以行车指挥为中心的新一代综合监控系统

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CTCS3-300T车载系统介绍

CTCS3-300T车载系统介绍

GSM-R 无线网络
调度中心 CTC
无线闭塞中心 RBC
列控中心
车站联锁
LEEUU
轨Z轨P道W道电2电0路0路0
地面应答器
一、C3列控系统介绍—系统构成
➢ 地面设备增加无线闭塞中心RBC、
GSM-R 室内设备
RBC
GSM-R无线通信网络。
➢ 车载设备增加GSM-R无线通信单元及
天线。
列控中心
➢ RBC向列车提供行车许可。
二、车载设备系统组成—DI和DX
➢ 数字输入(CRH2)(DI)
– 列车接口,用于采集列车输入 信号,包括驾驶室激活、向前、 向后、休眠信号等。
➢ 数字输入输出(CRH2)(DX)
– 列车接口,用于采集列车输入 信号,和输出控制列车的其他 信号,如:切断牵引。
二、车载设备系统组成—BCT
➢ MVB总线适配器(CRH3)(BCT)
➢ 速度距离处理单元(SDP)
– SDP单元接收从来的原始脉冲记数,经过运 算处理得到当前列车运行的速度和距离数据,再通 过通信总线发送给CTCS-3主机控制单元和CTCS-2 主机控制单元。
注:以上四个单元在硬件上是完全一样的,通过烧写 不同软件实现不同的功能。
二、车载设备系统组成—SDU和VDX
➢ 测速测距单元(SDU)
– SDU单元为速度传感器和测速雷达 信号部分提供电源,当列车运行时, SDU模块能够接收速度传感器和测 速雷达发出的脉冲信号,并将脉冲 信号转换成数字数据通过MVB总线 发送给速度距离处理模块SDP。
➢ 安全数字输入输出(VDX)
– 列车接口,用于列车超速时,输入 输出安全相关的信号,如:紧急制 动,全常用制动,紧急制动反馈等。

CTCS2200H列控车载系统介绍

CTCS2200H列控车载系统介绍

CTCS2200H列控车载系统介绍CTCS2200H(Chinese Train Control System 2200H)是中国铁路局自主研发的列控车载系统,用于管理和控制列车在运行过程中的速度、距离和位置等要素。

本文将介绍CTCS2200H的基本原理、关键技术以及其在列车运行中的应用。

CTCS2200H的基本原理是通过无线通信技术实现与地面信号系统的通信,以确保列车在运行过程中的安全和顺畅。

系统的核心是车载装置,它包含有线通信单元、车载控制器和计算机控制单元。

车载装置通过与线路侧的基站进行通信,实时获取运行信息,并根据相关规则和算法,向列车运行员提供准确的运行指令。

CTCS2200H采用了多种先进的技术,使其具备了较高的安全性和可靠性。

其中最重要的技术之一是无线通信技术。

系统通过支持双向无线通信,可以实现车辆与基站之间的数据传输和指令控制。

此外,系统还采用了高精度全球定位系统(GPS)技术,通过卫星定位和时间同步,实现了列车的精确定位和时钟同步。

CTCS2200H还具备自动列车保护和控制功能。

系统中包含一套完善的安全规则和算法,可以自动检测列车运行中的潜在危险情况,并及时向运行员发出警示。

当列车接近停车点或限速区域时,系统可以自动降低列车的速度,以确保列车的安全停车或安全通过。

此外,系统还可以对列车进行自动制动,以应对紧急情况和意外事件。

CTCS2200H在列车运行中具有广泛的应用。

首先,它可以实现列车的自动控制,减轻了机车驾驶员的负担,提高了运行的安全性和效率。

其次,系统可以自动监测和记录列车的运行数据,为后续的运营计划和维护工作提供支持。

此外,CTCS2200H还可以与其他列车控制系统进行无缝集成,实现列车运行的协调和优化。

总之,CTCS2200H是中国铁路局自主研发的列控车载系统,具备高安全性和可靠性。

它通过无线通信和自动控制技术,实现了列车的自动保护和控制,并在列车运行中发挥了重要作用。

以行车指挥为核心的轨道交通综合自动化系统(tias)

以行车指挥为核心的轨道交通综合自动化系统(tias)

76G olum n专栏•智慧系统解决方案关注活动详情谓扫描二维码编者按:随着物联网、云计算、移动互联网、大数据、人工智能等新技术的飞速发展,以及I T与O T技术的进一步融合,工业制造、城市交通、电力能源、农业等各大行业领域的智慧化发展已成为必然趋势。

