基于NRF905的无线通信设计

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无线通信系统在小型遥控机耕船控制中的应用——基于nrf905无线收发芯片

无线通信系统在小型遥控机耕船控制中的应用一基于nR F905无线收发芯片史强，郭小锋(西南大学工程技术学院，重庆400716)摘要：提出了一种无线操控机耕船的设计方法。

采用挪威N or di c V L SI公司最新推出的单片无线收发芯片nR F905进行设计，主要是通过发送端发送指令控制接收端机耕船的直流电机，从而控制离合器以及转向系统。

此系统主要由接收终端和发送终端组成，各部分主要由A R M7一LPc2132单片机主芯片、液晶显示系统、R S232串口等各功能模块组成。

重点说明了无线通信系统的硬件设计和软件设计，对nR F905的内部寄存器配置和收发流程进行了重点介绍，并且给出了实验测试分析。

实验表明，该无线传输系统抗干扰性良好，能够很好地传输各种指令，从而较精确地控制机耕船的转动方向。

关键词：机耕船；无线通讯；射频；A R M【7一LPc2132单片机中图分类号：TP273+．5文献标识码：A文章编号：1003—1明X(2012)03-0195—04O引言目前，在丘陵山区农田耕作中，机耕船是普遍使用的农业机械，但其耕作过程中操作者需下田操作且劳动强度很大。

因而，常有学者称“机耕船解放了牛，累死了人”。

机耕船亦称船式拖拉机，是我国独创的一种水田动力机械，通常由柴油机、船体、耕作机具3大部分组成，它适用于平原、湖区、丘陵、山区等各种不同类型的水田和沿海地区的滩涂田机耕作业，尤其是在拖拉机无法作业的深泥脚田可以很好地进行工作。

近年来，在丘陵山区，农机推广部门引进机耕船用于水田耕作，取得了一定的宣传效果；但在实际运用中，由于常用机耕船为乘坐式，质量大，转移难，不适应于丘陵梯田、小块田的耕作需要。

随着现代农业的不断发展，人们对农业机械自动化的需求越来越强，研制一种可以替代机耕船用于丘陵地区水田耕作的机械无疑是一个重要而又紧迫的课题。

在这种背景下，笔者参与设计了一种遥控机耕船。

它采用6．3kw的柴油机：后置可拆卸(田间转移方便)旋耕刀组，可装拆扶手(扶手由于田间转移操收稿日期：20l l—05一18基金项目：南方丘陵山区微耕机系列产品及专用节能发动机研究项目(C ST c，2007A A l001)作者简介：史强(1985一)，男，山东莱芜人，硕士研究生，(E—m ai l) w s吲i nan2008@163．com。

基于NRF905的多机床无线通信系统设计与实现

Ａｂｔａｔｏｏｒａｚｏｕｅｔｎｓｒｃ：ＦｒｅｌｅａｃｍｐｔｒｗｉｍａｙＣＮＣｃｍｍｕｉｔｎ，ｈｓｙｔｍｏＳｔｉｈｏｎｃｉｓｔｉｓｓａｏｅｔＴＣｌＬ０ｉｇｅｈｐｐｏｅｓｇｃｒ，ｏＮＲＦ０６ＸＥｓｌｃｉｒｃｓｎｏｅｔｌｎｉ９５
摘要：为实现以一台计算机与多台数控机床的通信，该系统以ＳＣ１Ｘ６ＸＥ单片机为处理核心。以Ｔ１０
ＮＲ９５为无线通信模块，采用可视化计算机编程工具开发上位机程序，设计出上位机软件和无Ｆ０
Ⅳ Ｘｉ－ｏｇ，ＺａＬｎｏＨＡＮＧＪａ－ｎｉｎＢｉ，ＭＥｕ — ｉＮＧＪｎＪｅ，ＸＵＢｏＣｕｏ— ｈｎ
（ｎｉｇＩｓｔｔｏＴｃｎｌｇ，ＮａｊｎＪａｇｕ１１７Ｎａｊｎｔｕｅｆｅｈｏｏｙｎｉｎｉｇｉｓ２１６，Ｃｈｎ）ｎｉａ
ｆｒｗｉｅｅｓｃｍｍｕｉａｏｏｄｌ，ｕｉｇｖｓｌｅｏｏｒｌｓｏｎｃｔｎｍｉｕｅｓｎｉｉｄｃｍｐｕｅｒｇａｕａｚｔｒｐｏｒｍｍｉｇ＆ｔｏｅｅｏｍｅｔＰＣｒｇａｎｏｌｄｖｌｐｎｐｏｒｍ，ｔｅｄｓｎｇｖｅＣｏｔｒｈｅｉｉｓＰｓｆｗａｅｇａｒｌｓｎｏｅｏｕｅＴｈｏｈａｉｒｔｅｎｕｅｏｓｔｅｘｅｍｅｔｌｒｓｔｅｏｓｒｔｈｔｔｅｓｓｅｏｈｂｅｏｐｒｔｏｃｌｎｕｎｄｗｉｅｅｄｓｍｄ．ｒｕｇｔｍｒｕｉｓｅｐｒｌｅｈｍｉｎａｅｕｓｄｍｎｔａｅｔａｙｔｍｆｒａｌｅａｎ，ｏＴｎ — ｌｈｅｉ

