plc实训课件2

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西门子PLC系列基本指令和实训PPT课件

1 Q0.0
( ) ON
Q0.0 1
0 Q 0 . 0 OFF
()
Q0.0
0
CHENLI
20
(3) LD /LDN、“=” 指令使用说明
➢ LD ,LDN 指令用于与输入公共母线(输入母线)相联的触点,也可与OLD,ALD指令配合使用于分支回路的开头。
➢ “=”指令用于Q,M, SM, T, C, V,S。但不能用于I。输出端不带负载时，控制线圈应使用M或其它。尽可能不要使用Q。
I0.0
I0.1
Q0.0
()
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
M0.0
Network2
Q0.0
I0.2
I0.3
M0.1
()
M0.1
M0.2
LD I0.0 O I0.1 ON M0.0 = Q0.0 LDN Q0.0 A I0.2
O M0.1 AN I0.3
O M0.2
= M0.1
CHENLI
26
(3)O,ON指令使用说明:
①O,ON指令可作为并联一个接点指令。紧接在 LD,LDN指令之后用，即对其前面的LD,LDN指令所规定的触点并联一个触点,可以连续使用。
9
① 起保停电路
CHENLI
10
[思考]：设计简单两人抢答器，要求A按下按钮时，A前的灯L1亮。B按下按钮时，B前的灯L2亮。但A或B任何一方抢到，则剩余的一方按钮按下无效。主持人按下复位按钮，抢答可以重新开始。
CHENLI
11
② 互锁电路
CHENLI
12
[思考]:输入端子SB0 SB1按钮通断次序不同时，分别有不同的输出灯亮。试设计程序。
CHENLI

PLC(2)

定时器（T）
定时器是PLC内置的一个重要软元件，用符号“T”表示，主要用于对时间的控制，定时器（T）是PLC程序中常用的软元件，必须学会熟练地运用它。
普通型定时器（FX2N）与计时单位
地址号 T0～T199 T200～T245 数量 200个 46个计时单位时间设定值范围
100ms（0．1s） 0．1s～3276．7s 10ms（0．01s 0．01s～327．67s
PLC的辅助继电器（M）是PLC内部的软元件，类似继电器控制线路的中间继电器。它与PLC输出继电器（Y）相比，相同点是它能象输出继电器（Y）一样被驱动，不同点是输出继电器（Y）能直接驱动外部负载，而辅助继电器（M）却不能直接驱动外部负载。每个辅助继电器也有无数对常开触点与常闭触点供程序运用。
PLC应用基础
广东省惠州市惠城职业技术学校杨木荣
用PLC实现2个常开按钮对1个灯发光与熄灭的控制
控制内容：用PLC实现2个常开按钮对1个灯的控制。控制要求：按下常开按钮SB1，灯HL1发光并保持；按下常开按钮SB2，灯HL1熄灭。学习重点: ⑴了解用PLC实现控制的基本工作步骤; ⑵了解PLC输入继电器（X）与输出继电器（Y）的功能与运用方法; ⑶学习编写简单的梯形图程序与指令程序。 ⑷学习编程软件“FXGP_WIN-C” 的使用
0 LD X0 1 ANI M1 2 OUT M0 3 LD X0 4 OUT M1 5 LD M0 6 ANI Y0 7 LDI M0 8 ANDY0 9 ORB 10 OUT Y0 11 END
PLC工作方式从上到下、从左到右，逐行扫描、不断重复
从第0步程序开始，按行号顺序扫描至“END”结束。这样扫描一次程序所需的时间称“扫描周期”。

