人机工程-人体测量
人机工程学标准

人机工程学标准:
人机工程学标准是一个跨学科的领域,涉及心理学、生理学、人体测量学、工程学等多个学科。
其目的是确保人机系统能够高效、安全地工作,并使人在操作过程中感到舒适和满意。
以下是一些常见的人机工程学标准:
1.人体测量数据:人机工程学需要应用人体测量数据来设计适合人类使用的产品和环
境。
例如,座椅的高度、显示器的位置和大小、控制器的操作方式等都需要根据人体测量数据来设计。
2.人体生理特性:人机工程学需要考虑人体的生理特性,例如人体的肌肉力量、骨骼
结构和运动能力等。
这些特性决定了人在操作过程中能够承受的负荷和动作范围,从而影响产品的设计。
3.感知和认知特性:人机工程学需要考虑人的感知和认知特性,例如视觉、听觉、触
觉、记忆和思维等。
这些特性决定了人在操作过程中的反应速度和准确性,从而影响人机系统的性能。
4.安全性和可靠性:人机工程学需要考虑产品的安全性和可靠性,确保产品在使用过
程中不会对人的健康和安全造成危害。
例如,产品的材料、结构和功能都需要经过严格的安全评估和测试。
5.环境和设施:人机工程学需要考虑环境和设施的设计,确保人在适宜的环境中工作
和生活。
例如,室内温度、照明、噪音和空气质量等都需要根据人的需求来设计和调节。
6.可用性和可维护性:人机工程学需要考虑产品的可用性和可维护性,确保人在使用
过程中能够方便地操作和维护产品。
例如,产品的操作界面、维修保养方式和存储方式等都需要经过精心的设计。
安全人机工程学人体测量

一、人体尺度数据的测量
❖ 被测者姿势的要求 站姿
指被测者挺胸直立,头部以眼耳平 面定位,眼睛平视前方,肩部放松, 上肢自然下垂,手伸直,手掌朝向 体侧,手指轻贴大腿侧面,自然伸 直膝部,左、右足后跟并拢,前端 分开,使两足大致呈45o夹角,体重 均匀分布于两足。
6
一、人体尺度数据的测量
❖ 被测者姿势的要求 坐姿
888 55.5 880 51.5 865 52.0 853 49.2 851 48.9 855 48.3
1586 51.8 1575 51.9 1575 50.8 1560 50.7 1549 49.7 1546 53.9
55 7.7 52 7.1 51 7.2 50 6.8 49 6.5 50 6.9
Pk xSDK
变换系数
30
三、常用统计函数
❖ 百分位数
百分位数对应的变换系数
百分位 0.5(99.5)
1(99) 5(95) 10(90) 15(85) 20(80) 25(75) 30(70)
K 2.576 2.326 1.645 1.282 1.036 0.842 0.674 0.524
31
四、常用人体测量数据
1669
中国华中区男性身高分布
20
三、常用统计函数
❖ 均值 表示样本的测量数据或统计总体的平均特征的 值称为平均值,简称均值。 对于有n个样本的测量值:x1,x2,…,xn,其 均值为:
xx1x2 xn n
1 ni n1xi
21
三、常用统计函数
❖ 方差
描述测量数据在中心位置(均值)上下波动程
848 66.4 837 55.9 831 59.8 820 55.8 819 57.6 809 58.8
人机工程学(第5版)第2章人体测量与数据应用

• 由方差的计算公式可知,方差的量纲是测量值量纲的平方,为使其量 纲和均值相一致,则取其均方根差值,即标准差来说明测量值对均值 的波动情况。
• 所以,方差的平方根SD称为标准差。对于均值为x的n个样本测量值 :x1,x2,…,xn,其标准差SD的一般计算式为:
上一页 下一页 返回
2.2 人体测量中的主要统计函数
• 用上式计算方差,其效率不高,因为它要用数据作两次计算,即首先 用数据算出x,再用数据去算出S2。推荐一个在数学上与上式等价, 计算起来又比较有效的公式,即:
• 如果测量值xi全部靠近均值x,则优先选用这个等价的计算式来计算 方差。
上一页 下一页 返回
