五层电梯完整程序分析
五层模拟电梯系统的三菱PLC程序设计

电梯 的定 向环节 、 自动运 出合格 的电梯安装 、 维修和保 养人员 。实 记忆 与消除环节 、 停车制 动 物 电梯对该 专业 的教学起 到了很大 作用 , 行 时启 动加速和 稳定运行环 节 、 以下是具体设计过程 。 但 在教学 过程 中有 许多不尽 如人意 之处 。 环节来设计 , 电梯 的操 作 、 调试和 故障排 除要靠机 械系
3 . 楼层 信号 的产 生与 清除环
节
X1 O S Q 6 开 门到位 Y1 1
当 电梯 位 于某 一层 时 , 指层 感应 器 ( 1 K R 一5 K R ) 通过 产 生对 应楼层 的信号来控制 楼层灯 的状 态, 而当 电梯离开 该楼层时 , 则其
Xl 1 S Q 7 关 门到位 Y1 4 1 HL 一层层楼指示 X 3 2 3 S B 2 三楼下行 Y 3 5 HL 1 3四楼上呼记忆 X1 2 S Q1 7 上行限位 Y1 5 2 HL-层层楼指示 X 3 3 4 S B 1 四楼上行 Y 3 6 HL 1 4四楼下呼记忆 X1 3 S Q1 8 下行限位 Y1 6 3 HL 三层层楼指示 X 3 4 4 S B 2四楼下行 Y 3 7 HL 1 5 五楼下呼记忆 X1 3 , S B 5 一楼内选 Y1 7 4 H L四层层楼指示 X3 5 5 S B 2 五楼下行
X 4
S B 2 关门
Y 5
K M 6 启动加速
KM7 制动减 速 KM8 制动减速 KM9 开门 KM1 0 关门
Y1 1 : 关 门输 出 ( 参见 下页 图 1 、 图
2 ) 。
实验:五层电梯模拟实训

实验:五层电梯模拟实训
一、实验目的
1.了解电梯设备的组成部分
2.掌握电梯的点动操作
3.熟悉电梯的基本操作
4.掌握电梯的运行原理及在组态界面的运行状态
5.了解电梯运行的顺序逻辑
二、实验器材
五层五站电梯教学模型
三、实验步骤
1.按操作流程做好实训前的准备工作;
2.认识电梯设备的各组成部分。
3.将“运行/检修”选择开关置到“检修”档位;
4.通过点动按钮实验电梯的点动上升、下降、开门、关门等动作;
5.通过点动控制了解电梯的升降速度和开关门的动作情况和变速过程;
6.将“运行/检修”选择开关置到“运行”档位;
7.反复按下内呼或外呼按钮,观察电梯的升降情况,总结出电梯的运行
顺序逻辑关系;
8.打开station软件,,确认接线和通讯正常,依次启动电梯1-5F信号,
观察电梯运行状态与组态界面显示是否一致。
9.实训结束后按操作流程整理实训平台。
四、实验报告要求
1. 写出该电梯设备的组成部分
2. 写出开关置到“检修”档位时,具体操作步骤和电梯运行过程。
3、写出开关置到“自动”档位时,具体操作步骤和电梯运行过程。
4. 总结出电梯的升降速度和开关门的动作情况和变速情况。
5、依次启动电梯1-5F信号,总结电梯运行状态与组态界面显示是否一
致。
5、总结出电梯的运行顺序逻辑关系。
基于PLC五层电梯的控制程序设计

摘要随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路,这种控制易出故障,维护不便,运行寿命短,占地空间大,正逐步被淘汰。
为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率,设计了一套以PLC和变频器为核心控制器的电梯自动控制系统,用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。
系统的核心部分(控制部分)使用了日本三菱公司生产的FX2N-80MR型PLC,因为在核心控制部分采用的是软件程序控制,从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下,大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性,同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素,取得了良好的经济效益和社会效益。