基于nRF905的无线串行通信系统设计

机通过Ｒ２２口传递给接收端Ｐ机，而实现两台Ｐ机之间Ｓ３串Ｃ从Ｃ
不断重发，到直
ＴＸＲ
＿
Ｃ被置低，Ｅ
当ＴＸＣ被置Ｒ—Ｅ低，Ｒ９５ｎＦ０完
的无线串口通信。系统采用半双工的通信模式，实现两台Ｐ机ｃ
－
‘
［ＦＰｅＦｎａｎｎＰＭｒｎ０ｓｉｅｒ．ｏｅｉｇ１．ｅｒｚｏｔａｄａｉＥｐｎＩｉａＭｄｌｎ
ｔＷｉｈｅｒｅｌｅｓｓｐｒｐａｇａｏｏｔｉｎＣｈａｎｎｅ１ＡＳｕｍｕｌｉｎＷｉｈａｔｏｔ
６ — ６３６．
（上接第１页）９
射点多普勒效应明显。于滤波法的ＣＳ２７基ＯＴ０宽带信道模型能
１０２００
一
、
够较好的描述ＣＳ２７ＯＴ０这一宽带信道模型。
１００００
１
一
、
［考文献］参
； ≯ Ｉ≮ 一ｌ— ｉ＿Ｉ００ｌｌｌ、：
图如图２示。所管熄灭。在输入数据长度大于或等于３字节时发送，色二若２绿
ｎＦ０接收数据实现过程如下：Ｒ９５入接收模式极管将＿直亮，Ｒ９５ｎＦ０进提示发送数据溢出。Ｒ９５ｎＦ０的数据寄存器最多６０ｓｎＦ０开始监听无线电信号；Ｒ９５５ｕ后，Ｒ９５当ｎＦ０检测到接收频能存储３字节的数据，２当一次性发送的数据超过此值时，据数率的载波时ｃ变为高电平，Ｄ当接收到有效地址时，Ｍ置高；Ａ被传送将不完整。当接收的数据包ＣＣＲ校验正确，Ｒ９５ｎＦ０将除去报头，址及ＣＣ４２收发数据调试地Ｒ．Ｐ机１ｃ发送长度小于３字节的数据时，ｃ相连的电路２与Ｐ机１