2.2 人体测量中的主要统计函数
上一页 下一页 返回
2.1 人体测量的基本知识
• 2.1.4人体测量的常用仪器
• 在人体尺寸参数的测量中,所采用的人体测量仪器有:人体测高仪、 人体测量用直脚规、人体测量用弯脚规、人体测量用三脚平行规、坐 高椅、量足仪、角度计、软卷尺以及医用磅秤等。我国对人体尺寸测 量专用仪器已制定了标准,而通用的人体测量仪器可采用一般的人体 测量的有关仪器。《人体测量仪器》(GB/T5704—2008 )是人体测量仪器的技术标准。
面。
上一页 下一页 返回
2.1 人体测量的基本知识
• 3.测量方向 • ①在人体上、下方向上,将上方称为头侧端,将下方称为足侧端。 • ②在人体左、右方向上,将靠近正中矢状面的方向称为内侧,将远离
正中矢状面的方向称为外侧。 • ③在四肢上,将靠近四肢附着部位的称为近位,将远离四肢附着部位
的称为远位。 • ④对于上肢,将桡骨侧称为桡侧,将尺骨侧称为尺侧。 • ⑤对于下肢,将胫骨侧称为胫侧,将腓骨侧称为腓侧。
人机工程学人体测量学

人机工程学
人机工程学
d.人体水平尺寸
量 百分 分组 项 位数 目
单位:mm
男(18~60岁) 1 5 10 50 90 95 99 1 5 女(18~55岁) 10 50 90 95 99
胸宽 胸厚 肩宽 最大肩宽 臀宽 坐姿臀宽 坐姿两肘间宽
242 253 259 280 307 315 331 176 186 191 212 237 245 261 330 344 351 375 397 403 415 383 398 405 431 460 469 486 273 282 288 306 327 334 346 284 295 300 321 347 355 369 353 371 381 422 473 489 518
人机工程学
人机工程学
1.3
人体主要尺寸
身高:头顶点到地面的垂直距离。 肩宽:两侧肩峰点之间的距离。 上肢全长:肩峰点到指尖点的距离。上肢测量图 全臂长:肩峰点到茎突点的距离 全臂长测量图 上臂长:肩峰点到肱骨外上髁点的距离。 前臂长:尺骨鹰嘴突端点到肱骨小头 桡骨点到茎 突点的距离。前臂长测量图
人机工程学
人体测量数据主要分为两类:即人体构造尺寸和功能尺寸的测 量数据。人体构造上的尺寸是指静态尺寸;人体功能上的尺寸是指 动态尺寸,包括人在工作姿势下或在某种操作活动状态下测量的尺 寸。
照实际使用来分类,可以分为如下三种: a.形态测量:以检查人体形态的方式进行测量,主要内容有:人 体长度,人体体型,人体体积和重量,人体表面积。 b.生理测量:测量人体的主要生理指标,主要内容包括:人体出 力范围,人体感觉反应,人体疲劳。 c.运动测量:在对人体静态形态测量的基础上,测量人体的活动 过程和活动范围的大小,主要内容有:动作范围,动作过程,形体变 化,皮肤变化。
人机工程人体测量及数据应用

人机工程人体测量及数据应用人机工程是一门研究人体与机器之间关系的学科,旨在通过合理的设计和优化,提高人机交互系统的效率、安全性和舒适度。
而人体测量及数据应用则是人机工程领域中一项重要的技术手段,用于获取人体各项参数数据,并将其应用于产品、设备的设计与改进中。
一、人体测量技术人体测量技术是人机工程中用于获取人体各项参数数据的一种手段,这些参数数据包括但不限于身高、体重、手指长度、手臂长度等。
常用的人体测量方式包括三维扫描测量、生物电阻抗测量、运动传感器测量等。
(一)三维扫描测量三维扫描测量通过激光或光学传感器等设备对人体进行扫描,得到具有空间信息的人体模型。
这种方式可以高精度地获取人体各个部位的尺寸数据,为产品设计和人机交互提供重要数据支持。
(二)生物电阻抗测量生物电阻抗测量通过电流通过人体时的电阻变化来间接测量人体各项参数。
这种技术常用于体脂率、心率、肌肉状况等方面的测量,可以对人体健康状况进行科学评估。
