2020年柔性制造技术教学总结
柔性制造实训报告总结
一、实训背景随着科技的飞速发展，制造业逐渐向智能化、自动化、柔性化方向发展。
为了适应这一趋势，提高我国制造业的国际竞争力，培养具备柔性制造系统操作、维护、管理能力的高素质人才，我们参加了柔性制造实训。
二、实训目的1. 熟悉柔性制造系统的基本原理、组成和功能；2. 掌握柔性制造系统的操作、维护和调试技能；3. 提高团队协作能力和创新意识；4. 为今后从事相关工作打下坚实基础。
三、实训内容1. 柔性制造系统概述（1）柔性制造系统的定义及特点柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，简称FMS）是一种能够根据市场需求灵活调整生产节拍、产品种类和生产规模的自动化生产线。
其特点包括：模块化设计、高度集成、易于扩展、快速响应市场变化等。
（2）柔性制造系统的组成柔性制造系统主要由以下几部分组成：①生产单元：包括加工中心、数控机床、机器人等；②物料搬运系统：包括输送带、自动化小车、AGV等；③控制系统：包括PLC、HMI、数据库等；④信息管理系统：包括ERP、MES等。
2. 柔性制造系统操作与维护（1）操作流程①启动系统，检查设备状态；②设置生产参数，如加工路径、加工顺序等；③监控生产过程，及时处理异常情况；④完成生产任务，关闭系统。
（2）维护方法①定期检查设备，确保设备正常运行；②及时更换损坏的零部件；③保持设备清洁，防止灰尘和油污；④定期对控制系统进行备份和恢复。
3. 柔性制造系统调试与优化（1）调试方法①根据生产需求，调整设备参数；②优化生产流程，提高生产效率；③对控制系统进行优化，提高系统稳定性。
（2）优化方法①优化物料搬运系统，减少物料运输时间；②优化生产单元，提高加工效率；③优化信息管理系统，提高生产管理效率。
四、实训成果1. 理论知识方面：通过实训，我们掌握了柔性制造系统的基本原理、组成和功能，为今后从事相关工作奠定了理论基础。
2. 技能方面：我们学会了柔性制造系统的操作、维护和调试技能，提高了动手能力。
金工实习柔性生产线心得汇总7篇
金工实习柔性生产线心得汇总7篇作为自动化专业的一名学生，学好理论知识固然重要，但动手能力也是至关重要，现在的很多大学生，特别是来自城市的同学，平时自己动手的机会少，动手的能力差，很难适应以后社会对全面人才的需求。
而金工实习课程为我们这些理工科的学生带来了实际锻炼的机会，让我们走出课堂，在各种各样的工件和机器的车间里，自己动手，亲身体验，这些对我们的帮助是巨大的。
感谢学校为我们提供这样的机会，同时也感谢辛苦带领和指导我们学习的老师们。
再一次穿上军服的我们，成为校区里的一道亮丽的风景，还记得第一次，我们带者好奇而兴奋的心情，向着厦大金工实习基地进发，想象着自己亲手完成工件加工的快乐。
然而，时间过的真快，转眼间，短学期六周的18个学时的金工实习已经结束了，在当蓝领的日子里，我们有过艰辛，有过畏惧，但我们收获更多的是快乐和宝贵的动手经验。
和老师，同学们聚集在车间里的那种亲切，那种体验，将是我人生里永恒的回忆。
在实习期间，我先后参加了车工，焊接，数字线切割，钳工，拆装，铣工，从中我学到了很多宝贵的东西，它让我学到了书本上学不到的东西，增强自己的动手能力。
第一课车工第一次金工实习，对我们来说感觉很新鲜，一大早，我们迎着朝阳，兴致勃勃地向实习基地出发，今天提前上一节课，邓谷鸣老师给我们讲解金工实习的意义，课程安排，以及实习过程中的安全问题。
总体而言，我们上的实习课明显偏少，这可能由于场地的原因，不过相信以后学生的实习时间会逐渐增加。
接下来，老师又一一为我们详细的介绍各种刀具，工件，车床的相关知识，虽然这些知识对我们很陌生，但老师的耐心讲解，让我们开始产生了兴趣，听的也比较认真，因为这些知识是最基本也是最最重要的，接下来我们按照分组，由不同的老师带领参加各自的工种。
我分在第三组，首先接触的工种是车工。