以变频器来控制电梯在升降启停过程中的速度,大大满足了人们的舒适感。
关键词:电梯;程序设计;PLC;变频器1绪论1.1设计背景1968年,美国最大的汽车制造商—通用汽车公司为满足市场需求,适应汽车生产工艺不断更新的需要,将汽车的生产方式由大批量、少品种转变为小批量、度品种。
为此要解决因汽车不断改型而重新设计汽车装配线上各种继电器的控制线路问题,要寻求一种比继电器更可靠、响应速度更快,功能更强大的通用工业控制器。
于是可编程控制器应运而生,1969年,美国数字设备公司研制出世界上第一台可编程控制器,从此,PLC开始活跃于控制领域。
而且其影响也越来越大,应用也越来越广。
可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统,是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器,它采用了可以编程的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字或模拟式的输入和输出,控制各种类型机械的生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。
PLC是集自动控制技术,计算机技术个通讯技术于一体的一种新型工业控制装置,以跃居工业自动化散打支柱(PLC、ROBOT、CAD/CAM)的首位。
青岛五层家用电梯施工方案

青岛五层家用电梯施工方案一、项目背景与概述本项目旨在为青岛地区一幢五层住宅楼安装家用电梯,以满足居民日常出行需求,提高生活质量。
本施工方案将详细规划电梯安装过程中的各个环节,确保施工安全、质量可控,并最终实现电梯的顺利投入使用。
二、现场勘察与测量对现场进行详细勘察,了解建筑结构、楼层高度、井道位置等关键信息。
使用专业测量工具,精确测量井道尺寸,确保电梯轨道安装精准。
三、施工前准备工作根据测量结果,制定详细的施工方案和进度计划。
准备所需施工材料和工具,包括电梯轨道、机房设备、电气材料等。
对施工人员进行安全教育和技能培训,确保施工过程安全可控。
四、井道搭建与加固根据设计方案,搭建井道结构,确保井道稳固、垂直。
对井道进行加固处理,包括增加支撑结构、防止井道变形等。
五、电梯轨道安装在井道内安装电梯轨道,确保轨道平整、无偏差。
使用专业工具对轨道进行固定和调整,保证电梯平稳运行。
六、井道门及开关装置安装井道门,确保门扇开合顺畅、密封良好。
设置电梯开关装置,包括内外呼叫按钮、楼层指示灯等。
七、机房与机械设备安装搭建电梯机房,确保机房内设备布局合理、通风良好。
安装电梯机械设备,包括曳引机、控制柜等,确保设备安装稳固、运行正常。
八、接线与调试对电梯控制系统进行接线,确保电气连接正确、可靠。
进行电梯调试,包括试运行、功能测试等,确保电梯运行平稳、安全可靠。
九、安全监测与验收对电梯进行安全监测,包括载重测试、速度测试等,确保电梯符合安全标准。
完成所有施工环节后,组织专业人员进行验收,确保电梯安装质量符合设计要求。
十、施工注意事项在施工过程中,严格遵守安全操作规程,确保施工人员和居民安全。
加强与居民的沟通协调,尽量减少施工对居民生活的影响。
定期对施工现场进行检查和维护,确保施工质量和进度。
十一、施工后维护在电梯投入使用后,定期进行维护和保养,确保电梯长期稳定运行。
建立电梯故障应急处理机制,及时处理电梯故障,保障居民出行安全。
五层电梯PLC控制源程序

块:
主程序
作者:
创建时间: 2010.11.30
修改时间: 2010.12.10
15:48:59 11:33:54
L0.0 L0.1 LB1
符号 电梯上行状态 电梯下行状态 测试
变量类型
数据类型
注释
TEMP
BOOL
TEMP
BOOL
TEMP
BYTE
