气路电路原理培训
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气路电路原理培训
气动培训教程
气动系统基本回路
基本回路分类
1.换向控制回路 2.速度控制回路 3.压力控制回路 4.位置控制回路 5.同步控制回路
换向控制回路
活塞
复位弹簧
电磁触点
二位三通 电磁换向阀
复位弹簧
本图面为电磁阀失电时的初始位置，当电磁触点得 电后，电磁阀从左向右活动。
此时，气源经过电磁阀，进入气缸内，将活塞向右 顶，复位弹簧成压紧的状态。
位置控制回路
溢流减压阀 空气过滤器
工件
ห้องสมุดไป่ตู้
挡块
消音器
压力表
G
2
1
运动目的： 推动工件G，直至接触到挡块
先将溢流减压阀调节到一个固定值，然后使电磁阀得电，气流从左端进入 气缸，使活塞往外顶，从而推动工件G缓缓接触到挡块。此时，也可以通 过调节单向节流阀1，来调整活塞的运动速度。
G
2
1
当工件G到达相应位置后，则需要将活塞收回。此时，需要使电磁阀失电， 气流从气缸的右端进入，使活塞往回缩，同时也可以调节单向节流阀来控制 活塞后退的速度。
当电磁阀再次失电时，电磁阀通过复位弹簧，从右 往左移动，活塞也通过气缸内的复位弹簧进行还原， 将缸体内的空气向外排出。
速度控制回路
二位五通 电磁换向阀
二位二通 电磁换向阀
单向节流阀
2
4 1
3 5
电磁阀1得电后，气流进入气缸内，将活塞顶出，5是 一个单向节流阀，可以设置成一个固定排气的速度。
2
4 1
3 5
在活塞伸出的同时，可以通过给电磁阀3得电，让它辅 助排气，这样可以实现活塞的增速。
2
4 1
3 5
活塞缩进速度的控制，与伸出的控制原理是一样的。
常见气路和设计培训教程ppt课件
2、其它元件任选
答案1 例题2 用单作用气缸设计一个生产流水线上的阻挡机构，要求气缸开始为伸出状态，当接 触产品并且完成此处工序后迅速缩回使工件通过。 要求：1、选择合适的气缸类型
2、画出气路图
答案2
10
例题3 设计一个气路 现有单动押出型气缸
两位三通常通式弹簧复位手动阀
1条 1个
两位三通常闭式弹簧复位手动阀
可以进行油液补充，即 使有少量泄漏，也不会 影响同步
19
典型应用回路 3、延时回路
20
典型应用回路 例题7 设计能控制气缸伸出时间的气动回路 1、双作用气缸在用手动阀按一次伸出后，在一定时间延迟后自动缩回的单往复回 路。 2、设计一个能控制时间的连续自动往复回路
答案7
答案7.1
21
典型应用回路 4、缓冲回路 气缸的负载可分为阻性负载（静负载）和惯性负载（有惯性力的负载）。当惯性负 载较大时，气缸停止运动时的冲击能量较大。通常在气缸内设置垫缓冲或气缓冲来 吸收这种冲击能量。若冲击能量超过气缸自身能吸收的能量时，通常是在外部设置 液压缓冲器或设计缓冲回路来解决。
常断二位三通电常通二位三通电三位三通电磁阀 磁阀控制回路 磁阀控制回路 控制回路
通电时 活塞杆 伸出
，断电 时活塞 杆返回
断电时 活塞杆 上升， 通电时 靠外力 返回
控制气 缸的换 向阀带 有全封 闭型中 间位置
两个二 位二通 阀同时 通电换 向，可 使9活塞
例题1 设计一个双向调速的气路： 要求：1、执行元件为单作用气缸
22
典型应用回路 4、缓冲回路 惯性负 载较大时，气缸停止运动时的冲击能量较大。通常在气缸内设置垫缓冲或气缓冲来 吸收这种冲击能量。若冲击能量超过气缸自身能吸收的能量时，通常是在外部设置 液压缓冲器或设计缓冲回路来解决。
答案1 例题2 用单作用气缸设计一个生产流水线上的阻挡机构，要求气缸开始为伸出状态，当接 触产品并且完成此处工序后迅速缩回使工件通过。 要求：1、选择合适的气缸类型
2、画出气路图
答案2
10
例题3 设计一个气路 现有单动押出型气缸
两位三通常通式弹簧复位手动阀
1条 1个
两位三通常闭式弹簧复位手动阀
可以进行油液补充，即 使有少量泄漏，也不会 影响同步
19
典型应用回路 3、延时回路
20