实训2-1正反转控制电路

停止：
按下SB1 线圈KM2断电
电机M停止
复位（解锁）
辅助常开触点KM2断开
辅助常闭触点KM2闭合
复位
《PLC技术与与应用》课件
缺点：电动机从正转变为反转必须按一次停止按钮和一次启动按钮
知识点-互锁
如何直接进行正反转启动运行？
新知识学习：直接控制电动机的正反转启动运行
机械互锁常闭按钮机械互锁常闭按钮
《PLC技术与与应用》课件
漏电断路器
常见的漏电保护器还需配合安装小型断路器，以增加电路过流保护。
《PLC技术与与应用》课件
二、保护电器－熔断器FU（fuse）
符号
组成：熔体（保险丝）、外壳（熔座/熔管）功能：串联在被保护的线路中，正常运行时如同一根导线，短路或严重过载时，大电流很快将熔断器熔断，起到保护电器设备的作用。
电气互锁常闭触点
电气互锁常闭触点
可实现电动机的直接正反转运行
直接控制电动机的正反转启动运行
U11
V11
接线比较麻烦
合上空气开关QF
启动（正转）：
电动机双重互锁正反转控制线路原理分析
主触点KM1闭合线圈KM1得电电机M正转自锁互锁
按下SB2
断开反转电路
辅助常开触点KM1闭合
辅助常闭触点KM1断开
《PLC技术与与应用》课件
线路装接
《PLC技术与与应用》课件
控制回路装接
《PLC技术与与应用》课件
装接要求：
1、每个同学自带工具包，装接时工具包放于接线板的右边； 2、装接时导线、线鼻、螺丝等耗材以及多余元器件放于接线板的左边。（每次课后将导线拆下来装工具包带走，供循环使用） 3、装接前先将自己的工位整理干净，将多余的元器件放于接线板的左边。 4、接完毕将自己所在的工位（包括桌子、地）整理干净。 5、区分主电路导线和控制电路导线颜色。 6、每个接线端子用号码管编号，编号见线路图。 7、电路装接完毕上交项目报告。

《PLC编程与应用(西门子)》项目2-任务二自动往返送料小车的PLC控制

分钟
得分
课后习题
1．编制用定时器形成24小时时钟控制的PLC程序。
2．用置位、复位指令编制自动往返送料小车的PLC程序。
（1）定时精度。（2）延时范围。（3）定时器的刷新方式。
CPU22X系列PLC共256个定时器分属TON、TONR和TOF。
工作方式
用毫秒（ms）表示的分辨率
1
用秒（s）表示的最大当前值
32.767
TONR
10
327.67
100
3276.7
1
32.767
TON / TOF
10
327.67
100
PT
TON
有记忆的通电延时型
TXXX IN TONR
PT
TONR
断电延时型
TXXX IN TOF
PT
TOF
表中，编程范围T0～T255；IN为使能输入端；PT 是设定值输入端，最大设定值为32767。
1．通电延时型定时器（TON）
当使能端输入接通时，定时器开始计时，当前值从0开始递增，当前值大于或等于设定值时，该定时器被置位（输出状态位置1）。当达到设定值后，定时器继续计时，一直计到最大值32767。当使能端输入断开时，定时器复位（当前值清零，输出状态位置0）。
任务引入
设计用PLC控制送料小车自动往返循环的电气控制线路。要求：（1）小车从原位自右向左运动，到达终点后装料，经过3分钟后返回；（2）返回原位后卸料，经过2分钟后又开始向左运动，进行下一循环。编制用PLC控制的程序，并安装接线及调试运行。
左行
右行
终点 SQ1
原位 SQ2
知识链接
一、定时器元件
网络1 I0.1

典型实训项目(二)——PLC控制双重互锁

典型实训项目（二）
PLC控制三相异步电动机双重联锁正、反转
所谓双重联锁，就是正、反转启动按钮的常闭触点互相串接在对方的控制回路中，而正、反转接触器的常闭触点也互相串接在对方控制回路中，从而起到按钮和接触器双重联锁的作用。

三相异步电动机接触器继电器双重联锁正、反转控制电路原理图所示
双重联锁正反转控制电路原理图
1、三相异步电动机双重联锁正、反转控制电路特点
当按下电动机M的正转启动按钮SB1时，电动机M启动并正向（逆时针方向）连续运转；当按下电动机M的反转启动按钮SB2时，电动机M反向启动并（顺时针方向）连续运转。

其中按钮SB1、SB2和接触器KM1、KM2的常闭触点分别串接在对方接触器线圈回路中，从而能够使接触器KM1通电闭合时接触器KM2不能通电闭合；反之，当接触器KM2通电闭合时，接触器KM1不能通电闭合。

2、三相异步电动机双重联锁正、反转PLC控制
（1）PLC的输入输出点分配表
表三相异步电动机双重联锁PLC输入输出点分配
（2）三相异步电动机双重联锁正、反转电路PLC控制接线图
三相异步电动机双重联锁正、反转电路PLC控制接线图
（3）三相异步电动机双重联锁PLC程序的设计思路是：按下按钮SB1（X0），Y0通电闭合并自锁，电动机M正转；按下按钮SB2（X2），Y1通电闭合并自锁，电动机M反转；Y0与Y1联锁。