推进各领域向智慧化发展是一项复杂而庞大的系统工程,既需要单一技术与装备的突破应用,还需要系统化的集成创新。

智慧系统解决方案是推广普及智能化技术的关键手段,是促进各行业智能化水平提升的核心。

为深化智慧产业发展,进一步提升智慧产业各领域系统解决方案应用水平,现由中国自动化学会、智能制造推进合作创新联盟、工业控制系统信息安全产业联盟、边缘计算产业联盟、中国仪器仪表行业协会主办,控制网(w w w.k o n g z h i.n e t) &《自动化博览》承办的2020智慧系统解决方案征集活动已正式启动,面向全行业公开征集智慧系统解决方案。

本刊特开设智慧系统解决方案专栏,刊发其中优秀的解决方案以繪读者。

以行车指挥为核心的帽麵综合自动化系统(TIAS)★和利时科技集团有限公司1方案概述以行车指挥为核心的轨道交通自动化系统目前已成 功应用于北京地铁燕房线和北京大兴国际机场线,北京 大兴国际机场线采用和利时自主研发的MACS-SCADA V4软件系统平台,实现列车全自动驾驶、自动唤醒、自检、运行、清洗、休眠等全功能。

同时,该系统首次 采用27.5kV交流牵引供电,车辆最高时速可达每小时 160km,从丰台草桥站仅用19分钟直抵大兴国际机场 航站楼,实现与大兴国际机场无缝换乘。

该系统采用先进的智能交通理论,基于国内城市轨 道交通建设和运营的经验,全方位地提供面向城市轨道 交通的综合性的解决方案,不论从一开始的系统设计阶 段,还是从系统整个使用周期来考虑,和利时所提供的基于MACS-SCADA 4.0软件平台的自动化系统因其先 进的设计理念和技术优势,成为城市轨道交通以行车指 挥为核心的综合自动化系统、综合监控系统、电力监控 系统以及环境与设备监控系统的最佳选择。

新一代调度集中(CTC)技术方案介绍

新一代调度集中(CTC)技术方案介绍

新一代调度集中(CTC)技术方案介绍根据部党组跨越式发展的战略部署,将大力加强我国铁路信息化建设。

新一代调度集中系统是我国铁路信息化建设的重要组成部分,同时也是电务部门跨越式发展主要内容。

调度集中系统既是技术装备,也是新型运输组织方式;既是现代化铁路的重要技术,也是运力资源科学调整的重要手段。

因此,研究新一代调度集中系统,加快调度集中建设,是近几年我国铁路电务事业跨越式发展的重要工作。

新一代调度集中的发展;必将大大提高我国铁路现代化装备水平,对促进运输组织方式改革,提高运输客货服务质量,减员增效发挥重要作用。

1.传统调度集中存在的主要问题:传统调度集中在我国铁路运用中大多运用效果不好,深入研究主要存在以下若干问题:1.l智能化程度不高。

调度员不能摆脱老三件,未能将调度员从繁琐工作中解脱出来,反而将车站值班员的既有工作内容加给了调度员,加大了调度员的工作强度。

另一方面,又摆脱不开对车站值班员的依赖,许多工作仍然依靠车站值班员完成,不能实现运输组织的根本变革。

1.2交放权频度过多。

由于传统调度集中只负责列车的集中指挥和控制,对调车作业未采取任何技术措施,只要车站一进行调车作业,就要出现中心控制与车站控制权力的交接问题,并且交放权手续繁杂,过程麻烦,不适应我国铁路路情,严重影响系统使用的积极性。

1.3车次号技术存在一定的问题。

车次号是调度集中的基础信息;但传统的调度集中在列车车次号自动输入、自动校核、自动跟踪的技术问题没有得到完全解决,造成车次号丢失或车次号错误,影响调度集中系统的正常使用。

1.4可靠性水平低。

传统调度集中基于当时的技术水平,技术落后,质量不高,故障频频发生,再加上信号设备基础质量不高,使系统的可用度不高。

系统经常的停用带来针对运用管理上的调度命令频发,增加了各级的工作量。

调度集中设备上道,使各级运输生产指挥部门没有感到益处,反而带来麻烦。

1.5无线通信手段不能满足要求。

调度集中是基于调度所对列车进行集中指挥和调度管理的系统,它不同于传统的调度员一车站值班员一司机(车长)的运输组织模式,它是调度员对列车(司机)的直接指挥与管理;因此必须保证调度指挥中心对列车(司机)的直接指挥;必须具备调度员与司机直接良好的通信能力。

