kinco培训资料2
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步科Kinco 低压伺服驱动器使用手册
第 1 章 系统配置和型号说明.........................................................................................................................................1
1
Kinco 低压伺服驱动器使用手册
目录
2.3.19 SMS80S-0040-30KBK-3DKU(80 法兰，400W，带抱闸，绝对值编码器)............................................ 21 2.3.20 SMC80S-0075-30AAK-3DKH(80 法兰，750W，不带抱闸，增量式编码器)........................................ 21 2.3.21 SMC80S-0075-30ABK-3DKH(80 法兰，750W，带抱闸，增量式编码器)............................................ 22 2.3.22 SMC80S-0075-30MAK-3DSU(80 法兰，750W，不带抱闸，磁电编码器)............................................ 22 2.3.23 SMC80S-0075-30MBK-3DSU(80 法兰，750W，带抱闸，磁电编码器)................................................ 23 2.3.24 SMS80S-0075-30KAK-3DKU(80 法兰，750W，不带抱闸，绝对值编码器)........................................ 23 2.3.25 SMS80S-0075-30KBK-3DKU(80 法兰，750W，带抱闸，绝对值编码器)............................................ 24 2.3.26 SMH110D-0120-30AAK-4DKR(110 法兰，1260W，不带抱闸，增量式编码器).................................. 24 2.3.27 SMH110D-0120-30ABK-4DKR(110 法兰，1260W，带抱闸，增量式编码器)...................................... 25 2.3.28 SMC130D-0120-30AAK-4DKR(130 法兰，1200W，不带抱闸，增量式编码器).................................. 25 2.3.29 SMC130D-0120-30ABK-4DKR(130 法兰，1200W，带抱闸，增量式编码器)...................................... 26 2.3.30 SMC130D-0150-30AAK-4DKR(130 法兰，1.5KW，不带抱闸，增量式编码器).................................. 26 2.3.31 SMC130D-0150-30ABK-4DKR(130 法兰，1.5KW，带抱闸，增量式编码器)...................................... 27 2.4 伺服电机矩频曲线............................................................................................................................................ 28 2.4.1 50W 伺服电机矩频曲线............................................................................................................................ 28 2.4.2 100W 伺服电机矩频曲线.......................................................................................................................... 28 2.4.3 200W 伺服电机矩频曲线.......................................................................................................................... 29 2.4.4 400W 伺服电机矩频曲线.......................................................................................................................... 29 2.4.5 750W 伺服电机矩频曲线.......................................................................................................................... 30 2.4.6 1.2KW 伺服电机矩频曲线........................................................................................................................ 30 2.4.7 1.5KW 伺服电机矩频曲线........................................................................................................................ 31 2.5 伺服电机安装.................................................................................................................................................... 