车工是在车床上利用工件的旋转和刀具的移动来加工各种回转体的表面，包括：内外圆锥面、内外螺纹、端面、沟槽等，车工所用的刀具有：车刀、镗刀、钻头等，车销加工时，工件的旋转运动为主的运动，刀具相对工件的横向或纵向移动为进给运动。
柔性加工实训心得体会
柔性加工实训心得体会
通过此次实训，我认识到各种检测元件的重要性，整个系统可以说是靠这些检测系统来运作起来。
通过接触各种的传感器，发现这些传感器检测系统都是为了系统能够精确地运行而存在。
像小车定位的定位模块就是为了小车运行到指定位置能够及时工作。
可以说这些检测元件是整个系统减少次品、残次品的功臣。
柔性生产线是可编程控制器技术、传感器技术、气动技术、工业机械加工及传动技术、工业总线技术为一体由五个子单元和一个环形流水皮带线单元组成，分别为：供料工作单元、冲压加工单元、直线坐标机器人组装单元、码垛机器人单元、仓库存储单元。
组成的传输机构作为加工件的运输平台。
认识到柔性生产线设备利用率高。
一组机床编入柔性生产线后，产量比这组机床在分散单机作业时的产量提高数倍。
生产能力相对稳定。
自动加工系统由一自或多台机床组成，发生故障时，有降级运转的能力，物料传送系统也有自行绕过故障机床的能力。
产品质量高。
零件在加工过程中，装卸一次完成，加工精度高，加工形式稳定。
运行灵活。
有些柔性生产线的检验、装卡和维护工作可在第一班完成，第二、第三班可在无人照看下正常生产。
在理想的柔性生产线中，其监控系统还能处理诸如刀具的磨损调换、物流的堵塞疏通等运行过程中不可预料的问题。
产品应变能力大、刀具、夹具及物料运输装置具有可调性，且系统平面布置合理，便于增减设备，满足市场需要。
在实践中，才发现自己其实还有许多的理论知识需要去学习，理
论是实践的基础，只有学好理论知识的前提，才有实践的空间。
柔性制造实习报告
柔性制造实习报告一、前言随着科技的飞速发展，制造业不断寻求创新与变革。
柔性制造作为一种新兴的制造模式，以其高度灵活性、智能化和自动化，逐渐成为制造业发展的重要方向。
在我国政策的支持和市场的驱动下，柔性制造技术得到了广泛关注和应用。
为了深入了解柔性制造技术，我参加了为期一个月的柔性制造实习，本文将对我实习过程中的所见所闻进行总结和分享。
二、实习单位与实习内容1. 实习单位：本次实习单位为某知名制造企业旗下的柔性制造车间。
该车间主要负责产品的自动化生产、智能化调度和生产数据的实时监控。
2. 实习内容：实习期间，我参与了柔性制造车间的日常生产操作、设备维护、生产数据统计分析等工作。
同时，我还学习了柔性制造系统的原理、组成及其在各领域的应用。
三、实习过程及收获1. 实习过程：（1）生产操作：在实习过程中，我熟悉了柔性制造车间的生产设备及操作流程。
通过实际操作，掌握了机器人编程、自动化设备调试等技术。
（2）设备维护：我参与了车间设备的日常维护工作，学习了设备维修、故障诊断和预防性维护等方面的知识。
（3）生产数据统计分析：我负责收集、整理和分析车间的生产数据，为生产调度和决策提供依据。
通过分析数据，我了解了生产过程中的瓶颈和优化方向。
2. 收获：（1）技术层面：通过实习，我掌握了柔性制造车间的生产设备操作、维护及编程技术，为今后从事相关工作奠定了基础。
（2）理念层面：我深入了解了柔性制造系统的理念和优势，认识到其在提高生产效率、降低成本和提升产品质量方面的重要作用。
（3）实践能力：实习过程中，我参与了实际的生产操作和数据分析工作，提高了自己的动手能力和解决问题的能力。
四、实习总结通过本次实习，我对柔性制造技术有了更加深刻的认识。
实习过程中，我不仅学到了丰富的专业知识，还锻炼了自己的实践能力。
同时，我也意识到柔性制造技术在制造业中的应用具有重要意义。
在今后的工作中，我将不断学习，努力将柔性制造技术应用于实际生产，为我国制造业的发展贡献力量。
柔性制造技术教学总结_教学主任个人总结
柔性制造技术教学总结_教学主任个人总结教学主任个人总结柔性制造技术是近年来受到广泛关注和应用的一项先进制造技术，它通过灵活的生产系统和智能化的设备，实现了生产流程的高效、灵活和智能化。