(三)运动传感器测量运动传感器可以通过感知人体的运动轨迹和姿势来实现人体测量。
例如,加速度传感器可以测量人体的运动速度和加速度,陀螺仪可以测量人体的角度和旋转等参数。
这些数据对于人机交互、运动监测等方面具有重要意义。
二、数据应用与案例分析人体测量数据的应用旨在提供个性化和智能化的人机交互服务,具体包括产品设计、健康管理、虚拟现实等领域。
(一)产品设计人体测量数据可以为产品设计提供参考和依据,确保产品尺寸、结构和布局的合理性。
例如,在设计座椅时,可以根据人体测量数据调整座椅的高度、宽度和曲度,使其符合不同人群的体型特征,提供更为舒适的使用体验。
(二)健康管理人体测量数据可以应用于健康管理领域,为个体提供数据驱动的健康评估和指导。
通过定期收集人体测量数据并与标准参考值对比,可以发现健康问题并及时采取相应的干预措施。
例如,通过监测身体数据的变化,可以提醒个体是否需要适当调整饮食、运动或休息等方面的习惯。
人机工程学第三章 人体测量与人体尺寸

可调节准则。用可调准则时,取第5百分位与第95百分位 作为下限和上限,或第1百分位和第99百分位等。
3.4.3 产品功能尺寸
最小功能尺寸=人体尺寸的百分位数+功能 修正量
最佳功能尺寸=人体尺寸的百分位数+功能
修正量+心理修正量
产品人体尺寸设计分类
返回
人体尺寸百分位的选择
返回
着装修正量
返回
(15)臀膝距
应用:这些数据用于确定椅背到膝 盖前方的障碍物之间的适当距离, 例如,影剧院、礼堂等固定排椅 的设计中。 由于涉及间距问题,应选用第95百 分位的数据。
(16)垂直手握高度
指人站立、手握横杆,然后使横杆上升到不使人感到不舒服 或拉的过紧的限度为止,此时从地面到横杆顶部的垂直距 离。 应用:用于确定开关、控制器、拉杆、把手、书架以及衣帽 架等的最大高度。 注意:尺寸是不穿鞋量的,使用时要给予补偿。男子2.5cm 左右,女子7.8cm左右。 百分位的选择:?
职业
不同职业的人,在身体大小及比例上也存在着差异。例如,一般体 力劳动者平均身体尺寸都比脑力劳动者稍大些。
3.4 人体尺寸运用中应注意的问题
3.4.1 根据设计的使用者或操作者的状况选择数据
设计的任何产品都是根据一定的使用者来进行设计的, 因此,选择设计对象的数据是很重要的,在设计时必须分 析使用者的特征,清楚使用者的年龄、性别、职业和民族 等等。
(2)非接触测量:应用计算机和其他复杂设备的测量,可 较快的获取大量数据。常见的有:穿透式图像重建系统、 投影式图像重建系统、反射测距技术、三角测量技术、莫 尔条纹法、四步移相干涉相位测量法等。
图2-7
图2-8
图2-9
3.1.4 人体测量数据的处理
人机工程学 第二章人体测量
西安工程大学
人机工程学
第一节 人体测量的基本知识
三、人体测量的主要方法 1、普通测量法 • 采用人体生理测量的仪器测量,主要用来测量人体构
造尺寸。 • 人体测量的主要仪器:人体测高仪、人体测量用直脚
第二章 人体测量及数据应用
第一节 人体测量的基本知识 第二节 人体测量中的主要统计函数 第三节 人体尺寸数据的应用
西安工程大学
人机工程学
第一节 人体测量的基本知识
一、人体测量学的定义
人体测量学是一门新兴的学科,它是通过 测量人体各部位尺寸来确定个体之间和群体 之间在人体尺寸上的差别,用以研究人的形 态特征,从而为各种工业设计和工程设计提 供人体测量数据,是人机工程学的基础
西安工程大学
人机工程学
第二节 人体测量中的主要统计函数
一、人体测量数据的统计指标
均值
适应域
西安工程大学
术语
均值、标准差
百分位数
人机工程学
第二节 人体测量中的主要统计函数
1、均值 • 表示样本的测量数据集中地趋向某一个值,该值
称为平均值,简称均值。均值是描述测量数据位 置特征的值,可以用来衡量一定条件下的测量水 平和概括地表现测量数据的集中情况。
有明显差别; • (4) 在腿的长度尺寸起重要作用的场所(如座姿操作