32 2.5.1 安装要求................................................................................................................................................... 32 2.5.2 环境条件................................................................................................................................................... 32 2.5.3 注意事项................................................................................................................................................... 32 2.5.4 油封安装................................................................................................................................................... 33
KINCO ED系列伺服驱动器使用手册
第五章 ECO2WIN基本功能介绍 .................................................................. 36
1Байду номын сангаас
KINCO ED 系列伺服驱动器使用手册
5.1 对象词典（OBJECT DICTIONARY） ............................................................. 36 5.2 对象操作表（DIRECT OBJECT ENTRY） ......................................................... 36 5.3 设备控制（DEVICE CONTROL） ............................................................... 37
2.5.1 使用原则 ........................................................................... 7 2.5.2 使用环境 ........................................................................... 8 2.5.3 安装要求 ........................................................................... 8 2.5.4 电气连接前要求 ..................................................................... 8 2.5.5 操作 ............................................................................... 8
1Байду номын сангаас
KINCO ED 系列伺服驱动器使用手册
5.1 对象词典（OBJECT DICTIONARY） ............................................................. 36 5.2 对象操作表（DIRECT OBJECT ENTRY） ......................................................... 36 5.3 设备控制（DEVICE CONTROL） ............................................................... 37
2.5.1 使用原则 ........................................................................... 7 2.5.2 使用环境 ........................................................................... 8 2.5.3 安装要求 ........................................................................... 8 2.5.4 电气连接前要求 ..................................................................... 8 2.5.5 操作 ............................................................................... 8
《IQC上岗培训教材》课件
《iqc上岗培训教材》ppt课件
• IQC简介 • IQC工作流程 • IQC常用工具 • IQC工作要点 • IQC案例分享
01
IQC简介
IQC的定义
定义
IQC是指Incoming
Quality
Control，即来料质量控制，是负
责检验和评估原材料、半成品、料、半成品、成品的质 量符合规定要求，为生产提供合 格物料，降低生产成本和不良率 。
标准执行
在执行判定标准时，应遵循客观、公正、准确的 原则，对原材料质量进行科学评估和判断。
记录表格
记录表格
01
记录表格是IQC工作中用于记录各种信息和数据的表格，包括检
验记录、抽样记录、不合格品处理记录等。
表格设计
02
在设计记录表格时，应考虑信息全面、简洁明了、易于操作的
原则，以提高记录的准确性和工作效率。
映整体情况。
抽样方法
根据不同原材料的特点和质量控 制要求，可以采用不同的抽样方 法，如系统抽样、分层抽样、随
机抽样等。
检验工具
检验工具
IQC常用的检验工具包括各种测量仪器、试验设备等，用于对原 材料进行各种物理、化学、机械性能等方面的检测。
工具选择
根据原材料的特性和质量控制要求，选择合适的检验工具，以确保 检测结果的准确性和可靠性。
核对无误后，IQC需将物料登记入库 ，并按照规定放置在指定区域，以便 后续的检验工作。
IQC需核对物料的合格证书、检验报 告等相关凭证是否齐全，以确保物料 的质量符合要求。
检验物料
抽样检验
IQC需根据物料的特性、检验标 准和检验计划，采用抽样的方式 对物料进行检验，以评估物料的
质量水平。
检验方法
• IQC简介 • IQC工作流程 • IQC常用工具 • IQC工作要点 • IQC案例分享
01
IQC简介
IQC的定义
定义
IQC是指Incoming
Quality
Control，即来料质量控制，是负