典型应用回路 例题7 设计能控制气缸伸出时间的气动回路 1、双作用气缸在用手动阀按一次伸出后，在一定时间延迟后自动缩回的单往复回 路。 2、设计一个能控制时间的连续自动往复回路
答案7
答案7.1
21
典型应用回路 4、缓冲回路 气缸的负载可分为阻性负载（静负载）和惯性负载（有惯性力的负载）。当惯性负 载较大时，气缸停止运动时的冲击能量较大。通常在气缸内设置垫缓冲或气缓冲来 吸收这种冲击能量。若冲击能量超过气缸自身能吸收的能量时，通常是在外部设置 液压缓冲器或设计缓冲回路来解决。
常断二位三通电常通二位三通电三位三通电磁阀 磁阀控制回路 磁阀控制回路 控制回路
通电时 活塞杆 伸出
，断电 时活塞 杆返回
断电时 活塞杆 上升， 通电时 靠外力 返回
控制气 缸的换 向阀带 有全封 闭型中 间位置
两个二 位二通 阀同时 通电换 向，可 使9活塞
例题1 设计一个双向调速的气路： 要求：1、执行元件为单作用气缸
22
典型应用回路 4、缓冲回路 惯性负 载较大时，气缸停止运动时的冲击能量较大。通常在气缸内设置垫缓冲或气缓冲来 吸收这种冲击能量。若冲击能量超过气缸自身能吸收的能量时，通常是在外部设置 液压缓冲器或设计缓冲回路来解决。
气动回路设计基本知识培训 -03
BYJC - FABRICOM TRAINING DOCUMENT 42
BYJC FABRICOM Assembly Line
用气液增压器夹紧
利用空气压力想得到很强的夹紧力的场合，可使用气液增压器把空 气压转换成高压的油压来进行。 根据气液增压器的增压比可产生高压的油压，不需要液压单元。 在上面的回路中，液压缸驱动时，与空气压力相同，变成低压驱动， 仅在行程末端变成高压，得到强的夹紧力。
BYJC - FABRICOM TRAINING DOCUMENT 31
BYJC FABRICOM Assembly Line
平衡压力设定回路
电气比例阀，根据电 信号输出相应的压力。
外部先导减压阀，根 据先导压力输出相应 的主路压力。
平衡和驱动正确的平衡压力设定。
BYJC - FABRICOM TRAINING DOCUMENT 32
BYJC FABRICOM Assembly Line
其它控制回路
——缓冲回路
• 利用溢流阀产生缓冲背压
中位时气缸下腔的 压力由溢流阀 设定，产生背压
BYJC - FABRICOM TRAINING DOCUMENT 20
BYJC FABRICOM Assembly Line
其它控制回路
——防止起动飞出回路
接触压力控制回路
必须使用精密减 压阀IR系列。
精密减压阀IR 前必须使用油 雾分离器。
一般需使用低 摩擦气缸。
BYJC - FABRICOM TRAINING DOCUMENT 30
BYJC FABRICOM Assembly Line
多级压力控制
各精密减压 阀设定成不 同的压力。
根据实际需要，气缸可以输出不同的力。
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用气液增压器夹紧
利用空气压力想得到很强的夹紧力的场合，可使用气液增压器把空 气压转换成高压的油压来进行。 根据气液增压器的增压比可产生高压的油压，不需要液压单元。 在上面的回路中，液压缸驱动时，与空气压力相同，变成低压驱动， 仅在行程末端变成高压，得到强的夹紧力。
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平衡压力设定回路
电气比例阀，根据电 信号输出相应的压力。
外部先导减压阀，根 据先导压力输出相应 的主路压力。
平衡和驱动正确的平衡压力设定。
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其它控制回路
——缓冲回路
• 利用溢流阀产生缓冲背压
中位时气缸下腔的 压力由溢流阀 设定，产生背压
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其它控制回路
