PLC培训课件
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PLC培训课件
聪明出于勤奋，天才在于积累
第二章、常用指令及其应用
2.1常用指令 2.2梯形图的基本规则 2.3 梯形图程序设计的技巧 2.4电脑与PLC通信
2.1常用指令பைடு நூலகம்用法
2.1.1多重输出指令表
符号、名 称
功
能
MPS进栈 进栈
MRD读栈 读栈
MPP出栈 出栈
电路表示
操作元件
程序 步
无
1
无
1
无
1
2.1.2脉冲式触点指令表
符号、名称
功能
LDP取上升沿 上升沿脉冲逻辑
脉冲
运算开始
LDF取下降沿 下降沿脉冲逻辑
脉冲
运算开始
ANP与上升沿 上升沿脉冲串联
脉冲
连接
ANF与下降沿 下降沿脉冲串联
脉冲
连接
ORP或上升沿 上升沿脉冲并联
脉冲
连接
ORF或下降沿 下降沿脉冲并联
脉冲
连接
电路表示
操作元件
X，Y，M，S， T，C
2.3梯形图程序设计的技巧
2.3.1转换法
转换法就是将继电器电路图转换成与原有功能相同的PLC内部 的梯形图。
2.3.2．基本方法 根据继电器电路图来设计PLC的梯形图时，关键是要抓
住它们的一一对应关系，即控制功能的对应、逻辑功能的 对应以及继电器硬件元件和PLC软件元件的对应。 转换设计的步骤
（1）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况 ，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理 ，这样才能在设计和调试系统时心中有数。
（2）确定PLC的输入信号和输出信号，画出PLC的外部 接线图。
（3）确定PLC梯形图中的辅助继电器（M）和定时 器（T）的元件号。
聪明出于勤奋，天才在于积累
第二章、常用指令及其应用
2.1常用指令 2.2梯形图的基本规则 2.3 梯形图程序设计的技巧 2.4电脑与PLC通信
2.1常用指令பைடு நூலகம்用法
2.1.1多重输出指令表
符号、名 称
功
能
MPS进栈 进栈
MRD读栈 读栈
MPP出栈 出栈
电路表示
操作元件
程序 步
无
1
无
1
无
1
2.1.2脉冲式触点指令表
符号、名称
功能
LDP取上升沿 上升沿脉冲逻辑
脉冲
运算开始
LDF取下降沿 下降沿脉冲逻辑
脉冲
运算开始
ANP与上升沿 上升沿脉冲串联
脉冲
连接
ANF与下降沿 下降沿脉冲串联
脉冲
连接
ORP或上升沿 上升沿脉冲并联
脉冲
连接
ORF或下降沿 下降沿脉冲并联
脉冲
连接
电路表示
操作元件
X，Y，M，S， T，C
2.3梯形图程序设计的技巧
2.3.1转换法
转换法就是将继电器电路图转换成与原有功能相同的PLC内部 的梯形图。
2.3.2．基本方法 根据继电器电路图来设计PLC的梯形图时，关键是要抓
住它们的一一对应关系，即控制功能的对应、逻辑功能的 对应以及继电器硬件元件和PLC软件元件的对应。 转换设计的步骤
（1）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况 ，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理 ，这样才能在设计和调试系统时心中有数。
（2）确定PLC的输入信号和输出信号，画出PLC的外部 接线图。
（3）确定PLC梯形图中的辅助继电器（M）和定时 器（T）的元件号。
PLC基础知识培训教材课件(PPT98页) (2)全文
PLC的发展趋势
就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言，PLC仍然处于一种核心地位。在最近出现在美国、欧洲和国内有关探讨PLC发展的论文中，这个结论是众口一词的，尽管对PLC的未来发展有着许多不同的意见。 近年来PLC的市场销售一直坚挺；PC控制有了引人注目的进展，但毕竟只能对高端的PLC产品形成竞争；小型、超小型PLC的发展势头令人刮目相看；PLC和PC控制在今后可能相互融合。
PLC应用于步进电机控制
1 逻辑控制功能
逻辑控制功能是PLC最基本功能之一,是PLC最基本的应用领域，可取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。 在单机控制、多机群控和自动生产线控制方面都有很多成功的应用实例。 例如：机床电气控制、起重机、皮带运输机和包装机械的控制、注塑机控制、电梯控制、饮料灌装生产线、家用电器(电视机、冰箱、洗衣机等)自动装配线控制、汽车、化工、造纸、轧钢自动生产线控制等。
