北交《电传动控制基础》在线作业一【标准答案】
北交《机电一体化技术》在线作业一-0002.0C39
北交《机电一体化技术》在线作业一-0002
触点串联在逻辑上相当于（）
A:逻辑或
B:逻辑与
C:逻辑非
D:都不正确
答案：B
块并联的指令语句是（）
A:AND
B:OR
C:AND LD
D:OR LD
答案：D
多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。
A:最小等效转动惯量原则
B:输出轴的转角误差最小原则
C:重量最轻原则(小功率装置)
D:重量最轻原则(大功率装置)
答案：D
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A:脉冲的宽度
B:脉冲的频率
C:脉冲的正负
D:其他参数
答案：A
（）又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。
A:永磁式直流伺服电机
B:电磁式直流伺服电机
C:永磁式交流同步伺服电机
D:笼型交流异步伺服电机
答案：A
在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。
A:传感器的选择及精度分析
B:技术经济性分析
C:控制系统硬件电路设计
D:控制系统软件配置与调试
答案：A
频率响应函数是传感器的（）。
A:静态特性指标
B:动态特性指标
C:输入特性参数
D:输出特性参数
答案：B
PD称为（）控制算法。
A:比例。
机电传动控制第三版课后答案
习题与思考题第二章机电传动系统的动力学基础2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。
拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。
静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。
动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。
2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。
TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0 说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。
2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）TM TL TM TLNTM=TL TM< TLTM-TL>0说明系统处于加速。
TM-TL<0 说明系统处于减速TM TL TM TLTM> TL TM> TL系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速TM TL TM TL TM= TL TM= TL系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有较高的额定转速。
这样，电动机与生产机械之间就得装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减速装置。
所以为了列出系统运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。
转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω, p不变。
转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5Jω22.5为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？因为P= Tω,P不变ω越小T越大，ω越大T 越小。
2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD2逼高速轴的GD2大得多?因为P=Tω，T=G∂D2/375. P=ωG∂D2/375. ,P不变转速越小GD2越大，转速越大GD2越小。
2020年中国石油大学北京网络学院机电传动控制-第一次在线作业参考答案
2020年中国石油大学北京网络学院机电传动控制-第一次在线
作业参考答案
中国石油大学北京网络学院
机电传动控制-第一次在线作业
参考答案
1.（
2.5分）电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
A、静态转矩
B、加速转矩
C、减速转矩
D、动态转矩
我的答案：D 此题得分：2.5分
2.（2.5分）机电传动系统稳定工作时中如果TM> TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
A、减速
B、加速
C、匀速
D、停止
我的答案：B 此题得分：2.5分
3.（2.5分）机电传动系统中如果TM< TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
A、加速。
春北交《列车传动与控制》在线作业
北交《列车传动与控制》在线作业2一、单选题（共 20 道试题，共 40 分。