城市轨道交通全自动运行系统信号设计及应用

城市轨道交通全自动运行系统信号设计及应用

城市轨道交通全自动运行系统信号设计及应用发表时间:2021-01-05T05:50:57.516Z 来源:《新型城镇化》2020年19期作者:李德胜[导读] 随着城市轨道交通全自动运行系统关键技术的发展和自主化全自动运行系统示范工程的应用,越来越多的城市轨道交通线路采用全自动运行系统。

浙江众合科技股份有限公司 315100摘要:随着城市轨道交通全自动运行系统关键技术的发展和自主化全自动运行系统示范工程的应用,越来越多的城市轨道交通线路采用全自动运行系统。

全自动运行信号系统促进了城市轨道交通自动化水平的提升,可显著节约人力和各项成本。

文章主要分析和讨论全自动运行信号系统的设计以及在列车实际运行控制中的应用。

关键词:全自动运行;信号系统;设计应用轨道交通全自动运行系统概述全自动运行系统是基于现代计算机、通信、控制和系统集成等技术实现列车运行全过程自动化的新一代城市轨道交通系统。

全自动运行系统是以行车指挥为核心,将信号系统、行车综合自动化系统、车辆、通信系统、PIS/PA/CCTV 等多专业、多系统进行深度集成,系统的整体自动化水平有了很大提升。

全自动运行系统是涉及到土建和设备等多专业的系统性、综合性工程,建设过程中需要结合运营管理模式,采用系统设计理念,统筹信号、车辆、通信、综合监控、供电、自动化车场等诸多专业设计,按照中心、车站、轨旁、列车等进行配置,协同联动完成列车运行全过程的全自动运行控制。

全自动运行系统特点全自动运行系统的自动化程度高、多专业系统集成度深,全自动运行系统中各子系统的联动增强,不仅能够对全自动运行列车进行全面监控,还对乘客服务更加完善 [6]。

全自动运行系统的冗余配置更加充分,在保证系统运行可用性、可靠性的前提下;更好地完善了系统安全防护功能,对乘客、运营人员、障碍物及应急场景下的防护进行了有效加强;提高了系统运行效率,有利于系统节能减排,列车在运行、供电、车站机电设备的综合节能优化后也可以完全兼容常规驾驶模式。

北京地铁6号线行车综合自动化系统的实现

北京地铁6号线行车综合自动化系统的实现

北京地铁6号线行车综合自动化系统的实现林立;裴加富;巩林玉;杜凡【摘要】一种以行车指挥为核心的行车综合自动化系统(TIAS)在国内首次在北京地铁6号线投入运行.简要介绍了TIAS的项目背景和结构组成.TIAS通过统一的硬件和网络平台、统一的软件平台,实现了各专业信息共享,提供了辅助调度决策的依据,提供了强大的联动功能,实现了综合智能化管理,并整合了硬件设备,节省了投资.【期刊名称】《城市轨道交通研究》【年(卷),期】2014(017)010【总页数】5页(P110-114)【关键词】地铁;行车指挥自动化;行车综合自动化系统【作者】林立;裴加富;巩林玉;杜凡【作者单位】卡斯柯信号有限公司,200071,上海;卡斯柯信号有限公司,200071,上海;卡斯柯信号有限公司,200071,上海;北京市轨道交通建设管理有限公司,100045,北京【正文语种】中文【中图分类】U29-39目前,轨道交通的运营主要通过列车自动监控(ATS)来实现对列车的行车指挥,通过和综合监控系统(ISCS)来实现对机电设备和电力设备的监控。

ATS系统和ISCS 相对独立,仅通过在控制中心互联的方式,交互少量数据,在信息共享方面存在严重不足,不能通过统一的人机界面对整条线路的运营情况进行监控;且联动功能难以充分发挥作用,影响了应对突发事件的处理能力和反应速度。

因此,有必要将两套监控系统合二为一,搭建一套以行车指挥为核心的综合自动化平台,在统一的平台内实现对全线列车、机电设备、电力设备的监控功能,建立高效的联动机制,从而快速处理各种突发事件,提高运营管理水平。

在法国、日本、美国、德国、加拿大、阿根廷等国家,以行车指挥为核心的行车综合自动化系统已经取得长足的发展。

2008年,加拿大蒙特利尔采用ALSTOM公司开发的集成了ATS的综合监控系统,开始对地铁 l、2、3、5 号线(含68 个车站,1 个控制中心)部分线路进行全面监控,形成了以行车指挥为核心的综合自动化系统,并在控制中心设立综合调度业务,不区分行车调度、电力调度或环控调度等专业,对多条线路的运营状况进行统一的监视和控制。

以行车指挥为核心的轨道交通智能运营自动化系统的系统需求及总体...