在柔性制造技术教学中，我作为教学主任，负责组织、协调和管理教学工作，对教学成果进行总结和评估。
下面是我对柔性制造技术教学的个人总结。
一、教学目标明确，教学内容全面在柔性制造技术教学中，我们明确了培养学生的能力和素质是教学的核心目标。
我们将培养学生的创新思维、团队合作能力、实践操作能力和问题解决能力作为教学的重点内容，并通过理论教学、实验实践和项目实训相结合的方式进行教学。
在教学内容上，我们注重理论和实践相结合，使学生能够理解和掌握柔性制造技术的基本原理和方法，并能够熟练运用到实际生产中。
二、教学方法多样，教学效果显著三、教学资源丰富，教学环境优良在柔性制造技术教学中，我们积累了丰富的教学资源，包括教学课件、实验设备和教学案例等。
通过这些教学资源，学生可以更好地理解和掌握柔性制造技术的知识和技能。
我们也建立了优良的教学环境，包括实验室、工作坊和模拟生产线等，使学生能够在真实的生产环境中进行实践操作，提高实际动手能力。
四、教学评价科学，教学质量稳定在柔性制造技术教学中，我们注重对学生的综合能力进行评价。
通过学生的考试成绩、实验报告、课程设计和项目实训等多个方面进行评价，确保评价结果准确、客观和公正。
通过不断的评价总结，我们发现柔性制造技术教学质量稳定，学生的综合能力得到了有效提升。
柔性制造技术教学在我任教期间取得了不错的成果。
通过我们的不懈努力和探索，学生的素质和能力得到了有效提高，为培养高素质技术人才做出了贡献。
我相信，在全体教师的共同努力下，柔性制造技术教学将会更上一层楼，为国家的制造业发展做出更大的贡献。
柔性生产计划培训心得
柔性生产计划培训心得我公司近期组织了柔性生产计划培训，我有幸参加了此次培训，并从中受益匪浅。
在本次培训中，我们不仅了解了柔性生产计划的基本概念和原理，还学习了柔性生产计划的具体操作方法和实践经验。
通过培训，我对柔性生产计划有了更加全面的认识，也了解了如何在实际工作中运用柔性生产计划，更好地适应市场的变化。
首先，培训中对柔性生产计划的概念和原理进行了详细的介绍。
柔性生产计划是根据市场需求和企业资源情况，调整生产计划的一种管理方法。
它可以根据市场的需求，及时调整产能和生产线布局，以适应市场的变化。
柔性生产计划的核心是灵活、快速地进行生产调整，以适应不断变化的市场需求。
通过学习，我了解到柔性生产计划的核心思想是追求灵活性、快速性和高效性，这与传统的生产计划有着明显的不同，是适应现代市场竞争的需要。
其次，培训中详细介绍了柔性生产计划的具体操作方法和实践经验。
通过案例分析和实际操作，我们学习了如何根据市场需求，及时调整生产计划，如何灵活调整产能和生产线布局，以适应市场的变化。
我们还学习了如何利用信息技术手段，建立起柔性生产计划的管理系统，使生产过程更加透明、高效。
通过实际操作，我们进一步了解了柔性生产计划的具体操作方法和实践经验，为将来的实践工作打下了坚实的基础。
最后，培训中还介绍了如何在实际工作中运用柔性生产计划，更好地适应市场的变化。
我们学习了如何建立起一支高效的柔性生产团队，如何根据市场需求，调整生产计划，如何利用信息技术手段，提高生产效率。
在培训过程中，我们还学习了如何与供应商、客户等外部合作伙伴合作，共同应对市场变化，实现共赢。
通过实际案例的讲解，我们了解了如何运用柔性生产计划，更好地适应市场的变化，提高生产效率，降低成本，增强市场竞争力。
通过本次培训，我对柔性生产计划有了更加深入的理解，也掌握了具体的操作方法和实践经验。
我相信，通过不断学习和实践，我能够更好地运用柔性生产计划，适应市场的变化，提高生产效率，降低成本，实现企业的可持续发展。
大学生柔性技术实训报告
一、实训背景随着我国经济的快速发展，制造业对自动化、智能化的需求日益增长。
柔性技术作为一种先进的生产方式，能够有效提高生产效率、降低成本、满足多样化市场需求。
为了让学生深入了解柔性技术的应用，提高学生的实践能力和创新意识，我校特组织开展了大学生柔性技术实训。