责检验和评估原材料、半成品、料、半成品、成品的质 量符合规定要求，为生产提供合 格物料，降低生产成本和不良率 。
标准执行
在执行判定标准时，应遵循客观、公正、准确的 原则，对原材料质量进行科学评估和判断。
记录表格
记录表格
01
记录表格是IQC工作中用于记录各种信息和数据的表格，包括检
验记录、抽样记录、不合格品处理记录等。
表格设计
02
在设计记录表格时，应考虑信息全面、简洁明了、易于操作的
原则，以提高记录的准确性和工作效率。
映整体情况。
抽样方法
根据不同原材料的特点和质量控 制要求，可以采用不同的抽样方 法，如系统抽样、分层抽样、随
机抽样等。
检验工具
检验工具
IQC常用的检验工具包括各种测量仪器、试验设备等，用于对原 材料进行各种物理、化学、机械性能等方面的检测。
工具选择
根据原材料的特性和质量控制要求，选择合适的检验工具，以确保 检测结果的准确性和可靠性。
核对无误后，IQC需将物料登记入库 ，并按照规定放置在指定区域，以便 后续的检验工作。
IQC需核对物料的合格证书、检验报 告等相关凭证是否齐全，以确保物料 的质量符合要求。
检验物料
抽样检验
IQC需根据物料的特性、检验标 准和检验计划，采用抽样的方式 对物料进行检验，以评估物料的
质量水平。
检验方法
康吉森自动化培训内容
康吉森自动化培训内容一、培训概述康吉森自动化培训旨在提供全面的自动化技术知识和实践经验，帮助学员掌握自动化系统的设计、开发和维护技能。
本培训涵盖了自动化理论、传感器与执行器、控制系统、PLC编程、人机界面、工业通信等多个方面的内容，通过理论讲解、实践操作和案例分析等方式，帮助学员全面了解自动化技术的应用和发展趋势。
二、培训目标1. 掌握自动化技术的基本概念和原理，了解自动化系统的组成和工作原理。
2. 熟悉各种传感器与执行器的特点和应用场景，能够选择合适的设备进行系统设计。
3. 理解控制系统的基本原理和方法，能够设计和调试常见的控制回路。
4. 掌握PLC编程的基本技能，能够利用PLC进行逻辑控制和数据处理。
5. 熟悉人机界面的设计原则和开发工具，能够设计直观、易用的人机界面。
6. 了解工业通信的基本概念和协议，能够实现设备之间的数据传输和远程监控。
三、培训内容1. 自动化基础知识- 自动化概念和发展历程- 自动化系统的组成和分类- 自动化技术在各个领域的应用案例2. 传感器与执行器- 传感器的原理和分类- 常见传感器的特点和应用场景- 执行器的原理和分类- 常见执行器的特点和应用场景3. 控制系统- 控制系统的基本原理和结构- PID控制算法及其调节方法- 现场总线和分布式控制系统4. PLC编程- PLC的基本概念和工作原理- PLC编程语言和程序结构- PLC的输入输出配置和连接方式 - PLC程序的调试和优化技巧5. 人机界面- 人机界面的设计原则和方法- 常用的人机界面开发工具和技术 - 实现人机界面与PLC的数据交互6. 工业通信- 工业通信的基本概念和协议- 串口通信和以太网通信的原理和应用- 实现设备之间的数据传输和远程监控四、培训方式1. 理论讲解培训将通过教师的讲解，介绍自动化技术的基本概念、原理和应用案例。
学员将了解自动化系统的组成和工作原理，掌握各种传感器与执行器的特点和应用场景，理解控制系统的基本原理和方法。
KincoHMIware入门教程PPT学习教案
第35页/共41页
3. 画面组态
下面我们进行实际组态！
第36页/共41页
5.5 两屏一机
1. 设备组态
选择对应的屏、PLC、通讯线
第37页/共41页
2. 参数设置
设置与实际屏一致的IP地址
第38页/共41页
3. 画面组态
下面我们进行实际组态！
第39页/共41页
第屏、PLC、通讯线
第28页/共41页
2. 参数设置
设置与实际PLC参数一致 的通讯类型、波特率、站 号等
第29页/共41页
3. 画面组态
下面我们进行实际组态！
第30页/共41页
5.3 串口通讯（一屏多机）同一个串口
以步科K5 PLC为例
1. 设备组态
选择对应的屏、PLC、通讯线
5.1 串口通讯（一屏一机）
以步科K5 PLC为例
1. 设备组态
选择对应的屏、PLC、通讯线
第25页/共41页
2. 参数设置
设置与实际PLC参数一致的通讯类型、波特率、站号等
第26页/共41页
3. 画面组态
下面我们进行实际组态！
第27页/共41页
5.2 串口通讯（一屏多机）两个串口
以步科K5 PLC为例
第31页/共41页
2. 参数设置
设置与实际PLC参数一致的通讯类型、波特率、站号等
第32页/共41页
3. 画面组态
下面我们进行实际组态！
第33页/共41页
5.4 以太网通讯
以modbus TCP协议为例
1. 设备组态
选择对应的屏、PLC、通讯线
第34页/共41页
2. 参数设置
设置与实际屏、PLC一致的IP地址
3. 画面组态
下面我们进行实际组态！
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5.5 两屏一机
1. 设备组态
选择对应的屏、PLC、通讯线
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2. 参数设置
设置与实际屏一致的IP地址
第38页/共41页
3. 画面组态
下面我们进行实际组态！
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第屏、PLC、通讯线
第28页/共41页
2. 参数设置
设置与实际PLC参数一致 的通讯类型、波特率、站 号等
第29页/共41页
3. 画面组态
下面我们进行实际组态！
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5.3 串口通讯（一屏多机）同一个串口
以步科K5 PLC为例
1. 设备组态
选择对应的屏、PLC、通讯线
5.1 串口通讯（一屏一机）
以步科K5 PLC为例
1. 设备组态
选择对应的屏、PLC、通讯线
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2. 参数设置
设置与实际PLC参数一致的通讯类型、波特率、站号等
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下面我们进行实际组态！
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5.2 串口通讯（一屏多机）两个串口
以步科K5 PLC为例
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2. 参数设置
设置与实际PLC参数一致的通讯类型、波特率、站号等
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5.4 以太网通讯
以modbus TCP协议为例