基于MSP430和nRF905的无线系统设计

接收串口发送来的教据
Ｉ
。Ｒ＿和ＴＦ使无线高ＴＸｆＩＪ￣块进入发射模式
‘
Ｉ发数ｌ送据
Ｔｘ蚀ＩＴＥＮ０Ｒ．Ｘ
—
无线模块进入接收模式
ｌ
中断返同主程序ｌ
图２主程序流程图图３中断发送程序流程图
３１通信协议．
２２主控制器ＭＣＬＣ２１）．Ｕ（Ｐ２４
由于流速仪鉴定系统所涉及到的资源很多，要求用到的口线也多，选用ＬＣ２１为系统的主控制器。ＬＰ２４作ＰＣ２１２４有两个串口，采用其ＵＲＯ为与发送／收器ｎＦＥ的连接接口。ＡＴ作接Ｒ９５
科研设计成果
Ｐｙｏｄ可设置成１～３ａｌａ２位，Ａｉ为通信目标识别码，Ｓａｕ为ｍｔｔｓ状态字（即说明后面的ｄｔ是流速仪测量的速度参数还是由上位机ａａ发送来的控制信号），Ｄｔ为用户数据，Ｃｅｋ是数据校验码。ａａｈｃ
３２ｎ９５收发流பைடு நூலகம்图．ＲＦＥ
为了保证数据传输的可靠性，无线通信协议还要考虑通信双方的检错，纠错问题。数据发送端在打包发送数据时，在无线数据包中添加校验字节，本文采用ＣＣ校验。接收端在接收到数据包后Ｒ检验校验字节，若校验不正确，请求发送端重发；若重发达到规定的次数或出现通信超时，放弃当前采集请求。由于是两点通信，不需要修改地址来区别通信的节点，采用ｎ９ＲＦＥ５默认的地址。中央核心控制器ＭＣＵ（Ｃ２４ＬＰ２１）控制着小车上的流速仪升降／挂系统、小车的速度控制系统、小车的绝对位置检测系统悬等。这就要求核心控制器在接收到上位ＰＣ机通过无线模块发送来的控制信号时，必须设置好控制字说明与下面的哪个子系统进行通信，为此，我们把通信协议设置成下面的格式：

基于nRF905无线收发芯片的串口数据传输系统研究与设计

１Ｒ器配置的ＳＩ接１决定．由于ｎＦ０工作于ＳｏｋＢｒｓＴ模式。接收发送地址宽度为４字节，６位ＣＣ效验。Ｐ３Ｒ９５ｈｃ２ｕｔＭ
因此使用低速的微控制器也能得到很高的射频数据发射速率。ｎＦ０在使用中，据不同需要，电路图不尽相同。可在电Ｒ９５根其
在传，冗余码校验），使用ＳＩ接口与微控制器通信，配置方便．与射频数定着无线上的作用距离，这里配置为最大增益，输距离最长）Ｐ
外６ｚ接据包有关的高速信号处理都在ｎＦ０片内进行．据速率由微控制不需要自动重发，接晶振为１ＭＨ，收发送数据宽度为８字节，Ｒｇ５数
２．系统设计
线上接收到的数据读回。完成接收过程。在接收数据时．先将ｎＦ０配置为接收模式：Ｘ＿Ｎ＝０Ｒ＿Ｅ１Ｒｇ５ＴＥ；ＴＸＣ＝；如Ｄ引脚被拉Ｒ
式５１系列单片机具有市场广泛的支持和大量的设计资料，同高，则表示有正确的数据包被接收，接收到的数据包被全部读出时是应用最广泛的单片机之一。Ｔ９５Ａ８Ｓ２是新型５ｌ系列单片机。且后，Ｒ和Ａ信号被复位为低，等待数据包读完。并ＤＭ故支持ＩＰ在线系统编程）以上介绍的ｎＦ０Ｓ（。由Ｒ９５芯片可知，择此款选单片机与其组合设计，有稳定可靠，单易行的优势。具简选也用普通ＩＯ口，样设计便于控制对数据的处理。／这已经是非常成熟的方案。收发模块设计一样．是需要配置无线芯片的收发模式，个只一

基于nRF905的无线传感器网络节点的设计与实现

点实现了自组织和多跳数传，信稳定可靠，通网络吞吐率达到无线传感器网络的要求。
关键词：ｎＦ０无线传感器网络；Ｒ９５；自组织
中图分类号：Ｔ３３Ｐ９文献标识码：Ａ文章编号：１７ — ７０２１）５０５ — ４６４７２（００１ — ０５０
ｓｂｅａｄｒｌｂｅａｄｔｅｎｔｒｈｏｇｐｔａｈｅｅｔｅｒｑｉｅｎｓｏｒｌｓｅｓｒｎｔｒ．ｔｌｎｅｉｌ，ｎｈｅｗｏｋｔｒｕｈｕｃｉｖｈｅｕｒｍｅｔｆｗｉｅｓｓｎｏｅｗｏｋａａｅ
ＡｂｔａｔＡｋｎｆｗｒｌｓｅｓｒｎｔｒｎｄｎｔｅ－ｒａｉｔｎｃｍｍｕｉａｉｎｐｏｏｏｒｅｉｎｄ，ｗｉｈｏｅｓｒｃ：ｉｄｏｉｅｅｓｓｎｏｅｗｏｋｏｅａｄｉｓｒｏｇｎｚｉｏｓｆａｏｎｃｔｒｔｃｌａｅｄｓｇｅｏｔｔｅｃｒｈｏｈｒｎｃｉｅＲＦ０ａｄａＭＣｏＴ２ｓｒｅ．Ｔｅｗｈｌｓｕｔｒｆｔｉｎｄｓｇｖｎ，ａｄｔｅｒｃｓｏｈｓｆｒｆｔｅｔａｓｅｖｒｎ９５ｎＵｆＳＣ１ｅｓｈｏｅｔｃｕｅｏｈｓｏｅｉｉｅｉｒｎｈｐｏｅｓｆｔｅｏｔｅｗａ
ｆｏｌｅｏｎｏｍｔｎＳｉｃａｄｎｉｅｒｇ，ａｓａＵｉｒｔＱｎｕｎｄｏ６０４，ｈｎ）ＣｌｇｆＩｆａｏｃｎｅｎＥｇｅｎＹｎｈｎｎｖｓｙ，ｉｈａｇａ０６０Ｃｉａｅｒｉｅｎｉｅ！