限位开关五层 S1.5
M0.0 /
M0.1
M0.1 /
S0.2
S0.3
S0.4
S0.5
S0.6
S2.1
S2.2
S2.3
S2.4
限位开关四层 S1.4
M0.0 /
M0.1
M0.1 /
S0.0 S0.1
S0.2
S0.3
S0.4
M0.1 S 1
M0.0 R 1
14 / 37
限位开关三层 S1.3
限位开关二层 S1.2
限位开关一层
S1.1 S 1
S1.2 R 1
S1.3 R 1
S1.4 R 1
S1.5 R 1
符号 限位开关一层
地址 I1.0
注释
网络 4
电梯下降到一层, 如果有外呼需求。则一层外呼指示灯灭 如果有内呼需求则一层内呼指示灯灭 (M0.0表示电梯下降,M0.2表示停下)
限位开关一层
S0.0 S2.1
S0.0 R 1
外呼选层三上
限位开关三层 /
符号 外呼选层三上 限位开关三层
地址 I0.4 I1.2
S0.4 S 1
注释
4 / 37
项目1_lzfwhytest12 / 主程序 (OB1)
plc课程设计-五层楼电梯plc控制程序设计

PLC 课程设计参考
一、电梯轿内程序设计 1)五层楼轿内呼叫指示灯
电梯内部的五个呼叫按钮,指定的是电梯的运行目标。因此在电梯未达到指 定目标时,该层呼叫灯应一直有显示(为红),因此输出时就应该使用保持继电 器。另外,当电梯达到指定楼层时,呼叫灯应该灭掉,即保持继电器断开。
先以一层内呼叫灯为例,所得的程序如下图所示。
电梯下降程序的编写方法与上升程序的编写方法相似。 需要指出的是:电梯上升与下降都是建立在开门和关门继电器线圈不接通的 情况下。因此,在电梯上升与下降的过程中要将这两个因素考虑在内。
a.电梯在到达指定楼层后,电梯门会自动打开,经一段延时 自动关闭,在此过程中,支持手动开门或关门;
b.各楼层显示值为该层所在位置,且上行与下行指示灯均灭 。
2021/8/8
PLC 课程设计参考
二、实际运行中的情况分析
1. 分类分析 1) 电梯上行分析:
若电梯在上行过程中,某楼层有呼叫产生时,可分以下两 种情况: a.若呼叫层处于电梯当前运行层之上目标运行层之下,则电 梯应在完成前一指令之前先上行至该层,完成该层呼叫后再 由近至远的完成其它各个呼叫动作; b.呼叫层处于电梯当前运行层之下,则电梯在完成前一指 令之前不响应该指令,直至电梯重新处于待命状态为止。
2021/8/8
PLC 课程设计参考
电梯由二层上升到五层、三层上升到五层、四层上升到五层的编程思路与一 层上升到五层相似,不同之处为上升条件同某层位灯逻辑“AND”运算之后还 应排除电梯下降指示的情况,这里将电梯下降指示灯的常闭触点与之串联。另 外由于电梯上升,电梯门应关门,电梯下降线圈应断电,这又是和以上程序块 取逻辑“AND”与的过程。
2021/8/8
PLC控制五层电梯
南京化工职业技术学院毕业设计(论文)课题:PLC控制五层电梯的系统设计院(系):自动控制系专业:机电0621学生姓名:陈斌学号: 0603140116指导教师:孙琴梅随着微电子技术和计算机技术的迅速发展,PLC(即可编程控制器)在工业控制领域内得到十分广泛地应用。
PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置,它采用可编程序的存储器,用来存储用户指令,通过数字或模拟的输入/输出,完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能,来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。
而电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。
多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯等。
在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。