根据以上控制特点和要求，三相异步电动机双重联锁正、反转电路PLC控制程序梯形图及指令语句表
三相异步电动机双重联锁正、反转电路PLC控制梯形图。

实训二 PLC控制运料小车

作业4：
两处卸料的小车控制系统的梯形图设计：要求：运料小车右行在SQ3处卸料一半后；继续右行在 SQ2处卸料剩余的一半后返回到SQ1处。如此往复。
装料
卸料一半
卸料另一半
作业5：
两处卸料的小车控制系统的梯形图设计：要求：运料小车第一次右行在SQ3处卸料后返回；第二次右行在SQ2处卸料返回。如此往复。
实训二 PLC控制运料小车
一、实训目的 1、用PLC构成一个运料小车的控制系统。 2、熟练掌握编程软件的基本操作 3、掌握PLC的外部接线及操作。
运料小车的控制
装料
卸料
按下正转起动按钮X0后，设备的运动部件在左限位开关X3和右限位开关X4之间不停地循环往返，直到按下停止按钮X2. 装卸料的时间设为6s。
装料
第一次卸料
第二次卸料
±24V PLC
~24V
修改、完善以满足控制要求：
1）小车在两处装料、卸料需要延时，应增加定时器。
2）延时结束，小车要能自动继续左行或右行，在SQ1或SQ2处，就算曾经按下停止按钮，小车仍然会自行起动。解决方法：增加辅助继电器记忆起动信号

典型实训项目(三)——触摸屏与PLC控制实训

典型实训项目（二）
触摸屏与PLC控制实训
一．实训目的
1. 通过实训掌握触摸屏的编程、使用方法。

2. 通过实训掌握触摸屏与PLC通讯程序的设计方法。

二．实训设备
触摸屏一台、24V稳压电源一台、PLC一台、控制按钮5个。

三．实训内容和实验步骤
实训内容：
编写触摸屏程序，设置5个指示灯，当PLC输入口0.0—0.4有效时，分别显示。

实训连线：
变频器设置：
实训步骤：
在电脑上编写触摸屏程序，按图所示连线（注意触摸屏正负别接错，红色为正黑色为负），触摸屏与PLC的连线用白色的触摸屏通讯线。

将程序通过USB2口下载到触摸屏里，按控制按钮，观察分析实验现象。

四．实训要求
1．了解触摸屏、PLC的工作原理。

2．编写触摸屏程序。

3．写实验报告。

（在报告中应写出程序设计的方法、步骤和实验观察结果）。

(完整版)PLC课件ppt

⑤编程简单。
FX1N系列PLC外观图 6
2020/2/7
三、PLC的结构及各部分的作用
PLC由三部分组成：中央处理单元（CPU 板）、输入输出（I/O）部件和电源部件
可编程序控制器PC
输
按钮、
接受入
继电器触点
接
行程开关等
口
现场信号部
件
中央处理单元
CPU（板）
电源部件
输出驱动接口部受控元件件
2020/2/7
触点常开触点常闭触点
状态
ON
（1）
OFF
（0）
允许不允许电流通过电流通过
不允许允许电流通过电流通过
13
例：
当X1,X2处于如下几种状态时，YI的状态？
2020/2/7
14
2020/2/7
梯形图编程的注意事项
▪ 能流只能从左边的母线流向右边母线。 ▪ 继电器触点和线圈只能作为水平元件使用。 ▪ 网络中，最右一列只能放置线圈。 ▪ 线圈如放在其他列，其右边不能放置任何指令。
时序图
2020/2/7
▪ 时序图是用于辅助分析梯形图的一种工具。
ON (1)
▪ 高水平线：线圈通电/触点动作
▪ 低水平线：线圈断电/触点原态 ▪ 竖线：线圈通断电/触点闭断时刻
OFF (0)
高水平线
竖线
OFF
低水平线
ON
T
上升沿下降沿
例：
X1
Y1
X2
Y2
ON X1
ON Y1
12
触点在不同状态下的动作（重点）：
例1.是最简单的延时电路，当X0为ON时，启动定时器，经过