◆70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller） ◆70年代中期： 微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能 ◆80年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。
PLC设置了较强的监控功能。 利用编程器或监视器，操作人员可以对PLC有关部分的运行状态进行监视。 利用编程器，可以调整定时器、计数器的设定值和当前值，并可以根据需要改变PLC内部逻辑信号的状态及数据区的数据内容，为调整和维护提供了极大的方便。
就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言，PLC仍然处于一种核心地位。在最近出现在美国、欧洲和国内有关探讨PLC发展的论文中，这个结论是众口一词的，尽管对PLC的未来发展有着许多不同的意见。 近年来PLC的市场销售一直坚挺；PC控制有了引人注目的进展，但毕竟只能对高端的PLC产品形成竞争；小型、超小型PLC的发展势头令人刮目相看；PLC和PC控制在今后可能相互融合。
PLC应用于步进电机控制
1 逻辑控制功能
逻辑控制功能是PLC最基本功能之一,是PLC最基本的应用领域，可取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。 在单机控制、多机群控和自动生产线控制方面都有很多成功的应用实例。 例如：机床电气控制、起重机、皮带运输机和包装机械的控制、注塑机控制、电梯控制、饮料灌装生产线、家用电器(电视机、冰箱、洗衣机等)自动装配线控制、汽车、化工、造纸、轧钢自动生产线控制等。
◆70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller） ◆70年代中期： 微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能 ◆80年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。
PLC设置了较强的监控功能。 利用编程器或监视器，操作人员可以对PLC有关部分的运行状态进行监视。 利用编程器，可以调整定时器、计数器的设定值和当前值，并可以根据需要改变PLC内部逻辑信号的状态及数据区的数据内容，为调整和维护提供了极大的方便。
plc培训课件
PLC控制程序的编写
01
使用PLC编程语言编写控制程序，实现控制系统的逻辑运算和操
作。
PLC控制程序的调试
02
在模拟环境中对控制程序进行调试，确保控制程序的正确性和
可靠性。
PLC控制程序的下载与上传
03
将编写好的控制程序下载到PLC中，同时也可以将PLC中的程序
制系统调试与维 护
PLC采用一种可编程的存储器，存储程序并执行逻辑运算、 顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通 过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
plc的历史与发展
PLC最早出现在20世纪60年代， 是由美国通用汽车公司（GM） 为了满足汽车生产线上的控制需
求而开发出来的。
早期的PLC主要处理逻辑控制和 简单的数学运算，而且只能进行
起来，可以实现复杂的控制程序。
功能块图（fbd）
总结词
采用图形化方式表示控制程序的功能块，易于理解与操作。
详细描述
功能块图是一种图形化编程语言，采用形象化的功能块表示控制程序的功能。每个功能块代表一个特 定的控制逻辑，具有特定的输入输出端口。通过将不同的功能块按照一定的逻辑关系组合起来，可以 实现复杂的控制程序。功能块图具有直观易懂的优点，适合于初学者快速掌握。
03
plc控制系统设计
plc控制系统概述
PLC的定义
PLC是可编程逻辑控制器，它采用可编程的存储器，用于在工业 环境中执行逻辑运算和操作。
PLC的应用
PLC被广泛应用于工业自动化、机械设备、汽车制造、交通运输、 电力、建筑等各个领域。
PLC控制系统的组成
PLC控制系统通常由PLC、输入输出模块、电源模块、通信模块等 组成。
2024版年度《西门子PLC培训系列》PPT课件
确定生产线的产品类 型、产量和生产工艺 要求
评估生产线的自动化 程度、设备选型和配 置
2024/2/2
分析生产线的工艺流 程、设备布局和物料 流动
20
控制系统设计思路和方法论述