以行车指挥为核心的轨道交通智能运营自动化系统的系统需求及总体...

分级管理”的基本体系架构。
三、研究技术路线
2.关键技术-系统模块分层分布
轨道交通智能运营自动化系统软件是 一个分层、分布的大型系统,采用模
块化、对象化设计思想,保证了系统
的安全性、可靠性及可扩展性。
三、研究技术路线
3.关键技术-按需定制灵活配置
软件模块化设计——不同规模的系统需要不同的功能模块,系统应采用模块化设计,使得系统可 以根据不同工程的实际需要,选择合适的软件模块,做到“按需而制”; 软件参数化配置——同样的功能模块在不同系统中其需求也应是有区别的,软件能通过参数化配
四、主要研究内容
2.系统构成
由控制中心级系统、备用中 心级系统、网络管理系统、 培训管理系统、设备管理系 统;各车站级系统;车辆段/ 停车场的系统等组成。
四、主要研究内容
3.系统控制框架方案
基于分散管理分层控制的智能运营自动化系统
四、主要研究内容
4.系统中心级框架方案一
基于云计算的智能运营自动化系统
linux、Windows多任务操作系统;操作工作 站可采用Unix、Linux、Windows多任务操 作系统;前端处理器linux、Windows等多任 务操作系统。 系统软件平台:系统软件平台应采用 SOA结构和统一的中间件,提供webservice
接口,支持C/S或B/S应用,并支持二次开
发接口,可按用户需求进行应用开发。
置解决功能大同情况下的细节小异;
服务器数量灵活配置——系统的应用服务器是逻辑意义上的,实际可以分布在任何物理服务器节 点上,采用集群技术或行之有效的同步技术。 硬件支持跨平台——系统设计上支持各种主流服务器硬件平台包括HP、IBM、SUN等等,系统 设计上不仅仅支持各种主流服务器硬件平台,更重要的是,支持不同硬件平台服务器的任意混合 使用。 客户端同时访问不同服务器——系统设计上支持客户端在网络上访问不同的服务器群组。

CTCS技术规范总则(11[1].3)

CTCS技术规范总则(11[1].3)

中国列车运行控制系统CTCS技术规范总则(暂行)二零零三年十月目录CTCS技术规范-总则 (1)1范围与目标 (1)2引用标准 (1)3名词术语 (1)3.1 名词术语 (1)3.2 缩写语 (1)4系统描述 (2)4.1 定义 (2)4.2 基本功能 (2)4.3 CTCS体系结构 (3)4.4 系统构成 (3)5CTCS分级 (4)5.1 CTCS 0级 (4)5.2 CTCS 1级 (5)5.3 CTCS 2级 (5)5.4 CTCS 3级 (6)5.5 CTCS 4级 (7)6CTCS级间关系 (8)7CTCS系列规范 (8)附录 A (9)A.1CTCS背景 (9)A.2ERTMS概述 (10)A.3ETCS简介 (12)A.4GSM-R简介 (12)前言为适应铁路跨越式发展,保证我国铁路运输安全,满足互通运营需求,适应提速战略和高速建设的实施,迫切需要规范化的列车运行控制系统。

本标准结合中国国情,以现行《铁路技术管理规程》为依据,以ETCS技术规范为蓝本进行编制。

本标准起草单位:铁道部运输局基础部中国铁道科学研究院北京交通大学北京全路通信信号研究设计院北京和利时浩通科技发展有限公司本标准主要起草人:马念文、范明、杨悌惠、唐涛、钟章队、李开成、罗松、黄蔚、陆伟、何春明、李智。