的岗位),考虑女性的人体尺寸至关重要。
西安工程大学
人机工程学
第二节 人体测量中的主要统计函数
3、年代
• 随着人类社会的不断发展,卫生、医疗、生活水平的 提高以及体育运动的大力开展,人类的成长和发育也 发生了变化。在使用人体测量数据时,要考虑其测量 年代,然后加以适当修正。
人机工程学第2章(人体测量及人体尺寸的运用)
•
再往下说,中国人的
腰线穿西服也比较吃亏。
白人和黑人的腰比中国人
短,腰线靠上,穿上西服
正好修饰了他们上身与腿
的比例。
•肌肉
除了骨骼之外,肌肉也很重要。鼓 鼓的胸肌和肱二头肌会使西装穿起来更 加饱满,显示男性的阳刚美。亚洲人的 健身意识近年来才刚刚兴起,因此好身 材的比例低一些。不过现在已经慢慢往 好的方向发展,越来越多的人开始注重 身材塑造,加入了健身行列。
2.2 人体测量中的主要统计参数
在人体测量中所得到的测量值都是离散的随
机变量,因而可根据概率论与数理统计理论对测
量数据进行统计分析,从而获得所需群体尺寸的
统计规律和特征参数。
1. 均值
x
1 n
n i 1
xi
第二章 人体测量及人体尺寸的运用
5.百分位数PK 百分位数将群体或样本的全部测量值分成两
• 气质 气质二字说起来挺缥缈的,个人感觉是神情举止、体
型体态和穿着打扮加在一起形成的综合和升华。“还是休 闲装适合大部分中国男性,因为从小学校服-初中校服-高 中校服,练就的都是‘休闲气质’。”中国乃至亚洲都没 有绅士文化的突然,适合穿西装的气质修炼起来不容易。
◆◆◆
西装在欧洲,早在18世纪末拿破仑时期就开始逐渐演变为 现代男性西装三件套。在中国,西装作为外来产物,虽然洋务 运动期间已经传入,但直至20世纪后期才普遍流行起来。
一方水土养一方人,经过千百年的历史积淀,中国人的文 化内涵、哲学思想、审美取向已经深深刻在骨子里,中国的传 统服装注重藏拙和线条的流畅圆润,喜欢保持布料的完整性, 比较“写意”。而西方则注重强调肌肉线条,突出力量感。
人体测量及人 体尺寸的运用
第二章
2016—2017—2
人机工程学-人体测量
湖南科技大学工业工程系
5
二、人体测量学基本术语
1、被测者姿势:
(1)立姿:
挺胸直立,头部以眼耳平 面定位,眼睛平视前方,肩 部放松,上肢自然下垂,手 伸直,手掌朝向体侧,手指 轻贴大腿侧面,自然伸直, 左、右足后跟并拢,前端分 开,使两足大致呈45角,体 重均匀分布于两足。
均值的计算公式为:
均 值
N
Xk
M K 1
为相加,N为测量
次数,XK为各单独测
量值,M为均值。
N
标 准 差
湖南科技大学工业工程系
标准差的计算公式为:
Hale Waihona Puke nS为标准差,其 X K M )2 他符号与(1)
S K 1 N 1
相同。
37
适应域
一个设计只能取 一定的人体尺寸范 围,只考虑整个分 布的一部分“面 积”,称为“适应 域”,适应域是相 对设计而言的,对 应统计学的置信区 间的概念。
湖南科技大学工业工程系
28
2.手的活动范围 测量手的活动范围可作为设计控制器以及手持工具时的
参考依据。 3.脚的活动范围
测量脚的活动范围,对脚控制器的设计非常重要。 4.各关节活动角度
测量人体各关节的活动角度,并参考人体各部分有关尺 寸,就可以得出工作中人体各部位所及的范围和作业域, 表2给出了各关节活动角度。
(4)对于上肢,将挠骨 侧称为挠侧,将尺骨侧称 为尺侧。
(5)对于下肢,将胫骨 侧称为胫侧,将腓骨侧称
为腓侧。
湖南科技大学工业工程系
12
二、人体测量学基本术语
4、支承面、衣着和测量精确度
支撑面:立姿时站立的地面或平台以及坐姿时的椅平 面应是水平的、稳固的、不可压缩的。
人机工程学人体测量与数据应用
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
加强跨学科合作研 究
人机工程学涉及多个学科领域 ,未来可以加强与其他学科的 合作研究,如生物医学工程、 心理学、计算机科学等,共同 推动人机工程学的发展。
