2020年智慧树知道网课《机器人通用技术(浙江师范大学)》课后章节测试答案
课程与教学论知到章节答案智慧树2023年浙江师范大学精选全文
可编辑修改精选全文完整版课程与教学论知到章节测试答案智慧树2023年最新浙江师范大学第一章测试1.被称为进步主义教育之父的人是（）参考答案:帕克2.关于“课程”，有如下说法:①对课程内涵本身的歧见，会导致课程实践重心的摇移;②在我国，课程一词最早出现于明朝时期;③斯考特说“课程是一个用得最为普遍但却定义最差的教育术语”;④课程必须追求精确的定义;⑤在西方，课程最早起源于杜威的《民主主义与教育》”;⑥课程的理解是分层次的;⑦课程定义的产生不受时代背景的影响;⑧课程定义的确定和哲学没有关系。
其中，说法完全正确的是（）参考答案:①③④⑥3.课程与教学关系中，“包含模式”的情形有（）参考答案:大课程小教学;大教学小课程4.教学就是教师对学生进行单向知识讲授的活动。
（）参考答案:错5.课程是实现教育目的的重要途径，也是组织教育教学活动最主要的依据。
（）参考答案:对第二章测试1.《学记》中提出的下列思想中，属于课程思想的是（）。
参考答案:藏息相辅2.《学记》中提到“古之教者，家有塾，党有庠，术有序，国有学”，这论述的是（）。
参考答案:学校教育制度3.强调课程与教学的目的在于促进学生理智的发展，这一课程与教学流派是（）。
参考答案:永恒主义流派4.经验主义课程主要实施形态是（）。
参考答案:主动作业5.建构主义课程与教学论的心理学基础有（）。
参考答案:皮亚杰的发生认知论;维果茨基的文化历史发展理论;布鲁纳的结构主义心理学第三章测试1.教育目标和课程与教学目标是一样的（）。
参考答案:错2.在教育情境中随着教育过程的展开而自然生成的是（）的课程与教学目标。
参考答案:生成性3.李老师带领全班同学去双龙洞旅游，回来后，请每位同学分享了他们的感受和体验，由于每个人的感受和体验是差异的、个性化的，因此，该课程与教学目标属于（）。
参考答案:表现性4.学生应具备的适应终身发展和社会发展需要的必备品格和关键能力是指（）。
参考答案:核心素养5.一般认为三维目标的提出于（）颁布的《基础教育课程改革纲要（试行）》。
2020年秋冬智慧树知道网课《工业机器人技术基础》课后章节测试满分答案
第一章测试1【单选题】(2分)机器人三原则是由谁提出的。
（）A.森政弘B.托莫维奇C.阿西莫夫D.约瑟夫·英格伯格2【单选题】(2分)当代机器人大军中最主要的机器人为（）。
A.服务机器人B.工业机器人C.特种机器人D.军用机器人3【单选题】(2分)世界上第一台机器人Unimate诞生于那年？（）A.1987B.1955C.1961D.19734【单选题】(2分)1959年，第一台工业机器人诞生于（）。
A.英国B.美国C.日本D.德国5【单选题】(2分)（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A.圆柱坐标B.直角坐标C.极坐标D.关节型6【单选题】(2分)允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。
A.机座B.关节C.机身D.手腕7【单选题】(2分)机器人的英文单词是（）。
A.boretB.robotC.rebotD.botre8【单选题】(2分)工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。
A.手腕机械接口处B.机座C.末端执行器D.手臂9【单选题】(2分)工业机器人运动自由度数，一般（）。
A.小于3个B.大于6个C.小于2个D.小于6个10【单选题】(2分)一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）。
A.机座B.端拾器C.手腕D.手臂第二章测试1【判断题】(2分)焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。
A.对B.错2【判断题】(2分)规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。
A.对B.错3【判断题】(2分)工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。
A.错B.对4【判断题】(2分)机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。
A.对B.错5【判断题】(2分)工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。
A.对B.错6【判断题】(2分)工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。