二、实训目的1. 熟悉柔性技术的概念、原理和应用领域。
2. 掌握柔性生产线的基本组成、工作原理和操作方法。
3. 培养学生的团队协作能力和创新思维。
4. 提高学生的实际操作技能和工程应用能力。
三、实训内容本次实训主要分为以下三个阶段：（一）理论学习阶段1. 柔性技术的概念、原理和应用领域。
2. 柔性生产线的组成、工作原理和特点。
3. 柔性生产线的控制系统、传感器和执行器。
4. 柔性生产线的布局设计和优化。
（二）实践操作阶段1. 柔性生产线的基本操作，包括设备的启动、运行、停止和故障排除。
2. 柔性生产线上的传感器、执行器和控制系统的调试与维护。
3. 柔性生产线的运行数据采集与分析。
4. 柔性生产线的优化设计。
（三）综合应用阶段1. 以小组为单位，设计并搭建一个简单的柔性生产线。
2. 根据实际需求，对生产线进行优化设计，提高生产效率和产品质量。
3. 撰写实训报告，总结实训过程中的收获和体会。
四、实训过程1. 前期准备：实训前，指导教师向学生讲解实训的目的、内容、要求和注意事项。
学生查阅相关资料，了解柔性技术的相关知识。
2. 理论学习：通过课堂讲授、案例分析等方式，使学生掌握柔性技术的基本理论。
3. 实践操作：在实训基地，学生按照指导教师的要求，进行柔性生产线的操作、调试和维护。
4. 综合应用：学生分组进行柔性生产线的设计和搭建，根据实际需求进行优化设计。
5. 总结与评价：实训结束后，学生撰写实训报告，总结实训过程中的收获和体会。
指导教师对学生的实训成果进行评价。
五、实训成果通过本次实训，学生取得了以下成果：1. 掌握了柔性技术的相关知识，了解了柔性生产线的原理和应用。
柔性生产培训后感想
参加这次柔性生产培训，对我来说是一次难得的学习和提升机会。
通过几天的系统学习和实际操作，我对柔性生产的概念、原理以及实施方法有了更加深入的理解，以下是我的一些感想。
首先，柔性生产的概念让我耳目一新。
在传统生产模式中，企业往往追求规模效应，生产线固定，产品单一。
而柔性生产则强调根据市场需求灵活调整生产计划和生产线，实现多品种、小批量、快速响应的生产模式。
这种模式不仅提高了生产效率，还能更好地满足消费者多样化的需求，增强了企业的市场竞争力。
在培训中，我深刻体会到了柔性生产的重要性。
随着市场的快速变化和消费者需求的日益多样化，企业如果不能快速适应，就会在激烈的市场竞争中处于劣势。
柔性生产正是为了应对这种挑战而诞生的，它通过优化生产流程、提高生产设备的适应性和灵活性，使得企业在面对市场变化时能够迅速作出反应。
培训过程中，我们学习了柔性生产的关键技术和方法，如精益生产、看板管理、生产线平衡等。
这些方法不仅提高了生产效率，还降低了生产成本。
例如，通过精益生产，我们可以消除生产过程中的浪费，减少不必要的库存和运输成本；通过看板管理，我们可以实现生产计划的实时调整，减少生产过程中的等待时间。
此外，培训中的一些案例分析也让我印象深刻。
例如，某家电企业通过引入柔性生产模式，成功实现了从单一产品生产到多品种、小批量生产的转型，不仅提高了产品品质，还缩短了交货周期，赢得了客户的信任和市场的认可。
当然，柔性生产并非一蹴而就，它需要企业从组织结构、人员培训、设备投资等多方面进行全面的改革。
在培训中，我们也了解到，实施柔性生产需要企业具备以下几方面的能力：1. 创新能力：企业需要不断研发新技术、新产品，以满足市场变化和消费者需求。
2. 团队协作：柔性生产强调团队协作，企业需要培养员工的团队精神和协作能力。
3. 持续改进：企业应建立持续改进机制，不断优化生产流程，提高生产效率。
4. 信息共享：通过信息技术，实现生产信息的实时共享，提高决策效率。
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xx届机械工程及自动化专业毕业生论文(设计)课题名称：浅析柔性制造技术的现状及其发展趋势学生姓名：易松指导教师：刘新佳江南大学网络教育学院xx年 2月江南大学网络教育学院毕业论文 (设计)概述了柔性制造技术的基本概念、优缺点、发展的支撑条件等，探讨了柔性制造技术的发展的现状与趋势，并指出“柔性”“敏捷”“智能”和“集成”乃是现今制造设备和的主要发展方向。