推动智能化人机工 程学设计
随着人工智能技术的不断发展 ,未来可以探索将人工智能技 术应用于人机工程学设计中, 实现智能化的人机工程学设计 ,提高设计效率和质量。
定义
人体测量是研究人体形态、结构和功 能特征的科学,通过测量人体各部位 尺寸、形状、质量、体积等参数,为 产品设计和制造提供人体因素数据。
分类
根据测量目的和对象不同,人体测量 可分为人体尺寸测量、人体形态测量 、人体功能测量等。
人体测量的基本术语和概念
人体尺寸
指人体各部位的长、宽、高等 线性尺寸,如身高、坐高、肩
数据获取难度
人体测量数据获取需要大量样本, 且样本多样性、测量精度等方面 存在挑战。
数据处理与解析
人体测量数据具有复杂性和多维 性,如何有效处理和解析数据是 一个难题。
应用场景多样性
人机工程学涉及众多领域,不同 领域对人体测量数据的需求和应 用存在差异。
发展趋势和前景展望
技术创新
随着测量技术和数据处理技术的发展,人体 测量数据的获取、处理和应用将更加精准和 高效。
座椅与办公桌设计
结合人体测量数据,可以设计出符合人体坐姿和视觉需求的座椅与 办公桌,降低工作人员的疲劳感和提高工作效率。
作业姿势分析
通过对工作人员作业姿势的测量和分析,可以发现并改善不良的作业 姿势,减少工作伤害的发生。
人体测量数据在人机交互设计中的应用
界面设计
根据人体测量数据,可以设计出符合人体视觉、听觉和触觉等感官特性的交互界面,提高用户的 使用体验。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
4.我国人体测量数据库
2020/4/28
图2-2人体测量基准面和基准轴
11
人体测量基本术语 GB3975-83
●姿势 ●基准面 ●方向 ●支承面 ●项目
立姿
矢状面
上、下
40项 立姿
坐姿
冠状面 水平面
左、右 四肢上
22项 坐姿 6项 手、足
2020/4/28
眼耳平面 OA面
正中矢状面
人体测高仪、人体测量用直脚规、人体测量用弯脚规、人体测量用 三脚平行规、坐高椅、量足仪、角度计、软卷尺以及医用磅秤等。
人体尺寸 : 个体 群体 特征 差异 测量点 测量项目 测量仪器 测量数据 影响因素
2020/4/28
14
2020/4/28
- -a
图 2 5 人 体 测 高 仪
15
图2-5-b 人体测量用直脚规
2.人体测量(some-to-metry)是人机工程学中的基本手段,它 是对人的身体各部位的外观形态特征进行测量和表示。它是 进行系统设计和研究的基本前提条件之一。
2020/4/28
10
Chapter 2 人体测量及测量数据的应用
3.人体测量基本术语
▪ 被测者姿势(立姿 、坐姿) ▪ 测量基准面 (见图2-2) ▪ 测量方向 ▪ 支承面和着装 ▪ 基本测点及测量项目
图2-4(b) 坐姿测量项目
2020/4/28
25
2020/4/28
图2-4(c) 坐姿测量项目
2020/4/28
26
2020/4/28
图2-4(d) 坐姿测量项目
2020/4/28
27
2020/4/28
图2-4(e) 坐姿测量项目
2020/4/28
28
2020/4/28
三、人体测量数据的处理(统计函数)
2020/4/28
2
Chapter 2 人体测量及测量数据的应用
▪ 人不但是自然的人,而且是社会的人。人们进行社 会活动,这是和其他动物的根本区别。
▪ 人类的社会活动具有各种各样的特征和特性。掌握 这些特征和特性,并运用它去设计或改进系统是人 机工程学的基本任务。
▪ 人的特性可分为 (1.) 形态特性 (2.) 功能特性 前者形态特性与系统的空间要素有着紧密联系,后者
上肢 下肢
1项 体重
12
图 2 2 人 体 测 量 基 准 面 和 基 准 轴
2020/4/28
- -b - -a
图 2 2 人 体 测 量 基 准 面 和 基 准 轴