——防止起动飞出回路
接触压力控制回路
必须使用精密减 压阀IR系列。
精密减压阀IR 前必须使用油 雾分离器。
一般需使用低 摩擦气缸。
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多级压力控制
各精密减压 阀设定成不 同的压力。
根据实际需要，气缸可以输出不同的力。
气动回路培训--曾威
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气控止回阀---参数规格
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3.2.5 气控阀
气控换向阀是靠气压力使阀芯切换的阀。该气压力称为先导压力或控制压力， 由外部供给。气控换向阀相当于去掉电磁控制换向阀的电磁先导阀部分，保留主阀 部分。
2.3 储气罐
储气罐是指专门用来储存气体的设备，同时起稳定系统压力的作用，根据 储气罐的承受压力不同可以分为高压储气罐，低压储气罐，常压储气罐。
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2.4 气动三联件
为得到多种功能,将空气过滤器、减压阀和油雾器等元件进行不同的组合，就构成 了空气组合元件。各元件之间采用模块式组合的方式连接。 这种方式安装简单，密封性好，易于实现标准化、系列化，可缩小外型尺寸，节省 空间和配管，便于维修，便于集中管理。
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3. CTS气动回路主 要部件
1)气动执行件; 2)气动控制阀; 3)真空系统；
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3.1.1 气动执行元件——双作用气缸
双作用气缸的活塞前进或后退都能输出力（推力或拉力）。结构简单，行程可根据 需要选择。
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双作用气缸——例
双作用了的气缸一 般用在行程较大，速 度要求较高的动作执 行元件。 例： ①CTS设备infeed convyor（要求动作速度 要快）； ②CTS设备device plate 位置气缸（要求动作速 度快）； ③CTS设备Cut位置气 缸（切割动作要求速度 快）； ④KIV tester finger和 pick and place位置的气 缸（动作要求速度快） ⑤cassette位置气缸（动 作行程大“400mm”)
气路基础知识
两位三通常闭式弹簧复位手动阀
梭阀 两位三通单气控 堵头、气管若干
1个
1个 1个
要求：气缸在伸出与缩回状态都能长时间自保持，无须用手长按。
答案3
两位三通阀除用来控制单作用气缸外，也常用作选择阀和分配阀使用。
对于封闭的气动回路进行高低压转换时，如从高压 转换成低压，则必须排出多余的压缩空气。此时需要用 溢流阀和减压阀组合来实现。
答案5 答案5.1 答案5.2
典型应用回路
1、自动往复回路
单缸连续往复气控回路
例题6
把下图连接起来，使其实现自动往复运动
答案6
典型应用回路
2、同步回路
利用单向节流阀实现简单的同步控制 利用气/液转换缸实现简单的同步控制
这种同步回路的同步精度差，易受负载变化的 影响，如果气缸的缸径相对于负载来说足够大， 若工作压力足够高，可以取得一定的同步效果。 此外，如果使用两只电磁阀，使两只气缸的给 排气独立，相互之间不受影响，同步精度会好 些
典型应用回路
c、利用气/液转换器的位置控制
如前所述，通过在规定位置设置位移传感器或行程开关，根据行程信号控制三位阀 的切换，可实现简单的中间定位控制。但在气缸的运动速度较快的场合，由于气体 的压缩性，难以获得高的定位精度。为了保证定位精度，可以在一定程度上牺牲运 动速度，采用气/液转换器来实现。