基于PLC的控制系统架构设计， 包括硬件选型、网络拓扑和通 信协议
2024/2/2
控制系统的软件设计，包括程 序结构、编程语言和开发环境
24
故障诊断方法ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ工具推荐
观察法
通过查看PLC状态灯、监视程序运行等方式， 初步判断故障范围。
替换法
用备用模块替换疑似故障模块，观察系统是 否恢复正常。
专用诊断工具
使用西门子提供的专用诊断软件，对PLC进 行在线诊断和测试。
2024/2/2
经验法
根据以往维修经验和故障现象，快速定位故 障原因。
25
3
PLC定义与发展历程
PLC定义
可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一种数字运算操作 的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程
从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级 到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域不可或缺的核心控制设备。
预防性维护策略
介绍预防性维护的概念和重要性，并 提供一些实用的预防性维护策略，以 降低设备故障率，提高生产效率。
故障诊断方法
详细讲解故障诊断的方法和步骤，包 括故障现象分析、故障定位、故障排 除等。
2024/2/2
18
05
CATALOGUE
自动化生产线设计与实现
2024/2/2
19
生产线需求分析
2024/2/2
评估生产线的自动化 程度、设备选型和配 置
2024/2/2
分析生产线的工艺流 程、设备布局和物料 流动
20
控制系统设计思路和方法论述
基于PLC的控制系统架构设计， 包括硬件选型、网络拓扑和通 信协议
2024/2/2
控制系统的软件设计，包括程 序结构、编程语言和开发环境
24
故障诊断方法ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ工具推荐
观察法
通过查看PLC状态灯、监视程序运行等方式， 初步判断故障范围。
替换法
用备用模块替换疑似故障模块，观察系统是 否恢复正常。
专用诊断工具
使用西门子提供的专用诊断软件，对PLC进 行在线诊断和测试。
2024/2/2
经验法
根据以往维修经验和故障现象，快速定位故 障原因。
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3
PLC定义与发展历程
PLC定义
可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一种数字运算操作 的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程
从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级 到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域不可或缺的核心控制设备。
预防性维护策略
介绍预防性维护的概念和重要性，并 提供一些实用的预防性维护策略，以 降低设备故障率，提高生产效率。
故障诊断方法
详细讲解故障诊断的方法和步骤，包 括故障现象分析、故障定位、故障排 除等。
2024/2/2
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CATALOGUE
自动化生产线设计与实现
2024/2/2
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生产线需求分析
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PLC培训课件
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3．分析辅助电路 辅助电路包括电源指示、各执行元件的工作状态显示、 参数测定、照明和故障报警等部分，它们大多是由控制电路 中的元件来控制的，所以在分析辅助电路时，还要返回去对 照控制电路进行分析。
18
4．分析联锁及保护环节 机床对于安全性及可靠性有很高的要求，实现这些要求， 除了合理地选择拖动和控制方案外，还要在控制线路中设置 一系列电气保护和必要的电气联锁。 5．总体检查 “查线读图法”是分析电气原理图的最基本的方法，其 应用也最广泛。
30