机器人测试考试题及答案
机器人测试考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机器人技术最早起源于哪个国家？A. 美国B. 日本C. 英国D. 德国答案：C2. 机器人的三大核心组成部分不包括以下哪一项？A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 能源答案：D3. 以下哪个不是机器人的自由度？A. 线性运动B. 旋转运动C. 振动运动D. 平面运动答案：C4. 机器人编程语言中，ROS（Robot Operating System）的主要作用是什么？A. 提供硬件接口B. 提供传感器数据C. 促进模块化软件开发D. 以上都是答案：C5. 工业机器人通常采用哪种类型的电机作为驱动？A. 直流电机B. 交流电机C. 步进电机D. 伺服电机答案：D6. 以下哪个传感器不是机器人常用的传感器？A. 视觉传感器B. 力觉传感器C. 温度传感器D. 声音传感器答案：D7. 机器人的路径规划通常不包括以下哪一项？A. 避障B. 最短路径C. 速度控制D. 颜色识别答案：D8. 机器人的控制系统中，PID控制器的主要作用是什么？A. 速度控制B. 位置控制C. 力控制D. 以上都是答案：D9. 以下哪个不是机器人的驱动方式？A. 电动B. 气动C. 液压D. 热动答案：D10. 机器人的人工智能技术主要依赖于哪种技术？A. 机器学习B. 深度学习C. 神经网络D. 以上都是答案：D二、填空题（每题2分，共20分）11. 机器人的三大核心组成部分包括________、________和________。
答案：传感器、执行器、控制器12. 机器人的自由度是指机器人在空间中能够独立运动的________数量。
答案：方向13. 在机器人技术中，SLAM是________的缩写，指的是机器人在未知环境中同时进行________和________的过程。
答案：Simultaneous Localization and Mapping、定位、地图构建14. 机器人的力控制技术中，阻抗控制是一种基于________的控制方法。
智慧树答案机器人学基础知到课后答案章节测试2022年
第一章1.为什么要发展机器人技术（）。
答案:精神需求;生产需求;生活需求;探索需求2.下列哪个不是国内的机器人公司（）。
答案:柯马3.沃康松发明的机械鸭，能够做扇动翅膀，吃谷物和排便的动作。
（）答案:对4.按照机器人的几何结构来分，可分为：（）答案:球面坐标;笛卡尔坐标;关节球面坐标;柱面坐标5.按照机器人的控制方式来分，可分为：（）答案:非伺服机器人;伺服机器人6.机器人系统中的计算机就相当于人体的什么？（）答案:大脑7.机器人的传感器分为内部传感器和外部传感器。
（）答案:对8.机器人的精度是指机械零件抵抗变形的能力。
（）答案:错9.机器人的控制系统包括（）答案:作业控制器;驱动控制器;运动控制器10.搬运机器人属于下列那类机器人（）答案:工业机器人第二章1.刚体的位姿表示刚体的位置和姿态，位置用p矩阵表示，姿态用R矩阵表示。
（）答案:对2.刚体的位姿一般用什么样的矩阵来表示（）。
答案:3×43.以下哪个矩阵表示坐标轴x轴（）。
答案:[1 0 0 0]4.旋转变换与变换次序有关。
（）答案:对5.以下哪个坐标系表示机器人的基坐标系（）。
答案:{B}6.先沿着基坐标系的x轴平移r，再绕基坐标系的z轴旋转α，最后延基坐标系的z轴平移z，形成球面坐标。
（）答案:错7.RPY角是绕着当前轴旋转的序列。
（）答案:错8.如果已知一个任意的旋转矩阵，可以直接通过公式求得这个旋转变换的等效转角和等效转轴。
（）答案:对9.旋转矩阵不是正交矩阵。
（）答案:错10.欧拉角是绕着固定轴旋转的序列。
（）答案:错第三章1.一个六自由度工业机器人，决定了其末端姿态（）。
答案:手腕部分的后三个自由度2.沿着关节的运动轴方向，能确定连杆坐标系的（）。
答案:z轴3.D-H参数中ai-1表示（）。
答案:zi-1沿着xi-1到zi的距离4.一旦机器人的结构确定了，那么机器人的连杆参数就不变了，只有关节参数会发生变化。
（）答案:对5.机器人运动学方程的求解步骤包括（）。
智慧树答案工业机器人现场编程知到课后答案章节测试2022年
第一章1.工业机器人不得在下列哪些情况下使用（）。
答案:燃烧的环境;无线电干扰的环境;水中;以运送人或动物为目的2.工业机器人由（）基本部分组成。
答案:驱动系统;控制系统;机械系统3.可以使用溶济、洗涤济或擦洗海绵清洁示教器。
（）答案:错4.如果在保护空间内有工作人员，需手动操作机器人系统。
