需求和发展对数控机床行业的发展起到了重要推动作用。
全球范围内的科技创新和产业升级，也为数控机床行业带来了新的发展机遇。
世界范围内的数控机床企业也在不断提升产品的品质和技术，致力于为全球制造业的发展贡献力量。
五、我国数控机床的发展前景展望未来，我国数控机床行业的发展前景是十分光明的。
随着国家制造业的转型升级，数控机床作为制造业的基础设施，将会得到更多的重视和支持。
随着技术的不断进步和创新，我国数控机床的产品性能将会得到进一步提升，产品的多样化和柔性化水平也将会不断提高。
六、世界数控机床的发展前景全球范围内，数控机床行业的发展前景也是十分广阔的。
随着全球制造业格局的不断调整和优化，数控机床行业将会面临更多的市场机遇和发展空间。
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中国第一台数控机床
958 年,北京第一机床厂与清华大学合作,试制出中国第一台数控机床X53K1 三坐标数控机床。
这台数控机床的诞生,填补中国在数控机床领域的空白。
金日成万岁?没错，就是这五个字，这是中国人的数控设备第一次在世界面前发威。
而这一台型号为X53K1 的数控机床也是亚洲第一台数控设备。
1958 年秋天，当朝鲜劳动D 主席金日成在周恩来总理的陪同下兴致勃勃的来到清华大学的车间参观时，等候多时的师生们热烈的欢迎了这位异国客人：没有用鲜花，没有用掌声，而是聚精会神的操作着一台结构复杂的机床，加工着什么。
不一会儿，一块刻有金日成万岁五个字的钢板被递到了金日成的手里，他立刻饶有兴致的接过来，抚摸着，询问着。
随后，又一块写着毛主席万岁的钢板被递到了周恩来总理的手中。
金日成主席对这一先进的技术赞不绝口。
立刻题词留念。
这台完成了刻字的设备就是我国第一台数控机床：X53K1。
由清华大学和北京第一机床厂联合研制。
上面的这个故事，是这种设备第一次公开的表演。
跟如今先进的加工设备相比，上面那一台设备显得极尽简陋：只能实现三个坐标的联动，控制设备采用的是直线插补电子管系统，装入控制柜后体积足足有10 台电视机那么大。
传动系统为最简单的步进电机伺服系统，在现在的新型数控机床上基本上被淘汰了。
但是不管怎么说，这次研制成功，算是完成了中国机械工业史上一次伟大的飞跃。
从此，我国的机械加工从依靠手艺向依靠技术转变。
50 年代数控加工技术开始得到广泛应用。