1. 设备组态
选择对应的屏、PLC、通讯线
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2. 参数设置
设置与实际屏、PLC一致的IP地址
步科Kinco 低压伺服驱动器使用手册
第 2 章 系统安装要求与注意事项.................................................................................................................................4
2.1 驱动器安装.......................................................................................................................................................... 4 2.1.1 安装尺寸..................................................................................................................................................... 4
第 1 章 系统配置和型号说明.........................................................................................................................................1
请确认驱动器各种端子是否齐全，以及电机油封和键是否齐全。
产品外观是否有损伤？
请确认产品是否在运输过程中有损坏。
如以上任一项有问题，请与本公司或您的供货商联系解决。
o 低压伺服驱动器使用手册
目录
目录
前言 产品确认.................................................................................................................................................................0
Kinco 2S 系列伺服驱动器使用指南说明书
Kinco 2S系列伺服驱动器使用指南（中英文）V2.0感谢您使用Kinco伺服产品！Kinco系列不同型号产品的配件各不相同，收到产品后建议您对产品进行确认。
1.请根据机身或包装盒上的铭牌信息确认驱动器型号与您所订购的型号是否一致。
2.请检查产品是否在运输过程中有损坏，采用螺丝刀确认驱动器上所有固定螺丝有无松动。
如以上任一项有问题，请及时与本公司或您的供应商联系。
深圳步科电气有限公司11.1◆请安装于无雨淋和直射阳光的室内控制箱之内，且周围物品注意需为非易燃品◆无削液、油雾、铁粉、切屑的场所◆通风良好，干燥无尘，无振动的场所◆本产品符合EMC标准2014/30/EU和低压标准2014/35/EU（LVD）1.21.3注意事项注意！⚫请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性或碱性洗涤剂擦拭外壳，以免外壳变色或破损；⚫请确保产品在运输和存储过程中的环境安全，使用原厂包装进行存储和运输；⚫请在熟悉产品相关知识和遵守安全注意事项的前提下对驱动器进行操作；⚫请严格按照图1-1所示的安装方式正确安装伺服驱动器；⚫驱动器与电机动力电缆、抱闸线缆以及编码器电缆不能过度拉伸；⚫避免任何异物进入驱动器内，螺丝、金属屑等导电异物或可燃性异物进入驱动器内可能引起火灾和电击，安全起见，请不要使用有损伤或零件损伤的伺服驱动器。
警告！⚫注意电击危险；⚫电缆一定要可靠安装到电源接口上；⚫连接电缆时，务必断开电源；⚫接触带电部件会造成严重伤害，并可能导致死亡；⚫本产品使用时一定要安装在电箱内，并且确定所有保护措施都已正常启动。
⚫在维护时、维修和清洁工作以及长时间服务中断时，在接触带电部件之前要注意：⚫通过电源开关关闭电气设备的电源，并防止其再次打开；⚫充电指示灯(CHARGE)表示内部高压危险，指示灯熄灭且切断电源十分钟后，才可以接触或维修驱动器。
图1-1 安装方向和间距要求2 驱动器接线以及引脚定义 2.1驱动器接口介绍CD/FD432S 的X3与X7端口（AC220V ）CD/FD622S 的X3与X7端口（AC380V ）图2-1 驱动器外观结构组成说明2.2SSSS固定电机电缆屏蔽夹安全接地螺丝图2-2 驱动器外部接线图⚫在接通驱动器电源前，请确保所有防护罩和电气柜门已经关闭。
Kinco步科公司介绍PPT课件
Kinco步科产品都采用国际权威的质量体系认证、安全体系认证，让客户在使用中获得更大的 质量与安全保障。
研发、生产管理体系经TUV认证，符合ISO9001：2008标准
Kinco步科产品符合CE标准
2020/3/21
11
公司荣誉
● 国家级高新技术企业
● PLCopen中国组织常务董事单位
● 深圳软件行业协会理事单位 ● 中国自动化学会专家咨询工作委员会成员
2、规格型号： FD422/432/622
3、功率范围：200W-2.3KW
ED伺服驱动器
1、ED伺服驱动器： 总线型伺服 领先解决方案 高端市场应用
企业介绍
品牌推广部
2013.07.02
(请按 F5 全屏观看)
2020/3/21
1
目录
1、公司概况 2、产品与系统方案 3、研发·生产·营销 4、企业文化
2020/3/21
2
2020/3/21
1、公司概况
3
公司简介
中国领先的机器自动化解决方案供应商
是一家研发生产工业人机界面、交流伺服系统和步进系统、PLC、变频器、工业现场总线等产品并提供成套自 动化控制解决方案的高新技术企业。
MT4000：适用主流应用的中端人机界面
1、INTEL 400MHZ RISC CPU； 2、集成1个USB SLAVE口，快速下载组态程序； 3、集成3个COM口，支持与3种不同协议的控制器同时通讯。
MT5000：总线型高端人机界面
1、INTEL 520MHZ RISC CPU； 2、标配USB HOST及SD卡，音频输出、视频输入； 3、可选Profibus-DP、CANopen、MPI扩展卡，体验高速的总线通讯功能。
研发、生产管理体系经TUV认证，符合ISO9001：2008标准
Kinco步科产品符合CE标准
2020/3/21
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公司荣誉
● 国家级高新技术企业
● PLCopen中国组织常务董事单位
● 深圳软件行业协会理事单位 ● 中国自动化学会专家咨询工作委员会成员
2、规格型号： FD422/432/622
3、功率范围：200W-2.3KW
ED伺服驱动器