（）答案:对5.工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机。
（）答案:对6.工业机器人关机后再次开启电源需要等待2分钟。
（）答案:对7.当电气设备(机器人或控制器)起火时，应使用二氧化碳灭火器。
（）答案:对8.操作机器人无需作个人防护措施。
（）答案:错9.突然停电后，要在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。
（）答案:对第二章1.在哪个窗口可以改变操作时的工具（）。
答案:手动操作2.在哪个窗口可以看到故障信息（）。
答案:事件日志3.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（）。
答案:输入输出4.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动围外时，（），可进行共同作业。
答案:必须事先接受过专门的培训5.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。
答案:OFF6.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住。
（）答案:对7.机器人四大家族是发那科，安川电机，ABB，酷卡。
（）答案:对8.机器人系统备份文件具有唯一性，备份文件只能恢复到原来的进行备份操作的机器人中。
（）答案:对9.示教器设置好切换语言后，示教器必须重启才能操作生效。
（）答案:对10.数字量输入信号di1地址可选范围国0~16。
（）答案:错11.数字量组输入信号占用地址07共8位，可以代表十进制数0255。
（）答案:对12.DSQC 652标准I/O板提供16个数字输入信号。
（）答案:对第三章1.ABB IRB1410型机器人手动向哪个方向操纵机器人控制手柄，2轴正向运动（）。
智慧树答案机器人视觉及应用知到课后答案章节测试2022年
第一章1.机器人的定义是（）。
答案:机器人是一个面向目标的，可以感知，计划和行动的机器2.海洋底下GPS定位不准是因为（）。
答案:无线电波信号无法穿透水3.以下的描述哪个是对的（）。
答案:图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入都是一样的，输出是不一样的4.通过VirtualBox安装Ubuntu16正确的顺序是（）。
答案:VirtualBox -＞extensionpack -＞ Ubuntu16 -＞ insert guest Additions CD image5.在Terminal中，输入“clear”+ 回车会得到（）。
答案:清空当前Terminal中的所有显示的内容6.默认安装的OpenCV只有Main Modules模块，如果要使用一些它高级函数库，还需要额外安装（）。
答案:Extra Modules7.将矢量从一个坐标系旋转到另一个坐标系时，其长度会改变。
（）答案:错8.在二维中，旋转矩阵的逆等于它的转置，对于齐次变换矩阵，也是如此。
（）答案:错第二章1.如果我们把彩色图像的三层剥离，你们认为每一层是什么颜色？（）答案:灰色2.Matlab图像处理工具箱、Python+Opencv 图像处理支持以下哪三种图像类型：（）。
答案:二值图像;RGB图像;灰度图像3.二值图像指的是，这个图像里面只有黑白两色。
白色的像素位置被0填充，这里0指的是真值；黑色的像素位置被1填充，这里1指的是假值。
（）答案:错4.在MATLAB中提取已经读入的图像的元信息应使用哪个指令（）。
答案:info()5.在MATLAB中截图的命令是（）。
答案:snapshot()6.可以对UR3机械臂进行模拟仿真操控的软件有（）。
答案:Rviz;Gazebo;Moviet7.一元操作的函数包括（）。
答案:伽马矫正;改变数据类型;色调分离;改变对比度8.在二值化图像中，只有真和假两种可能性，也就是说像素非黑即白。
（）答案:对9.伽马矫正发生在屏幕端。
智慧树答案机器人技术及应用知到课后答案章节测试2022年
第一章1.机器人的定义是什么?（）答案:机器人是一种由计算机控制，可以协助或取代人类完成一系列复杂动作的机械。
2.下面哪个国家被称为“机器人王国”？（）答案:日本3.机器人按应用类型可分为（）。
答案:极限作业机器人;工业机器人;娱乐机器人4.机器人可应用与以下哪些领域（）。
答案:仓储及物流;外科手术及医疗康复;国防与军事;城市应急安防5.机器人通过（）来对自身及周围环境的状态进行监测。
答案:传感器6.军用无人机属于机器人。
（）答案:对7.设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴平行移动。