使用气/液转换器的中间定位控制回路
例题4
设计一简单气路
要求：1、可以进行手动或自动控制 2、可以进行速度调节，要求气缸运行速度平稳
答案4
例题5
使用冲压等机器时，若一手拿冲料，另一手操作启动阀，很容易造成工伤事故。若 改用两手同时操作，冲床才动作的话，可保护双手安全。
已知负载的为750N，使用空气压力为0.5MPa,负载率为50%。 要求： 1、选择合适的气缸 2、选择合适的阀 3、设计该气路
《气动基本回路》课件
气动基本回路
本课件介绍气动控制系统的基本原理和应用，包括压缩空气的生成、输送、 净化和干燥，气动元件的种类和工作原理，以及气动控制系统的组成和优缺 点。
什么是气动基本回路
气动控制的概念
气动系统是利用压缩空气做 介质，控制机械运动的一种 自动控制系统。
气动基本回路的定义
气动基本回路是实现气动控 制的基础，它是由多种气动 元件按照一定规律连接而成 的气动控制系统。
气动元件的种类和结构
1
气源处理元件
主要包括气源处理三件套、节流调速阀、增压阀等。
2
执行元件
主要包括气缸、气动电磁阀、气动角座阀等。
3
辅助元件
主要包括压力表、流量计、接头、管路等。
气缸的类型及其工作原理
单作用气缸
只有一端有有效气压，在气缸另一端设有弹簧，气压释放时，气缸可以恢复到初始位置。
双作用气缸
如电动机、气源处理等，是气动控制系统的整体支撑部分。
气动控制系统的优缺点
• 优点：气动控制器件简单、操作可靠、安全性高、适应性强、维护成 本低。
• 缺点：气动控制器件的控制精度低、响应速度慢、易受环境影响、噪 声大。
气动基本回路的维护常识
气动控制系统的维护需要注意以下几点： • 定期清洁、检查、润滑气动元件，已确保其正常运转。 • 正常情况下，关闭系统前必须排放系统中的压缩空气。 • 气源处理三件套要定期更换，保证气源清洁度。 • 定期检查气缸和阀门密封，保证系统的密封性。
3
与非电磁阀
实现与、或、非等逻辑控制功能，为气 动系统提供逻辑控制。
定时器
实现将气路信号由气控开关控制，从而 来控制输出物的运动程序，广泛使用于 气动控制系统。
气动控制系统的组成和原理
本课件介绍气动控制系统的基本原理和应用，包括压缩空气的生成、输送、 净化和干燥，气动元件的种类和工作原理，以及气动控制系统的组成和优缺 点。
什么是气动基本回路
气动控制的概念
气动系统是利用压缩空气做 介质，控制机械运动的一种 自动控制系统。
气动基本回路的定义
气动基本回路是实现气动控 制的基础，它是由多种气动 元件按照一定规律连接而成 的气动控制系统。
气动元件的种类和结构
1
气源处理元件
主要包括气源处理三件套、节流调速阀、增压阀等。
2
执行元件
主要包括气缸、气动电磁阀、气动角座阀等。
3
辅助元件
主要包括压力表、流量计、接头、管路等。
气缸的类型及其工作原理
单作用气缸
只有一端有有效气压，在气缸另一端设有弹簧，气压释放时，气缸可以恢复到初始位置。
双作用气缸
如电动机、气源处理等，是气动控制系统的整体支撑部分。
气动控制系统的优缺点
• 优点：气动控制器件简单、操作可靠、安全性高、适应性强、维护成 本低。
• 缺点：气动控制器件的控制精度低、响应速度慢、易受环境影响、噪 声大。
气动基本回路的维护常识
气动控制系统的维护需要注意以下几点： • 定期清洁、检查、润滑气动元件，已确保其正常运转。 • 正常情况下，关闭系统前必须排放系统中的压缩空气。 • 气源处理三件套要定期更换，保证气源清洁度。 • 定期检查气缸和阀门密封，保证系统的密封性。
3
与非电磁阀
实现与、或、非等逻辑控制功能，为气 动系统提供逻辑控制。
定时器
实现将气路信号由气控开关控制，从而 来控制输出物的运动程序，广泛使用于 气动控制系统。
气动控制系统的组成和原理
浅谈汽车电路与气路
与关 闭。
开 启 和 关 闭整 车 气 路 气 源 的作 用 。
４ ． 让 驾 驶 员 判 断 部 件 是 否 正 常
应不同； 气 路 中气 管 也 会 随 部 件 的 用