柔性制造系统因其独特的“柔性”和“自动化”特征，在现代制造业中获得了广泛的应用。
柔性制造系统的实施是一个复杂的系统工程，本文结合工程实践从应用的层面对某些技术问题作简要讨论。
机械制造业历来是应用科学技术的主要领域，是应用最新科技推动社会、经济发展的主导产业。
随着现代科学技术的飞速发展，以及市场需求的个性化与多样化，机械制造业发生了极为深刻和广泛的变化，已不是传统意义上的机械制造业。
其发展特点与趋势主要体现为绿色制造、计算机集成制造、柔性制造、虚拟制造、智能制造、并行工程、敏捷制造和网络制造等方面。
关键词：柔性制造技术；柔性制造系统；应用；发展趋势第一章柔性制造技术的基本概念 (1)1.1柔性......................................................... .. (1)1.2 柔性制造技术 (1)1.3 柔性制造技术的特点 (2)1.4 柔性制造技术按大小规模划分 (2)第二章柔性制造所用的关键技术及发展条件 (3)2.1柔性制造所采用的关键技术 (3)2.2发展柔性制造技术的支撑条件 (4)第三章柔性制造技术的应用 (4)3.1柔性制造技术在机械加工中的应用 (4)3.2 柔性制造技术在汽车及航空工业中的应用 (6)第四章柔性制造技术的发展概况及趋势 (9)4.1柔性制造技术的发展概况 (9)4.2 柔性制造技术的发展趋势 (10)总结......................................................... (11)第一章柔性制造技术的基本概念传统的自动化技术可以显著提高生产效率，然而其局限性也显而易见，即无法很好地适应中小批量生产的要求。
随着制造技术的发展，特别是自动控制技术、数控加工技术、工业机器人技术等的迅猛发展，柔性制造技术(FMI)应运而生。
随着社会的进步和生活水平的提高，社会对产品多样化，低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，传统的制造技术已不能满足市场对多品种小批量，更具特色符合顾客个人要求样式和功能的产品的需求。
90年代后，由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展，制造业自动化进入一个崭新的时代，技术日臻成熟。
柔性制造技术已成为各工业化国家机械制造自动化的研制发展重点。
一、柔性的概念柔性可以表述为两个方面。
第一方面是系统适应外部环境变化的能力,可用系统满足新产品要求的程度来衡量;第二方面是系统适应内部变化的能力,可用在有干扰(如机器出现故障)情况下,系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比来衡量。
“柔性”是相对于“刚性”而言的,传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。
其优点是生产率很高,由于设备是固定的,所以设备利用率也很高,单件产品的成本低。
但价格相当昂贵,且只能加工一个或几个相类似的零件,难以应付多品种中小批量的生产。
随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换,一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内,生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。
柔性已占有相当重要的位置。
柔性主要包括(一)、机器柔性：当要求生产一系列不同类型的产品时,机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。