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实训项目2
数据处理功能指令的应用
“十二五”职业教育国家规划教材 ”西门子s7-200系列PLC应用技术“配套实训实训项目二数据处理功能指令的应用实训
任务2.2 用PLC实现八个彩灯按一定规律循环点亮控制
3．位移位寄存器指令位移位寄存器指令的格式及功能见表。例位移位寄存器指令编程举例。位移位寄存器指令提供了一种排列和控制产品流或数据流的简单方法，非常实用。指令应用如下图所示。
数据比较指令格式及功能见表
梯形图LAD
IN1
语句表STL LDXF IN1 ，IN2 AXF IN1 ，IN2 OXF IN1 ，IN2
功能比较两个数IN1和IN2的大小，若比较式为真，则该触点闭合。
FX
IN2
说明： 1) STL中的操作码中的F代表比较符号，可分为“= =”、“<>”、“>=”、“<=”、“>” 及“<”六种； 2) STL中的操作码中的X代表数据类型，分为字节（B）、字整数（I）、双字整数（D）和实数(R)四种。3) STL中的操作数的寻址范围要与指令码中的X一致。其中字节比较、实数比较指令不能寻址专用的字及双字存储器，如T、C及HC等；字整数比较时不能寻址专用的双字存储器HC；双字整数比较时不能寻址专用的字存储器 T、C等。4）字节指令是无符号的，字整数、双字整数及实数比较都是有符号的。
实训项目2
数据处理功能指令的应用
“十二五”职业教育国家规划教材 ”西门子s7-200系列PLC应用技术“配套实训实训项目二数据处理功能指令的应用实训
任务2.1
小实操： 1.用比较指令控制2个LED灯，按启动按钮I0.0后灯1（Q0.0）点亮2s， 2s后灯1灭灯2（Q0.1）点亮3s ， 3s后灯2灭灯1点亮，循环2次停，中途任意时间按停止按钮 I0.1灯灭;
功能
使能端EN（为1）有效时，将一个输入IN的字节、字/整数、双字/双整数或实数送到OUT指定的存储器输出，传送后存储器IN 中的内容不变。
“十二五”职业教育国家规划教材 ”西门子s7-200系列PLC应用技术“配套实训实训项目二数据处理功能指令的应用实训
任务2.1 小实操：
1.用数据传送指令现实按下启动按钮I0.0时八个灯（对应Q0.7-Q0.0)全亮，松开按钮时八个灯（对应Q0.7-Q0.0)全灭；; 2.用数据传送指令现实按下启动按钮I0.0时八个灯（对应Q0.7-Q0.0)前面4个灯亮，按下按钮I0.1时后面4个灯亮前面4个灯灭，按下I0.2时8个灯全灭; 3.用数据传送指令现实8盏指示灯的控制。控制要求是：当I0.0接通时，全部灯亮；当I0.1接通时，奇数灯亮；当I0.2接通时，偶数灯亮；当I0.3接通时，全部灯灭 ; 4.用数据传送指令现实按下启动按钮I0.0时三台电动机（分别由Q0.0、Q0.1 、Q0.2驱动）同时启动，按下按钮I0.1为三台电动机停止; 5.用数据传送指令现实8盏指示灯的控制。控制要求是：奇数灯亮2s后停止，然后偶数灯亮3s停止，循环。
实训项目2
数据处理功能指令的应用
“十二五”职业教育国家规划教材 ”西门子s7-200系列PLC应用技术“配套实训实训项目二数据处理功能指令的应用实训
任务2.2
小实操： 1.用移位指令控制8个彩灯，按启动按钮I0.0后8个彩灯（Q0.7～Q0.0）依次循环从左向右间隔1s点亮，循环，中途任意时间按停止按钮I0.1灯灭; 2.用移位指令控制8个彩灯，按启动按钮I0.0后8个彩灯（Q0.7～Q0.0）依次循环从右向左间隔1s点亮，循环，中途任意时间按停止按钮I0.1灯灭; 3.用循环移位指令控制8个彩灯，按启动按钮I0.0后8个彩灯（Q0.7～Q0.0）依次循环从左向右间隔1s点亮，循环，中途任意时间按停止按钮I0.1灯灭; 4.用循环移位指令控制8个彩灯，按启动按钮I0.0后8个彩灯（Q0.7～Q0.0）依次循环从右向左间隔1s点亮，循环，中途任意时间按停止按钮I0.1灯灭; 5.用移位类指令设计彩灯顺序控制系统。控制要求：1） A亮1S，灭1S；B亮1S，灭1S； 2） C亮1S，灭1S；D亮1S，灭1S。 3） A、B、C、D亮1S，灭1S。 4）循环三次停。 6.用移位寄存器指令控制10个彩灯，按启动按钮I0.0后8个彩灯,依次循环从左向右间隔1s点亮，循环，中途任意时间按停止按钮I0.1灯灭; 7.用移位寄存器指令实现三台异步电动机计时运行控制，控制要求：M1运行2S后， M2运行； M2运行2S后，M3运行，M1停止；M3运行2S后，M2停止；M3共运行 4S后，M3停止。再重复刚才的动作，如此循环动作2次，M1、M2和M3均停止。
任务2.1 知识要点
1．数据传送指令传送指令的主要作用是将常数或某存储器中的数据传送到另一存储器中。它包括单一数据传送及成组数据传送两大类。通常用于设定参数、协助处理有关数据以及建立数据或参数表格等。传送指令根据数据类型的不同又可分为字节、字、双字及实数传送指令。数据传送指令的格式及功能见下表