基于nRF905双向通信系统的设计

基于ｎＦ０Ｒ９５双向通信系统的设计
ＢａｅｎｈｓｄｏｔｅｎＲＦ９５Ｔｗｏ－ｙＣｏｍｕｃｔｏＳｓｅＤｅｉｎ０・ｗａｍｎｉａｉｎｙｔｍｓｇ
冯海涛Ｆｎｉｏ高潮Ｇａｈ０雒文龙ＬｏＷｅｌｎ；ｅｇＨａｔ；ａｏＣａ：ｕｎｏｇ黄廷ＨｕｎｉｇａｇＴｎ；牟一磊Ｍｏｉｉ贺俊杰ＨｅＪｎｉｕＹｌ；ｅｕｊｅ
（重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室，重庆４０５）０００（ｈｔｌｔｃｅｈｏｇｎｙｔｄｃｔｎＤｐｒｅｔｅａｏｔｙＣｏｇｉｎｖｒｔ，ｈｎｑｎ０００ＣｉａＰｏｅｃｉＴｃｎｌｙａｄＳｓｍＥｕａｏｅａｍｎＫｙＬｂｒｏ，ｈｎｑｇＵｉｓｙＣｏｇｉｇ０５，ｈｎ）ｏｅｒｏｅｉｔａｒｎｅｉ４
ｒ
圈蕊二二二
图２Ｐ读操作ＳＩ
ＭＩ０Ｓ
ｃＮｓ
］
图１系统总体框图
２软件设计
双向通信的主要就是通过程序来控制发射以及接受之间的时
间差，因此软件设计将是本系统最为重要的部分。
Ｓ
图３ＳＩ操作Ｐ写２１发射模块软件设计由于单片机是通过ＳＩ．Ｐ口将命令字及数据写入ｎＦ０Ｒ９５射频收发芯片，因此ＳＩＰ时序对命令字及数据写其中Ｃ一７为命令字，７Ｓ０Ｃｓ～０为状态字，７００ — ０为地址字，７Ｄ～入至关重要。当进行发送和接收时，Ｐ时序如图２图３所示。同ＤＳＩ和Ｏ是数据字节。时通过ＳＩＰ口将配置字写入ｎＦ０Ｒ９５射频芯片中，使设置的参数满在编写程序时，注意其时序，时序如图４所示要其