(二)、工艺柔性：一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力;二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。
(三）、产品柔性：一是产品更新或完全转向后,系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力;二是产品更新后,对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。
(四）、维护柔性：采用多种方式查询、处理故障,保障生产正常进行的能力。
(五）、生产能力柔性：当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。
对于根据订货而组织生产的制造系统,这一点尤为重要。
(六）、扩展柔性：当生产需要的时候,可以很容易地扩展系统结构,增加模块,构成一个更大系统的能力。
(七）、运行柔性：利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品,换用不同工序加工的能力。
二、柔性制造技术（FMT)柔性制造技术是计算机技术在生产过程及其装备上的应用，是将微电子技术、智能技术与传统制造技术融合在一起，具有自动化、柔性化、高效率的特点，是目前自动化制造系统的基本单元技术。
柔性自动化制造技术简称柔性制造技术，是对各种不同形状加工对象实现程序化柔性制造加工的各种技术的总和。
由于柔性制造技术是管理技术和制造技术的有机集合,换句话说它是以数控技术为核心,以计算机技术、信息技术、检测技术、质量控制技术与生产管理技术相结合的先进制造技术,因而被世界各国所重视,并在发达国家的制造业中得到了广泛的应用。
柔性制造技术是技术密集型的技术群,我们认为适用于多品种、中小批量篇二：柔性制造技术的发展及现状柔性制造技术及其发展趋势摘要：通过介绍柔性制造系统的关键技术和发展阶段，归纳现代柔性制造系统的特点和性能，进而阐述了柔性制造系统的发展趋势以及在现代制造业中的重要地位和作用。
关键词：柔性关键技术发展趋势0引言柔性制造技术是当代的一种高新技术，它是对今后制造业的发展影响最大的先进制造技术之一。
它是电子计算机技术在生产过程及其装备上的应用，是以微电子技术、智能化技术与传统加工技术融合在一起，具有先进性、柔性化、自动化、智能化、省力化、效率化的制造技术。
它也是从机械转换、刀具更换、夹具可调、模具转位等硬件柔性化的基础上发展成为自动变换、人机对话转换、智能化任意变化地对不同加工对象实现程序化柔性制造加工的一种崭新技术。
1发展过程柔性制造技术的发展大致可分为三个过程，即刚性自动化、柔性自动话、综合自动化刚性自动化阶段的设备主要是自动或半自动机床、组合机床以及组合机床自动线，主要用于单一品种大批量的自动化生产，生产效率高，但只适用于加工单一品种。
刚性自动化是通过机电液气等硬件方式实现的，因而是刚性的，所以变动困难。
柔性自动化阶段的设备主要包括NC、C、FMC、FMS等，主要用于多品种小批量甚至单件生产自动化。
柔性自动化阶段是以硬件为基础，以软件为支持，改变程序即可实现所需的转变，因而是柔性的。
其中的关键技术主要有数控技术，计算机控制，现代控制理论等。
综合自动化则是在柔性自动化优点的基础上，提高了设计工作与管理工作的效率和质量，提高了对市场的响应能力。
综合自动化不仅针对具体操作和工人的体力劳动，而且涉及脑力劳动以及设计、经营管理等各方面。
其主要技术有系统工程，信息技术，计算机技术，管理技术等。
柔性制造系统是一种技术复杂、高度自动化的系统,它将微电子学、计算机和系统工程等技术有机地结合起来,理想和圆满地解决了机械制造高自动化与高柔性化之间的矛盾。
具体优点如下。
1) 设备利用率高，占地面积小；2) 减少制品库存量；3) 生产能力相对稳定。
自动加工系统由一自或多台机床组成，发生故障时，有降级运转的能力，物料传送系统也有自行绕过故障机床的能力。