本文介绍了利用可编程控制器编写的一个五层电梯的控制系统,检验电梯PLC控制系统的运行情况。
实践证明,PLC可遍程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测,具有良好的应用价值。
关键词可编程控制器;组态控制;五层电梯;电梯控制摘要................................................................................. I 一.前言. (1)1.1课题来源 (1)1.2课题的理论意义和实际意义 (1)1.3控制方案的确定及要求 (2)二.电梯的基本概述 (6)2.1电梯的基本分类 (6)2.2按驱动方式分类 (7)2.3电梯的型号 (8)2.4电梯的工作原理 (9)2.5常用交流调速电梯的特点 (11)三.PLC控制系统与其他控制系统的比较 (13)3.1PLC控制系统与继电器控制系统的比较 (13)3.2PLC控制系统与计算机系统的比较 (13)四.PLC控制五层电梯的设计 (16)4.1电梯控制系统的特性 (16)4.2电梯运行的曲线 (17)4.3I/O分配表 (19)4.4电梯内部的编程 (20)4.5电梯到达楼层后的停止 (22)4.6电梯的开关门程序 (23)4.7电梯外部操作与显示PLC程序 (24)4.8PLC控制五层电梯的总程序 (25)五.小结 (39)六.致谢 (40)七.参考文献 (41)一.前言随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
基于PLC的五层电梯设计
电气控制与可编程控制器课程设计题目:五层电梯班级:姓名:学号:指导教师:设计时间:评语:成绩一、问题描述五层电梯的PLC控制(1)当轿厢停在1F(1楼)或2F,3F,4F,如果5F有呼叫,则轿厢上升到5F。
(2)当轿厢停在2F(2楼)或3F,4F,5F,如果1F有呼叫,则轿厢下降到1F。
(3)当轿厢停在1F(1楼)或2F,3F,4F,5F均有人呼叫,则先到2F,停8s后继续上升,每层均停8s,直到5F。
(4)当轿厢停在5F(5楼),1F,2F,3F,4F均有人呼叫,则先到4F,停8s 后继续下降,每层均停8s,直到1F。
(5)在轿厢运行途中,如果有多个呼叫,则优先相应与当前运行方向相同的就近楼层,对反方向的呼叫进行记忆,待轿厢返回时就近停车。
(6)在各个楼层之间的运行时间应少于10s,否则认为发生故障,应发出报警信号。
(7)电梯的运行方向指示。
(8)用数码管显示轿厢所在的楼层。
(9)在轿厢运行期间不能开门。
(10)轿厢不关门不允许运行。
二、PLC选型及硬件配置硬件配置如表1所示。
表1 硬件配置表插槽模块订货号固件MPI地址I地址Q地址1 PS 307 2A 6ES7 307-1BAOO 0AA02 CPU 314(1) 6ES7 314-1AE04-0AB0 V1.0 234 DI32xDC24V 6ES7 321-1BHOO-OAAO 0 (3)5 DO32xDC24V/0.5A 6ES7 322-1HHOO-OAAO 4 (7)三、系统流程图上电初始化等待是否为门厅呼叫是否为电梯内呼叫确认本层与目标层本层与目标层是否相同电梯选向楼层检测是否为目标层开门延时关门是否停止停止NYYNNYNY Y四、编程元件的地址分配编程元件地址分配如表1和表2所示。