基于nRF905和DS18B20的无线温度采集系统设计

一
在每一次走刀的过程中，、切深切宽都是不断变化的，因此合理的切削用量在不断变化中。如果整个数控代码中的切削用量都设定为—个固定值，出于安全考虑，只能是与该次加工中切该值深、切宽最大的走刀相对应的切削用量；而在切深、切宽较小的走刀过程中，仍然使用这个固定
＿
参考文献
＿
『李萍萍，罕平，多辉等．能温室综合环境１１毛王智因子控制的技术效果及合理的环境参数研究闭．农业工程学抿１９，（：７２１９８４）９－０．１３１『郑长征，哲，鸿．于ｎＦ０２１毛谢兆基Ｒ９５的粮库无线测温系统『微计算机信．，０，２２４２６Ｊ１．￣２３（：－８．－０２）８
—
效益。在机房设备、切削刀具和加工对象等初步明确后，究如何确定切削最佳参数具有现实研意义。这是由于影响切削参数的因素多，各个因素交叉制约，因而难于在凭借已有的加工经验或者机械加工切削手册的基础上制定出合理的切削参数。目前计算机的迅速发展和广泛应用，以及专家系统优化设计理论的成熟，使切削用量的智能选择已经成为可能。因刀具和切削用量低效率地选择而制约数控机床切削能力的正常发挥就是目前大都工厂数控加工中主要存在的问题之一。科学的机械加工切削数据是降低成本、提高质量和管理水平的重要依据。世界主要工业发达国家对此都十分重视，纷纷建立了切削数据库，并取得了巨大的技术经济效益。如１６９４年美国金属切削研究联合公司成立了可切削性数据中心，建立了计算机管理的切削加工数据库，以说潜力很大，别是在现代制造系统可特中，原来的大批量生产模式已被中小批量、多品种生产模式所取代。原来加工多个产品也只要确定一次切削用量；现在每加工一个产品，但都可能需要确定不同的切削用量。这样，切削用量优化的意义就变得愈发重要。而且，与普通铣床相比，数控铣床切削用量的优化具有特别的意

基于nRF905的无线温湿度检测与传输系统设计

外，要注意ＳＩ口只有在掉电和Ｓａｄｙ模式需Ｐ接ｔｂｎ下处于工作状态。
只需对程序稍加修改便可实现系统的灵活扩展。显示部分由性价比高、耗低的ＬＤ１０功Ｃ６２液晶显示模块组成，模块的数据接口与Ａ８Ｓ２的Ｐ该Ｔ９５１口相连接，中Ｐ．Ｐ．其１２、１３分别用于控制液晶屏的读写操作，温湿度数据通过单片机Ｐ口的而ｏ
ＳＴ１的ＤＴＨ１ＡＡ线接到Ａ８Ｓ２的Ｐ．Ｔ９５１０口，ＣＳＫ时钟线连接到Ｐ．１１口，时在ＤＴ线上加同ＡＡ
Ｐ２２．
１＿
ＭＯＳＩ
一
，
ＳＩ｜Ｐ接Ｊ
Ｐ３２．
—＇
ＭｆＳ０
——
Ｐ２３．
Ｐ．００～Ｐ．０７分另传递至Ｃ６２的ＤＵ０Ｄ１０ＬＯ～Ｄ口７
并实时显示在液晶屏幕上，了解现场的温湿为度情况提供了直观的观测手段。
专用转换芯片，支持Ｒ２２串行接口，全兼其Ｓ３完容ＵＢ．Ｓ１１规范，有双向数据流缓冲器和片上具ＵＢ收发器，输速率超过１／ … 。由于Ｓ传ｓＭｂＰ２０Ｌ３３的输入输出电压要求ＴＬＣＳ电平，Ｔ／ＭＯ因
构成。上位机和下位机之间通过ｎ９５无线收发模块和Ｐ２０ＲＦ０Ｌ３３转换芯片完成数据的无线传输以及

基于nRF905的采油厂无线数据通讯网络

和状态输出接１。３
表１ｎＦ０Ｒ９５无线模块外部接口
接口功能接口功能
采油厂 “ 字化 ” 设就是利用现代信息技术实现采油厂厂内分散数数建据全面、确地采集，通过数据通讯网络传输到采油厂信息处理中准并心进行规范化地入库和管理，级管理。油厂监控数据主要包括：分采字化” 建设是现代采油厂生产管理的发展趋势，而数据通讯网络设计是采油厂“ 数字化” 建设的重要组成部分。近年来，
ＲＦ射频无线技术在近距离数据通讯网络中应用的优势日益明显。因此，该技术在采油厂 “ 字化 ” 数建设中具有良好的发展前景。对采油厂监针控数据分散、据量大的特点，文采用ｎ９５无线收发芯片和Ｃ８５Ｆ１数本ＲＦ００１０５单片机，出了一种采油厂近距离无线数据通讯网络软硬件结提
ｖｃｃＴＸＥＲＣ
供电电源工作模式使能
ＴＥＸＮＰＵＷ— Ｐ
发送使能上电使能
流、电压、液位、压力、温度、量等模拟量和故障信息、流现场开关状态ＵＰＫＬ时钟输出ＣＤ载波匹配等数字量，有数据采集点分散、据采集量大的特点。具数传统的有线数据通讯技术（现场总线技术）展已经较为成熟，如发ＡＭ地址匹配ＤＲ数据就绪但存在着铺设成本高、护难度大和故障检测复杂的缺点。以，线维所无ＭＩ０ＳＳ写ＨＭＯＩＳＳｌＰ读数据通讯技术在采油厂 “ 字化 ” 设中正扮演着越来越重要的角色。数建ＳＫＣＳＩ钟Ｐ时ＣＮＳＳＩ能Ｐ使本文所提出的基于ｎＦ０Ｒ９５无线模块的采油厂无线数据通讯网络设计方案，对基于ＧＲＳＣ相Ｐ、ＤＭＡ等移动通信网络的无线数据通讯网络ＧＮＤ电源地ＧＮＤ电源地而言，一定传输距离内。一种成本更低、护更方便的采油厂数据在是维通讯网络的解决方案。该方案的设计包括基于ｎＦ０１Ｒ９５收发芯片的２终端无线模块单片机系统无线模块设计、采油厂数据采集终端的无线模块单片机系统设计、上位机通讯控制器设计、据传输协议设计和系统软件设计。数采用Ｃ０１０５单片机设计采油厂终端无线模块单片机系统硬８５Ｆ１件电路如图２所示ｌ引。ｆ