气 量而粗 细 不 同。
工作 时（ 即 能源 显 示 ） 电路 中 有 电 压 表 和 电 流 表 ， 而 气 路 中 却 只 有 压 力 表 ， 没有气 流 表 。 ５ ． 电路 中 调 节 器 可 控 制 并 确 保 发 电机 输 出 电压 的 稳 定 ： 而 气 路 中 气
１所 示 。
表 １
表 １只 是 简
浅谈汽车电路 与气路
单 的 将 汽 车 电路
和 气 路 中 有 相 同 功 能 的 部 件部 件 空 压机
功 能 提 供 能 源
备 注
２
３
蓄电池
储 气罐
总气路开关 压 力 表
维 修 小 结
器 故 障 时 ， 不 要 盲 目的 更 换 新 配 件 ，
而 是再进 一 步 的分析 诊 断 ， 查找 到具
检 查 到此 ， 故 障 的真正 原 因确定 为 点 火 器 外 壳 搭 铁 不 良 导 致 点 火 器
在排 除该 车故 障 时 ， 首 先 确 定 是
哪类 原 因导致 发 动机 不能 起 动 ， 然 后
面 的 锈 蚀 清 理 干 净 ，再 起 动 发 动 机 ，
再查 找相 关 技术 资料 ， 仔 细 排 查 。 在 该车 故 障诊 断过 程 中 ， 当 判 断 出 点 火
固定 安装 情况 ， 发 现 固定螺 栓松 动且
存在锈 蚀 现象 。
发动 机顺 利着 车 ， 故 障排 除 。
开 启 和 关 闭整 车 气 路 气 源 的作 用 。
４ ． 让 驾 驶 员 判 断 部 件 是 否 正 常
应不同； 气 路 中气 管 也 会 随 部 件 的 用
气 量而粗 细 不 同。
工作 时（ 即 能源 显 示 ） 电路 中 有 电 压 表 和 电 流 表 ， 而 气 路 中 却 只 有 压 力 表 ， 没有气 流 表 。 ５ ． 电路 中 调 节 器 可 控 制 并 确 保 发 电机 输 出 电压 的 稳 定 ： 而 气 路 中 气
１所 示 。
表 １
表 １只 是 简
浅谈汽车电路 与气路
单 的 将 汽 车 电路
和 气 路 中 有 相 同 功 能 的 部 件部 件 空 压机
功 能 提 供 能 源
备 注
２
３
蓄电池
储 气罐
总气路开关 压 力 表
维 修 小 结
器 故 障 时 ， 不 要 盲 目的 更 换 新 配 件 ，
而 是再进 一 步 的分析 诊 断 ， 查找 到具
检 查 到此 ， 故 障 的真正 原 因确定 为 点 火 器 外 壳 搭 铁 不 良 导 致 点 火 器
在排 除该 车故 障 时 ， 首 先 确 定 是
哪类 原 因导致 发 动机 不能 起 动 ， 然 后
面 的 锈 蚀 清 理 干 净 ，再 起 动 发 动 机 ，
再查 找相 关 技术 资料 ， 仔 细 排 查 。 在 该车 故 障诊 断过 程 中 ， 当 判 断 出 点 火
固定 安装 情况 ， 发 现 固定螺 栓松 动且
存在锈 蚀 现象 。
发动 机顺 利着 车 ， 故 障排 除 。
常见气路和设计培训教程课件
继电器 定时器 电子元件 预制计数器 顺序控制器 气动控制元件
学习交流PPT
（检测部分）
检测装置
限位开关 光电管 限位阀 接近开关 传感器
2
气动图形符号（略）
学习交流PPT
3
简单回路 一、气动换向回路
学习交流PPT
4
简单回路 二、速度控制回路
学习交流PPT
5
简单回路 二、速度控制回路
学习交流PPT
学习交流PPT
12
双作用气缸控制回路
气缸活塞杆伸出或缩回两个方向的运动都靠压缩空气驱动，通常选用两位五通阀来 控制。
采用单电控两位五通 阀的控制回路
双电控控制回路
中间封闭型三位五通 阀控制回路
中间排气型三位五通 阀控制回路
通电时活塞杆伸出， 断电时活塞杆返回
采用双电控电磁阀， 换向电信号可为脉冲 信号，因此电磁铁发 热少，并具有断电保 持功能
左侧电磁铁通电时， 活塞杆伸出。右侧电 磁铁通电时，活塞杆 缩回。左右侧电磁铁 同时断电时，活塞可 停止在任意位置，但 定位精度不高
当电磁阀处于中间位 置时活塞杆处于自由 状态，可由其他机构 驱动