2.2.2 鼠笼式异步电动机降压启动控制 电动机直接启动时，定子启动电流约为额定电流的4～7 倍。过大的启动电流将影响接在同一电网上的其他用电设备 的正常工作，甚至使它们停转或无法启动，因此往往采用降 压启动。鼠笼式异步电动机常用的降压启动方法主要有：定 子串电阻(或电抗)降压启动、自耦变压器降压启动、Y-△降 压启动等。
5
(7) 为方便阅图，在电气原理图中可将图幅分成若干个 图区，图区行的代号用英文字母表示，一般可省略；列的代 号用阿拉伯数字表示，其图区编号写在图的下面，并在图的 顶部标明各图区电路的作用。 (8) 在继电器、接触器线圈下方均列有触点表以说明线 圈和触点的从属关系，即“符号位置索引”。也就是在相应 线圈的下方，给出触点的图形符号(有时也可省去)，对未使 用的触点用“×”标注(或不作标注)。
电气控制线路是由许多电器元件按照一定的要求和规律 连接而成的。将电气控制系统中各电器元件及它们之间的连 接线路用一定的图形表达出来，这种图形就是电气控制系统 图，一般包括电气原理图、电器元件布置图和电气安装接线 图三种。
2
2.1.1 常用电气图形符号和文字符号 在国家标准中，电气技术中的文字符号分为基本文字符 号(单字母或双字母)和辅助文字符号。基本文字符号中的单 字母符号按英文字母将各种电气设备、装置和元器件划分为 23个大类，每个大类用一个专用单字母符号表示。如“K” 表示继电器、接触器类；“F”表示保护器件类等，单字母符 号应优先采用。双字母符号是由一个表示种类的单字母符号 与另一字母组成的，其组合应以单字母符号在前，另一字母 在后的次序列出。
PLC培训课件
PLC培训课件汇报人：2023-12-24•PLC基础介绍•PLC工作原理与结构•PLC应用领域与实例目录•PLC编程技巧与实例•PLC故障诊断与维护•PLC未来发展与趋势01PLC基础介绍PLC的定义与特点总结词PLC是可编程逻辑控制器的简称，是一种专门用于工业控制的计算机系统。
它具有可靠性高、编程简单、组态灵活等特点，广泛应用于自动化生产线、电力、化工等领域。
详细描述PLC是一种基于微处理器的工业控制计算机系统，通过编程实现逻辑运算、顺序控制、定时计数等功能。
它具有高可靠性、抗干扰能力强等特点，能够适应各种恶劣的工业环境。
同时，PLC的编程语言简单易学，组态灵活，可以根据实际需求进行定制和扩展。
VSPLC的历史可以追溯到20世纪60年代，最初应用于汽车制造行业。
随着技术的发展，PLC的功能不断增强，应用领域也不断扩大。
目前，PLC已经成为了工业自动化控制的核心设备之一。
详细描述20世纪60年代，美国通用汽车公司为了解决生产线上的控制问题，开始研发可编程逻辑控制器。
最初的PLC采用继电器逻辑电路，只能实现简单的顺序控制。
随着微处理器技术的发展，PLC的功能不断增强，不仅可以实现复杂的逻辑运算和数学运算，还可以实现网络通信和远程控制等功能。
目前，PLC已经成为了工业自动化控制的核心设备之一，应用领域涵盖了电力、化工、机械制造等多个行业。
总结词PLC的历史与发展总结词根据I/O点数和功能的不同，PLC可以分为小型、中型和大型三种类型。
不同品牌和型号的PLC在性能、价格等方面也存在差异。
要点一要点二详细描述根据I/O点数和功能的不同，PLC可以分为小型、中型和大型三种类型。
小型PLC一般用于简单的控制场合，具有结构简单、价格低廉等特点；中型PLC适用于中等规模的控制项目，具有中等规模的I/O点数和较强的运算和控制功能；大型PLC则适用于大规模的控制项目和高性能的控制要求，具有大规模的I/O点数和强大的运算和控制功能。
PLC培训PPT课件
Modbus通信接口
用于实现PLC与Modbus总线设备之间的通信，具有通用性强、成本低等优点。选型时需 考虑Modbus协议版本（如Modbus RTU或Modbus ASCII）、通信速率和传输介质等参 数。
04
PLC软件安装与编程 环境搭建
软件安装步骤及注意事项
安装步骤 下载PLC编程软件安装包
输入/输出故障
输入/输出模块损坏、接线错误 或外部设备故障等原因导致PLC 无法正常读取或控制外部设备 。
程序故障
程序逻辑错误、变量设置错误 或程序丢失等原因导致PLC无法
按照预期执行控制任务。
故障诊断流程和方法论述
观察法
通过观察PLC指示灯、显示屏或外部设 备状态等信息，初步判断故障类型和范
围。
数据通信技术在PLC中应用前景展望
分析数据通信技术在PLC领域的应用前景和发展趋势，鼓励学员积极 学习和掌握相关技术。
07
故障诊断与排除方法 论述
常见故障类型及原因分析
电源故障
由于电源线路短路、过载或电 源模块损坏等原因导致PLC无法