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管理科学与工程技术GUANLIKEXUEYUGONGCHENGJISHU
引言
无线通信在机动性要求较强的设备中或人们不方便随时到达现场的条件下得到了越来越广泛的应用。

微功率短距离无线通信技术作为无线通信实用技术，通常射频芯片采用GFSK(高斯频移键控)调制方式，因其功率小、开发简单快速而在无线抄表、门禁系统、工业数据采集系统等领域有着重要应用。

本设计对接收到的温度数据通过数码管进行显示，并采用NRF905芯片进行无线通信，实现远距离数据传输。

总体设计
一、无线设计芯片简介
NRF905有两种工作模式和两种节能模式。

分别为掉电模式、待机模式、Shock-Burst RM 接收模式和Sho ck-Burst TM 发送模式，这几种模式由外界CPU 通过控制NRF905的3个引脚PWR-UP 、TRX-CE 和TXE N 的高低电平来决定。

二、系统设计
系统以AT89S52处理器为核心构成一个应用开发系统。

其中，NRF905通过SPI 接口与AT89S52处理器相连，实现无线数据的传输，另外再选几个I/O 口连接NRF905的输入输出信号。

串行接口可以实现与P C 机的通信，18B20温度传感器可以为系统提供温度数据，供NRF905芯片进行无线数据传输。

同时，为了保证系统无线传输的可见性，外加了数码管显示功能。

三、硬件设计
（一）单片机主控制电路
NRF905共有32个引脚，其中有10个引脚尤其需要我们注意：和主M CU 通讯的SPI 接口的四个引脚，数据线M OSI 、M ISO ，时钟线SCK 、使能线CSN ，其中CSN 可以接到一个I/O 口控制芯片工作，而其它三个脚接到主MCU 的SPI 接口上；主M CU 的控制线有三个引脚，控制低功耗的PWR_UP ，控制正常工作的TX_EN ，选择发送还是接受方式的TRX_CE ，这几个引脚都接到主MCU 的通用I/O 口；NRF905的反馈线有三根，检测到频道正被使用的CD(carrier detected)，通知接受地址正确的AM(add ress matc hed )，告诉MCU 数据接受正确的DR(d ata received)，这几个引脚需要接到主M CU 的中断引脚上，当接收数据正确时以中断方式通知主MCU 。

（二）数据显示电路本设计采用的是共阳数码管，将所有发光二极管的阳极接到一起形成公共阳极(COM)的数码管。

共阳数码管在应用时应将公共极COM ﹢接到5V ，当某一字段发光二极管的阴极为低电平时，相应字段就点亮。

当某一字段的阴极为高电平时，相应字段就不亮。

（三）温度采集电路本系统设计中选择了DS18B 20数字式温度传感器，使得系统温度传感器模块的硬件极其简单，只占用单片机系统的一个数据I/O 口加一个上拉电阻即可。