学习交流PPT
13
双作用气缸控制回路
气缸活塞杆伸出或缩回两个方向的运动都靠压缩空气驱动，通常选用两位五通阀来 控制。
常见气路和设计教材
学习交流PPT
1
回路的构成
气源 空气压缩机
气源处 理装置
过滤器 油雾器
压力 控制阀
减压阀
（驱动部分）
方向 控制阀
流量 控制阀
电磁阀 气压控制阀
速度控制阀
驱动装置
气缸 摆动缸 空气马达
电源
操作装置
学习交流PPT
（检测部分）
检测装置
限位开关 光电管 限位阀 接近开关 传感器
2
气动图形符号（略）
学习交流PPT
3
简单回路 一、气动换向回路
学习交流PPT
4
简单回路 二、速度控制回路
学习交流PPT
5
简单回路 二、速度控制回路
学习交流PPT
学习交流PPT
12
双作用气缸控制回路
气缸活塞杆伸出或缩回两个方向的运动都靠压缩空气驱动，通常选用两位五通阀来 控制。
采用单电控两位五通 阀的控制回路
双电控控制回路
中间封闭型三位五通 阀控制回路
中间排气型三位五通 阀控制回路
通电时活塞杆伸出， 断电时活塞杆返回
采用双电控电磁阀， 换向电信号可为脉冲 信号，因此电磁铁发 热少，并具有断电保 持功能
左侧电磁铁通电时， 活塞杆伸出。右侧电 磁铁通电时，活塞杆 缩回。左右侧电磁铁 同时断电时，活塞可 停止在任意位置，但 定位精度不高
当电磁阀处于中间位 置时活塞杆处于自由 状态，可由其他机构 驱动
学习交流PPT
13
双作用气缸控制回路
气缸活塞杆伸出或缩回两个方向的运动都靠压缩空气驱动，通常选用两位五通阀来 控制。
常见气路和设计教材
学习交流PPT
1
回路的构成
气源 空气压缩机
气源处 理装置
过滤器 油雾器
压力 控制阀
减压阀
（驱动部分）
方向 控制阀
流量 控制阀
电磁阀 气压控制阀
速度控制阀
驱动装置
气缸 摆动缸 空气马达
电源
操作装置
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气路、电路原理培训
气压传动的原理及特点
原理：气压传动是指以压缩空气为工作介质来进行能量与信号的传递，实现生产过程 机械化、自动化，是流体传动与控制科学的一个重要组成部分。
优点： 1.对于传动形式而言，气缸作为线性驱动器可在空间的任意位置组建它所需的运动轨迹， 安装维护简单。 2.工作介质是空气，排气处理简单，不污染环境，成本低。 3.气缸动作速度一般为50～500mm/s，比液压和电气方式的动作速度快，其间，通过 单向节流阀，可实现气缸速度的无级调节。 4.可靠性高，使用寿命长。 5.利用空气的可压缩性，可贮存能量，实现集中供气。可缩短时间释放能量，以获得间 歇运动中的高速响应。可实现缓冲。 6.全气动控制具有防火、防爆、耐潮的能力。与液压方式相比，气动方式可在高温场合 使用。 7.由于空气损失小，压缩空气可集中供应，远距离输送。 缺点： 1.由于空气具有压缩性，气缸的动作速度易受载荷的变化而变化。 2.气缸在低速运动时，由于摩擦力占推力的比例较大，气缸的低速稳定性不如液压缸。 3.气缸的输出力比液压缸小。
电气组立图及回路图相关
电气图纸的界定与分类
电气图纸一般可分为两大类：第一类为电力电气图，第二类为电子电气图。
电力电气图：它主要是表述电能的传输、分配和转换，如电网电气图、电厂电气控制图等。
电子电气图：它主要表述电子信息的传递、处理；如电视机电气原理图。
电力电气图分一次回路图、二次回路图。一次回路图表示一次电气设备(主设备)连接顺序。 一次电气设备主要包括发电机、变压器、断路器、电动机、电抗器、电力电缆、电力母线、 输电线等。
为对一次设备及其电路进行控制、测量、保护而设计安装的各类电气设备，如测量仪表、控 制开关、继电器、信号装置、自动装置等称二次设备。表示二次设备之间连接顺序的电气图 称二次回路图。
电气图主要有三类：系统原理图、电路原理图、安装接线图。
部分元气件在电气原理图中的画法
熔断器
接地
电路保护器
接触器
电机
连接器
线圈
触点