（）答案:对8.机器人若要有智能，安装传感器是必须的。
（）答案:对9.按几何结构划分机器人可分为串联机器人和并联机器人。
（）答案:对10.具有一个滑动关节和两个旋转关节的机器人是球坐标型机器人。
（）答案:对第二章1.描绘一个刚体，通常最适合定量描述的方法是( )答案:在刚体上固定坐标系，把此坐标系的位姿当作刚体的位姿2.手部的位姿是由哪两部分变量构成的?（）答案:姿态与位置3.要全面地确定一个物体在三维空间中的状态需要有？（）答案:三个位置自由度和三个姿态自由度4.描述机器人的常用的姿态角有哪几种。
（）答案:RPY角;欧拉角5.—般姿态的描述可以用下列哪几项来实现？（）答案:俯仰;侧摆;横滚6.齐次变换矩阵是包含转动变换矩阵和位置坐标的。
（）答案:对7.齐次变换矩阵的相乘代表复合变换。
（）答案:对8.相对于动系的复合变换,齐次变换矩阵相乘的顺序是从左向右。
（）答案:对9.一个刚体的定点转动，不管发生了多少次复合转动。
总可以等效成围烧一个等效轴转动一次的运动。
( )答案:对10.齐次坐标变换矩阵中包含旋转信息和平移信息。
（）答案:对第三章1.描述空间两个关节轴之间相对位姿的两个参数是连杆长度和两轴线之间的偏。
（）答案:对2.平面两连杆机械臂能够使其末端（工具）到达工作空间内的所有位姿。
( )答案:错3.驱动器空间描述、关节空间描述、笛卡尔空间描述都可以描述操作臂的空间。
机器人学基础智慧树知到课后章节答案2023年下上海工程技术大学
机器人学基础智慧树知到课后章节答案2023年下上海工程技术大学上海工程技术大学第一章测试1.为什么要发展机器人技术（）。
答案:生活需求;生产需求;精神需求;探索需求2.下列哪个不是国内的机器人公司（）。
答案:柯马3.沃康松发明的机械鸭，能够做扇动翅膀，吃谷物和排便的动作。
（）答案:对4.按照机器人的几何结构来分，可分为：（）答案:柱面坐标;笛卡尔坐标;球面坐标;关节球面坐标5.按照机器人的控制方式来分，可分为：（）答案:非伺服机器人;伺服机器人6.机器人系统中的计算机就相当于人体的什么？（）答案:大脑7.机器人的传感器分为内部传感器和外部传感器。
（）答案:对8.机器人的精度是指机械零件抵抗变形的能力。
（）答案:错9.机器人的控制系统包括（）答案:作业控制器;运动控制器;驱动控制器10.搬运机器人属于下列那类机器人（）答案:工业机器人第二章测试1.刚体的位姿表示刚体的位置和姿态，位置用p矩阵表示，姿态用R矩阵表示。
（）答案:对2.刚体的位姿一般用什么样的矩阵来表示（）。
答案:3×43.以下哪个矩阵表示坐标轴x轴（）。
答案:[1 0 0 0]4.旋转变换与变换次序有关。
（）答案:对5.以下哪个坐标系表示机器人的基坐标系（）。
答案:{B}6.先沿着基坐标系的x轴平移r，再绕基坐标系的z轴旋转α，最后延基坐标系的z轴平移z，形成球面坐标。
（）答案:错7.RPY角是绕着当前轴旋转的序列。
（）答案:错8.如果已知一个任意的旋转矩阵，可以直接通过公式求得这个旋转变换的等效转角和等效转轴。
（）答案:对9.旋转矩阵不是正交矩阵。
（）答案:错10.欧拉角是绕着固定轴旋转的序列。
（）答案:错第三章测试1.一个六自由度工业机器人，决定了其末端姿态（）。
答案:手腕部分的后三个自由度2.沿着关节的运动轴方向，能确定连杆坐标系的（）。
答案:z轴3.D-H参数中ai-1表示（）。
答案:zi-1沿着xi-1到zi的距离4.一旦机器人的结构确定了，那么机器人的连杆参数就不变了，只有关节参数会发生变化。
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第一章测试
1
【判断题】(2分)
随着时代的发展，人们对机器人的认识也在不断改变中，因此关于机器人的定义一直没有一个共识。
A.
对
B.
错
第二章测试
1
【判断题】(2分)
灰度传感器根据返回信号，分数字灰度传感器和模拟灰度传感器。
A.
错
B.
对
2
【多选题】(2分)
那些传感器可用于机器人寻迹
A.
灰度传感器
B.
声音传感器
C.
磁性传感器
D.
图像传感器
3
【多选题】(2分)
那些传感器可用于机器人避障
A.
光电传感器
B.
触碰开关
C.
图像传感器
D.
超声波传感器
4
【单选题】(2分)
超声波传播速度是（）米/秒
A.
340
B.
100
C.
300000
D.
500
5
【判断题】(2分)
灰度传感器由发光二极管和光敏电阻构成。
A.
对
B.
错
第三章测试
1
【单选题】(2分)
（）不属于机器人四大家族
A.
abb
B.
新松机器人
C.
安川电机
D.
fanuc
2
【单选题】(2分)
机器人最多能扩展到（）轴。
A.
23
B.
24
C.
32
D.
7。