当主机需要对众多在线DS18B20的某一个进行操作时，首先要发出匹配ROM 命令(55H)，接着主机提供64位序列码，之后的操作就是针对该DS18B20的。

在DS18B20组成的多路测温系统中，主机在发出跳过ROM 命令之后，再发出统一的温度转换启动码44H ，就可以实现所有DS18B20的统一转换。

再经过1s 后就可以用很少的时间去逐一地读回每个DS18B20的温度数据。

（四）通信接口电路
本设计考虑到单片机与PC 机之间的通信问题，所以引入串口通信。

RS-232C 最大的优点在于采用直通方式，双向通信，基本频带，电流环方式，串行传输方式。

在单片机系统中使用MAX232芯片，完成单片机和上位PC 机的RS-232C 通信。

四、软件系统设计及系统调试
（一）NRF905的初始配置
NRF905的初始配置主要是对它的寄存器进行细致的配置。

在实际
基于
NRF905的无线通信设计
赵龙昊/大庆油田装备制造集团特种车制造分公司，黑龙江
大庆163412
工作中，NRF905可以自动滤除地址不相同的数据，只有地址匹配且校验正确的数据才会被接收，并存储在接收数据寄存器中。

NRF905控制信号线CSN 的下降沿使能寄存器，如果希望对某个寄存器进行操作的时候，首先需要将CSN 引脚置低。

NRF905提供了特殊的命令字来支持对寄存器的操作，比如写配置寄存器的命令字为(WC)0000XXXX ，读配置寄存器的命令字为(RC)0001XXXX ，其中XXXX 为起始地址。

当操作某个寄存器时，先写入该寄存器的命令字，即可对其操作。

（二）发送数据流程设计
设置好配置寄存器后，就可以发送数据了：
1、单片机AT89S52将PWR_UP 置高，使NRF905进入工作模式，再将TX_EN 置高进入发送数据模式。

2、将发送地址通过SPI 口写入发送地址寄存器TX_ADDRESS ，再将数据写入发送数据寄存器TX_PA YLOAD ，S PI 口的速度由AT89S 52设置。

3、AT89S 52置高TRX_CE ，NRF905自动将数据帧格式补齐加入包头Preamble ，并根据寄存器设置计算CRC 校验填入包尾，然后NRF905将整个数据以100b it/s 的速度，采用曼彻斯特编码，以GFSK 形式发送出去,发送完毕，DR 会置高，通知单片机可以继续下次发送。

4、如果配置成自动重发模式，NRF905会自动重发，直到TRX_CE 置低。

5、发送完后可以将TRX_CE 置低，这样就进入standby 模式，实际操作时可以直接将TRX_C E 产生脉冲，持续时间不少于10μs ，就可以发送完数据。

（三）接收数据设计
下面我们讨论如何接收数据：1、主M CU 将TX_EN 置低、TRX_CE 置高，过650μs 后，则进入接收模式。

2、NRF905监控频道使用状况，如果发现频道被占用，则将CD 置高，可以利用该特性采取一些冲突避免检测机制，发送数据前如果检测到CD 信号，则可以随机延迟一段时间再发送数据，该特性可以有效地避免数据冲突。

3、当接收到的数据发送地址和自己地址匹配时，则AM 置高，通知该数据是发给自己的。

4、对数据的CRC 进行校验，如果正确，则去除包头和CRC 段，将数据保存在接收数据寄存器RX_PAYLOAD ，同时DR 信号置高，通知主MCU 读取数据。

5、主M CU 将TRX_CE 置低，进入standby(省电)模式再通过SPI 口将数据读出来，当数据都读完后，NRF905将AM 和DR 重新置低，为下次接收数据做准备。

（四）系统调试。

系统调试采用软件硬件结合调试。

1、硬件调试
把单片机应用系统的试验样机装配完毕以后，便可进入硬件调试阶段，硬件调试一般按脱机检查和联机调试两步进行。

（1）脱机检查就是根据硬件逻辑电路图，用万用表等工具检查试验样机联线的正确性与可靠性，其中对电源系统的极性、短路故障等问题要特别注意。

（2）联机调试就是把试验样机上的单片机拔下，并将单片机开发装置的仿真头插入试验样机上的单片机插座上，这样就将仿真器与单片机应用系统两者连接起来，构成了联机调试状态。

2、软件调试软件调试是通过对用户程序的汇编、连接、执行来发现程序中存在的语法错误与逻辑错误并加以排除纠正的过程。

软件调试的一般法是先独立后联机、先分块后组合、先单步后连续。