输入输出输入设备名称输入端口地址输出设备名称输出端口地址1层上行I 0.0 1层外上行按钮显示Q4.02层上行I0.1 2层外上行按钮指示Q4.13层上行I0.3 3层外上行按钮指示Q4.34层上行I0.5 4层外上行按钮指示Q4.52层下行I0.2 2层外下行按钮指示Q4.23层下行I0.4 3层外下行按钮指示Q4.44层下行I0.6 4层外下行按钮指示Q4.65层下行I0.7 5层外下行按钮指示Q4.7 电梯内选1层I1.0 电梯内1层按钮显示Q5.0 电梯内选2层I1.1 电梯内1号指示灯Q5.5 电梯内选3层I1.2 电梯内2层按钮显示Q5.1 电梯内选4层I1.3 电梯内2号指示灯Q5.6 电梯内选5层I1.4 电梯内3层按钮显示Q5.2 1层行程开关I2.0 电梯内3号指示灯Q5.7 2层行程开关I2.1 电梯内4层按钮显示Q5.3 3层行程开关I2.2 电梯内4号指示灯Q6.6 4层行程开关I2.3 电梯内5层按钮显示Q5.4 5层行程开关I2.4 电梯内5号指示灯Q6.7开门按钮I 3.0 电机正传Q6.4关门按钮I 3.1 电机反转Q6.5数码段1 Q7.0数码段2 Q7.1数码段3 Q7.2数码段4 Q7.3数码段5 Q7.4数码段6 Q7.5数码段7 Q7.6数码管8 Q7.7报警Q8.0五、PLC 外部接线图I0. 0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I2.0I2.1I2.2I2.3I2.4I3.1I3.0Q4.0Q4.1Q4.2Q4.3Q4.4Q4.5Q4.6Q4.7Q5.0Q5.1Q5.2Q5.3Q5.4Q6.1Q6.2Q6.3Q6.0Q6.4Q6.5Q7.0Q7.1Q7.2Q7.3Q7.4Q7.5Q7.6Q7.7Q8.0Q6.6Q6.7Q5.5Q5.6Q5.7M24VNS7300系列plc六、梯形图控制程序梯形图控制程序如图3所示。
电梯工作程序流程
电梯工作程序流程电梯工作程序流程随着现代城市的进展和建设,电梯已经成为了人们出行的重要方式。
电梯的安全与舒适性直接关系到人们的生命财产安全和出行体验。
为此,每个电梯的运营、维护都需要一套完整、严谨、高效的工作程序流程来确保电梯正常、安全、稳定地运行。
下面,将对电梯工作的程序流程进行认真介绍。
一、电梯启动程序电梯启动程序是保证电梯正常运行的紧要步骤。
该程序重要包括以下几个环节:(1)电梯自检:电梯启动前自检包括检查电梯内外部门开关、呼梯按钮、照明灯、扶手、指示灯等等,保证设备正常状态。
(2)接收信号:电梯返回信号是号召电梯启动的一个紧要步骤。
一方面为了保证电梯能够适时响应乘客的需求,另一方面是为了【电梯】在换乘或抢单行为发生时,在呼梯设备或系统一旦收到恳求信号,立刻将信号转换给近来的空闲或最佳的合适运行电梯。
(3)电梯启动:电梯启动前,要调整好每层楼的初始位置,保证起点与尽头的位置合理,让电梯运行的效率得到充分地发挥。
启动电梯的程序重要是依据任意门激活选择,实现制动器、电机、门机等设备的充分调整,让电梯以适合的速度稳定上行或下行,并有充分的制动时间和距离以实现精准停靠。
(4)电梯门掌控:电梯门开关的掌控需要做到精准、实时、安全。
电梯门是电梯运行中最简单发生故障的部件之一,对乘客的安全和出行体验影响较大。
因此,门的开关掌控需要更加谨慎、合理,符合相关安全规程。
二、电梯运行程序电梯运行程序是电梯正常运行的基础。
该程序重要包括以下几个环节:(1)电梯监控:电梯运行监控是电梯正常运行的紧要一环。
包括电梯启动、运行、停靠等全部的运行过程的监控。
通过电梯监控系统,可以适时发觉电梯运行异常情况,如电梯紧急停车或卡车、开门器故障等,并能通过报警系统适时通知工作人员,实行相应的应急措施。
(2)电梯运行速度掌控:电梯运行的速度对于乘客出行舒适度、安全性以及电梯等待时间有着很大的影响。
掌控电梯的运行速度需要考虑到多种因素,如乘客运输情况、楼层高度、电梯扶梯的速度等等。
五层电梯PLC控制系统及组态模拟设计
五层电梯PLC控制系统及组态模拟设计一、本文概述随着现代工业技术的快速发展,可编程逻辑控制器(PLC)在电梯控制系统中的应用越来越广泛。
PLC控制系统以其高可靠性、灵活性和易于维护的特点,成为电梯控制领域的首选方案。
本文旨在探讨五层电梯的PLC控制系统设计及其组态模拟,通过对系统的详细分析,为电梯控制系统的实际应用提供参考。
文章首先介绍了电梯控制系统的基本构成和原理,包括电梯的主要组成部分、控制逻辑以及安全要求等。