正常工作。
通信故障
通信线路故障、通信接口损坏 或通信参数设置错误等原因导 致PLC与其他设备通信失败。
定时器/计数器应用案例分析
选择定时/计数方式
确定定时/计数需求
根据控制需求，确定需要定时或 计数的对象及其时间或数量要求 。
根据需求选择合适的定时或计数 方式，如延时定时、循环定时、 增计数、减计数等。
编写PLC程序
使用PLC编程语言编写程序，实 现定时或计数功能。
定时器/计数器基本概念
定时器是PLC中的一种重要功能 ，用于实现时间控制；计数器则 用于实现计数功能。
用于实现PLC与Modbus总线设备之间的通信，具有通用性强、成本低等优点。选型时需 考虑Modbus协议版本（如Modbus RTU或Modbus ASCII）、通信速率和传输介质等参 数。
04
PLC软件安装与编程 环境搭建
软件安装步骤及注意事项
安装步骤 下载PLC编程软件安装包
输入/输出故障
输入/输出模块损坏、接线错误 或外部设备故障等原因导致PLC 无法正常读取或控制外部设备 。
程序故障
程序逻辑错误、变量设置错误 或程序丢失等原因导致PLC无法
按照预期执行控制任务。
故障诊断流程和方法论述
观察法
通过观察PLC指示灯、显示屏或外部设 备状态等信息，初步判断故障类型和范
围。
数据通信技术在PLC中应用前景展望
分析数据通信技术在PLC领域的应用前景和发展趋势，鼓励学员积极 学习和掌握相关技术。
07
故障诊断与排除方法 论述
常见故障类型及原因分析
电源故障
由于电源线路短路、过载或电 源模块损坏等原因导致PLC无法
正常工作。
通信故障
通信线路故障、通信接口损坏 或通信参数设置错误等原因导 致PLC与其他设备通信失败。
定时器/计数器应用案例分析
选择定时/计数方式
确定定时/计数需求
根据控制需求，确定需要定时或 计数的对象及其时间或数量要求 。
根据需求选择合适的定时或计数 方式，如延时定时、循环定时、 增计数、减计数等。
编写PLC程序
使用PLC编程语言编写程序，实 现定时或计数功能。
定时器/计数器基本概念
定时器是PLC中的一种重要功能 ，用于实现时间控制；计数器则 用于实现计数功能。
PLC基本原理培训课件
PLC处理离散（开关）和模拟（连续）
数据，以实现精确的控制和监视。
3
逻辑运算和条件判断
PLC使用逻辑运算和条件判断，根据输 入信号的状态来决定输出信号的值。
PLC的编程语言及程序设计
1 梯形图
梯形图是一种图形化编程语言，通过连接各种逻辑元件来表示控制逻辑。
2 指令列表
指令列表是一种基于文字的编程语言，使用不同的指令来编写控制逻辑。
输入模块
接收来自传感器和其他外部设 备的信号，并将其发送给主处 理器。
输出模块
根据主处理器的指令，将信号 发送到执行器和其他外部设备。
通信模块
用于PLC之间的通信以及与其 他计算机系统的连接。
PLC的工作原理及数据处理方式
1
扫描循环
PLC按照一定的顺序循环扫描输入信号、
离散与模拟数据
2
执行控制逻辑，并更新输出信号。
3 功能块图
功能块图是一种更高级的图形化编程语言，将控制逻辑划分为模块进行编写。
PLC软件的安装与使用
安装过程
通过简单的步骤安装PLC编程软 件，准备开始编写控制程序。
编写代码
使用PLC编程软件编写梯形图、 指令列表或功能块图来实现控制 逻辑。
在线调试
通过PLC编程软件连接PLC，进 行程序下载和实时调试，确保控 制逻辑的正确性。
PLC系统具有强大的稳定性 和可靠性，可适应各种恶劣 的工业环境。
易于编程和调试
PLC使用简单的图形化编程 语言，使程序员能够快速编 写和调试控制逻辑。
广泛应用
PLC广泛应用于工构与组成部分
主处理器
PLC的大脑，负责执行控制逻 辑和处理输入输出信号。
PLC基本原理培训课件
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（3）确定PLC梯形图中的辅助继电器（M）和定时 器（T）的元件号。 （4）根据上述对应关系画出PLC的梯形图。 （5）根据被控设备的工艺过程和机械的动作情况以 及梯形图编程的基本规则，优化梯形图，使梯形 图既符合控制要求，又具有合理性、条理性和可 靠性。
2.3.3 转换法的应用
例 .是三相异步电动机正反转控制的继电器电路图，试将该继电 器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图。 三相异步电动机正反转控制的继电器电路图
符号、 名称 INV取反
功
能
电 路 表 示
操 作 元 件
程 序 步 1
逻辑运算结果 取反
无