4) 产品质量高。
(: :柔性制造技术教学总结)零件在加工过程中，装卸一次完成，加工精度高，加工形式稳定。
5) 运行灵活。
有些柔性制造系统的检验、装卡和维护工作可在第一班完成,第二、第三班可在无人照看下正常生产。
在理想的柔性制造系统中，其监控系统还能处理诸如刀具的磨损调换、物流的堵塞疏通等运行过程中不可预料的问题。
6) 产品应变能力大。
刀具、夹具及物料运输装置具有可调性,且系统平面布置合理,便于增减设备,满足市场需要。
7）投资高、风险大，开发周期长、管理水平要求高由此可见,正是由于柔性制造技术的这种高效、灵活的特性使其成为实施敏捷制造、并行工程、精益生产和智能制造系统的基础,且应用日益广泛，已成为整个机构制造领域的核心技术。
2基本概念2.1柔性柔性，是指制造系统对系统内部及外部环境的一种适应能力，也是指制造系统能够适应产品变化的能力，可分为瞬时、短期和长期柔性三种。
凡具备上述三种柔性特征之一的、具有物料或信息流的自动化制造系统都可以称为柔性自动化。
柔性主要包括：1) 机器柔性: 当要求生产一系列不同类型的产品时，机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。
2) 工艺柔性: 一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力;二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。
3) 产品柔性: 一是产品更新或完全转向后，系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力；二是产品更新后，对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。
4) 维护柔性: 采用多种方式查询、处理故障,保障生产正常进行的能力。
5) 生产能力柔性: 当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。
对于根据订货而组织生产的制造系统,这一点尤为重要。
6) 扩展柔性: 当生产需要的时候，可以很容易地扩展系统结构，增加模块，构成一个更大系统的能力。
7) 运行柔性: 利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品，换用不同工序加工的能力。
2.2柔性制造系统根据“中华人民 ___国家军用标准有关武器装备柔性制造系统术语”的定义，柔性制造系统（FMS）是数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统，包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速调整，适用于多品种、中小批量生产。
美国制造工程师协会(SME)的计算机辅助系统和应用协会把柔性制造系统定义为“使用计算机、柔性加工单元和集成物料储运装置完成零件族某一工序或一系列工序的一种集成制造系统。
FMS包含 2 台以上具有自动刀具交换和自动工件托盘交换装置的数控机床，以加工中心为核心设备，配有自动物料传递和管理系统，如有轨运输小车或自动导引运输小车，并___计算机统一控制和管理下，动态地平衡资源地有效利用，具有生产调度和对加工过程的实时监控能力，可动态地实现多种零件族的自动加工。
2.3柔性制造单元柔性制造单元（Flexible Manufacturing Cell，简称FMC）是一种最简单的柔性加工系统，通常由单台加工中心及托盘输送装置（或工业机器人）组成。
FMC 可视为一个规模最小的 FMS，是 FMS 向廉价化及小型化方向发展的一种产物，它由 1～2 台加工中心、工业机器人、数控机床及物料运送存贮设备构成，其特点是实现单机柔性化及自动化，具有适应加工多品种产品的灵活性，现已进入普及应用阶段。