随后,详细阐述了PLC控制系统的设计过程,包括PLC的选型、输入输出模块的配置、控制程序的编写等。
在此基础上,文章进一步介绍了组态模拟的概念及其在电梯控制系统中的应用,通过构建虚拟的电梯运行环境,实现对电梯控制系统的模拟测试和性能评估。
本文还将探讨电梯控制系统的优化与改进,以提高系统的运行效率和安全性。
通过对电梯控制系统的深入研究和创新设计,可以推动电梯技术的持续发展,为人们的日常生活提供更加便捷、安全的垂直交通解决方案。
通过本文的阅读,读者可以全面了解五层电梯的PLC控制系统设计及组态模拟的相关知识,为从事电梯控制系统设计和维护的工程师提供有益的参考和借鉴。
本文也为电梯行业的技术进步和创新发展提供了有力的支持。
二、电梯控制系统基础知识电梯控制系统是电梯运行的核心部分,负责监控电梯的运行状态、处理乘客的指令、实现电梯的自动升降以及确保电梯的安全运行。
现代电梯的控制系统大多采用可编程逻辑控制器(PLC)作为核心控制单元,通过编程实现对电梯的精确控制。
电梯控制系统的基本构成包括输入设备、PLC控制器、输出设备以及通讯接口等部分。
输入设备包括各种传感器和按钮,用于检测电梯的当前状态以及接收乘客的指令;PLC控制器则根据接收到的信息进行逻辑运算,输出相应的控制信号;输出设备如电机驱动器、灯光控制器等则根据PLC的控制信号执行相应的动作;通讯接口则用于实现电梯与楼宇管理系统或其他设备之间的通讯。
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电梯控制要求分析
1、开始时,电梯处于一层。
各层呼叫灯均不亮。
电梯层楼显示器均为一。
电梯内部及外部各层电梯门均关。
2、当有外呼或内呼电梯信号到来时,呼叫提示灯亮。
轿厢响应该呼梯信号。
3、按动电钮后,相应的呼叫指示灯亮并保持,直到电梯响应该呼叫为止。
4、电梯未平层或运行时,门始终关闭。
平层且电梯轿厢停止运行后,轿厢停止运行,轿厢门打开,延时2秒后自动关门。
平层时支持手动开关,按开门按钮轿厢开门,长按长开,按关门按钮轿厢关门。
5、电梯据有层楼显示功能,既各层楼显示随电梯移动而改变。
6、电梯具有极限位置保护功能,即每一层有个限位开关,也叫行程开关,当电梯碰到某层的限位开关时,表示电梯到达该层。
7、电梯停在某层(如3层)时,此时按动该层呼叫按钮(上呼或下呼),则相当于发出打开电梯门命令。
8、电梯优先响应不改变现在电梯运行方向的最近呼叫即顺向截停功能。
例如电梯从一楼上升至三楼,未到二楼时二楼呼叫,则响应该信号。
9、在电梯轿厢运行过程中,即轿厢上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的外呼信号均不响应,做记忆。
直到现有方向指令响应完毕后才响应反方向呼叫。
但如果此反方向外呼梯信号前再无其他内、外呼梯信号时,电梯响应该外呼梯信号。
例如,电梯轿厢在一楼,将要运行到五楼,在此过程中可以响应二、三、四层向上的外呼梯信号,但不响应二、三、四层向下的外呼梯信号。
当到达四层,如果五层没有任何呼梯信号,则电梯可以响应四层向下外呼梯信号。
否则,电梯将继续运行至五楼,然后向下运行响应四层向下外呼梯信号。
10、电梯处于悬停时,响应呼梯信号,高于该层上升,低于该层下降。
11、电梯具有最远反向外呼梯功能。
例如,电梯轿厢在一楼,而同时有二、三、四、五层向下呼梯,则电梯轿厢先去五楼响应五层向下外呼梯信号。
控制板上的输入输出分配
输入:一上二下二上三下三上四下四上五下
门限下限一限二限三限四限五限上限
一层二层三层四层五层启停>< <>
输出:上升下降开门关门一上二下二上三下三上四下四上五下
一层二层三层四层五层>< <> ^ V (这两个我太懂,大概是开、关到位的意思吧)
A B C D E F G
C16T :输入输出各8点X0--X7 Y0--Y7
E32T:输入输出各16点X20--X2F Y20--Y2F
E8YT:输出8点Y40--Y47。