）1. （）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能的旋转电机，它可用作电动机或发电机. 直流电机. 交流电机. 环流电机. 混合电机正确答案：2. RH3型动车组有（）台牵引变流器. 1. 2. 3. 4正确答案：3. 变流器的主要功能是将25kV/50Hz的单相交流电压通过牵引变压器降压后，输出单相（）Hz的电压. 1770V/50Hz. 1770V/50Hz. 1770V/25Hz. 1770V/25Hz正确答案：4. 电枢套组的连接规律是通过绕组（）的来表征的. 叠绕组数. 组数. 元件数. 节距正确答案：5. RH2型动车组的受电弓的升弓是由（）动力驱动的. 电. 气. 磁. 人工正确答案：6. 在RH3型动车组中，一个线电流互感器同时被接到每一个主断路器中，用于测量动车组的（）. 电压. 电阻. 电流正确答案：7. （）的作用是测量牵引电机轴的转数和旋转方向. 接地装置. 牵引变压器. 牵引变流器. 速度传感器正确答案：8. RH3型动车组配有16台牵引电动机，为（）牵引电机. 三相四极异步. 三相三极异步. 三相四极同步. 三相三极同步正确答案：9. 把下坡时机车的位能转换为电能而回馈给电网，称为（）. 能耗制动. 回流制动. 反接制动. 回馈制动正确答案：10. 作为适用于车辆的构件，牵引电动机在构造设计方面不仅最大限度（）的追求，而且还追求在维护时的简易性. 流线化. 重量化. 轻量化. 稳定化正确答案：11. RH2型动车组，牵引电动机为（），具有无整流问题的特征，能够长时间无需维修就能持续动作。
. 感应电动机. 鼠笼电动机. 电磁电动机正确答案：12. RH1型动车组的牵引变流器优先采用（）、两点式交—直—交电路结构，由多重四象限、直流电压中间环节和电机变流器组成，牵引变流器的模块应具有互换性。
18春北交《电力机车控制》在线作业一二
北交《电力机车控制》在线作业一0一、单选题：1.（单选题）串励电阻制动（）额外的励磁电压。
(满分A需要一些B不需要C不一定D需要很多正确答案:B2.（单选题）劈相机故障切除，用第一台通风机（）起动代替劈相机。
(满分A电阻分相B电容分相C直接D电压分相正确答案:B3.（单选题）为保持良好的豁着状态，机车的（）必须小于机车豁着允许的极限牵引力。
(满分A指示牵引力B轮周牵引力C车钩牵引力D机动牵引力正确答案:B4.（单选题）为减小整流电流的脉动，改善牵引电动机的换向，在牵引电动机回路中应接人（）。
(满分A阻容吸收网络B平波电抗器C电流传感器D电压传感器正确答案:5.（单选题）SS4改型电力机车为提高功率因数采用了（）。
(满分A三段不等分半控桥BPFC装置C三段不等分半控桥和PFC装置D三段等分半控桥正确答案:6.（单选题）机车在起动时处于静止状态，对牵引电动机施加端电压时，其反电势为（）。
(满分:) A零B无穷大C不能确定D100正确答案:7.（单选题）主令电器属于（）电路的电器设备。
(满分:)A主B辅助C控制D外围正确答案:8.（单选题）辅助电路线号为“（）”字头的3位数流水号。
(满分:)A1B2C3D4正确答案:9.（单选题）恒速控制指随着速度的变化相应调节励磁电流，使机车在制动时保持（）恒定不变。
(满分:)A制动力B速度C励磁电流D功率正确答案:10.（单选题）恒流控制是指机车起动时维持（）为一恒定值。
(满分:)A速度B起动电流C电压D功率正确答案:二、多选题：11.（多选题）分级起动的品质可以用（）等衡量。
(满分:)A牵引力摆动系数B阻力摆动系数C电流摆动系数D加速度摆动系数正确答案:12.（多选题）磁场削弱系数过小，在机车（）情况下会使牵引电机的换向更加恶化，甚至产生电机环火。
(满分:)A高速运行B低速运行C大电流D小电流正确答案:13.（多选题）独立供电有哪些缺点（） (满分:)A线路简单B线路复杂C半导体元件会出现逐个换流的现象D半导体元件不会出现逐个换流的现象正确答案:14.（多选题）独立供电有哪些优点（） (满分:)A有环流产生B无环流产生C整流元件故障时功率下降少D整流元件故障时功率下降多正确答案:15.（多选题）自持联锁的特点是（） (满分:)A得电时不需要任何条件B得电后条件取消电器就不能保持得电了C得电时需要一定的条件D得电后条件取消电器仍能保持得电正确答案:16.（多选题）励磁调节方法有（） (满分:)A励磁绕组分段法B励磁绕组串并联转换法C磁场分路法D带感应分路的磁场分路法E晶闸管无级调磁法正确答案:17.（多选题）在恒电压条件下进行磁场削弱的意义是（） (满分:)A可以提高机车的功率B开始提高牵引力C提高速度D降低速度正确答案:18.（多选题）直流电力机车主要由（）等组成。
吉大17春学期《机电传动与控制》在线作业一 满分答案材料
吉大17春学期《机电传动与控制》在线作业一一、单选题（共 15 道试题，共 60 分。
）1. 时间继电器在电气图中的文字符号是（）。
A. KTB. FUC. KMD. FR正确答案：A2. 一台直流他励电动机在稳定运行时，如果负载转矩为常数，外加电压和电枢电路中的电阻不变，减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势会（）。
A. 增大B. 减小C. 不变D. 不定正确答案：B3. 熔断器在电气图中的文字符号是（）。