13
Chapter 2 人体测量及测量数据的应用
二、测量方法与仪器 马丁测量法:
以人体体骼为对象进行计测的方法(方法介绍) 人体测量仪器有:见图2-5-a 、 b、 c
2020/4/28
9பைடு நூலகம்
Chapter 2 人体测量及测量数据的应用
▲ 形态和活动状态之间的关系,一般来说就像内容和形式的关 系,活动状态决定形态。要掌握人的活动实况,需要用数量 化的手段来表示,也就是必须了解在系统内部作业的人体各 部位的大小、形状、移动范围等形态特征,这就是人体测量 学(Anthropometry)所要解决的问题。
《人机工程学》课件
▪ 内容简介 CHAPTER 1 绪论 CHAPTER 2 人体测量及测量数据的应用 CHAPTER 3 人的生理与心理特征、作业能力与疲劳 CHAPTER 4 人机界面的工效学设计 CHAPTER 5 作业环境的工效学设计和改造 CHAPTER 6 人机系统的设计与评价
2020/4/28
1
Chapter 2 人体测量及测量数据的应用
引言
▪ 在人-机-环境系统中,以人为中心,进行着各种 活动。通常,这些活动是适用于系统的目的和功能 的,但也有些时候,人们自己设定一些目的,并按 设定的目的行动。人类这种带有目的性的活动,一 般称为作业或劳动。
▪ 人-机-环境系统是一个占有一定空间,并且持续 一定时间的系统。系统的目的必须满足时间和空间 这两个因素。也就是说,人在系统中的活动也必须 满足空间和时间这两个因素。
1.身体形态--姿势和动作(posture and movement)
= 活动状态的表现。
根据人的活动内容,人在系统内的状态可分为动态和静态。
▲ ▲ 动态一般是指上肢和下肢频繁地运动和躯干相应移动地 状态;静态是指躯干保持不动、身体各部位没有大幅度运动 或很少大幅度运动的状态,如控制台的操作和汽车驾驶都属 于这类状态。这两种状态是由作业过程中各种动作和姿势组 合而成的。
内容 §1. 人体测量及测量数据处理 一、基本概念及术语 二、测量方法与仪器 三、统计处理与特征参数 四、数据类型与换算 §2. 人体测量数据的应用 一、应用原则 二、应用方法 三、应用实例
2020/4/28
8
Chapter 2 人体测量及测量数据的应用
§1. 人体测量及测量数据处理 一、基本概念及术语
20
2020/4/28
图2-3(d) -立姿测量项目
2020/4/28
21
2020/4/28
图2-3(e) -立姿测量项目
2020/4/28
22
2020/4/28
图2-3(f) -立姿测量项目
2020/4/28
23
2020/4/28
图2-4(a) 坐姿测量项目
2020/4/28
24
2020/4/28
▪ 现有(已有)的人机系统,往往是根据系统的目的 和性质来设计的。设计新的系统,通常应该首先根 据人的形态特性来设计作业空间,再根据功能特性 决定作业条件。
本章对人的形态特性进行介绍,并把它和系统的设计 方法(即系统的空间设计)联系起来进行研究。
具体内容有:
2020/4/28
7
Chapter 2 人体测量及测量数据的应用
功能特性在研究系统的时间要素时是必不可少的。
2020/4/28
3
SAMMIE CAD
2020/4/28
4
SAMMIE CAD
2020/4/28
5
Julie’s Bar
2020/4/28
6
Chapter 2 人体测量及测量数据的应用
▪ 在研究系统中活动的人时,要将形态特征和功能特 征联系起来,同时加以研究。
2020/4/28
16
2020/4/28
2020/4/28
- -c
图 2 5 人 体 测 量 用 弯 脚 规
17
图2-3(a) -立姿测量项目
2020/4/28
18
2020/4/28
图2-3(b) -立姿测量项目
2020/4/28
19
2020/4/28
图2-3(c) -立姿测量项目
2020/4/28