CTCS技术规范-总则1 范围与目标本标准规定中国列车运行控制系统(简称CTCS)技术体制及基本框架。

本标准适用于各种铁路区段及客运列车。

本标准为CTCS技术规范总则。

本标准目标是提高安全性能,满足互通运营,规范系统设计,适应发展需求。

2 引用标准TB/T 1407-1998 列车牵引计算规程EEIG FRS-Version 4.29 ETCS功能需求规范SUBSET-026 ETCS系统需求规范99E5362 ETCS功能综述3 名词术语3.1 名词术语允许速度列车运行过程中允许达到的最高安全速度。

目标速度列车运行前方目标点允许的最高速度。

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以行车指挥为中心的新一代综合监控系统
摘要本文在介绍传统综合监控和信号ATS系统的基础上,引入了以行车指挥为中心的新一代综合监控系统概念。

介绍了新一代综合监控系统国内外工程应用情况。

详细介绍了新一代综合监控系统的结构和特点。

提出了新一代综合监控系统对运营维护的组织管理和人员技术水平的新要求。

关键词行车指挥,新一代综合监控,ATS
1 发展概况
1.1 综合监控系统
综合监控系统将各分散孤立的自动化系统联结为一个有机的整体,实现地铁各专业相关系统之间的信息互通、资源共享,提高各相关系统的协调配合能力,高效实现系统间的联动,提高地铁全线的整体自动化水平。

综合监控系统在车站或中心通过与PSCADA、BAS、PA、PIS、CCTV、AFC、ACS、PSD、FAS等专业集成或者互联,为运营提供统一的全线设备监控平台。

1.2 信号ATS系统
列车自动监控系统(ATS)是通过计算机来组织和控制行车的一套完整的行车指挥系统,由控制中心、车站以及车场设备组成。

主要功能包含:编制运行图,根据运行图自动办理列车进路,自动调整列车运行间隔,必要时可以人工介入调整列车间隔,记录运行数据等。

1.3 以行车指挥为中心的综合监控系统
传统的综合监控系统以电力监控和环控系统为核心,同时集成PA、PIS、CCTV等通信专业,而与信号ATS专业则采取互联的方式连接。

信号系统仅将列车位置等有限的信息传送给综合监控,综合监控系统仅能监视信号设备,而不能控制。

随着新技术的发展,特别是平台技术和网络技术的发展,在信号系统安全性得到保证的前提下,以行车指挥为中心的新一代综合监控系统的实现成为可能。

该系统以传统综合监控系统平台为基础,将信号ATS子系统集成到综合监控平台上,使综合监控系统和ATS系统集成融合在同一平台上。

新一代综合监控系统通过与ATS的深度集成,实现了对信号、电力、机电这三大重要专业真正意义上的“综合监控”。

2 新一代综合监控系统工程应用情况
以行车指挥为中心的新一代综合监控系统在国外已有应用案例,如阿根廷布宜诺斯艾利斯的B、C、D、E地铁线(53个车站,1个控制中心),采用阿尔斯
通公司集成ATS子系统的综合监控系统产品,2002年B、E线开通运营,2005年C、D线开通运营。

2008年,加拿大蒙特利尔同样采用阿尔斯通公司集成ATS 子系统的综合监控系统产品开始对地铁l、2、3、5号(68个车站,1个控制中心)部分线路运营进行全面监控。

从已开通的线路来看,系统运营良好。

以行车指挥为中心的新一代综合监控系统在国内目前还没有开通案例,正在建设中的北京地铁6号线便采用了以国电南瑞国产综合监控平台RT21-ISCS集成卡斯柯ATS的方案。

北京地铁6号线是一条建设中的贯穿中心城的东西向轨道交通骨干线,西起石景山区苹果园站,东至通州区东小营,并与S1线相连到达门头沟新城,是北京地铁“三环、四横、五纵、七放射”中重要的“一横”,其主要作用是承担京城东西方向的客流,为地铁1号线分担客流压力。

该线全长52公里,共有33个站,分三期建成。

其中一期工程建设的车站有:五路站、慈寿寺站、花园桥站、白石桥南站、二里沟站、车公庄西站、车公庄站、平安里站、北海北站、南锣鼓巷站、东四站、朝阳门站、东大桥站、呼家楼站、金台路站、十里堡站、青年路站、褡裢坡站、黄渠站、常营站、草房站。