A. KTB. FUC. KMD. FR正确答案：B4. 根据传动轴的不同特点，可选用不同类型的传动部件。
要求传动轴相交的传动部件为（）。
A. 直齿圆柱齿轮B. 斜齿圆柱齿轮C. 直齿锥齿轮D. 蜗轮蜗杆正确答案：C5. 直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（）。
A. KeB. φC. UD. 以上均不对正确答案：C6. 他励直流电动机的三种调速方法中，调速时机械特性不变的是（）。
A. 调磁调速B. 电枢电路外串电阻调速C. 调压调速D. 以上均正确正确答案：C7. 三相异步电动机带一定负载运行时，若电源电压降低了，则电动机的转速（）。
A. 增大B. 减小C. 不变D. 不定正确答案：B8. 就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言，机械特性最软的是（）。
A. 无静差闭环调速系统B. 开环调速系统C. 有静差闭环调速系统D. 都一样正确答案：B9. 直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变（）。
A. KeB. φC. UD. 以上均不对正确答案：B10. 有一台三相异步电动机，正常运行时为△接法，在额定电压下启动，其Tst=1.2TN，若采用Y-△换接启动，当负载转矩TL=35%TN，电动机（）启动。
A. 能B. 不能C. 不确定D. 以上均不对正确答案：A11. 三相异步电动机的（）制动又叫发电制动。
A. 反接制动B. 反馈制动C. 能耗制动D. 以上均可正确答案：B12. 集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是（）。
北交《机电一体化技术》在线作业一-0003
北交《机电一体化技术》在线作业一-0003为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。
A:增大系统刚度
B:增大系统转动惯量
C:增大系统的驱动力矩
D:减小系统的摩擦阻力
答案：A
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。
A:静态特性指标
B:动态特性指标
C:输入特性参数
D:输出特性参数
答案：B
机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A:自动化
B:微电子
C:机械
D:软件
答案：C
数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。
A:能源部分
B:传感部分
C:驱动部分
D:执行机构
答案：C
PLC中可以接受和输出信息的继电器是（）
A:输入输出继电器
B:时间继电器
C:计数器
D:辅助继电器
答案：A
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。
北交《电传动控制基础》在线作业二-0003
北交《电传动控制基础》在线作业二-0003
动轮不空转所能实现的最大牵引力，为（）。
A:最大吸附力
B:最大粘着牵引力
C:最大可靠牵引力
D:最大动力
答案：B
电分段锚段关节一般由（）个跨距并配合一台隔离开关组成。
A:3
B:4
C:5
D:6
答案：B
动轮与钢轨接触处，由于正压力而出现的保持轮轨接触处相对静止、而不相对滑动的现象称为（）。
A:粘附
B:粘着
C:附着
D:吸着
答案：B
因驱动转矩过大，轮轨间的粘着关系被破坏，使轮轨间出现相对滑动的现象，称为（）。
A:空转
B:满转
C:半转
D:全转
答案：A
SS8机车的变压器室位于机车的（）。
A:顶部
B:中部
C:底部
D:中下部
答案：B
内燃机车的整个调频调速范围可分成（）个区段。
A:2
B:3
C:4
D:5
答案：B
由于蠕滑的存在，动轮的滚动圆周速度将比其前进速度（）。
A:大
B:小
C:相等
D:无法确定
答案：A
通常是通过增加机车的（）来增加其牵引力。
A:静轴数
B:动轴数
C:静轮数
D:动轮数
答案：B
常规铁路的曲线半径通常在（）左右。
A:200m
B:300m
C:500m
D:1000m
答案：D。
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北交《电传动控制基础》在线作业一-0005
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 15 道试题,共 30 分)
1.电力机车的车轮一般由（）部分组成。
A.2
B.3
C.4
D.5
答案:A
2.（）与轮对正压力的比例常数为粘着系数。
A.最小粘着力
B.最大粘着力
C.平均粘着力
D.平均吸附力
答案:B
3.要提高转速系统的动态性能，主要依靠控制（）。
A.转速常量
B.转速变化率
C.转速差
D.转速比
答案:B
4.对于同一列列车当最高速度从100km/h提高到300km/h时，列车的动能为原来的（）倍。
A.3
B.9
C.18
D.27
答案:B
5.常规铁路的曲线半径通常在（）左右。
A.200m
B.300m
C.500m
D.1000m
答案:D
6.计算粘着系数随速度增加而（）。
A.增加
B.减小
C.先增加后减小
D.先减小后增加。