1、ED伺服驱动器： 总线型伺服 领先解决方案 高端市场应用
企业介绍
品牌推广部
2013.07.02
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1
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1、公司概况 2、产品与系统方案 3、研发·生产·营销 4、企业文化
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2020/3/21
1、公司概况
3
公司简介
中国领先的机器自动化解决方案供应商
是一家研发生产工业人机界面、交流伺服系统和步进系统、PLC、变频器、工业现场总线等产品并提供成套自 动化控制解决方案的高新技术企业。
MT4000：适用主流应用的中端人机界面
1、INTEL 400MHZ RISC CPU； 2、集成1个USB SLAVE口，快速下载组态程序； 3、集成3个COM口，支持与3种不同协议的控制器同时通讯。
MT5000：总线型高端人机界面
1、INTEL 520MHZ RISC CPU； 2、标配USB HOST及SD卡，音频输出、视频输入； 3、可选Profibus-DP、CANopen、MPI扩展卡，体验高速的总线通讯功能。
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实际速度
Vcomp Vder*
+
Icomp
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实际电流
Motor FB
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控制环的结构
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实际速 度
Tr
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eView触摸屏与ED通讯
eView与单台ED伺服驱动器之间的通讯
触摸屏(PLC RS232)口
ED X5(RS232)
RxD 3 --------------------------- 2 TX
TxD 2 --------------------------- 3 RX
虚拟轴
齿轮
轴1
齿轮
轴2
凸轮
轴3
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4.模拟量速度控制模式
▪可以通过-10V~+10V模拟量的输入口控制伺服的速度。 ▪需要先映射模拟输入为目标的速度。 ▪设定驱动器工作在速度控制的模式。 ▪可通过设置不同的计算因子来提高模拟量控制的精确度。
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kinco培训资料2
86
156
86
195
110
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特点
多极对的两相无刷同步电机。 低速的力矩远优于同尺寸的普通的三相无刷电机。 电机的过载性能优秀，可较长时间提供短时的大扭矩。 速度的均匀性能优秀。 可以提供较大的加减速度，动态性能好。 但高速的力矩性能较差。
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最大功率 RS232 CAN Profibus RS485 12位DAC
1800W 有 有
有
有
1800W 有
有
有
ED 21A-ZA ED 216-QA
3600W 有 有
3600W 有
有
有
有
有
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二、产品性能综述
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驱动器概述
▪电流、速度和位置采用全数字控制。 ▪采用24V～150V的直流输入电源。 ▪输出功率最高可达3600W。 ▪可通过RS232,RS485,Profibus或CAN设置参数。 ▪具备数字的I/O和模拟的I/O。 ▪可进行内部的运动控制编程。 ▪两个模拟量口用作内部变量的监控 ▪抱闸智能控制可自动减少电压的输出 ▪通过数字输入使能驱动器和复位故障状态 ▪通过数字输出指示ready状态 ▪可监控电流短路，欠压和过压，过热，编码器故障和I2T等故障 ▪最多存储256个运动曲线（含位置，速度，加速度） ▪可编程的两个输出口，常用于故障、到位、找到原点等信号输出
• 原点是定义为零位置的一个参考点 • 原点由开关的关断来识别 • 回原点运动一运行，控制器就开始去寻找原点开关 • 实际的回零点通常采用常开型开关，以免开关一直通电。 • Kinco伺服提供27种回原点方式，即可以用外部的开关信号，又可以用电
机编码器的Index信号，还可以用机械末端位置等做为原点信号
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伺服性能
环的性能： 电流环：16KHz 62.5微秒 速度环：4KHz 250微秒 位置环：1KHz 1毫秒
示波器的功能： 可通过软件的示波器可以方便的配合伺服的调整
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内部示波器
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反馈方式
▪Kinco系列伺服电机全部配增量 式编码器，8000PPR ECOVARIO驱动器支持绝对式编 码器。
34S80-0850-A03JA-AA 6
34S90-0950-A03JA-AA 8
42S90-1400-A03JA-AA 15
额定相电 流
[A]
5.6 5.6 6.5 6.5 5.6 8.5 9.5 14
法兰尺寸 长度 [mm] [mm]
57.2
73
57.2
88
57.2
111
57.2
144
86
118
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型号
直线伺服电机型号
型号
SLM-025-192200 SLM-040-192200 SLM-040-368200 SLM-080-380200
最大推力 电机电流 重量
[N] [A]
[Kg]
220
11
2.2
尺寸 长x宽x高[mm]
192x59x43.9
440
9
2.9 192x74x43.9
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PDC伺服连接器
性能特点
1. 内部采用高速光耦隔离器件进行光电隔离, 大大提高了产品的
2.