一期工程将于2012年底开通运行,届时北京地铁6号线将成为国内首条开通以行车指挥为中心的新一代综合监控系统的线路。

3 新一代综合监控系统结构
新一代综合监控系统主要由中央级系统、车站级系统、网络管理系统、仿真培训系统、设备维护管理系统构成。

中央级系统位于控制中心(或备用中心等地),主要为中央调度人员(主要包括行调、电调、环调、维调、总调等)服务。

中央级系统通过与相关系统集成、互联,实现控制中心调度人员对整条地铁线路的集中监控。

车站级系统位于正线各车站、车辆段以及停车场内,主要为车站运营人员(主要包括车站值班站长、车站值班员等)服务。

车站级系统通过与相关系统集成、互联,实现控制中心调度人员及车站值班指挥人员对地铁线路的集中监控。

网络管理系统位于控制中心(或备用中心等地),主要服务于系统中央级、车站级系统平台及网络的维护人员。

仿真培训系统位于控制中心(或备用中心等地),主要服务于控制中心中央调度人员、车站运营值班人员等。

设备维护管理系统位于控制中心(或备用中心等地),主要服务于供电专业维护人员、机电专业维护人员、信号专业维护人员。

4 新一代综合监控系统特点
以行车指挥为中心的综合监控系统,将ATS、PSCADA、BAS等系统统一纳入一个综合数据信息平台之内,从而使各系统的信息形成一个紧密结合的整
体。

在统一的信息平台之上实现对车、电、机的统一监控。

统一的软件平台:新一代综合监控系统以原综合监控系统为基础,搭建ATS、PSCADA、BAS等不同的业务应用功能,不同的业务功能遵从统一的平台接口协议,从而实现了:统一的实时数据库和历史数据库,统一的实时服务器并支持分布式部署,统一的人机界面。

统一的网络系统:新一代综合监控系统采用统一的以太网骨干网方案,ATS 功能、PSCADA功能、BAS功能等业务统一部署在同一个工业以太网交换机组成的骨干网络中,通过信号专用网关实现综合监控系统与ATP/ATO/CI等信号系统互联,既保证了整个系统的交互性,又保证了信号系统的安全性。

统一的运营指挥:新一代综合监控系统由ATS业务和PSCADA、BAS业务建立在同一个软件平台和网络平台上构成,提供统一的运营指挥管理平台。

统一的维护调度:新一代综合监控系统的DMS子系统,融合了原信号维护支持系统MSS和传统综合监控中所有的设备管理系统。

DMS子系统统一对整个综合监控系统的设备进行状态监视,进行设备的预防修、状态修和计划修,并针对设备故障提供RAMS分析,辅助维护调度决策等。

5结束语
传统综合监控系统和信号ATS系统是两个完全独立的系统,各自独立完成对机电、电力系统和信号的监控,不同的用户只能查看本专业的信息,信息共享存在严重不足;行调和电调/环调间以电话沟通为主,系统间缺乏有效地联动、导航机制,影响突发状况下的响应速度。

以行车指挥为中心的新一代综合监控系统有效克服了以上缺点,实现了传统综合监控系统和信号系统间的信息共享与联动。

以统一的友好界面,多专业联动方式为运营人员提供更友好,更丰富的操作界面和控制权限。

以行车指挥为中心的新一代综合监控系统在技术上是一次创新,既通过引入其它专业信息为行车调度提供了更丰富的关联信息,促进了信号技术的发展,又通过引入信号系统SIL安全认证的概念,促使综合监控系统追求更高的安全性和可靠性,有效促进了综合监控技术的发展。

新一代综合系统融合了传统综合监控系统和信号ATS系统专业知识,在使用上必将对运营维护人员的技术水平提出更高的要求,同时也对地铁公司的组织架构、管理方式提出新的要求。

在克服技术,组织管理、人员素质等一系列困难后,新一代综合监控系统会有巨大的应用前景。

6参考文献
[1]张慎明,王军. 新一代综合监控系统若干问题的研究和探讨[J].现代城市
轨道交通,2010,(1):18-21.
[2]湛维昭,地铁综合监控系统的集成模式[J].都市快轨交通,2007,20(4):82-85.
[3]郭永泉,城市轨道交通综合监控系统集成信号ATS的研究[J].现代城市轨道交通,2008(6):34-36.
[4] 刘佳宝, 梁奕, 陈天浩. RT21-ISCS综合监控系统中实时历史数据库的设计与实现[J].城市轨道交通研究,2012,(01) :59-61.
[5] 刘明霞,李向阳,王志,基于综合监控系统平台的车站ATS功能实现[J].电气自动化,2012,(1):64-65.
注:文章内所有公式及图表请用PDF形式查看。

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