温度传感器 按钮开关
屏蔽线表示
端子台
指示灯
压敏电阻 电流互感器
端子台
YPS-120T原理图面
电源
空气开关 主电路
连接器 风扇
组立图面
有具体图号标注的，即为 此处需要安装相关的加工 件，电气组装中一般都为
钣金件。
有具体型号标注的， 即为此处需要安装相
关的标准件。
谢 谢！
位置控制回路
溢流减压阀 空气过滤器
工件
挡块
消音器
压力表
G
2
1
运动目的： 推动工件G，直至接触到挡块
先将溢流减压阀调节到一个固定值，然后使电磁阀得电，气流从左端进入 气缸，使活塞往外顶，从而推动工件G缓缓接触到挡块。此时，也可以通 过调节单向节流阀1，来调整活塞的运动速度。
G
2
1
当工件G到达相应位置后，则需要将活塞收回。此时，需要使电磁阀失电， 气流从气缸的右端进入，使活塞往回缩，同时也可以调节单向节流阀来控制 活塞后退的速度。
4 1
3 5
在活塞伸出的同时，可以通过给电磁阀3得电，让它辅 助排气，这样可以实现活塞的增速。
2
4 1
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活塞缩进速度的控制，与伸出的控制原理是一样的。
压力控制回路
按钮
3
2
1 4
5
顺序阀
3
2
1 4
5
启动按钮1作用后，换向阀1、3动作。活塞开始伸出。
3
2
1 4
5
当活塞顶部碰到换向阀2的按钮时，换向阀2动作。活塞返回。 当活塞在伸出的过程中，受到的阻力太大的话，则通过顺序阀 5以及换向阀4的组合动作，可以使活塞停止前进，自动返回。
同步控制回路
工件
A
G
2
1
B
G
2
1
A
B
运动目的：使工件G平稳的升降 使电磁阀A端先得电，气流分别进入气缸1、2的底部，同时将其活塞顶出，使 工件平稳的上升。
G
2
1
A
B
之后，使电磁阀B端得电，气流分别进入气缸1、2的顶部，同时将其活塞缩 回，使工件降下来。
A
B
C
D
当图面中的3个电磁阀正处于当前位置时，气流的走向如红、黄色线条所示。（红线为进气，黄色为出气。） 则4个气缸的运动情况分别为：气缸A：活塞退回，气缸B：活塞退回，气缸C：活塞退回，气缸D：活塞伸出
气动培训教程
气动系统基本回路
基本回路分类
1.换向控制回路 2.速度控制回路 3.压力控制回路 4.位置控制回路 5.同步控制回路
换向控制回路
活塞
复位弹簧
电磁触点
二位三通 电磁换向阀
复位弹簧
本图面为电磁阀失电时的初始位置，当电磁触点得 电后，电磁阀从左向右活动。
此时，气源经过电磁阀，进入气缸内，将活塞向右 顶，复位弹簧成压紧的状态。
当电磁阀再次失电时，电磁阀通过复位弹簧，从右 往左移动，活塞也通过气缸内的复位弹簧进行还原， 将缸体内的空气向外排出。
速度控阀
单向节流阀
2
4 1
3 5
电磁阀1得电后，气流进入气缸内，将活塞顶出，5是 一个单向节流阀，可以设置成一个固定排气的速度。
2
气压传动的原理及特点
原理：气压传动是指以压缩空气为工作介质来进行能量与信号的传递，实现生产过程 机械化、自动化，是流体传动与控制科学的一个重要组成部分。
优点： 1.对于传动形式而言，气缸作为线性驱动器可在空间的任意位置组建它所需的运动轨迹， 安装维护简单。 2.工作介质是空气，排气处理简单，不污染环境，成本低。 3.气缸动作速度一般为50～500mm/s，比液压和电气方式的动作速度快，其间，通过 单向节流阀，可实现气缸速度的无级调节。 4.可靠性高，使用寿命长。 5.利用空气的可压缩性，可贮存能量，实现集中供气。可缩短时间释放能量，以获得间 歇运动中的高速响应。可实现缓冲。 6.全气动控制具有防火、防爆、耐潮的能力。与液压方式相比，气动方式可在高温场合 使用。 7.由于空气损失小，压缩空气可集中供应，远距离输送。 缺点： 1.由于空气具有压缩性，气缸的动作速度易受载荷的变化而变化。 2.气缸在低速运动时，由于摩擦力占推力的比例较大，气缸的低速稳定性不如液压缸。 3.气缸的输出力比液压缸小。
电气组立图及回路图相关