2.1.7空操作和程序结束指令
1．空操作指令NOP,不执行操作,但占一个程序步. 2．程序结束指令END PLC按照循环扫描的工作方式，首先进行输入处理，然 后进行程序处理，当处理到END指令时，即进行输出处理 。
LDP取上升沿 上升沿脉冲逻辑 脉冲 运算开始 LDF取下降沿 下降沿脉冲逻辑 脉冲 运算开始
2
ANP与上升沿 上升沿脉冲串联 脉冲 连接
ANF与下降沿 下降沿脉冲串联 脉冲 连接 ORP或上升沿 上升沿脉冲并联 脉冲 连接 ORF或下降沿 下降沿脉冲并联 脉冲 连接
X，Y，M，S， T，C
X，Y，M，S， T，C X，Y，M，S， T，C X，Y，M，S， T，C
2.1常用指令
2.2梯形图的基本规则
2.3 梯形图程序设计的技巧
2.1常用指令的用法
2.1.1多重输出指令表
符号、名 称 MPS进栈 MRD读栈 MPP出栈
功 进栈 读栈 出栈
能
电 路 表 示
操 作 元 件 无 无 无
程 序 步 1 1 1
2.1.2脉冲式触点指令表
符号、名称 功 能 电 路 表 示 操 作 元 件 X，Y，M，S， T，C X，Y，M，S， T，C 程 序 步 2
2.2.1线圈右边无触点
线圈右边无触点的梯形图
2．触点可串可并无限制 3．线圈不能重复使用 4．触点水平不垂直 5．触点多上并左 6．顺序不同结果不同
1．单台电动机的两地控制 （1）控制要求 按下地点1的起动按钮SB1或地点2的起动按钮 SB2均可起动电动机；按下地点1的停止按钮SB3 或地点2的停止按钮SB4均可停止电动机运行。 （2）输入/输出分配 X0：SB1，X1：SB2，X2：SB3（常开），X3 ：SB4（常开）, Y0：电动机（接触器）。 （3）梯形图方案设计
2.2.4 两台电动机的顺序联动控制梯形图
2.2.5 3电动机顺序起动台 ① 控制要求。电动机M1起动5s后电动机M2起动, 电 动机M2起动5s后电动机M3起动；按下停止按钮时 ，电动机无条件全部停止运行。 ② 输入/输出分配。X1：起动按钮，X0:停止按钮， Y1：电动机M1，Y2：电动机M2，Y3：电动机M3 。 ③ 梯形图方案设计。
2.4.3 程序变换前的画面
2.4.4
程序变换后的画面
2.4.5．程序的传送 （1）PLC与计算机的连接 （2）进行通信设置 （3）程序写入、读出 通信设置画面
2.4.6 程序写入画面
2.4.7程序写入画面
2.4.8 程序写入完成画面
2.4.9 程序写入完成画面
习题:
1.试编出FA车间上空板的梯形图和画出PLC的接线图
解：（1）分析动作原理 （2）确定输入/输出信号 （3）画出PLC的外部接线图 （4）画对应的梯形图 （5）画优化梯形图 2.3.4 电动机正反转的外部PLC接线图
2.3.5 电动机正反转的继电器电路图所对应的梯形图
2.3.6
电动机正反转的PLC梯形图
2.4.1 运行GX后的界面
2.4.2 建立新工程画面
2.2.6
3台电动机顺序起动梯形图
2.3梯形图程序设计的技巧
2.3.1转换法
转换法就是将继电器电路图转换成与原有功能相同的PLC内部 的梯形图。 2.3.2．基本方法 根据继电器电路图来设计PLC的梯形图时，关键是要抓 住它们的一一对应关系，即控制功能的对应、逻辑功能的 对应以及继电器硬件元件和PLC软件元件的对应。 转换设计的步骤 （1）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况 ，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理 ，这样才能在设计和调试系统时心中有数。 （2）确定PLC的输入信号和输出信号，画出PLC的外部 接线图。
2.2.2 单台电动机的两地控制梯形图
方法一
方法二
2．2.3两台电动机的顺序联动控制 （1）控制要求
电动机M1先起动（SB1），电动机M2才能起动 （SB2）。 （2）输入/输出分配 X0：电动机M1起动（SB1），X1：电动机M2 起动（SB2），X2 ：电动机M1停止（SB3），X3 ：电动机M2停止（SB4）；Y0：电动机M1（接触 器1)，Y1：电动机M2（接触器2）。 （3）梯形图方案设计
2 2
22ຫໍສະໝຸດ 2.1.3脉冲式触点指令使用
2.1.4置位与复位指令表
符号、名 称 SET置位
功
能
电 路 表 示
操 作 元 件
程 序
步
令元件自保持 ON 令元件自保持 OFF或清除数 据寄存器的内 容
Y，M，S
2
RST复位
Y，M，S，C ，D，V，Z
2
2.1.5 SET、RST的使用
2.1.6逻辑运算结果取反指令表