抗干扰能力.
2. 内部有差分信号转换器,所以输入端可以直接接差分信号或者TTL信号.
3. 可以将脉冲频率为1MHZ的高频信号准确的输出.
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输入输出
▪8个数字的输入点（含上下限位、原点输入），可用于触发内部的程序段工作。 ▪2个数字量的输出，可以配置作为不同状态的输出。 ▪1个10位分辨率的模拟量输入，可用于速度的控制。 ▪2个10位分辨率的模拟量输出，可通过编程配置为不同用途。
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Input Port配置表
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2.脉冲和方向模式
▪可采用主编码器接口X7作为外部脉冲和方向信号的输入口。 ▪配置驱动器的电子齿轮的映射为目标速度或目标位置。 ▪可配置电子齿轮比。 ▪可配置不同的齿轮模式，采用不同的输入信号，如：P/D，CW/CCW,AB相脉冲。 ▪为保证信号的可靠接收，最好使用我们提供的PDC伺服连接器，可以有效的避 ▪免外界信号的干扰。
绝对式位置控制 直接移动到设定的目标位置上,例如当前位置＝450，当绝对定位 位置＝200，将移动到下面坐标的200位置 增量式位置控制 在当前位置正向或反向移动一个距离，例如当前位置450，当增 量式定位值＝200时，将移动到450＋200＝650的位置
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回原点控制
880
18
5.7 368x74x43.9
1650
16
10.5 380x114x38
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ED伺服驱动器
▪电流、速度和位置的全闭环数字控制 ▪可通过Profibus DP or CAN, RS485 (PPI), RS232, ▪Step & Direction and +/-10 V (10 bit) 控制 ▪可设置的电子齿轮比 ▪带8个数字输入，实现对256段内部可编程程序段控制 ▪带2个可编程的输出口 ▪通过CANOpen进行插补控制 ▪灵活设置抱闸时间
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2020/11/2
kinco培训资料2
目录
1.产品简介 2.产品性能综述 3.工作模式 4.伺服性能的调整 5.典型方案
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一、Kinco伺服产品简介
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多极旋转伺服电机
▪同步无刷伺服电机 ▪有效工作扭矩从0.2到15Nm ▪有23、34、42系列各种规格 ▪自带编码器分别率8000PPR ▪可选配抱闸 ▪可选配减速机
输 出 端 子
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三、伺服工作模式
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模式列表
速度模式 位置模式 力矩控制模式 回原点控制模式
位置
速度
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力矩
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速度模式
• 有的应用要求高性能的速度控制 纸或布的张力控制－速度变化将引 起张力的变化
5.串行通讯模式
▪可以提供开放的串口通讯协议，PC.PLC.单片机等具有 ▪串口的设备均可以利用该协议和ED通讯。 ▪可通过RS232和RS485来控制驱动器的参数和运转。 ▪可通过串口监控伺服的运转状态。 ▪RS232，Baud9.6k，最大15个站点，最大电缆长度15m ▪RS485,Baud38.4k，最大15个站点，最大电缆长度450m ▪eView触摸屏直接连接ED伺服，最多可以连接 15个站 点
6
额定相电流 法兰尺寸 最大速度
[A]
[mm] [rpm]
4.7
80
3000
4.3
80
4000
5.0
80
3000
4.4
110
3000
4.9
110
3000
5.1
110
1500
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直线伺服电机
▪ 同步直线电机 ▪ 大动力直线驱动器件 ▪ 高强度的机械结构，优异的控制性能 ▪ 推力从220N 到1650N ▪ 带分辨率为0.1µm光栅尺，组成高精度的全闭环 伺服系统 ▪ 快速响应、简化驱动结构
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原点开关
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限位开关
• 软件限位：Kinco伺服软件可编程定义一个从原点开始的正负两个方向位 移作为正方向和负方向最大限位行程。
• 硬件限位：采用物理开关触发紧急停止的动作程序。
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EOT
EOT
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