用PLC实现八个彩灯按一定规律循环点亮控制
参考程序
实训项目2
数据处理功能指令的应用
“十二五”职业教育国家规划教材 ”西门子s7-200系列PLC应用技术“配套实训实训项目二数据处理功能指令的应用实训
任务2.2 用PLC实现八个彩灯按一定规律循环点亮控制
实训项目2
数据处理功能指令的应用
用PLC实现送料小车自动呼叫控制
实训项目2
数据处理功能指令的应用
数据传送指令的格式及功能
L A D STL MOVB IN， OUT MOVW IN，OUT MOVD IN，OUT MOVR IN，OUT IN:VD、ID、QD、 MD、SD、SMD、LD、 AC、常量 OUT: VD、ID、QD、 MD、SD、SMD、LD、 AC
任务2.2 知识要点
1．数据左右移位指令数据移位指令的格式及功能见表。
用PLC实现八个彩灯按一定规律循环点亮控制
说明：SHL是左移位指令，SHR是右移位指令，X为移位数据长度，分为字节（ B）、字（W）、双字（D）三种；N为数据移位位数，对字节、字、双字的最大移位位数分别为8、16、32。
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用PLC实现八个彩灯按一定规律循环点亮控制
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数据处理功能指令的应用
“十二五”职业教育国家规划教材 ”西门子s7-200系列PLC应用技术“配套实训实训项目二数据处理功能指令的应用实训
任务2.2 用PLC实现八个彩灯按一定规律循环点亮控制
2．硬件设计彩灯循环控制PLC接线图如图所示。 1．PLC的输入输出端子分配 PLC的输入输出端子分配见表。
任务2.2
拓展训练：
单方向顺序单通控制 1）控制要求：八盏灯，用三个按钮控制，实现单方向逐个按顺序亮，一次只有一盏灯亮，所以称单方向顺序单通控制．亮灯的位移方式一位；另一各为连续位移，按钮一但按下即可使亮灯连续向后位移，间隔0.5秒或间隔任意秒脉冲串（用计时器产生的脉冲串）。亮灯位移可以重复循环。按下复位按钮，灯全灭。
任务2.1
3．控制程序设计
用PLC实现送料小车自动呼叫控制
实训项目2
数据处理功能指令的应用
“十二五”职业教育国家规划教材 ”西门子s7-200系列PLC应用技术“配套实训实训项目二数据处理功能指令的应用实训
任务2.2 用PLC实现八个彩灯按一定规律循环点亮控制
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数据处理功能指令的应用
“十二五”职业教育国家规划教材 ”西门子s7-200系列PLC应用技术“配套实训实训项目二数据处理功能指令的应用实训
用PLC实现送料小车自动呼叫控制
2. 用比较指令控制电机，按下启动按钮I0.0时电动机正转5秒停3秒，然后电动机反转5秒停3秒，循环2次停，中途任意时间按停止按钮I0.1电机停;
3.用比较指令设计彩灯顺序控制系统。控制要求：1） A亮1S，灭1S；B亮1S，灭 1S； 2） C亮1S，灭1S；D亮1S，灭1S。 3） A、B、C、D亮1S，灭1S。 4）循环三次停。 4.用比较指令设计交通红绿灯PLC控制系统。控制要求： 1）东西向：绿5S，绿闪3s，黄2S；红10S。 2）南北向：红10S，绿5S，绿闪3s，黄2S。
用PLC实现送料小车自动呼叫控制
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数据处理功能指令的应用
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任务2.1 用PLC实现送料小车自动呼叫控制
数据比较指令数据比较指令用于比较两个数据的大小，并根据比较的结果使触点闭合，进而实现某种控制要求。它包括字节比较、字整数比较、双字整数比较及实数比较指令四种。
实训项目2
数据处理功能指令的应用
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任务2.1
1．PLC输入输出I/O分配
用PLC实现送料小车自动呼叫控制
2．绘制PLC输入输出接线端子图
实训项目2
数据处理功能指令的应用
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任务2.2 用PLC实现八个彩灯按一定规律循环点亮控制
2．数据循环左右移位指令
数据循环左右移位指令的格式及功能见表。
说明：ROL是循环左移位指令，ROR是循环右移位指令。循环移位将移位数据存储单元的首尾相连，同时又与溢出标志 SM1.1连接，SM1.1用来存放被移出的位。
实训项目2
数据处理功能指令的应用
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