电气图纸的界定与分类
电气图纸一般可分为两大类：第一类为电力电气图，第二类为电子电气图。
电力电气图：它主要是表述电能的传输、分配和转换，如电网电气图、电厂电气控制图等。
电子电气图：它主要表述电子信息的传递、处理；如电视机电气原理图。
电力电气图分一次回路图、二次回路图。一次回路图表示一次电气设备(主设备)连接顺序。 一次电气设备主要包括发电机、变压器、断路器、电动机、电抗器、电力电缆、电力母线、 输电线等。
为对一次设备及其电路进行控制、测量、保护而设计安装的各类电气设备，如测量仪表、控 制开关、继电器、信号装置、自动装置等称二次设备。表示二次设备之间连接顺序的电气图 称二次回路图。
电气图主要有三类：系统原理图、电路原理图、安装接线图。
部分元气件在电气原理图中的画法
熔断器
接地
电路保护器
接触器
电机
连接器
线圈
触点
温度传感器 按钮开关
屏蔽线表示
端子台
指示灯
压敏电阻 电流互感器
端子台
YPS-120T原理图面
电源
空气开关 主电路
连接器 风扇
组立图面
有具体图号标注的，即为 此处需要安装相关的加工 件，电气组装中一般都为
钣金件。
有具体型号标注的， 即为此处需要安装相
关的标准件。
谢 谢！
位置控制回路
溢流减压阀 空气过滤器
工件
挡块
消音器
压力表
G
2
1
运动目的： 推动工件G，直至接触到挡块
先将溢流减压阀调节到一个固定值，然后使电磁阀得电，气流从左端进入 气缸，使活塞往外顶，从而推动工件G缓缓接触到挡块。此时，也可以通 过调节单向节流阀1，来调整活塞的运动速度。
G
2
1
当工件G到达相应位置后，则需要将活塞收回。此时，需要使电磁阀失电， 气流从气缸的右端进入，使活塞往回缩，同时也可以调节单向节流阀来控制 活塞后退的速度。
4 1
3 5
在活塞伸出的同时，可以通过给电磁阀3得电，让它辅 助排气，这样可以实现活塞的增速。
2
4 1
3 5
活塞缩进速度的控制，与伸出的控制原理是一样的。
压力控制回路
按钮
3
2
1 4
5
顺序阀
3
2
1 4
5
启动按钮1作用后，换向阀1、3动作。活塞开始伸出。
3
2
1 4
5
当活塞顶部碰到换向阀2的按钮时，换向阀2动作。活塞返回。 当活塞在伸出的过程中，受到的阻力太大的话，则通过顺序阀 5以及换向阀4的组合动作，可以使活塞停止前进，自动返回。
同步控制回路
工件
A
G
2
1
B
G
2
1
A
B
运动目的：使工件G平稳的升降 使电磁阀A端先得电，气流分别进入气缸1、2的底部，同时将其活塞顶出，使 工件平稳的上升。
G
2
1
A
B
之后，使电磁阀B端得电，气流分别进入气缸1、2的顶部，同时将其活塞缩 回，使工件降下来。
A
B
C
D
当图面中的3个电磁阀正处于当前位置时，气流的走向如红、黄色线条所示。（红线为进气，黄色为出气。） 则4个气缸的运动情况分别为：气缸A：活塞退回，气缸B：活塞退回，气缸C：活塞退回，气缸D：活塞伸出
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气动系统基本回路
基本回路分类
1.换向控制回路 2.速度控制回路 3.压力控制回路 4.位置控制回路 5.同步控制回路
换向控制回路
活塞
复位弹簧
电磁触点
二位三通 电磁换向阀
复位弹簧
本图面为电磁阀失电时的初始位置，当电磁触点得 电后，电磁阀从左向右活动。
此时，气源经过电磁阀，进入气缸内，将活塞向右 顶，复位弹簧成压紧的状态。
当电磁阀再次失电时，电磁阀通过复位弹簧，从右 往左移动，活塞也通过气缸内的复位弹簧进行还原， 将缸体内的空气向外排出。
速度控阀
单向节流阀
2
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电磁阀1得电后，气流进入气缸内，将活塞顶出，5是 一个单向节流阀，可以设置成一个固定排气的速度。
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